JP3141686B2 - 車両加速度検出装置 - Google Patents
車両加速度検出装置Info
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- JP3141686B2 JP3141686B2 JP06149307A JP14930794A JP3141686B2 JP 3141686 B2 JP3141686 B2 JP 3141686B2 JP 06149307 A JP06149307 A JP 06149307A JP 14930794 A JP14930794 A JP 14930794A JP 3141686 B2 JP3141686 B2 JP 3141686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- pulse time
- vehicle
- vehicle speed
- vehicle acceleration
- Prior art date
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両加速度検出装置、特
に、車速に対応する回転パルス時間を基に車両の加速度
を求める車両加速度検出装置に関する。
に、車速に対応する回転パルス時間を基に車両の加速度
を求める車両加速度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の加速度を検出してその値を基に各
種制御をおこなうことが広くおこなわれている。そして
車両の加速度は車速センサの出力に基づき演算しておこ
なわれるのが一般的である。例えば、特開平２−６０８
４４号公報では、パルス時間（パルス周期）から車速を
演算し、次いで、車速値を微分することによって、車両
加速度を求めている。
種制御をおこなうことが広くおこなわれている。そして
車両の加速度は車速センサの出力に基づき演算しておこ
なわれるのが一般的である。例えば、特開平２−６０８
４４号公報では、パルス時間（パルス周期）から車速を
演算し、次いで、車速値を微分することによって、車両
加速度を求めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術では、パルス時間から車速を演算し、ついで、車速
値を微分することによって車両加速度を求めており、結
果的に２回の除算処理が必要で、除算中の桁落ち等によ
り精度の良い加速度を求めることができず精度不良が発
生していた。一方、近年、エンジン、変速機の制御は益
々高度化し、高い精度が要求され、それにともなって、
車両加速度にも高い精度が要求されている。したがっ
て、除算処理の精度をあげることが要求され、プログラ
ム量の増加、ひいては、演算処理容量を増大しなければ
ならないという問題点があった。本発明は上記問題に鑑
み、プログラム量の増加、ひいては、演算処理容量を増
大することを必要とせずに高精度の加速度を求めること
のできる車両加速度検出装置を提供することを目的とす
る。
技術では、パルス時間から車速を演算し、ついで、車速
値を微分することによって車両加速度を求めており、結
果的に２回の除算処理が必要で、除算中の桁落ち等によ
り精度の良い加速度を求めることができず精度不良が発
生していた。一方、近年、エンジン、変速機の制御は益
々高度化し、高い精度が要求され、それにともなって、
車両加速度にも高い精度が要求されている。したがっ
て、除算処理の精度をあげることが要求され、プログラ
ム量の増加、ひいては、演算処理容量を増大しなければ
ならないという問題点があった。本発明は上記問題に鑑
み、プログラム量の増加、ひいては、演算処理容量を増
大することを必要とせずに高精度の加速度を求めること
のできる車両加速度検出装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、車速に
対応したパルス時間のパルス信号を発する車速センサの
出力に基づき車両加速度を求める車両加速度検出装置に
おいて、パルス時間の変化量を算出するパルス時間変化
量算出手段と、パルス時間または、パルス時間に対応し
た値に応じて予め求めた加速度算出係数を記憶しておく
加速度算出係数記憶手段と、測定されたパルス時間また
は、パルス時間に対応した値に応じた上記加速度算出係
数を上記加速度算出係数記憶手段から取り込み、この係
数と、前記パルス時間変化量算出手段により算出された
パルス時間の変化量とを乗算することにより車両加速度
を算出する車両加速度算出手段を備えることを特徴とす
る車両加速度検出装置が提供される。
対応したパルス時間のパルス信号を発する車速センサの
出力に基づき車両加速度を求める車両加速度検出装置に
おいて、パルス時間の変化量を算出するパルス時間変化
量算出手段と、パルス時間または、パルス時間に対応し
た値に応じて予め求めた加速度算出係数を記憶しておく
加速度算出係数記憶手段と、測定されたパルス時間また
は、パルス時間に対応した値に応じた上記加速度算出係
数を上記加速度算出係数記憶手段から取り込み、この係
数と、前記パルス時間変化量算出手段により算出された
パルス時間の変化量とを乗算することにより車両加速度
を算出する車両加速度算出手段を備えることを特徴とす
る車両加速度検出装置が提供される。
【０００５】
【作用】本発明によれば、車速に対応したパルス時間か
らパルス時間の変化量を算出し、パルス時間または、パ
ルス時間に対応した値に応じて予め求め記憶しておいた
加速度算出係数を、検索し、取り込んで、この加速度算
出係数とパルス時間の変化量を乗算することによって、
車両加速度が算出される。
らパルス時間の変化量を算出し、パルス時間または、パ
ルス時間に対応した値に応じて予め求め記憶しておいた
加速度算出係数を、検索し、取り込んで、この加速度算
出係数とパルス時間の変化量を乗算することによって、
車両加速度が算出される。
【０００６】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の車両加速度検出装置を組み込ん
だ車両を模式的に現したものであって、１はエンジン、
２は変速機であって、エンジン１の出力は、変速機２に
よって変速され、プロペラシャフト４、ディファレンシ
ャルギヤ５を介してタイヤ６に伝達され車両を走行せし
める。３は変速機２の内部に組み込まれ、変速機の出力
軸２ａ（図２参照）の回転を検出する車速センサであ
る。
する。図１は、本発明の車両加速度検出装置を組み込ん
だ車両を模式的に現したものであって、１はエンジン、
２は変速機であって、エンジン１の出力は、変速機２に
よって変速され、プロペラシャフト４、ディファレンシ
ャルギヤ５を介してタイヤ６に伝達され車両を走行せし
める。３は変速機２の内部に組み込まれ、変速機の出力
軸２ａ（図２参照）の回転を検出する車速センサであ
る。
【０００７】図２は、車速センサ３の構造を示したもの
であって、図２において、３ａはロータであって、ロー
タ３ａは変速機の出力軸２ａに固定的に取り付けられて
おりタイヤと同期的に回転する。また、ロータ３ａの外
周上には、本実施例の場合は、４個の突起３ｂが配設さ
れている。３ｃはピックアップであって、内部に永久磁
石とコイルを有し（図示しない）、ロータ３ａとピック
アップ３ｃの間の隙間が変化することによって、永久磁
石の磁束が変化しコイルに交流電圧が発生する。この交
流電圧は、ロータ３ａの回転数に比例して周波数が変化
し、ロータ３ａの回転数はタイヤの回転に比例している
ので、車速を検出することができる。
であって、図２において、３ａはロータであって、ロー
タ３ａは変速機の出力軸２ａに固定的に取り付けられて
おりタイヤと同期的に回転する。また、ロータ３ａの外
周上には、本実施例の場合は、４個の突起３ｂが配設さ
れている。３ｃはピックアップであって、内部に永久磁
石とコイルを有し（図示しない）、ロータ３ａとピック
アップ３ｃの間の隙間が変化することによって、永久磁
石の磁束が変化しコイルに交流電圧が発生する。この交
流電圧は、ロータ３ａの回転数に比例して周波数が変化
し、ロータ３ａの回転数はタイヤの回転に比例している
ので、車速を検出することができる。
【０００８】７は電子制御ユニット（以下ＥＣＵとい
う）であって、双方向性バスを介して相互に接続された
ＲＡＭ８，ＲＯＭ９，ＣＰＵ１０，入力ポート１１、出
力ポート１２等を具備している。本発明においては、入
力ポート１１から入力される車速センサ３のパルス信号
から、パルス時間変化量を演算し、予め求めた加速度算
出係数を記憶しておき、またこの記憶されている加速度
算出係数を検索して取り込み、車両加速度を演算するの
で、パルス時間変化量算出手段と、加速度算出係数記憶
手段と、車両加速度演算手段の役を成すとともに、出力
ポート１２から駆動回路１３を介して、エンジン１、変
速機２の制御をおこなうので制御手段の役も成してい
る。
う）であって、双方向性バスを介して相互に接続された
ＲＡＭ８，ＲＯＭ９，ＣＰＵ１０，入力ポート１１、出
力ポート１２等を具備している。本発明においては、入
力ポート１１から入力される車速センサ３のパルス信号
から、パルス時間変化量を演算し、予め求めた加速度算
出係数を記憶しておき、またこの記憶されている加速度
算出係数を検索して取り込み、車両加速度を演算するの
で、パルス時間変化量算出手段と、加速度算出係数記憶
手段と、車両加速度演算手段の役を成すとともに、出力
ポート１２から駆動回路１３を介して、エンジン１、変
速機２の制御をおこなうので制御手段の役も成してい
る。
【０００９】図３は、前記車速センサ３のピックアップ
３ｃが検出した車速信号パルスを示す図である。図３に
おいて、ＴＧＳＰＤで示されるのが車速センサ３が発生
した個々のパルス時間（パルスの１周期の時間）であっ
て、最新の１個のパルス時間がＴＧＳＰＤ（ｉ）であ
る。そして、ＴＧＳＰＳＮはＴＧＳＰＤ（ｉ−（ｎ−
１））から最新のＴＧＳＰＤ（ｉ）までの最新のｎパル
ス分のパルス時間の総和で、ＴＧＳＰＳＰはＴＧＳＰＤ
（ｉ−（２ｎ−１））からＴＧＳＰＤ（ｉ−ｎ）までの
ｎパルス前のｎパルス分の総和である。ＴＧＳＰＳＮ、
ＴＧＳＰＳＰはそれぞれ下記の様に現すことができる。 ＴＧＳＰＳＮ＝Σ（ｊ：０，ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）…（１） ＴＧＳＰＳＰ＝Σ（ｊ：ｎ，２ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）…（２） ここで、Σ（ｊ：０，ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）
は、ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）のｊが０からｎ−１までの値
の和算を示し、Σ（ｊ：ｎ，２ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ
−ｊ）は、ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）のｊがｎから２ｎ−１
までの値の和算を示している。
３ｃが検出した車速信号パルスを示す図である。図３に
おいて、ＴＧＳＰＤで示されるのが車速センサ３が発生
した個々のパルス時間（パルスの１周期の時間）であっ
て、最新の１個のパルス時間がＴＧＳＰＤ（ｉ）であ
る。そして、ＴＧＳＰＳＮはＴＧＳＰＤ（ｉ−（ｎ−
１））から最新のＴＧＳＰＤ（ｉ）までの最新のｎパル
ス分のパルス時間の総和で、ＴＧＳＰＳＰはＴＧＳＰＤ
（ｉ−（２ｎ−１））からＴＧＳＰＤ（ｉ−ｎ）までの
ｎパルス前のｎパルス分の総和である。ＴＧＳＰＳＮ、
ＴＧＳＰＳＰはそれぞれ下記の様に現すことができる。 ＴＧＳＰＳＮ＝Σ（ｊ：０，ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）…（１） ＴＧＳＰＳＰ＝Σ（ｊ：ｎ，２ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）…（２） ここで、Σ（ｊ：０，ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）
は、ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）のｊが０からｎ−１までの値
の和算を示し、Σ（ｊ：ｎ，２ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ
−ｊ）は、ＴＧＳＰＤ（ｉ−ｊ）のｊがｎから２ｎ−１
までの値の和算を示している。
【００１０】ＳＰＤＮは最新の車速、ＳＰＤＰはｎパル
ス前時点の車速であり、それぞれ下記の様に現すことが
できる。 ＳＰＤＮ＝〔１／｛ＴＧＳＰＳＮ／（ｎ÷ｍ）｝〕×（２πｒ／ｉｄ）…（３） ＳＰＤＰ＝〔１／｛ＴＧＳＰＳＰ／（ｎ÷ｍ）｝〕×（２πｒ／ｉｄ）…（４） ここで、ｍ：出力軸１回転当たりの車速センサのパルス
数（本実施例の場合は４である） ｒ：タイヤの動荷重半径 ｉｄ：ディファレンシャルギヤ比
ス前時点の車速であり、それぞれ下記の様に現すことが
できる。 ＳＰＤＮ＝〔１／｛ＴＧＳＰＳＮ／（ｎ÷ｍ）｝〕×（２πｒ／ｉｄ）…（３） ＳＰＤＰ＝〔１／｛ＴＧＳＰＳＰ／（ｎ÷ｍ）｝〕×（２πｒ／ｉｄ）…（４） ここで、ｍ：出力軸１回転当たりの車速センサのパルス
数（本実施例の場合は４である） ｒ：タイヤの動荷重半径 ｉｄ：ディファレンシャルギヤ比
【００１１】さて、ＴＧＳＰＳＮの間に車速変化がおき
たとすると、その間の車両加速度ＭＯＢＧは、下記の様
になる。 ＭＯＢＧ＝（ＳＰＤＮ−ＳＰＤＰ）／ＴＧＳＰＳＮ…（５） （５）式に、（３）式、（４）式を代入すると、 ＭＯＢＧ＝（ＳＰＤＮ−ＳＰＤＰ）／ＴＧＳＰＳＮ ＝〔〔１／｛ＴＧＳＰＳＮ／（ｎ÷ｍ）｝− １／｛ＴＧＳＰＳＰ／（ｎ÷ｍ）｝〕×（２πｒ／ｉｄ）〕 ／ＴＧＳＰＳＮ ＝（ＴＧＳＰＳＰ−ＴＧＳＰＳＮ）×（２πｒ／ｉｄ）／ ｛（ＴＧＳＰＳＮ）2 ×ＴＧＳＰＳＰ／（ｎ÷ｍ）｝
たとすると、その間の車両加速度ＭＯＢＧは、下記の様
になる。 ＭＯＢＧ＝（ＳＰＤＮ−ＳＰＤＰ）／ＴＧＳＰＳＮ…（５） （５）式に、（３）式、（４）式を代入すると、 ＭＯＢＧ＝（ＳＰＤＮ−ＳＰＤＰ）／ＴＧＳＰＳＮ ＝〔〔１／｛ＴＧＳＰＳＮ／（ｎ÷ｍ）｝− １／｛ＴＧＳＰＳＰ／（ｎ÷ｍ）｝〕×（２πｒ／ｉｄ）〕 ／ＴＧＳＰＳＮ ＝（ＴＧＳＰＳＰ−ＴＧＳＰＳＮ）×（２πｒ／ｉｄ）／ ｛（ＴＧＳＰＳＮ）2 ×ＴＧＳＰＳＰ／（ｎ÷ｍ）｝
【００１２】ここで、ＴＧＳＰＳＮ−ＴＧＳＰＳＰ＝Ｄ
ＴＧＳＰとし、分母の（ＴＧＳＰＳＮ）2 ×ＴＧＳＰＳ
Ｐを（ＴＧＳＰＳＮ）3 に置き換えると、 ＭＯＢＧ＝−ＤＴＧＳＰ×（２πｒ／ｉｄ）×（ｎ÷ｍ） ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝…（６） さらに、（２πｒ／ｉｄ）×（ｎ÷ｍ）＝Ａと置き換え
ると、 ＭＯＢＧ＝−ＤＴＧＳＰ×Ａ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝…（７）
ＴＧＳＰとし、分母の（ＴＧＳＰＳＮ）2 ×ＴＧＳＰＳ
Ｐを（ＴＧＳＰＳＮ）3 に置き換えると、 ＭＯＢＧ＝−ＤＴＧＳＰ×（２πｒ／ｉｄ）×（ｎ÷ｍ） ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝…（６） さらに、（２πｒ／ｉｄ）×（ｎ÷ｍ）＝Ａと置き換え
ると、 ＭＯＢＧ＝−ＤＴＧＳＰ×Ａ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝…（７）
【００１３】ここで、Ａ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝
はＴＧＳＰＳＮの値に応じて求めておくことのできる値
である。そこで、Ａ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝を加
速度算出係数ＫＧＰＳＰとし、色々なＴＧＳＰＳＮの値
に対応するＫＧＰＳＰの値をマップ（図４参照）上に記
憶させておけば、その値を読み込むことによって、車両
加速度は下記の式で求めることができ、再度除算をおこ
なう必要はない。 ＭＯＢＧ＝−ＤＴＧＳＰ×ＫＧＰＳＰ…（８） なお、車速ＳＰＤＮや変速機の出力軸２ａの出力軸回転
数は、上述した（３）式から理解されるようにＴＧＳＰ
ＳＮより求められる。したがって、ＴＧＳＰＳＮの値に
対応するＳＰＤＮの値または出力軸回転数の値に応じて
加速度算出係数ＫＧＰＳＰの値を予め求めてもよく、色
々なＳＰＤＮの値または出力軸回転数の値に対応するＫ
ＧＰＳＰの値をマップ上に記憶させておくことでもよ
い。
はＴＧＳＰＳＮの値に応じて求めておくことのできる値
である。そこで、Ａ×｛１／（ＴＧＳＰＳＮ）3 ｝を加
速度算出係数ＫＧＰＳＰとし、色々なＴＧＳＰＳＮの値
に対応するＫＧＰＳＰの値をマップ（図４参照）上に記
憶させておけば、その値を読み込むことによって、車両
加速度は下記の式で求めることができ、再度除算をおこ
なう必要はない。 ＭＯＢＧ＝−ＤＴＧＳＰ×ＫＧＰＳＰ…（８） なお、車速ＳＰＤＮや変速機の出力軸２ａの出力軸回転
数は、上述した（３）式から理解されるようにＴＧＳＰ
ＳＮより求められる。したがって、ＴＧＳＰＳＮの値に
対応するＳＰＤＮの値または出力軸回転数の値に応じて
加速度算出係数ＫＧＰＳＰの値を予め求めてもよく、色
々なＳＰＤＮの値または出力軸回転数の値に対応するＫ
ＧＰＳＰの値をマップ上に記憶させておくことでもよ
い。
【００１４】図５は、上記の計算をおこなうＥＣＵのフ
ローチャートである。ステップ１では、パルス立ち上が
り入力かどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ２に
進み、ＮＯであれば、そのまま終了する。ステップ２で
は、最新のパルスのパルス時間ＴＧＳＰＤ(i) を求めス
テップ３に進む。ステップ３では、ステップ２で求めた
パルス時間ＴＧＳＰＤ(i) が所定値ｔ0より大きいかど
うかを判定し、ＹＥＳであれば、ステップ１０に進み、
ＴＧＳＰＤ（ｉ−（２ｎ−１））からＴＧＳＰＤ（ｉ）
の値をＦＦＦＦ、すなわち、最大値としてステップ１１
に進み、加速度ＭＯＢＧを０（ゼロ）にして終了する。
これは、パルス時間ＴＧＳＰＤが、所定値を上回った時
は、車両は停止状態と見做して計算を中止するというこ
とを意味している。一方、ＮＯであれば、ステップ４に
進む。ステップ４では、ＴＧＳＰＤ（ｉ−（２ｎ−
１））＝ＦＦＦＦかどうかを判定する。ＹＥＳであれ
ば、ステップ１１に進み、加速度ＭＯＢＧを０（ゼロ）
にして終了する。これは、現在の加速度を求めるために
演算に使用するパルス時間の内で、最も古い時点のパル
ス時間の値がＦＦＦＦである時は、これら値を計算から
除外するということである。逆にＮＯであれば、ステッ
プ５に進む。
ローチャートである。ステップ１では、パルス立ち上が
り入力かどうかを判定し、ＹＥＳであればステップ２に
進み、ＮＯであれば、そのまま終了する。ステップ２で
は、最新のパルスのパルス時間ＴＧＳＰＤ(i) を求めス
テップ３に進む。ステップ３では、ステップ２で求めた
パルス時間ＴＧＳＰＤ(i) が所定値ｔ0より大きいかど
うかを判定し、ＹＥＳであれば、ステップ１０に進み、
ＴＧＳＰＤ（ｉ−（２ｎ−１））からＴＧＳＰＤ（ｉ）
の値をＦＦＦＦ、すなわち、最大値としてステップ１１
に進み、加速度ＭＯＢＧを０（ゼロ）にして終了する。
これは、パルス時間ＴＧＳＰＤが、所定値を上回った時
は、車両は停止状態と見做して計算を中止するというこ
とを意味している。一方、ＮＯであれば、ステップ４に
進む。ステップ４では、ＴＧＳＰＤ（ｉ−（２ｎ−
１））＝ＦＦＦＦかどうかを判定する。ＹＥＳであれ
ば、ステップ１１に進み、加速度ＭＯＢＧを０（ゼロ）
にして終了する。これは、現在の加速度を求めるために
演算に使用するパルス時間の内で、最も古い時点のパル
ス時間の値がＦＦＦＦである時は、これら値を計算から
除外するということである。逆にＮＯであれば、ステッ
プ５に進む。
【００１５】ステップ５では、前述の式（１）の様に、
ＴＧＳＰＳＮ＝Σ（ｊ：０，ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−
ｊ）によって、最新のｎ個のパルス時間の総和を求め、
ステップ６に進む。ステップ６では、前述の式（２）の
様に、ＴＧＳＰＳＰ＝Σ（ｊ：ｎ，２ｎ−１）ＴＧＳＰ
Ｄ（ｉ−ｊ）によって、ｎパルス前のｎ個のパルス時間
の総和を求め、ステップ７に進む。ステップ７では、ス
テップ５で求めたＴＧＳＰＳＮと、ステップ６で求めた
ＴＧＳＰＳＰとの差をＤＴＧＳＰを求める。ステップ８
では、ＴＧＳＰＳＮに対応するＫＧＰＳＰを予め記憶さ
せておいたマップ（図４）から求めて取り込む。ステッ
プ９では、前述の式（８）の様にステップ７で求めたＤ
ＴＧＳＰにステップ８で取り込んだＫＧＰＳＰを乗算し
て車両加速度ＭＯＢＧを算出して終了する。
ＴＧＳＰＳＮ＝Σ（ｊ：０，ｎ−１）ＴＧＳＰＤ（ｉ−
ｊ）によって、最新のｎ個のパルス時間の総和を求め、
ステップ６に進む。ステップ６では、前述の式（２）の
様に、ＴＧＳＰＳＰ＝Σ（ｊ：ｎ，２ｎ−１）ＴＧＳＰ
Ｄ（ｉ−ｊ）によって、ｎパルス前のｎ個のパルス時間
の総和を求め、ステップ７に進む。ステップ７では、ス
テップ５で求めたＴＧＳＰＳＮと、ステップ６で求めた
ＴＧＳＰＳＰとの差をＤＴＧＳＰを求める。ステップ８
では、ＴＧＳＰＳＮに対応するＫＧＰＳＰを予め記憶さ
せておいたマップ（図４）から求めて取り込む。ステッ
プ９では、前述の式（８）の様にステップ７で求めたＤ
ＴＧＳＰにステップ８で取り込んだＫＧＰＳＰを乗算し
て車両加速度ＭＯＢＧを算出して終了する。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上記の様に構成され作用する
ので、除算が１回しかおこなわれず従来に比べ簡単な演
算式で車両加速度を求めることができ、除算途中の桁落
ち等による精度不良を防止でき、プログラム量の増加、
ひいては演算容量の増加を招くことなく車両加速度を精
度よく求めることが可能である。
ので、除算が１回しかおこなわれず従来に比べ簡単な演
算式で車両加速度を求めることができ、除算途中の桁落
ち等による精度不良を防止でき、プログラム量の増加、
ひいては演算容量の増加を招くことなく車両加速度を精
度よく求めることが可能である。
【図１】本発明の実施例の車両加速度検出装置を模式的
に示した図である。
に示した図である。
【図２】車速センサの構造を模式的に示した図である。
【図３】車速センサの発生するパルス信号を示す図であ
る。
る。
【図４】加速度算出係数ＫＧＰＳＰのマップである。
【図５】加速度算出のフローチャートである。
１…エンジン ２…変速機 ３…車速センサ ３ａ…（車速センサの）ロータ ３ｂ…（車速センサの）ロータの突起 ３ｃ…（車速センサの）ピックアップ ５…ディファレンシャルギヤ ６…タイヤ ７…電子制御ユニット（ＥＣＵ）
フロントページの続き (72)発明者 原田 吉晴 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/16 G01P 3/489
Claims (1)
- 【請求項１】 車速に対応したパルス時間のパルス信号
を発する車速センサの出力に基づき車両加速度を求める
車両加速度検出装置において、 パルス時間の変化量を算出するパルス時間変化量算出手
段と、 パルス時間または、パルス時間に対応した値に応じて予
め求めた加速度算出係数を記憶しておく加速度算出係数
記憶手段と、 測定されたパルス時間または、パルス時間に対応した値
に応じた上記加速度算出係数を上記加速度算出係数記憶
手段から取り込み、この係数と、前記パルス時間変化量
算出手段により算出されたパルス時間の変化量とを乗算
することにより車両加速度を算出する車両加速度算出手
段を備えることを特徴とする車両加速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06149307A JP3141686B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 車両加速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06149307A JP3141686B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 車両加速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815313A JPH0815313A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3141686B2 true JP3141686B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=15472276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06149307A Expired - Fee Related JP3141686B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 車両加速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141686B2 (ja) |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP06149307A patent/JP3141686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815313A (ja) | 1996-01-19 |
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