JPH07159116A - 回転角度読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クランプ機構による円板の固定時に円板がク
ランプ機構の押圧方向に移動するのに起因する測定誤差
の発生を防止し、測定精度の向上を図った回転角度読取
装置を提供する。 【構成】 ラジアル受け部材２ａ〜２ｃにより回転可能
に支持され、被検物４が載置される円形テーブル５と、
円形テーブル５の外周面を押圧して円形テーブル５を固
定するクランプ機構６と、円形テーブル５の回転角度位
置を読み取る回転角度読取機構７とを備える。回転角度
読取機構７は、円形テーブル５と一体的に回転可能で周
方向に配置された目盛８ａを有する目盛板８と、目盛８
ａを読み取る読取ヘッド９とからなり、読取ヘッド９
は、クランプ機構６が円形テーブル５を押圧する押圧力
の作用線上に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被検物の角度寸法を
測定する回転角度読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５（ａ）は従来の回転角度読取装置の
平面図、同図（ｂ）はその側面図である。この回転角度
読取装置は、ラジアル受け部材５０ａ，５０ｂ，５０ｃ
及びスラスト受け部材５１ａ，５１ｂ，５１ｃによって
回転可能に支持され、被検物５２が上面の中央部に載置
される円形テーブル５３と、この円形テーブル５３の外
周面をラジアル方向へ押圧して円形テーブル５３を固定
するクランプねじ５４ａ及びクランプねじ支持部材５４
ｂからなるクランプ機構５４と、円形テーブル５４の回
転角度位置を読み取る回転角度読取機構５５とを備えて
いる。

【０００３】ラジアル受け部材５０ａ〜５０ｃは、円形
テーブル５３の周方向にほぼ等間隔で配置され、円形テ
ーブル５３の外周面を支持している。スラスト受け部材
５１ａ〜５１ｃは、ラジアル受け部材５０ａ〜５０ｃと
ほぼ同じ角度位置に配置され、円形テーブル５３の下面
を支持している。

【０００４】前記回転角度読取機構５５は、周方向に配
設された目盛５６ａを有し、円形テーブル５３と一体的
に回転する目盛板５６と、目盛５６ａを読み取る読取ヘ
ッド５７とからなる。目盛板５６は、その中心が円形テ
ーブル５３の回転中心と一致するように、円形テーブル
５３の下面に設けられた取付け部５３ａに固定されてい
る。読取ヘッド５７は、図５（ａ）に示すように、前記
クランプねじ５４ａの押圧力の作用線、すなわちクラン
プねじ５４ａの先端が円形テーブル５３の外周面に接触
する接触点と円形テーブル５３の回転中心とを結ぶ線か
ら外れた位置に配置されている。

【０００５】上記回転角度読取装置による被検物５２の
角度寸法の測定は、以下の手順で行われる。

【０００６】例えば被検物５２の面５２ａと面５２ｂと
の間の角度寸法を測定する場合、まず被検物５２の面５
２ａを図示しない基準線に合致させた状態で円形テーブ
ル５３の回転角度位置を回転角度読取機構５５の読取ヘ
ッド５７によって読み取る。この読み取った角度が基準
の回転角度位置となる。

【０００７】この後、クランプねじ５４ａを緩めて被検
物５２の面５２ｂが前記基準線と合致するように円形テ
ーブル５３を回転させ、この位置でクランプねじ５４ａ
を締め付けて円形テーブル５３を固定する。

【０００８】この状態で、前記基準の回転角度位置から
の円形テーブル５３の回転角度を読取ヘッド５７によっ
て読み取る。この読み取った角度が、被検物５２の面５
２ａと面５２ｂとの間の角度寸法である。このようにし
て被検物５２の角度寸法が間接的に測定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ク
ランプねじ５４ａを締め付けて円形テーブル５３を固定
すると、円形テーブル５３がラジアル受け部材５０ａ〜
５０ｃのガタの範囲内でクランプねじ５４ａの押圧方向
に移動する。このとき、円形テーブル５３が回転せずに
前記押圧方向に目盛板５６とともに平行移動したとして
も、回転角度読取機構５５の読取ヘッド５７がクランプ
ねじ５４ａの押圧力の作用線から外れた位置に配置され
ているので、円形テーブル５３の移動により読取ヘッド
５７に対する目盛板５６の目盛５６ａの円周位置がずれ
てしまい、これによって測定誤差が生じてしまうという
問題があった。

【００１０】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題はクランプ機構による円板の固定時
に円板がクランプ機構の押圧方向に移動するのに起因す
る測定誤差の発生を防止し、測定精度の向上を図った回
転角度読取装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めこの発明に係る回転角度読取装置は、複数のラジアル
受け部材によって回転可能に支持されるとともに、被検
物が載置又は前記被検物の像が投影される円板と、前記
円板をラジアル方向へ押圧して前記円板を固定させるク
ランプ機構と、周方向に配置された目盛を有し、前記円
板と同期して回転する目盛板と、前記目盛板の目盛を読
み取る読取りヘッドとを備え、前記被検物の角度寸法を
測定する回転角度読取り装置において、前記読取りヘッ
ドが、前記クランプ機構の押圧力の作用線上に配置され
ている。

【００１２】

【作用】回転角度読取機構の読取ヘッドがクランプ機構
の押圧力の作用線上に配置されているので、クランプ機
構により円板の外周面を押圧して円板を固定するとき
に、円板がラジアル受け部材のガタの範囲内でクランプ
機構の押圧方向に移動しても、この移動によって読取ヘ
ッドに対する目盛板の目盛の円周位置はずれない。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１４】図１（ａ）はこの発明の第１実施例に係る
回転角度読取装置の平面図、同図（ｂ）はその側面図、
図２（ａ）は図１に示す回転角度読取装置をロータリテ
ーブルユニットとして使用した投影機の側面図、同図
（ｂ）はその正面図である。

【００１５】図１に示すように、回転角度読取装置１
は、ラジアル受け部材２ａ，２ｂ，２ｃ及びスラスト受
け部材３ａ，３ｂ，３ｃによって回転可能に支持され、
被検物４が上面の中央部に載置された円形テーブル（円
板）５と、この円形テーブル５の外周面を押圧して円形
テーブル５を固定するクランプねじ６ａ及びクランプね
じ支持部材６ｂからなるクランプ機構６と、円形テーブ
ル４の回転角度位置を読み取る回転角度読取機構７とを
備えている。

【００１６】ラジアル受け部材２ａ〜２ｃは、円形テー
ブル５の周方向にほぼ等間隔で配置され、円形テーブル
５の外周面を支持している。スラスト受け部材３ａ〜３
ｃは、ラジアル受け部材２ａ〜２ｃとほぼ同じ角度位置
に配置され、円形テーブル５の下面を支持している。

【００１７】回転角度読取機構７は、周方向に配設され
た目盛８ａを有し、円形テーブル５と一体的に回転する
（円形テーブル５と同期して回転する）目盛板８と、目
盛８ａを読み取る読取ヘッド９とからなる。目盛板８
は、その中心が円形テーブル５の回転中心と一致するよ
うに、円形テーブル５の下面に設けられた取付部５ａに
固定されている。読取ヘッド９は、クランプねじ６ａの
押圧力の作用線、すなわちクランプねじ６ａの先端が円
形テーブル５の外周面に接触する接触点と円形テーブル
５の回転中心とを結ぶ直線上に配置されている。

【００１８】回転角度読取装置１は、図２（ａ），
（ｂ）に示すように、投影機１０の投影機本体１１の下
部ケース１１ａ上に配置されたＸＹテーブル１２上に設
けられている。スラスト受け部材３ａ〜３ｃは、ＸＹテ
ーブル１２上に取り付けられている。一方、各ラジアル
受け部材２ａ〜２ｃは、図示しない支持部材を介してＸ
Ｙテーブル１２に支持されている。

【００１９】クランプ機構６のクランプねじ支持部材６
ｂは、図示しない支持部材を介してＸＹテーブル１２に
固定されている。

【００２０】投影機１０は、ＸＹテーブル１２のほか
に、投影レンズ１３と、投影機本体１１の上部ケース１
１ｂ内に配置された小ミラー１４及び大ミラー１５と、
上部ケース１１ｂの前面１１ｃに固定された固定スクリ
ーン１６とを備えている。

【００２１】固定スクリーン１６は、十字線１７を有す
るスクリーンガラス１８と、このスクリーンガラス１８
を支持し、上部ケース１１ｂの前面１１ｃに固定された
スクリーン枠１９とからなる。十字線１７は、その交点
がスクリーンガラス１８の中心とほぼ一致するように形
成を施されている。

【００２２】そして、投影レンズ１３、小ミラー１４及
び大ミラー１５は、図示しない照明光学系により照明さ
れた被検物４の像４Ａをスクリーンガラス１８上に拡大
投影するように配置されている。

【００２３】上述した回転角度読取装置１による被検物
４の角度寸法の測定は、以下の手順で行われる。

【００２４】例えば被検物４の面４ａと面４ｂとの間の
角度寸法を測定する場合、まずＸＹテーブル１２を駆動
して被検物４の像４Ａの角部４Ａｃを十字線１７の交点
に合致させるとともに、クランプ機構６のクランプねじ
６ａを緩めて円形テーブル５を回転させて像４Ａの面４
Ａａを十字線１７の一方の基準線１７ａに合致させる。

【００２５】この状態でクランプねじ６ａを締め付けて
円形テーブル５を固定し、円形テーブル５の回転角度位
置を回転角度読取機構７の読取ヘッド９で読み取る。こ
の読み取った角度が基準の回転角度位置となる。

【００２６】この後、クランプねじ６ａを再び緩めて像
４Ａの面４Ａｂが一方の基準線１７ａと合致するように
円形テーブル５を回転させ、この位置でクランプねじ６
ａを締め付けて円形テーブル５を固定する。

【００２７】この状態で、前記基準の回転角度位置から
の円形テーブル５の回転角度を読取ヘッド９によって読
み取る。この読み取った角度が、被検物４の面４ａと面
４ｂとの間の角度寸法である。このようにして被検物４
の角度寸法が間接的に測定される。

【００２８】上述した第１実施例の回転角度読取装置１
では、回転角度読取機構７の読取ヘッド９がクランプ機
構６のクランプねじ６ａの押圧力の作用線上に配置され
ているので、クランプねじ６ａにより円形テーブル５の
外周面を押圧して円形テーブル５を固定するとき、円形
テーブル５がラジアル受け部材２ａ〜２ｃのガタの範囲
内でクランプねじ６ａの押圧方向（図１の下方）に移動
しても、この移動によって読取ヘッド９に対する目盛板
８の目盛８ａの円周位置はずれない。したがって、クラ
ンプねじ６ａによる円形テーブル５の固定時における測
定誤差の発生を防ぐことができ、被検物４の角度寸法の
測定精度を向上することができる。

【００２９】図３（ａ）はこの発明の第２実施例に係る
回転角度読取装置の平面図、同図（ｂ）はその側面図、
図４（ａ）は図３に示す回転角度読取装置を回転スクリ
ーンユニットとして使用した投影機の側面図、同図
（ｂ）はその正面図である。

【００３０】図３及び図４に示すように、回転角度読取
装置２１は、ラジアル受け部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
及びスラスト受け部材２３ａ，２３ｂ，２３ｃによって
回転可能に支持され、ＸＹテーブル１２上に載置された
被検物４の像４Ａが投影される回転スクリーン３６（円
板）と、この回転スクリーン３６の外周面を押圧して回
転スクリーン３６を固定するクランプねじ２６ａ及びク
ランプねじ支持部材２６ｂからなるクランプ機構２６
と、回転スクリーン３６の回転角度位置を読み取る回転
角度読取機構７０とを備えている。

【００３１】回転スクリーン３６は、スクリーンガラス
３８と、このスクリーンガラス３８を支持する円形スク
リーン枠３９とからなる。スラスト受け部材２３ａ〜２
３ｃは、上部ケース１１ｂの前面１１ｃに取り付けられ
ており、回転スクリーン３６の内面を支持している。一
方、各ラジアル受け部材２２ａ〜２２ｃは、図示しない
支持部材を介して上部ケース１１ｂの前面１１ｃに支持
されており、回転スクリーン３６の外周面を支持してい
る。

【００３２】回転角度読取機構７０は、周方向に配設さ
れた目盛８０ａを有し、円形スクリーン枠３９の外周面
に当接して摩擦力により円形スクリーン枠３９とは逆方
向に支軸８０ｂを中心に回転する（円形スクリーン枠３
９と同期して回転する）目盛板８０と、目盛８０ａを読
み取る読取ヘッド９０とからなる。支軸８０ｂは、図示
しない弾性支持部材を介して上部ケース１１ｂの前面１
１ｃに支持されている。読取ヘッド９０は図示しない弾
性支持部材を介して上部ケース１１ｂの前面１１ｃに支
持され、クランプねじ２６ａの押圧力の作用線、すなわ
ちクランプねじ２６ａの先端が円形スクリーン枠３９の
外周面に接触する接触点と円形スクリーン枠３９の回転
中心とを結ぶ直線上に配置されている。

【００３３】上述した回転角度読取装置２１による被検
物４の角度寸法の測定は、以下の手順で行われる。

【００３４】例えば被検物４の面４ａと面４ｂとの間の
角度寸法を測定する場合、まずＸＹテーブル１２を駆動
して被検物４の像４Ａの角部４Ａｃを十字線１７の交点
に合致させるとともに、クランプねじ２６ａを緩めて回
転スクリーン３６を回転させて像４Ａの面４Ａａを十字
線１７の一方の基準線１７ａに合致させる。

【００３５】この状態でクランプねじ２６ａを締め付け
て回転スクリーン３６を固定し、回転スクリーン３６の
回転角度位置を読取ヘッド９０で読み取る。この読み取
った角度が基準の回転角度位置となる。

【００３６】この後、クランプねじ２６ａを再び緩めて
像４Ａの面４Ａｂが一方の基準線１７ａと合致するよう
に回転スクリーン３６を回転させ、この位置でクランプ
ねじ２６ａを締め付けて回転スクリーン３６を固定す
る。

【００３７】この状態で、前記基準の回転角度位置から
の回転スクリーン３６の回転角度を読取ヘッド９０によ
り読み取る。この読み取った角度が、被検物４の面４ａ
と面４ｂとの間の角度寸法である。このようにして被検
物４の角度寸法が間接的に測定される。

【００３８】上述した第２実施例の回転角度読取装置２
１では、読取ヘッド９０がクランプ機構２６のクランプ
ねじ２６ａの押圧力の作用線上に配置されているので、
クランプねじ２６ａにより回転スクリーン３６の外周面
を押圧して回転スクリーン３６を固定するとき、回転ス
クリーン３６がラジアル受け部材２２ａ〜２２ｃのガタ
の範囲内でクランプねじ２６ａの押圧方向（図３の下
方）に移動しても、この移動によって読取ヘッド９０に
対する目盛板８０の目盛８０ａの円周位置がずれない。
したがって、クランプねじ２６ａによる回転スクリーン
３６の固定時における測定誤差の発生を防ぐことがで
き、被検物４の角度寸法の測定精度を向上させることが
できる。

【００３９】なお、第２実施例では、回転スクリーン３
６の円形スクリーン枠３９と目盛板８０とを互いに外周
面どうしが当接する構造としたが、円形スクリーン枠３
６と目盛板８０の両者とが互いに噛合する歯車で構成し
てもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の回転角度
読取装置によれば、クランプ機構により円板の外周面を
押圧して円板を固定するときに、円板がラジアル受け部
材のガタの範囲内でクランプ機構の押圧方向に移動して
も、この移動により読取ヘッドに対する目盛板の目盛の
円周位置がずれないので、クランプ機構による円板の固
定時における測定誤差の発生を防ぐことができ、測定精
度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の第１実施例に係る回転角度読
取装置を説明するための図である。

【図２】図２は図１に示す回転角度読取装置をロータリ
テーブルユニットとして使用した投影機を示す図であ
る。

【図３】図３はこの発明の第２実施例に係る回転角度読
取装置を説明するための図である。

【図４】図４は図３に示す回転角度読取装置を回転スク
リーンユニットとして使用した投影機を示す図である。

【図５】図５は従来の回転角度読取装置を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１，２１ 回転角度読取装置 ２ａ〜２ｃ，２２ａ〜２２ｃ ラジアル受け部材 ３ａ〜３ｃ，２３ａ〜２３ｃ スラスト受け部材 ４ 被検物 ４Ａ 被検物の像 ５ 回転テーブル ３６ 回転スクリーン ６，２６ クランプ機構 ７，７０ 回転角度読取機構 ８，８０ 目盛板 ８ａ，８０ａ 目盛 ９，９０ 読取ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラジアル受け部材によって回転可
   能に支持されるとともに、被検物が載置又は前記被検物
   の像が投影される円板と、 前記円板をラジアル方向へ押圧して前記円板を固定させ
   るクランプ機構と、 周方向に配置された目盛を有し、前記円板と同期して回
   転する目盛板と、 前記目盛板の目盛を読み取る読取りヘッドとを備え、 前記被検物の角度寸法を測定する回転角度読取り装置に
   おいて、 前記読取りヘッドが、前記クランプ機構の押圧力の作用
   線上に配置されていることを特徴とする回転角度読取装
   置。