JPH07151620A

JPH07151620A - 仕事率測定装置

Info

Publication number: JPH07151620A
Application number: JP5330028A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Iwamiya; 宏岩見谷
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1993-11-30
Filing date: 1993-11-30
Publication date: 1995-06-16

Abstract

(57)【要約】【目的】自転車の運転者がペダルに対して行った単位
時間当たりの仕事率を正確に測定できるようにする。【構成】キー入力部６５から自転車の走行前に自転車
重量、運転者体重、車輪回転半径、ペダル回転半径の各
データを予め入力してメモリ６３の所定領域に格納す
る。自転車が走行を開始すると、磁気センサ５１から検
出される車輪回転数、磁気センサ５２から検出されるペ
ダル回転数、磁気センサ５３から検出される風速の各デ
ータと、加速度センサ５４から検出される加速度データ
とを検出してメモリ６３の所定領域に格納する。ＣＰＵ
６２は、メモリ６３に格納された上記各データに基づい
て仕事率の計算式により単位時間毎の仕事率を算出する
とともに、計測開始からの仕事率を積算処理して全体の
仕事量を求め、メモリ６３に格納して、表示回路６８を
駆動させて所望のデータを表示するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車の運転者がペダ
ルをこいで走行する場合の仕事率を測定する仕事率測定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行体の走行状態（走行速度や走
行距離など）を検出する場合には、走行状態検出装置が
用いられている。

【０００３】この走行状態検出装置は、特に走行体が自
転車の場合、サイクルコンピュータと称されている。サ
イクルコンピュータは、例えば、自転車の車輪の回転を
検出する回転検出部として、前輪のスポーク部分に磁石
が装着され、その磁石の回転軌道の外側のフォーク脚に
磁石の回転を検出する磁気検出部が固定されている。そ
して、この磁気検出部は、上記磁石の近接時の磁界の影
響によって磁気検出信号を出力し、これを送信機から無
線送信する。

【０００４】一方、走行状態を演算処理する操作表示部
では、前記磁気検出部の送信機から無線送信された磁気
検出信号を受信機で受信し、この磁気検出信号から得ら
れる自転車の車輪の回転数に基づいて走行状態が算出さ
れる。

【０００５】サイクルコンピュータで検出される走行状
態には、種々のものがあるが、自転車を走行させる場合
の運転者の仕事率を測定するものがある。この仕事率を
測定する仕事率測定装置は、まず、操作表示部の入力手
段を用いて、自転車自体の重量と負荷重量（運転者の体
重等）を入力する。この自転車自体の重量と負荷重量と
の和をｍ、加速度をａ、走行距離をＬ、走行時間をｔと
すると、仕事率Ｐは、Ｐ＝（ｍ×ａ×Ｌ）÷ｔで表され
る。すなわち、上記した操作表示部は、予め入力された
データｍと走行中に得られるデータａ、Ｌ及びｔとに基
づいて仕事率（Ｐ）を算出している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の仕事率測定装置にあっては、仕事率（Ｐ）を自転車自
体の重量と負荷重量との和（ｍ）、加速度（ａ）、走行
距離（Ｌ）及び走行時間（ｔ）に基づいて算出してい
る。

【０００７】このため、従来の仕事率Ｐは、走行中の全
体の仕事量を求めるには適しているが、走行中に常時変
化する路面状況（平坦、上り坂、下り坂）に応じてペダ
ルにかかる負荷が変わり、これに応じた単位時間毎の仕
事率を求めることができなかった。

【０００８】また、自転車の変速機を用いた場合は、同
じ勾配の坂であってもペダルの回転数とともに、ペダル
にかかる負荷も変化する。しかし、上記した仕事率の計
算式では、自転車のペダルに加わる負荷が考慮されてい
ないため、運転者がペダルに対して行った仕事率を正確
に測定することができないという問題があった。

【０００９】そこで、本発明は、自転車の運転者がペダ
ルに対して行う単位時間当たりの仕事率を正確に測定す
ることができる仕事率測定装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の仕事率測定装置は、自転車の重量と
負荷重量とを入力する重量入力手段と、自転車の車輪の
回転半径とペダルの回転半径とを入力する回転半径入力
手段と、自転車の車輪の単位時間当たりの回転数を計測
する車輪回転数計測手段と、自転車のペダルの単位時間
当たりの回転数を計測するペダル回転数計測手段と、自
転車の進行方向からの風速を測定する風速計測手段と、
自転車の進行方向の加速度を測定する加速度計測手段
と、上記各データに基づいて仕事率を算出する仕事率算
出手段と、を備えたことにより上記目的を達成する。

【００１１】また、請求項２記載の仕事率測定装置は、
さらに仕事率算出手段により算出された仕事率を表示す
る表示手段が設けるようにしてもよい。

【００１２】さらに、請求項３記載の仕事率測定装置
は、前記加速度計測手段から得られる加速度データは、
逐次計測されるデータを使用するとともに、前記車輪回
転数計測手段、ペダル回転数計測手段及び風速計測手段
から得られる車輪回転数データ、ペダル回転数データ及
び風速データは、一定周期毎の計測データを使用して、
仕事率を演算するようにしてもよい。

【００１３】また、請求項４記載の仕事率測定装置は、
前記仕事率演算手段が、各測定手段から得られる車輪回
転数データ、ペダル回転数データ、風速データと加速度
データとに基づいて単位時間毎の仕事率を算出するとと
もに、各単位時間毎の仕事率を積算して計測開始から仕
事量を算出するようにしてもよい。

【００１４】

【作用】本発明の仕事率測定装置では、予め入力手段に
より自転車の重量と負荷重量とが入力され、車輪回転数
計測手段で計測される自転車の車輪の単位時間当たりの
回転数と、ペダル回転数計測手段で計測される自転車の
ペダルの単位時間当たりの回転数と、加速度計測手段に
より計測される自転車の進行方向の加速度と、風速計測
手段で計測される自転車の進行方向からの風速とを用い
て、自転車が進行方向に対して発生している力を求める
ことができる。

【００１５】そして、回転半径入力手段により入力され
た自転車の車輪の半径とペダルの回転半径との比によ
り、前記求めた自転車が進行方向に対して発生している
力を用いて、仕事率演算手段により運転手がペダルに対
して加える力、すなわち、仕事率を求めることができ
る。

【００１６】従って、本発明の仕事率測定装置で求めら
れる仕事率は、自転車の運転者がペダルに対して行った
実際の仕事率を正確に測定することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

【００１８】図１〜図９は、本発明の一実施例に係る仕
事率測定装置を説明する図であり、ここでは、自転車の
走行状態を検出するサイクルコンピュータに適用したも
のである。

【００１９】まず、構成を説明する。

【００２０】図１は、本実施例に係るサイクルコンピュ
ータを取付けた自転車１１の側面図である。図１におい
て、自転車１１の前輪１２のスポーク１３部分には、磁
石１４が取り付けられている。一方、自転車１１の車体
のフォーク脚１５部分には、前記磁石１４の回転軌道の
外側に磁石の磁界を検出する回転検出部１６が固定され
ている。

【００２１】また、回転検出部１６の上方のハンドル１
７の前方には、空気抵抗算出用フィン１８が取付けられ
ており、自転車１１の進行方向からの風速を測定する。

【００２２】さらに、自転車１１の車体フレーム１９に
は、一次元加速度センサ２０が取付けられ、自転車の進
行方向の加速度を測定する。この一次元加速度センサ２
０は、ここでは、その感度方向と車体本体の進行方向と
が一致するように取付けられている。そして、本実施例
のセンサ出力は、自転車の加速度が０ｍ／Ｓ²の時に
０．５Ｖの値をとり、加速度が１ｍ／Ｓ²の時に１．５
Ｖの値をとる。このセンサ出力特性は、加速度に対して
直線的に変化する、すなわち、加速度と出力電圧値との
関係が比例関係にある。

【００２３】また、自転車１１のペダル２１のペダルア
ーム部には、磁石２２が取付けられている。そして、こ
の磁石の回転軌道の近傍の車体フレーム１９側には、ペ
ダル回転検出磁気センサ２３が取付けられている。

【００２４】そして、自転車１１のハンドル１７には、
走行状態の演算処理とその演算結果を表示するサイクル
コンピュータの操作表示部２５が取付けられており、上
記した回転検出部１６、一次元加速度センサ２０及びペ
ダル回転検出磁気センサ２３とケーブル２４でそれぞれ
接続されている。

【００２５】図２は、回転検出部１６の詳細図である。
図２において、自転車の前輪のスポーク１３部分には、
磁石１４が取り付けられており、車体のフォーク脚１５
部分には、その磁石１４の回転軌道の外側近傍に磁石の
磁界を検出する、リードスイッチを備えた回転検出部１
６が固定されている。この回転検出部１６は、リードス
イッチで検出された磁気検出信号をケーブル２４を介し
て上記した操作表示部２５に出力する。

【００２６】図３は、空気抵抗算出用フィン１８の詳細
図である。図３において、空気抵抗算出用フィン１８
は、ハンドル１７部分に固定されており、空気抵抗によ
って回転するフィン３１と、フィン３１の回転軸に対し
て垂直方向に取付けられ、フィン３１の回転に合わせて
周期的に周囲の磁界を回転させるフィン取付磁石３２
と、そのフィン取付磁石３２の回転に応じて変化する磁
界を検知して磁気検出信号を出力する磁気センサ３３か
ら構成されている。本実施例の空気抵抗算出用フィン１
８は、自転車１１に対する進行方向からの風速が３ｍ／
ｓｅｃの時に、１回転／ｓｅｃの各速度で回転するよう
になっている。なお、空気抵抗算出用フィン１８は、こ
こではハンドル１７に固定されているが、自転車の非回
転部分で、直接進行方向からの空気抵抗を受ける場所で
あれば、取付場所は限定されない。

【００２７】図４は、ペダル回転検出磁気センサ２３の
詳細図である。図４において、自転車のペダル２１は、
ペダルアーム４２を介して車体フレーム１９に対して回
転軸４１により回動可能なように軸支されている。そし
て、ペダルアーム４２側には、磁石２２が取付けられて
おり、その磁石２２の回転軌道の近傍で車体フレーム１
９側には、回転検出磁気センサ２３が取付けられてい
る。この回転検出磁気センサ２３は、上記した回転検出
部１６と略同様に構成されており、磁石２２がペダル２
１の回転に合わせて周期的に回転検出磁気センサ２３と
の距離を変えることで出力される磁気検出信号により、
ペダル２１の回転状態を検出することができる。

【００２８】図５は、操作表示部２５の回路構成を示す
ブロック図である。図５に示すように、上記した車輪の
回転数を検出する回転検出部１６の磁気センサ（Ｓ１）
５１、ペダルの回転数を検出するペダル回転検出磁気セ
ンサ２３の磁気センサ（Ｓ２）５２、自転車の進行方向
からの風速を算出する空気抵抗算出用フィン１８の磁気
センサ（Ｓ３）５３、及び自転車の進行方向の加速度を
検出する一次元加速度センサ２０の加速度センサ（Ｓ
４）５４から、各種データが操作表示部２５に出力され
る。

【００２９】磁気センサ５１〜５３から出力される信号
は、ヒステリシスコンパレータ５５〜５７にそれぞれ出
力されて、１回転１パルスの信号に変換される。そし
て、カウンタ（Ｃ１〜Ｃ３）５８〜６０は、１パルス毎
に＋１されるバイナリカウンタである。

【００３０】また、加速度センサ２０からの出力信号
は、本体内部のＡ／Ｄコンバータ６１で発振回路６６か
らのクロックパルスによりサンプリングされてデジタル
データ化される。

【００３１】上記したカウンタ５８〜６０の出力、及び
Ａ／Ｄコンバータ６１の出力は、ＣＰＵ６２で制御され
るバス６７に出力され、それらの値がメモリ６３の所定
の領域に格納される。

【００３２】また、ＣＰＵ６２は、所定のクロックパル
スを出力して時間を管理する計時回路６４及び自転車の
運転者が所定データのキー入力を行うキー入力部６５か
らの割り込み処理を随時受付ける。そして、キー入力に
より割込みがあった場合は、キー入力された内容がメモ
リ６３に格納される。

【００３３】ＣＰＵ６２は、上記メモリ６３に格納され
たメモリ内容に応じて走行状態の演算処理を行い、表示
回路６８を制御して、その演算結果を表示部に表示す
る。

【００３４】発振回路６６は、上記したＡ／Ｄコンバー
タ６１、計時回路６４及びＣＰＵ６２に対して、所定周
期のクロックパルスを出力して、各部を駆動するもので
ある。

【００３５】図６は、図５のメモリ６３に格納されるデ
ータ構成例を示す図である。図中、「Ｒ」は車輪半径、
「ｒ」はペダル回転半径、「Ｗ₁」は自転車重量、「Ｗ
₂」は運転者体重が格納されるメモリ領域であり、これ
らのデータは、図５のキー入力部６５から運転者等が予
めデータ入力した値が格納される。

【００３６】再び、図６に戻って、「Ｔｉｍｅ」は計時
回路６４で管理している現在時刻、「ＳＴＡＲＴ＿Ｔ」
は走行開始時間、「Ｒ／ｒ」は車輪半径とペダル回転半
径の比、「ω₁」はカウンタＣ₁５８の出力値である車
輪回転数、「ω₂」はカウンタＣ₂５９の出力値である
ペダル回転数、「ω₃」はカウンタＣ₃６０の出力値で
あるフィン回転数、「Ｋ」はキー入力部６５からのキー
入力内容、「Ｗａｔｔ」は仕事率、「ΣＷａｔｔ」は走
行開始からの仕事率を積算した仕事量、「Ｃ₁₀〜Ｃ₁₇」
にはカウンタＣ₁５８でカウントされる１秒毎の車輪回
転数データが順次書き込まれる。「Ｃ₂₀〜Ｃ₂₇」にはカ
ウンタＣ₂５９でカウントされる１秒毎のペダル回転数
データが順次書込まれる。「Ｃ₃₀〜Ｃ₃₇」にはカウンタ
Ｃ₃６０でカウントされる１秒毎のフィン回転数データ
が順次書込まれる。「ＡＤ₀〜ＡＤ₇」はＡ／Ｄコンバ
ータ６１でデジタルデータ化された１／８秒毎に検出さ
れる加速度データが書込まれる。

【００３７】本実施例のサイクルコンピュータは、以上
のように構成されており、以下その動作を図７〜図９の
フローチャートを使って説明する。

【００３８】図７は、仕事率の測定動作を説明するフロ
ーチャートである。

【００３９】まず、自転車の運転者は、図５に示す操作
表示部２５のキー入力部６５を使って車輪半径Ｒを入力
する（ステップＳ１００）。この入力された車輪半径Ｒ
のデータは、メモリ６３のＲ領域へ格納される（ステッ
プＳ１０１）。

【００４０】次に、上記と同様に、自転車の運転者は、
図５に示す操作表示部２５のキー入力部６５を使って、
ペダル回転半径ｒを入力する（ステップＳ１０２）。こ
の入力されたペダル回転半径ｒは、メモリ６３のｒ領域
へ格納される（ステップＳ１０３）。

【００４１】また、自転車の運転者は、図５に示す操作
表示部２５のキー入力部６５を使って、自転車の重量Ｗ
₁を入力する（ステップＳ１０４）。この入力された自
転車重量Ｗ₁は、メモリ６３のＷ₁領域へ格納される
（ステップＳ１０５）。

【００４２】そして、これらメモリ６３に格納された入
力データＲ、ｒ、Ｗ₁は、ＣＰＵ６２が表示回路６８を
制御して表示する（ステップＳ１０６）。データを入力
した運転者は、表示されたデータを見て、データが正し
く入力されているか否かを確認する（ステップＳ１０
７）。

【００４３】ここで、入力データが正しくない場合は、
上記ステップＳ１００に戻って、再度正しいデータが入
力される。また、入力データが正しい場合は、仕事率測
定処理に移行する（ステップＳ１０８）。

【００４４】図８は、図７の仕事率測定処理の動作を説
明するフローチャートである。

【００４５】図８に示す仕事率測定処理は、まず、自転
車の運転者が図５に示す操作表示部２５のキー入力部６
５を使って、運転者の体重Ｗ₂を入力すると（ステップ
Ｓ２００）、そのデータがメモリ６３のＷ₂領域へ格納
される（ステップＳ２０１）。

【００４６】このようにして、運転者は、走行開始前に
判っているデータをメモリ６３に入力した後、仕事率を
演算するのに必要なデータの計測開始をキー入力部６５
を操作して指示する（ステップＳ２０２）。

【００４７】この指示により、各種データの計測動作が
開始されたか否かを確認し（ステップＳ２０３）、デー
タの計測が開始されるとステップＳ２０４以降の処理に
移る。

【００４８】すなわち、ＣＰＵ６２は、１／８秒サイク
ルで計時回路６４からの割込信号に応じて、加速度セン
サ５４から検出された加速度データをＡ／Ｄ変換したＡ
Ｄ値をメモリ６３のＡＤ₀領域に格納し（ステップＳ２
０４）、磁気センサ５１から出力される車輪回転数のデ
ータをメモリ６３のＣ₁₀領域に格納し（ステップＳ２０
５）、磁気センサ５２から出力されるペダル回転数をメ
モリ６３のＣ₂₀領域に格納し（ステップＳ２０６）、磁
気センサ５３から出力されるフィン回転数をメモリ６３
のＣ₃₀領域に格納する。

【００４９】そして、上記計測により各メモリ領域（Ａ
Ｄ₀、Ｃ₁₀、Ｃ₂₀、Ｃ₃₀）に格納されたデータに基づい
てデータ処理ルーチンで仕事率を算出するとともに、計
測開始からの仕事率の積算処理が行われる（ステップＳ
２０８）。

【００５０】上記データ処理（ステップＳ２０８）にお
いて、仕事率をＣＰＵ６２で演算する場合の計算式は、
車輪半径をＲ、ペダル回転半径をｒ、自転車重量と運転
者体重の和をＭ、加速度をＡ、空気摩擦係数をｋ、風速
をＶ、ペダル回転数をω₂とすると、仕事率（Ｗａｔｔ）＝２π×Ｒ（Ｍ×Ａ＋ｋＶ）あるいは、仕事率（Ｗａｔｔ）＝Ｒ／ｒ×（Ｍ×Ａ＋ｋＶ）×ω₂ で表わされ、この計算式に基づいて仕事率を求めること
ができる。

【００５１】上記のデータ処理を行った後は、割込み処
理待ちの状態となる（ステップＳ２０９）。

【００５２】次に、計時回路６４からの割込み信号の有
無が判断される（ステップＳ２１０）。計時回路６４か
らの割込みは、最優先の割込みであるため、キー処理中
であっても計時回路６４からの割込みを有効とする。こ
のため、計時回路６４からの割込み信号が無い場合にの
み、キー割込み処理を受付けて（ステップＳ２１１）、
ステップＳ２０８に戻る。

【００５３】一方、ステップＳ２１０において、計時回
路６４からの１／８秒毎の割込み信号が有る場合は、１
秒毎に出力されるキャリー信号の有無を判別する（ステ
ップＳ２１２）。

【００５４】ここで、キャリー信号が発生していない場
合は、１秒が経過していないため、メモリ６３のＡＤ₀
〜ＡＤ₆の領域に格納されている加速度データのみをＡ
Ｄ₁〜ＡＤ₇にシフトさせ（ステップＳ２１３）、新た
に加速度センサ５４からＡ／Ｄコンバータ６１を介して
入力される加速度データをＡＤ₀領域に格納する（ステ
ップＳ２１４）。このように、経過時間が１秒未満でキ
ャリー信号が発生していない場合は、加速度データのみ
を１／８秒毎に順次データシフトさせながら書換えを行
って、ステップＳ２０８に戻り、データ処理ルーチンで
仕事率を算出する。

【００５５】上記ステップＳ２１２において、１秒毎に
発生するキャリー信号を認識した場合は、データシフト
処理（ステップＳ２１５）を行って、ステップＳ２０５
に戻る。

【００５６】図９は、図８のデータシフト処理動作を説
明するフローチャートである。図９に示すように、デー
タシフト処理は、まず、メモリ６３のＡＤ₀〜ＡＤ₆の
領域に格納されている加速度データをＡＤ₁〜ＡＤ₇に
シフトさせ（ステップＳ３００）、新たに加速度センサ
５４からＡ／Ｄコンバータ６１を介して入力されるデー
タをＡＤ₀領域に格納する（ステップＳ３０１）。

【００５７】さらに、データシフト処理では、メモリ６
３のＣ₁₀〜Ｃ₁₆に格納されている車輪回転数データをＣ
₁₁〜Ｃ₁₇にシフトし（ステップＳ３０２）、Ｃ₂₀〜Ｃ₂₆
に格納されているペダル回転数データをＣ₂₁〜Ｃ₂₇にシ
フトし（ステップＳ３０３）、Ｃ₃₀〜Ｃ₃₆に格納されて
いる風速データをＣ₃₁〜Ｃ₃₇にシフトする（ステップＳ
３０４）。このように、データシフト処理では、１秒毎
に上記した加速度、車輪回転数、ペダル回転数、風速の
全ての測定データが格納されたメモリ領域のアドレスを
１つずつシフトする（ステップＳ３０５）。

【００５８】そして、データシフト処理後は、ステップ
Ｓ２０５に戻り、データシフト処理により形成された空
メモリ領域（Ｃ₁₀、Ｃ₂₀、Ｃ₃₀）に新たな測定データを
格納し、それらの測定データに基づいてデータ処理ルー
チン（ステップＳ２０８）で仕事率が演算される。

【００５９】以上述べたように、本実施例のサイクルコ
ンピュータは、車輪半径、ペダル回転半径、自転車重量
及び運転者体重のように、走行前に判明している既知の
データを予め入力するとともに、走行中に各種センサに
よって検出される車輪回転数、ペダル回転数、風速及び
加速度の各データを固有のメモリ領域に格納し、これら
のデータに基づいて仕事率を演算処理することにより、
運転者が自転車のペダルに対して行った単位時間毎の仕
事率を正確に求めることができる。

【００６０】また、本実施例のサイクルコンピュータに
よれば、走行中の仕事率の変化状況もリアルタイムで検
出することができるため、例えば、運転者の心拍数の計
測手段と併用して、仕事率に対する心拍数の対応関係を
みることにより、体力測定等に利用することができる。

【００６１】さらに、本実施例のサイクルコンピュータ
は、車輪の回転数とペダルの回転数の比を求めることが
できるため、自転車の変速機でギヤチェンジを行った場
合でもペダルにかかる力が求められ、ペダルにかかる力
のかかり具合の時間変化の記録を残すようにすることも
できる。

【００６２】また、本実施例のサイクルコンピュータ
は、上記した車輪の回転数とペダルの回転数の変化を一
定時間記録するとともに、車輪回転半径Ｒとペダル回転
半径ｒの比であるＲ／ｒの最小値を設定しておいて、そ
の最小値以下で回転する場合はペダルが空回りしている
場合と認識し、ペダルの空回り状態でのデータを正確に
除去することができる。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、予め入力手段により自
転車の重量と負荷重量とが入力され、車輪回転数計測手
段で計測される自転車の車輪の単位時間当たりの回転数
と、ペダル回転数計測手段で計測される自転車のペダル
の単位時間当たりの回転数と、加速度計測手段により計
測される自転車の進行方向の加速度と、風速計測手段で
計測される自転車の進行方向からの風速とを用いて、自
転車が進行方向に対して発生している力を求めることが
できる。

【００６４】そして、回転半径入力手段により入力され
た自転車の車輪の半径とペダルの回転半径との比によ
り、前記求めた自転車が進行方向に対して発生している
力を用いて、仕事率演算手段により運転手がペダルに対
して行った仕事率を正確に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るサイクルコンピュータを取付け
た自転車の側面図である。

【図２】回転検出部の詳細図である。

【図３】空気抵抗算出用フィンの詳細図である。

【図４】ペダル回転検出磁気センサの詳細図である。

【図５】操作表示部の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図６】図５のメモリに格納されるデータ構成例を示す
図である。

【図７】仕事率の測定動作を説明するフローチャートで
ある。

【図８】図７の仕事率測定処理の動作を説明するフロー
チャートである。

【図９】図８のデータシフト処理動作を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１１自転車１２前輪１３スポーク１４磁石１５フォーク脚１６回転検出部１７ハンドル１８空気抵抗算出用フィン１９車体フレーム２０一次元加速度センサ２１ペダル２２磁石２３回転検出磁気センサ２４ケーブル２５操作表示部５１、５２、５３磁気センサ５４加速度センサ５５、５６、５７ヒステリシスコンパレータ５８、５９、６０カウンタ６１Ａ／Ｄコンバータ６２ＣＰＵ６３メモリ６４計時回路６５キー入力部６６発振回路６７バス６８表示回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自転車の重量と負荷重量とを入力する重量
入力手段と、自転車の車輪の回転半径とペダルの回転半径とを入力す
る回転半径入力手段と、自転車の車輪の単位時間当たりの回転数を計測する車輪
回転数計測手段と、自転車のペダルの単位時間当たりの回転数を計測するペ
ダル回転数計測手段と、自転車の進行方向からの風速を測定する風速計測手段
と、自転車の進行方向の加速度を測定する加速度計測手段
と、上記各データに基づいて仕事率を算出する仕事率算出手
段と、を備えたことを特徴とする仕事率測定装置。
【請求項２】前記仕事率測定装置は、さらに仕事率算出
手段により算出された仕事率を表示する表示手段が設け
られたことを特徴とする請求項１記載の仕事率測定装
置。
【請求項３】前記加速度計測手段から得られる加速度デ
ータは、逐次計測されるデータを使用するとともに、前記車輪回転数計測手段、ペダル回転数計測手段及び風
速計測手段から得られる車輪回転数データ、ペダル回転
数データ及び風速データは、一定周期毎の計測データを
使用して、仕事率を演算するようにしたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の仕事率測定装置。
【請求項４】前記仕事率演算手段が、各測定手段から得られる車輪回転数データ、ペダル回転
数データ、風速データと加速度データとに基づいて単位
時間毎の仕事率を算出するとともに、各単位時間毎の仕
事率を積算して計測開始から仕事量を算出するようにし
たことを特徴とする請求項１、２又は３記載の仕事率測
定装置。