JPH0715818A - 牽引装置 - Google Patents
牽引装置Info
- Publication number
- JPH0715818A JPH0715818A JP15648693A JP15648693A JPH0715818A JP H0715818 A JPH0715818 A JP H0715818A JP 15648693 A JP15648693 A JP 15648693A JP 15648693 A JP15648693 A JP 15648693A JP H0715818 A JPH0715818 A JP H0715818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- fulcrum
- cable
- handhole
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハンドホールのような狭い場所へのケーブル
の敷設を、地上からの簡単な操作で確実に行え、作業の
安全を確保できるとともに作業効率の向上が図れる。 【構成】 先端にテコ支点部材３を設けた支点支持部材
５を固定台６に上下動自在に取り付け、前記テコ支点部
材３に着脱自在なテコ棒４の先端に被牽引物を把持する
把持部材７を取り付けた。
の敷設を、地上からの簡単な操作で確実に行え、作業の
安全を確保できるとともに作業効率の向上が図れる。 【構成】 先端にテコ支点部材３を設けた支点支持部材
５を固定台６に上下動自在に取り付け、前記テコ支点部
材３に着脱自在なテコ棒４の先端に被牽引物を把持する
把持部材７を取り付けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばハンドホールな
どの狭い場所でケーブルなどを牽引する装置に関する。
どの狭い場所でケーブルなどを牽引する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばケーブル類を牽引して敷設する装
置の一例として、従来、特開平1-268415号公報に示され
るケーブル付設ロボット装置があり、これは、アンカボ
ルト打ち込み機とケーブルドラムと付設状況監視用カメ
ラを搭載した４輪台車からなるケーブル付設ロボット
で、該ロボットを下水管渠内に配置し、カメラで確認し
ながら下水管渠の天井に打ち込み機によってケーブルを
固定しながら進行するもので、人手によらずに下水管渠
の壁面にケーブルを固定する。
置の一例として、従来、特開平1-268415号公報に示され
るケーブル付設ロボット装置があり、これは、アンカボ
ルト打ち込み機とケーブルドラムと付設状況監視用カメ
ラを搭載した４輪台車からなるケーブル付設ロボット
で、該ロボットを下水管渠内に配置し、カメラで確認し
ながら下水管渠の天井に打ち込み機によってケーブルを
固定しながら進行するもので、人手によらずに下水管渠
の壁面にケーブルを固定する。
【０００３】このように作業場所が比較的広い所では、
ロボットのような付設装置を配置できるが、例えば狭い
ハンドホールへのケーブル類の敷設は、大掛かりな装置
を配置するスペースがないため、従来、人手により中に
入って行うか、あるいはハンドホール外から手を差し込
むなどして行っており、敷設する装置として確立された
ものはなかった。
ロボットのような付設装置を配置できるが、例えば狭い
ハンドホールへのケーブル類の敷設は、大掛かりな装置
を配置するスペースがないため、従来、人手により中に
入って行うか、あるいはハンドホール外から手を差し込
むなどして行っており、敷設する装置として確立された
ものはなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ハンドホールなどの狭
い場所でのケーブル類等の敷設は、前記のように人手に
頼らざるを得ないため不安定で無理な姿勢で行うことに
なり、作業の安全性が不十分で、作業効率もよくなかっ
た。
い場所でのケーブル類等の敷設は、前記のように人手に
頼らざるを得ないため不安定で無理な姿勢で行うことに
なり、作業の安全性が不十分で、作業効率もよくなかっ
た。
【０００５】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、ハンドホールのような狭い場所でのケーブル類等の
敷設、牽引を敷設場所に人が入らずに外部から容易にで
き、作業製の安全と作業効率の向上を図ることのできる
牽引装置を提供することにある。
し、ハンドホールのような狭い場所でのケーブル類等の
敷設、牽引を敷設場所に人が入らずに外部から容易にで
き、作業製の安全と作業効率の向上を図ることのできる
牽引装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、先端にテコ支点部材を設けた支点支持部材を
固定台に上下動自在に取り付け、前記テコ支点部材に着
脱自在なテコ棒の先端に被牽引物を把持する把持部材を
取り付けたことを要旨とするものである。
するため、先端にテコ支点部材を設けた支点支持部材を
固定台に上下動自在に取り付け、前記テコ支点部材に着
脱自在なテコ棒の先端に被牽引物を把持する把持部材を
取り付けたことを要旨とするものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、例えばハンドホール内にケー
ブルを敷設するには、ハンドホールの上面に固定した固
定台から支点支持部材がハンドホール内に差し込まれ、
先端のテコ支点部材がハンドホールの内壁に当接する。
そして、テコ棒がテコ支点部材に装着され、先端の把持
部材がケーブルを挟持し、この状態で、ハンドホールの
内壁に反力を取ってテコ支点部材の箇所を支点としてテ
コ棒の他端を引けば、引いた方向とは反対方向に把持部
材が移動し、ここに挟持されているケーブルが牽引され
る。
ブルを敷設するには、ハンドホールの上面に固定した固
定台から支点支持部材がハンドホール内に差し込まれ、
先端のテコ支点部材がハンドホールの内壁に当接する。
そして、テコ棒がテコ支点部材に装着され、先端の把持
部材がケーブルを挟持し、この状態で、ハンドホールの
内壁に反力を取ってテコ支点部材の箇所を支点としてテ
コ棒の他端を引けば、引いた方向とは反対方向に把持部
材が移動し、ここに挟持されているケーブルが牽引され
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の牽引装置の第１実施例を示す
一部切欠いた斜視図で、狭い場所としてのハンドホール
１にケーブル２を牽引して敷設する場合を例にとって説
明する。
説明する。図１は本発明の牽引装置の第１実施例を示す
一部切欠いた斜視図で、狭い場所としてのハンドホール
１にケーブル２を牽引して敷設する場合を例にとって説
明する。
【０００９】図中３は後述のテコ棒４を支持するテコ支
点部材を示し、該テコ支点部材３はハンドホール１の内
壁に当接するプレート状の当接板３ａと、この当接板３
ａから水平に長さ調節自在に突出する管状の支点部材３
ｂとで構成する。
点部材を示し、該テコ支点部材３はハンドホール１の内
壁に当接するプレート状の当接板３ａと、この当接板３
ａから水平に長さ調節自在に突出する管状の支点部材３
ｂとで構成する。
【００１０】このテコ支点部材３を垂直方向に長さ調節
自在で矩形枠状の支点支持部材５の下端に取り付け、該
支点支持部材５を桁状の固定台６に固定する。
自在で矩形枠状の支点支持部材５の下端に取り付け、該
支点支持部材５を桁状の固定台６に固定する。
【００１１】テコ棒４は前記テコ支点部材３に組合わさ
るもので、下端近くを僅か屈曲させて、ここにテコ支点
部材３に嵌入する突起４ａを設け、下端に被牽引物とし
てのケーブル類などを把持する把持部材７を軸着し、長
さ調節自在に形成した。
るもので、下端近くを僅か屈曲させて、ここにテコ支点
部材３に嵌入する突起４ａを設け、下端に被牽引物とし
てのケーブル類などを把持する把持部材７を軸着し、長
さ調節自在に形成した。
【００１２】前記把持部材７は、一例として図３に示す
ように下面を開口に形成した断面コ字状の外郭７ａの対
向側壁の内側に、内部に充填する気体の圧力により伸縮
する伸縮部材12を配設するもので、この伸縮部材12は例
えばゴムなどの弾性体で形成し、図３にも示すように膨
張状態でケーブル２と接する接触部12ａの膨張度を他の
部分よりも小さくするために、この部分の肉圧を他の部
分よりも厚く形成し、または、ゴムテープなどを張りつ
けて厚くして膨張しにくくした。
ように下面を開口に形成した断面コ字状の外郭７ａの対
向側壁の内側に、内部に充填する気体の圧力により伸縮
する伸縮部材12を配設するもので、この伸縮部材12は例
えばゴムなどの弾性体で形成し、図３にも示すように膨
張状態でケーブル２と接する接触部12ａの膨張度を他の
部分よりも小さくするために、この部分の肉圧を他の部
分よりも厚く形成し、または、ゴムテープなどを張りつ
けて厚くして膨張しにくくした。
【００１３】また、外郭７ａの上部内側にケーブル２の
損傷防止のための緩衝材13を設け、さらに、保護シート
14で伸縮部材12の内側と外郭７ａの対向側壁の外側とを
一体的に覆う。この保護シート14は牽引値張力から伸縮
部材12を保護し、かつ、滑り摩擦に対応するためのもの
で、形状として波状、吸盤状、イボ状、格子状、矩形の
突起状などの多数の突出部14ａを形成してある。図中15
はこの保護シート14を外郭７ａに固定する押さえ金具で
ある。
損傷防止のための緩衝材13を設け、さらに、保護シート
14で伸縮部材12の内側と外郭７ａの対向側壁の外側とを
一体的に覆う。この保護シート14は牽引値張力から伸縮
部材12を保護し、かつ、滑り摩擦に対応するためのもの
で、形状として波状、吸盤状、イボ状、格子状、矩形の
突起状などの多数の突出部14ａを形成してある。図中15
はこの保護シート14を外郭７ａに固定する押さえ金具で
ある。
【００１４】そして、伸縮部材12にガス管８を接続し、
該ガス管８に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉するスイ
ッチ９をテコ棒４の上部に設け、該スイッチ９をオンオ
フするためのレバー９ａをテコ棒４に取り付ける。図中
10はハンドホール１に取り付けたケーブル管を示す。
該ガス管８に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉するスイ
ッチ９をテコ棒４の上部に設け、該スイッチ９をオンオ
フするためのレバー９ａをテコ棒４に取り付ける。図中
10はハンドホール１に取り付けたケーブル管を示す。
【００１５】次にハンドホール１内でケーブル２を牽引
する動作を説明する。まず、地上で、固定台６に支点支
持部材５とテコ支点部材３とを組み込み、固定台６をハ
ンドホール１の上部に載置して支点支持部材５を介して
テコ支点部材３をハンドホール１内に差し入れる。
する動作を説明する。まず、地上で、固定台６に支点支
持部材５とテコ支点部材３とを組み込み、固定台６をハ
ンドホール１の上部に載置して支点支持部材５を介して
テコ支点部材３をハンドホール１内に差し入れる。
【００１６】固定台６の長さを調節してハンドホール１
の開口の大きさに適合させ、さらに支点支持部材５の長
さを調整してハンドホール１に接続しているケーブル管
10の位置の上方にテコ支点部材３を位置させ、当接板３
ａをハンドホール１の内壁に当接し、支点部材３ｂを内
方に突出させる。
の開口の大きさに適合させ、さらに支点支持部材５の長
さを調整してハンドホール１に接続しているケーブル管
10の位置の上方にテコ支点部材３を位置させ、当接板３
ａをハンドホール１の内壁に当接し、支点部材３ｂを内
方に突出させる。
【００１７】次に、テコ棒４を先端の把持部材７からハ
ンドホール１内に挿入し、テコ棒４に突設の突起４ａを
テコ支点部材３の支点部材３ｂの先端に地上よりワンタ
ッチで挿着する。こうしてテコ棒４をテコ支点部材３に
取り付けた状態で、再度、支点支持部材５の長さを微調
整して把持部材７の高さ位置を敷設するケーブル２の位
置に合致させ、さらに把持部材７の外郭７ａの間にケー
ブル２を長さ方向に沿って挿入する。
ンドホール１内に挿入し、テコ棒４に突設の突起４ａを
テコ支点部材３の支点部材３ｂの先端に地上よりワンタ
ッチで挿着する。こうしてテコ棒４をテコ支点部材３に
取り付けた状態で、再度、支点支持部材５の長さを微調
整して把持部材７の高さ位置を敷設するケーブル２の位
置に合致させ、さらに把持部材７の外郭７ａの間にケー
ブル２を長さ方向に沿って挿入する。
【００１８】ガス管８にガスボンベ、コンプレッサーな
どの気体供給装置を接続し、ここからガス管８に空気や
窒素などの気体を圧送する。そして、テコ棒４の上端の
レバー９ａを手で握ればスイッチ９がオンし、把持部材
７内の伸縮部材12に気体が圧入し、これが膨張し、この
間に挿入してあるケーブル２を両側から挟み込むように
して把持する。
どの気体供給装置を接続し、ここからガス管８に空気や
窒素などの気体を圧送する。そして、テコ棒４の上端の
レバー９ａを手で握ればスイッチ９がオンし、把持部材
７内の伸縮部材12に気体が圧入し、これが膨張し、この
間に挿入してあるケーブル２を両側から挟み込むように
して把持する。
【００１９】次に、テコ棒４の上部を図において左方に
引けば、テコ棒４は突起４ａの個所を支点としてテコ支
点部材３を介してハンドホール１の内壁に反力を取り、
下端の把持部材７が右方の矢印方向に移動し、その結
果、この把持部材７で挟持しているケーブル２が右方に
牽引される。
引けば、テコ棒４は突起４ａの個所を支点としてテコ支
点部材３を介してハンドホール１の内壁に反力を取り、
下端の把持部材７が右方の矢印方向に移動し、その結
果、この把持部材７で挟持しているケーブル２が右方に
牽引される。
【００２０】テコ棒４の上部をストローク可能な長さだ
け引いてケーブル２を牽引したならば、レバー９ａを元
の状態に戻しスイッチ９をオフし、把持部材７内の伸縮
部材12への気体の圧入を停止する。これにより、伸縮部
材12が収縮しこの間に挟まれていたケーブル２が把持部
材７から開放される。
け引いてケーブル２を牽引したならば、レバー９ａを元
の状態に戻しスイッチ９をオフし、把持部材７内の伸縮
部材12への気体の圧入を停止する。これにより、伸縮部
材12が収縮しこの間に挟まれていたケーブル２が把持部
材７から開放される。
【００２１】よって、今度はテコ棒４の上部を右方に引
き、把持部材７だけを左方に移動して、この状態で前記
と同様にしてスイッチ９をオンし伸縮部材12に気体を圧
入してケーブル２を把持部材７で再度挟み込み、テコ棒
４を左方に引いてケーブル２を右方に牽引する。これを
繰り返してケーブル２を右方に牽引し敷設する。
き、把持部材７だけを左方に移動して、この状態で前記
と同様にしてスイッチ９をオンし伸縮部材12に気体を圧
入してケーブル２を把持部材７で再度挟み込み、テコ棒
４を左方に引いてケーブル２を右方に牽引する。これを
繰り返してケーブル２を右方に牽引し敷設する。
【００２２】以上のようにして、ハンドホール１外の地
上でテコ棒４の上部を左右に引きながらレバー９ａの開
閉操作を行うだけで、ハンドホール１内にケーブル２を
牽引し敷設できる。
上でテコ棒４の上部を左右に引きながらレバー９ａの開
閉操作を行うだけで、ハンドホール１内にケーブル２を
牽引し敷設できる。
【００２３】図２は本発明の第２実施例を示すもので、
ハンドホール１等で開口部が絞られている場合でも、前
記第１実施例の場合異なり支点支持部材５及びこれと一
体の支点部材３ｂの向きを図において左右反対向きにし
て、当接板３ａ及び突起４ａを支点支持部材５と支点部
材３ｂに取付け替えすることで、ケーブル２を前記絞ら
れた開口部での操作で牽引できる。
ハンドホール１等で開口部が絞られている場合でも、前
記第１実施例の場合異なり支点支持部材５及びこれと一
体の支点部材３ｂの向きを図において左右反対向きにし
て、当接板３ａ及び突起４ａを支点支持部材５と支点部
材３ｂに取付け替えすることで、ケーブル２を前記絞ら
れた開口部での操作で牽引できる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明の牽引装置は、
ハンドホールのような狭い場所へのケーブルの敷設を、
地上からの簡単な操作で確実に行え、作業の安全を確保
できるとともに作業効率の向上が図れるものである。
ハンドホールのような狭い場所へのケーブルの敷設を、
地上からの簡単な操作で確実に行え、作業の安全を確保
できるとともに作業効率の向上が図れるものである。
【図１】本発明の牽引装置の第１実施例を示す一部切欠
いた斜視図である。
いた斜視図である。
【図２】本発明の牽引装置の第２実施例を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】把持部材の１例を示す正面図である。
１…ハンドホール ２…ケーブル ３…テコ支点部材 ３ａ…当接板 ３ｂ…支点部材 ４…テコ棒 ４ａ…突起 ５…支点支持部材 ６…固定台 ７…把持部材 ７ａ…外郭 ８…ガス管 ９…スイッチ ９ａ…レバー 10…ケーブル管 11…ピン 12…伸縮部材 12ａ…接触部 13…緩衝材 14…保護シート 15…押さえ金具
Claims (1)
- 【請求項１】 先端にテコ支点部材を設けた支点支持部
材を固定台に上下動自在に取り付け、前記テコ支点部材
に着脱自在なテコ棒の先端に被牽引物を把持する把持部
材を取り付けたことを特徴とする牽引装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15648693A JPH0715818A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 牽引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15648693A JPH0715818A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 牽引装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715818A true JPH0715818A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15628817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15648693A Pending JPH0715818A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | 牽引装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715818A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141381U (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-15 | アルプス電気株式会社 | ブラシレスモ−タの取付構造 |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP15648693A patent/JPH0715818A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6141381U (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-15 | アルプス電気株式会社 | ブラシレスモ−タの取付構造 |
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