JPH0715899A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH0715899A JPH0715899A JP5177377A JP17737793A JPH0715899A JP H0715899 A JPH0715899 A JP H0715899A JP 5177377 A JP5177377 A JP 5177377A JP 17737793 A JP17737793 A JP 17737793A JP H0715899 A JPH0715899 A JP H0715899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor yoke
- rotor
- motor
- yoke
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータヨークに対してマグネットを容易に位置
決めすることができ、しかも周波数発生マグネットをロ
ータヨークに対して簡単にしかも確実に回り止めおよび
抜け止めを行えるモータを提供すること。 【構成】ロータヨーク１２を備え、このロータヨーク１
２にマグネット１１を有するモータにおいて、上記ロー
タヨーク１２には、上記マグネット１１を位置決めする
ために複数の位置決め手段４０を備えるモータ。
決めすることができ、しかも周波数発生マグネットをロ
ータヨークに対して簡単にしかも確実に回り止めおよび
抜け止めを行えるモータを提供すること。 【構成】ロータヨーク１２を備え、このロータヨーク１
２にマグネット１１を有するモータにおいて、上記ロー
タヨーク１２には、上記マグネット１１を位置決めする
ために複数の位置決め手段４０を備えるモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばＶＴＲに用い
られるキャプスタンモータのような、ロータヨークを備
えるモータに関するものである。
られるキャプスタンモータのような、ロータヨークを備
えるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータとして、たとえば一般的なＶＴＲ
に用いられるキャプスタンモータは、磁気テープの搬送
用として用いられる。この種のキャプスタンモータは、
ロータとステータを備える。ロータのロータヨークに対
しては、マグネットを接着により取り付けている。
に用いられるキャプスタンモータは、磁気テープの搬送
用として用いられる。この種のキャプスタンモータは、
ロータとステータを備える。ロータのロータヨークに対
しては、マグネットを接着により取り付けている。
【０００３】このマグネットをロータヨークに対して接
着して取り付ける場合に、治具により、ロータヨークに
対するマグネットのセンター出しを行い、マグネットを
ロータヨークに対してずれがないようにして接着してい
る。
着して取り付ける場合に、治具により、ロータヨークに
対するマグネットのセンター出しを行い、マグネットを
ロータヨークに対してずれがないようにして接着してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように治具を用い
てマグネットのセンター出しを行いながら、ロータヨー
クに対してマグネットを接着するので、そのマグネット
の接着に非常に時間がかかっていた。
てマグネットのセンター出しを行いながら、ロータヨー
クに対してマグネットを接着するので、そのマグネット
の接着に非常に時間がかかっていた。
【０００５】また、図５に示すように、従来のキャプス
タンモータの周波数発生用のマグネット１１３は、ロー
タ１００の回転状態もしくは回転角を知るために、必要
な周波数を発生するためのマグネットである。
タンモータの周波数発生用のマグネット１１３は、ロー
タ１００の回転状態もしくは回転角を知るために、必要
な周波数を発生するためのマグネットである。
【０００６】このＦＧマグネット１１３はロータヨーク
１１２のかみ合い部分１１２ａに対してしっかりと成形
して固定するようにしている。これによりＦＧマグネッ
ト１１３がロータヨーク１１２に対しての回り止めや抜
け止めを行っている。
１１２のかみ合い部分１１２ａに対してしっかりと成形
して固定するようにしている。これによりＦＧマグネッ
ト１１３がロータヨーク１１２に対しての回り止めや抜
け止めを行っている。
【０００７】このようにＦＧマグネット１１３のかみ合
い部分１１２ａは、ロータヨーク１１２に対してほぼ全
周に亘って嵌め込んだ形で成形するので重くなり、しか
もこのかみ合い部分１１２ａはむだな部分があった。
い部分１１２ａは、ロータヨーク１１２に対してほぼ全
周に亘って嵌め込んだ形で成形するので重くなり、しか
もこのかみ合い部分１１２ａはむだな部分があった。
【０００８】本発明は上記課題を解消するためになされ
たものであって、ロータヨークに対してマグネットを容
易に位置決めすることができ、しかも周波数発生マグネ
ットをロータヨークに対して簡単にしかも確実に回り止
めおよび抜け止めを行えるモータを提供することを目的
としている。
たものであって、ロータヨークに対してマグネットを容
易に位置決めすることができ、しかも周波数発生マグネ
ットをロータヨークに対して簡単にしかも確実に回り止
めおよび抜け止めを行えるモータを提供することを目的
としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、ロータヨークを備え、このロータヨークにマグ
ネットを有するモータにおいて、上記ロータヨークに
は、上記マグネットを位置決めするために複数の位置決
め手段を備える、モータにより、達成される。
っては、ロータヨークを備え、このロータヨークにマグ
ネットを有するモータにおいて、上記ロータヨークに
は、上記マグネットを位置決めするために複数の位置決
め手段を備える、モータにより、達成される。
【００１０】また、本発明にあっては、好ましくは前記
ロータヨークには周波数発生用のマグネットが設けられ
ており、前記複数の位置決め手段は、前記ロータヨーク
に対する上記周波数発生用のマグネットの回り止めとぬ
け止め手段となっている。
ロータヨークには周波数発生用のマグネットが設けられ
ており、前記複数の位置決め手段は、前記ロータヨーク
に対する上記周波数発生用のマグネットの回り止めとぬ
け止め手段となっている。
【００１１】また、本発明にあっては、好ましくは前記
複数の位置決め手段は突起であり、この突起にはテーパ
部分を有している。さらに、本発明にあっては、好まし
くは前記複数の位置決め手段を３つ有している。
複数の位置決め手段は突起であり、この突起にはテーパ
部分を有している。さらに、本発明にあっては、好まし
くは前記複数の位置決め手段を３つ有している。
【００１２】
【作用】マグネットは、ロータヨークに対して複数の位
置決め手段により、位置決めして取り付けることができ
る。また、周波数発生用のマグネットは、これらの位置
決め手段によりロータヨークに対して回り止めとぬけ止
めができる。
置決め手段により、位置決めして取り付けることができ
る。また、周波数発生用のマグネットは、これらの位置
決め手段によりロータヨークに対して回り止めとぬけ止
めができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、本
発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々
の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明
において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、こ
れらの態様に限られるものではない。
【００１４】図１は、本発明のモータの好ましい実施例
を示す分解斜視図である。図１では、その断面構造を示
すために、その一部を切り欠いて示している。図１のモ
ータは、たとえば一般的なＶＴＲに用いられるキャプス
タンモータ１であり、磁気テープの搬送用として用いら
れる。
を示す分解斜視図である。図１では、その断面構造を示
すために、その一部を切り欠いて示している。図１のモ
ータは、たとえば一般的なＶＴＲに用いられるキャプス
タンモータ１であり、磁気テープの搬送用として用いら
れる。
【００１５】このモータ１は、ロータ部１０とステータ
部２０が対面する平面対向型のモータである。このモー
タ１は、ロータ部１０とステータ部２０および回転検出
部３０から構成されている。
部２０が対面する平面対向型のモータである。このモー
タ１は、ロータ部１０とステータ部２０および回転検出
部３０から構成されている。
【００１６】まず、ロータ部１０の構成について説明す
る。ロータ部１０は、永久磁石ともいうメインマグネッ
ト１１と、ロータヨーク１２、ＦＧマグネット１３、ロ
ータボス１４、そしてシャフト１５を備えている。
る。ロータ部１０は、永久磁石ともいうメインマグネッ
ト１１と、ロータヨーク１２、ＦＧマグネット１３、ロ
ータボス１４、そしてシャフト１５を備えている。
【００１７】メインマグネット１１はリング状もしくは
円盤状になっている。そのメインマグネット１１の外側
をロータヨーク１２がカバーするようにして、ロータヨ
ーク１２の内面に対して、メインマグネット１１が自己
の磁気的吸着力により取り付けられている。つまり、ロ
ータヨーク１２は、メインマグネット１１が吸着するよ
うな材質で作られている。
円盤状になっている。そのメインマグネット１１の外側
をロータヨーク１２がカバーするようにして、ロータヨ
ーク１２の内面に対して、メインマグネット１１が自己
の磁気的吸着力により取り付けられている。つまり、ロ
ータヨーク１２は、メインマグネット１１が吸着するよ
うな材質で作られている。
【００１８】ロータヨーク１２の外周には、図２ないし
図４に示すように、ＦＧマグネット１３がその全周に亘
って形成されている。このＦＧマグネット（Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔ）１３
は、いわゆる周波数発生マグネットであり、多数の磁極
が多極着磁されていて、ロータ１０の回転角検出用のマ
グネットである。ロータヨーク１２には、ロータボス１
４を介してシャフト１５が取り付けられている。
図４に示すように、ＦＧマグネット１３がその全周に亘
って形成されている。このＦＧマグネット（Ｆｒｅｑｕ
ｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ Ｍａｇｎｅｔ）１３
は、いわゆる周波数発生マグネットであり、多数の磁極
が多極着磁されていて、ロータ１０の回転角検出用のマ
グネットである。ロータヨーク１２には、ロータボス１
４を介してシャフト１５が取り付けられている。
【００１９】次に、ステータ部２０について説明する。
図１のステータ部２０は、ステータヨーク２１を有して
いる。このステータヨーク２１の上には、上述したメイ
ンマグネット１１と対向に配置された複数の励磁コイル
２２が固定されている。
図１のステータ部２０は、ステータヨーク２１を有して
いる。このステータヨーク２１の上には、上述したメイ
ンマグネット１１と対向に配置された複数の励磁コイル
２２が固定されている。
【００２０】図１の例では、励磁コイル２２は６つ円形
状に配置されている。これらの励磁コイル２２に、励磁
電流を順次供給することにより、ロータ部１０を回転す
ることができるようになっている。
状に配置されている。これらの励磁コイル２２に、励磁
電流を順次供給することにより、ロータ部１０を回転す
ることができるようになっている。
【００２１】ステータヨーク２１にはハウジング２４が
取り付けられており、このハウジング２４の軸受２３に
は、ロータ部１０のシャフト１５を回転可能に取り付け
るようになっている。
取り付けられており、このハウジング２４の軸受２３に
は、ロータ部１０のシャフト１５を回転可能に取り付け
るようになっている。
【００２２】回転検出部３０は、ステータヨーク２１の
上に配置されている。回転検出部３０は、ＭＲ素子３１
と、このＭＲ素子３１を保持するホルダー３２を備えて
いる。ＭＲ素子３１は、感磁素子ともいい、ＦＧマグネ
ット１３の磁界を検出して、これによりロータ部１０の
回転角を検出するようになっている。
上に配置されている。回転検出部３０は、ＭＲ素子３１
と、このＭＲ素子３１を保持するホルダー３２を備えて
いる。ＭＲ素子３１は、感磁素子ともいい、ＦＧマグネ
ット１３の磁界を検出して、これによりロータ部１０の
回転角を検出するようになっている。
【００２３】次に図２ないし図４を参照する。ロータヨ
ーク１２には、好ましくは３つの位置決め用の突起４０
が設けられている。これらの突起４０は、同じ角度位相
で円周方向に配置されていて、半径内側に突出してい
る。位置決め用の突起４０は、メインマグネット１１を
ロータヨーク１２に対してセンター出しもしくは位置決
めするための突起である。
ーク１２には、好ましくは３つの位置決め用の突起４０
が設けられている。これらの突起４０は、同じ角度位相
で円周方向に配置されていて、半径内側に突出してい
る。位置決め用の突起４０は、メインマグネット１１を
ロータヨーク１２に対してセンター出しもしくは位置決
めするための突起である。
【００２４】メインマグネット１１は、これらの位置決
め突起４０によりセンター出しが行われ、しかも図４に
示すように、メインマグネット１１の磁気的吸引力によ
り、ロータヨーク１２の内面１２ａに吸引力により固定
することができるようになっている。
め突起４０によりセンター出しが行われ、しかも図４に
示すように、メインマグネット１１の磁気的吸引力によ
り、ロータヨーク１２の内面１２ａに吸引力により固定
することができるようになっている。
【００２５】これにより、従来のように治具を使ってメ
インマグネット１１をロータヨーク１２に対して位置決
めして、しかも接着剤を用いて接着する必要はなく、そ
の接着の際のずれの防止を行う必要もなくなる。このた
めに位置決めおよび取り付けの工数の削減を図ることが
できる。
インマグネット１１をロータヨーク１２に対して位置決
めして、しかも接着剤を用いて接着する必要はなく、そ
の接着の際のずれの防止を行う必要もなくなる。このた
めに位置決めおよび取り付けの工数の削減を図ることが
できる。
【００２６】また、図２ないし図４に示すように、ロー
タヨーク１２の外周にはＦＧマグネット１３が成形によ
り形成されている。このようにＦＧマグネット１３をロ
ータヨーク１２に対して成形することにより、図３に示
すように、位置決め用突起４０の内側にＦＧマグネット
１３の一部１３ａが入り込む。
タヨーク１２の外周にはＦＧマグネット１３が成形によ
り形成されている。このようにＦＧマグネット１３をロ
ータヨーク１２に対して成形することにより、図３に示
すように、位置決め用突起４０の内側にＦＧマグネット
１３の一部１３ａが入り込む。
【００２７】このために、ＦＧマグネット１３はロータ
ヨーク１２に対して回転方向の回り止めを行うことがで
きるとともに、ロータ部１０の軸方向に沿った抜け止め
も果す。したがって、従来のように全周方向に亘ってＦ
Ｇマグネット１１３を、ロータヨークのかみ合い部分に
嵌め込んで成形する必要がなくなる。
ヨーク１２に対して回転方向の回り止めを行うことがで
きるとともに、ロータ部１０の軸方向に沿った抜け止め
も果す。したがって、従来のように全周方向に亘ってＦ
Ｇマグネット１１３を、ロータヨークのかみ合い部分に
嵌め込んで成形する必要がなくなる。
【００２８】さらに位置決め用突起４０は、図４に特に
示すように、テーパ部分４０ａが形成されている。この
ようにテーパ部分４０ａが形成されていることにより、
メインマグネット１１を図４の矢印Ｘ方向に沿ってロー
タヨーク１２の内面１２ａに対して容易に嵌め込みつ
つ、位置決めすることができる。
示すように、テーパ部分４０ａが形成されている。この
ようにテーパ部分４０ａが形成されていることにより、
メインマグネット１１を図４の矢印Ｘ方向に沿ってロー
タヨーク１２の内面１２ａに対して容易に嵌め込みつ
つ、位置決めすることができる。
【００２９】ところで、本発明は上記実施例に限定され
ない。たとえば位置決め用突起４０の数は３つに限定さ
れず２つもしくは４つ以上であっても良い。
ない。たとえば位置決め用突起４０の数は３つに限定さ
れず２つもしくは４つ以上であっても良い。
【００３０】また突起４０の形状は、図示の実施例のよ
うなほぼＶ字型に形成する以外に他の形状を採用するこ
ともできる。また、本発明は、ＶＴＲのキャプスタンモ
ータに限定されない。たとえば、本発明は、ＦＤＤ（フ
ロッピーディスクドライブ）のモータに適用することも
できる。
うなほぼＶ字型に形成する以外に他の形状を採用するこ
ともできる。また、本発明は、ＶＴＲのキャプスタンモ
ータに限定されない。たとえば、本発明は、ＦＤＤ（フ
ロッピーディスクドライブ）のモータに適用することも
できる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、ロータヨークに対してマグネットを確実に位置決
めもしくはセンター出しをして取り付けることができ
る。したがって、ロータヨークに対してマグネットを容
易に位置決めすることができる。請求項２の発明によれ
ば、ロータヨークに対して周波数発生用のマグネットを
設ける場合に、周波数発生用のマグネットの回り止めお
よび抜け止め手段として簡易な位置決め手段を用いるこ
とができる。請求項３の発明によれば、マグネットをロ
ータヨークに対してマグネットをテーパ部分に沿って嵌
め込み容易に位置決めすることができる。このために、
マグネットの装着性が向上する。
れば、ロータヨークに対してマグネットを確実に位置決
めもしくはセンター出しをして取り付けることができ
る。したがって、ロータヨークに対してマグネットを容
易に位置決めすることができる。請求項２の発明によれ
ば、ロータヨークに対して周波数発生用のマグネットを
設ける場合に、周波数発生用のマグネットの回り止めお
よび抜け止め手段として簡易な位置決め手段を用いるこ
とができる。請求項３の発明によれば、マグネットをロ
ータヨークに対してマグネットをテーパ部分に沿って嵌
め込み容易に位置決めすることができる。このために、
マグネットの装着性が向上する。
【図１】本発明のモータの好ましい実施例を示す分解斜
視図。
視図。
【図２】図１のロータ部のロータヨークの位置決め用の
突起とメインマグネット、およびＦＧマグネットを示す
平面図。
突起とメインマグネット、およびＦＧマグネットを示す
平面図。
【図３】ロータヨークの位置決め突起、およびＦＧマグ
ネットを示す斜視図。
ネットを示す斜視図。
【図４】図２に示すロータ部の一部を側面から見た断面
図。
図。
【図５】従来のモータにおけるマグネットとロータヨー
クおよびＦＧマグネットの構造を示す斜視図。
クおよびＦＧマグネットの構造を示す斜視図。
１ キャプスタンモータ １０ ロータ部 １１ メインマグネット １２ ロータヨーク １３ ＦＧマグネット １４ ロータボス １５ シャフト ２０ ステータ部 ２１ ステータヨーク ２２ 励磁コイル ２３ 軸受 ２４ ハウジング ３０ 回転検出部 ３１ ＭＲ素子 ３２ ホルダー ４０ 位置決め突起（位置決め手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータヨークを備え、このロータヨーク
にマグネットを有するモータにおいて、 上記ロータヨークには、上記マグネットを位置決めする
ために複数の位置決め手段を備えることを特徴とする、
モータ。 - 【請求項２】 前記ロータヨークには周波数発生用のマ
グネットが設けられており、前記複数の位置決め手段
は、前記ロータヨークに対する上記周波数発生用のマグ
ネットの回り止めとぬけ止め手段となっている、請求項
１に記載のモータ。 - 【請求項３】 前記複数の位置決め手段は突起であり、
この突起にはテーパ部分を有している、請求項１または
請求項２に記載のモータ。 - 【請求項４】 前記複数の位置決め手段を３つ有してい
る、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177377A JPH0715899A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177377A JPH0715899A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715899A true JPH0715899A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=16029882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5177377A Pending JPH0715899A (ja) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715899A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2432103A3 (de) * | 2010-09-16 | 2012-04-25 | Robert Bosch GmbH | Elektronisch kommutierter Elektromotor mit einem Rotorpositionssensor |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP5177377A patent/JPH0715899A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2432103A3 (de) * | 2010-09-16 | 2012-04-25 | Robert Bosch GmbH | Elektronisch kommutierter Elektromotor mit einem Rotorpositionssensor |
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