JP2588043Y2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブラシレスモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブラシレスモータに関する提案は
種々なされており、例えば特開平３−２１５１５３号公
報等に記載されている。このブラシレスモータの一例を
示したのが図３であり、このモータは、例えば磁気テー
プを駆動するストリーマ用モータとして用いられている
ものである。同図において、符号１は所定位置に貫通孔
１ａが形成されたブラケットを示しており、このブラケ
ット１の図における上面には、中空円筒状をなすホルダ
ー２がその中空部分と貫通孔１ａとを軸方向に対して凡
そ合致するようにして螺子３により固定されている。ホ
ルダー２の外周には環状のつば部２ａが形成されてお
り、このつば部２ａにはステ−タコイル（固定子巻線）
４が取り付けられている。ホルダー２の内周には軸受
５，５の外輪がそれぞれ嵌合固定されており、その各内
輪には回転軸６が嵌合固定されている。この回転軸６の
図における上端部にはボス７が固着されており、このボ
ス７には軟磁性材よりなるカップ状のロータケース８が
その大径側の開口部が反ボス側（図における下側）に向
かって開口するようにして固定されている。このロータ
ケース８の上記ステ−タコイル４に対向する内周面に
は、図における下面に所定の極数の着磁が施された環状
の駆動マグネット９が取り付けられており、ロータケー
ス８の反ボス側端部の内周には軟磁性材よりなり主磁束
路を形成すると共に外部からの異物の侵入を防止するた
めのヨーク１２が取り付けられている。ロータケース８
の外周には環状のプラスチックマグネット１０が固着さ
れている。このプラスチックマグネット１０の小径部分
の外周１０ｂにはカートリッジテープのドライブ用のア
イドラ（図示せず）が当接しており、大径部分の外周１
０ａにはＦＧ（周波数発電機）用の着磁が施されてい
る。上記ブラケット１上のプラスチックマグネット１０
のＦＧ着磁部１０ａに対向する位置には回転周波数を検
出するための磁気センサ１１が配設されており、この磁
気センサ１１はセンサホルダー１４に取り付けられてい
る。

【０００３】ここで、ステ−タコイル４にコイル端末線
１３を介して所定の正弦波電流が供給されると回転力が
発生し、回転軸６、ボス７、ロータケース８、駆動マグ
ネット９、ヨーク１２及びプラスチックマグネット１０
よりなる回転子が回転するようになっている。そして、
回転子が回転すると、ＦＧ着磁１０ａの磁界変化が磁気
センサ１１に検出され、この磁気センサ１１からの出力
信号に基づいてフィードバック制御等がなされるように
なっている。また、回転子が回転すると、プラスチック
マグネット１０の小径部分の外周１０ｂの回転によりア
イドラを介してカートリッジのローラが回転するように
なっている。

【０００４】ここで、上記回転子は良好なテープ走行を
得るべくその回転時に振れが小さいことが望ましい。こ
れは、上記プラスチックマグネット１０の小径部分の外
周１０ｂの振れが小さければ周速、すなわちテープ走行
スピードが安定し、大径部分の外周１０ａの振れが小さ
ければ磁気センサ１１により取り出される信号が安定す
るからである。

【０００５】因って、振れを小さくすべく図３に示され
るように組み立てた後に、プラスチックマグネット１０
の外周面をレース加工（組み加工）していたが、駆動マ
グネット９の漏れ磁束の吸引により切削粉がヨーク１２
の開口側部分に付着してしまい、図より明らかなように
除去し難く、従って品質の安定が妨げられるといった問
題がある。

【０００６】そこで、本出願人は、本件とは別に出願し
たブラシレスモータにおいて、上記問題点を解決した。
このブラシレスモータにおいては、駆動マグネット９を
ヨーク１２に固着するよう構成しているので、駆動マグ
ネット９が固着されたヨーク１２をロータ組に組み付け
る前にレース加工を行うことが可能となっており、従っ
て駆動マグネット９による磁気吸引の悪影響を排除で
き、レース加工時における切削粉のヨーク１２への付着
やモータ内部への磁気吸引による侵入が防止されてい
る。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータにおいては、以下の問題点がある。すな
わち、駆動マグネット９の軸方向の位置決めを、該駆動
マグネット９が固着されたヨーク１２をロータケース８
の内周面に圧入により取付け、この端部同士を面一に合
わせることにより、行っているが、圧入による駆動マグ
ネット９の軸方向位置がばらつきやすいので、駆動マグ
ネット９とステ−タコイル４とを所定に離間できず、従
って特性がばらつくといった問題がある。また、プラス
チックマグネット１０が経年により緩み、ずれたり脱落
する等の畏れもある。

【０００８】そこで本考案は、駆動マグネットが固着さ
れたヨークの位置決めが精度良くなされ、特性の安定化
が図られると共に、プラスチックマグネットが確実にロ
ータケースに固定され、ずれや脱落が防止されるブラシ
レスモータを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案のブラシレスモー
タは上記目的を達成するために、回転軸に固着されたボ
スと、このボスに固定されるカップ状のロータケース
と、このロータケースの外周面に固着されたプラスチッ
クマグネットと、このプラスチックマグネットの外周に
着磁されたＦＧ着磁部に対向して配置される磁気センサ
と、前記ロータケースと一体的に回転する環状の駆動マ
グネットと、この駆動マグネットに対向するステ−タコ
イルと、を備えたブラシレスモータにおいて、前記ロー
タケースの外周面の円周上の複数箇所に凹部を、この凹
部に対応する位置の内周面に凸部をそれぞれ形成し、前
記プラスチックマグネットを前記ロータケースの外周面
に成形固着すると共に、前記駆動マグネットをヨークに
固着し、このヨークを前記凸部の端面に当接して、前記
ロータケースの内周面に前記ヨークを嵌合固定してなる
ことを特徴としている。

【００１０】

【作用】このような手段におけるブラシレスモータによ
れば、プラスチックマグネットをロータケースの外周面
に成形固着すると、該プラスチックマグネットはロータ
ケースの外周面に形成される凹部に流れ込み、この凹部
にプラスチックマグネットの凸部が形成されて、プラス
チックマグネットが確実にロータケースに固定される。
また、ロータケースの内周面に形成される凸部により、
ヨークの位置決めが精度良くなされ、このヨークに固着
された駆動マグネットとステ−タコイルとを常に所定に
離間できる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本考案の一実施例を示すブラシレスモータ
の横断面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図であり、図３の
従来技術で説明したのと同一なものに対しては同一符号
を付し、ここでの説明は省略する。この実施例のブラシ
レスモータが特徴をなす点は、ロータケース１８の中空
円筒部分の円周上の複数箇所を軸６に向かって、すなわ
ち内方に向かって折曲させ、この折曲部分１８Ａにより
凹状をなす外周部分に合致する凸部２０ｃをプラスチッ
クマグネット２０に形成した点である。

【００１２】ここで、ロータケース１８の折曲部分１８
Ａは、例えばプレス打ち出しにより形成されており、図
２に示されるように、駆動マグネット９の各極の境界付
近に形成されている。また、プラスチックマグネット２
０の凸部２０ｃはロータケース１８の外周面に、例えば
プラスチックマグネットを流し込んで型成形することに
より形成されている。

【００１３】そして、駆動マグネット９の固着されたヨ
ーク１２をロータケース１８内に圧入し、ヨーク１２を
ロータケース１８の折曲部１８Ａの端面１８ａに当接す
ることによりヨーク１２の位置決めがなされるようにな
っている。

【００１４】なお、本実施例においては、モータの軸方
向の長さを図３で示されたものと同様とすべく、ホルダ
ーのステ−タコイル４が固着されるつば部を図１におけ
る上端部に形成するようにしているが、このホルダー２
２の機能は従来と全く変わっておらず、またプラスチッ
クマグネット２０のＦＧ着磁部２０ａ及び小径部分の外
周２０ｂもプラスチックマグネットの符号を変えたこと
により符号変更がなされているが、その機能は図３に示
されたものと全く同様である。

【００１５】このように、本実施例においては、ロータ
ケース１８の中空円筒部分の円周上の複数箇所を軸６に
向かって折曲させて折曲部１８Ａを形成し、プラスチッ
クマグネット２０をロータケース１８の外周面に成形固
着すると共に、駆動マグネット９をヨーク１２に固着
し、このヨーク１２を折曲部１８Ａの端面１８ａに当接
して、ロータケース１８の内周面にヨーク１２を嵌合固
定するようにしているので、プラスチックマグネット２
０をロータケース１８の外周面に成形固着すると、該プ
ラスチックマグネット２０はロータケース１８の外周面
に形成される凹部に流れ込み、この凹部にプラスチック
マグネット２０の凸部２０ｃが形成されて、プラスチッ
クマグネット２０が確実にロータケース１８に固定され
るようになっている。従って該プラスチックマグネット
２０のずれや脱落を防止することが可能となっている。
また、ロータケース１８に形成される折曲部１８Ａによ
り、ヨーク１２の位置決めが精度良くなされるようにな
っており、このヨーク１２に固着された駆動マグネット
９とステ−タコイル４とを常に所定に離間できるように
なっている。従ってモータ特性の安定化を図ることが可
能となっている。

【００１６】さらにまた、上述の如く、ロータケース１
８の折曲部分１８Ａを駆動マグネット９の各極の境界付
近に形成するようにしているので、駆動マグネット９の
磁束の一部がステ−タコイル４を通らずにロータケース
１８に直接入るようになっており、従って駆動マグネッ
ト９の磁束分布をロータの回転角に対して正弦波状に近
付けることができ、モータの回転を滑らかにすることが
可能となっている。

【００１７】なお、本出願人が、本件とは別に出願した
ブラシレスモータと同様に、駆動マグネット９をヨーク
１２に固着するようにしているので、この駆動マグネッ
ト９が固着されたヨーク１２を取り外した状態（組み付
ける前の状態）で振れをとるためのレース加工を行うこ
とが可能となっており、このことからレース加工時にお
ける駆動マグネット９による磁気吸引の悪影響を排除で
きるようになっている。従って該レース加工時に切削粉
がヨーク１２に付着したりモータ内部に磁気吸引により
侵入することがなく、因って品質の安定の向上を図るこ
とも勿論可能となっている。

【００１８】以上本考案者によってなされた考案を実施
例に基づき具体的に説明したが、本考案は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、ブラシレスモータを磁気テ
ープを駆動するストリーマ用モータとして用いた場合の
例が述べられているが、他の用途のモータとして使用す
ることも勿論可能である。

【００１９】

【考案の効果】以上述べたように本考案のブラシレスモ
ータによれば、ロータケースの外周面の円周上の複数箇
所に凹部を、この凹部に対応する位置の内周面に凸部を
それぞれ形成し、プラスチックマグネットをロータケー
スの外周面に成形固着すると共に、駆動マグネットをヨ
ークに固着し、このヨークを前記凸部の端面に当接し
て、ロータケースの内周面にヨークを嵌合固定するよう
にしたので、プラスチックマグネットをロータケースの
外周面に成形固着すると、該プラスチックマグネットは
ロータケースの外周面に形成される凹部に流れ込み、こ
の凹部にプラスチックマグネットの凸部が形成されて、
プラスチックマグネットが確実にロータケースに固定さ
れるようになる。従って該プラスチックマグネットのず
れや脱落を防止することが可能となる。また、ロータケ
ースの内周面に形成される凸部により、ヨークの位置決
めが精度良くなされ、このヨークに固着された駆動マグ
ネットとステ−タコイルとを常に所定に離間できるよう
になる。従ってモータ特性の安定化を図ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すブラシレスモータの横
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】従来技術を示すブラシレスモータの横断面図で
ある。

【符号の説明】

４ ステ−タコイル ６ 回転軸 ７ ボス ９ 駆動マグネット １１ 磁気センサ １２ ヨーク １８ ロータケース １８Ａ 凹部（凸部） １８ａ 凸部の端面 ２０ プラスチックマグネット ２０ａ ＦＧ着磁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 29/08 H02K 21/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸に固着されたボスと、このボスに
   固定されるカップ状のロータケースと、このロータケー
   スの外周面に固着されたプラスチックマグネットと、こ
   のプラスチックマグネットの外周に着磁されたＦＧ着磁
   部に対向して配置される磁気センサと、前記ロータケー
   スと一体的に回転する環状の駆動マグネットと、この駆
   動マグネットに対向するステ−タコイルと、を備えたブ
   ラシレスモータにおいて、 前記ロータケースの外周面の円周上の複数箇所に凹部
   を、この凹部に対応する位置の内周面に凸部をそれぞれ
   形成し、 前記プラスチックマグネットを前記ロータケースの外周
   面に成形固着すると共に、前記駆動マグネットをヨーク
   に固着し、 このヨークを前記凸部の端面に当接して、前記ロータケ
   ースの内周面に前記ヨークを嵌合固定してなるブラシレ
   スモータ。