JPH07159185A - ロケーションおよびナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロケーションおよびナビゲーション装置にお
いて、車両の走行軌跡を、走行終了後に再現できるよう
にする。 【構成】 車両の現在位置を検出するロケーション処理
手段１、地図データを記憶した地図データベース３、表
示器４、ロケーション処理手段により検出した車両の現
在位置を含む地図データを読み出し、表示器に地図を表
示し、表示器に表示された地図上に車両の現在位置を表
示させる処理を行う地図および車両表示処理手段２を具
備したロケーションおよびナビゲーション装置におい
て、車両の走行中に走行軌跡データを記録し、その記録
を再生することができる走行軌跡データ記録手段５を設
け、表示処理手段が、走行軌跡データ記録手段の再生す
る走行軌跡データを表示器上に表示された地図上に表示
できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載した表示器
に地図を表示し、その地図上に車両の現在位置および進
行方向を表示させるロケーションおよびナビゲーション
装置に関するものである。本発明は、特に、車両の走行
後に、車両が走行した軌跡を再現して順次表示器上に表
示することができるロケーションおよびナビゲーション
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の運転席に設けた表示器に地図を
表示し、その地図上に自動車の現在位置および自動車の
進行方向を表示させるロケーションおよびナビゲーショ
ン装置が知られている。このロケーションおよびナビゲ
ーション装置は、自動車を運転するドライバに対して、
現在自動車が走行している付近の地図を表示し、自動車
の現在位置をその表示された地図上に表示する。

【０００３】このようなロケーションおよびナビゲーシ
ョン装置においては、自車の走行した軌跡を表示器に表
示した地図上に表示する機能を搭載した装置が標準的な
装置となりつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の装
置における自車の走行軌跡の表示は、車両の走行中に現
在表示されている地図に対して、それまでに車両が走行
してきた軌跡を残しながら表示するものにすぎない。こ
れに対して、車両の走行軌跡を様々な形態で表示できる
ようにすることにより、ロケーションおよびナビゲーシ
ョン装置が使用者にとって楽しく使えるものとなり、ロ
ケーションおよびナビゲーション装置の機能を向上させ
ることができる。

【０００５】本発明は、ロケーションおよびナビゲーシ
ョン装置において、車両の走行軌跡を、走行終了後等に
再現できるようにすることにより、ロケーションおよび
ナビゲーション装置の機能を向上させることを目的とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、車両の現在位置を検出するロケーション処
理手段、地図データを記憶した地図データベース、表示
器、前記ロケーション処理手段により検出した車両の現
在位置を含む地図データを前記地図データベースから読
み出し、前記表示器に地図を表示し、前記表示器に表示
された地図上に車両の現在位置を表示させる処理を行う
地図および車両表示処理手段を具備したロケーションお
よびナビゲーション装置において、車両の走行中に走行
軌跡データを記録し、その記録を再生することができる
走行軌跡データ記録手段を設けることにより、この走行
軌跡データ記録手段が再生する走行軌跡データを前記表
示器上に表示された地図上に表示させる。

【０００７】

【作用】車両の走行後に、走行軌跡データ記録手段に記
録した走行軌跡データを再生させることにより、例え
ば、走行の最初から最後までを順を追って地図上に再現
させることができる。この再生の際、任意の時点から再
生を開始するようにすることも可能であり、再生の速度
を変えることも可能であり、また、表示器上に表示する
地図の縮尺を任意のものとすることも可能である。この
ように様々な形態で走行軌跡を再現することにより、ド
ライブの反省をする等のドライブ後の楽しみが新たに増
えることとなり、ロケーションおよびナビゲーション装
置の機能を向上させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。なお、各図面において、同一機能を有するもの
については、同一符号を付して、重複する説明を省略す
る。 （実施例１）図１は、本発明の実施例のロケーションお
よびナビゲーション装置を示すブロック図である。

【０００９】ロケーション処理部１は、例えばＧＰＳに
より構成され、車両の位置、速度、方位等を計算処理し
て、これらを切替スイッチ６を介して地図および車両表
示処理を行う表示処理部２に出力する。表示処理部２
は、車両の位置に対応した地図を地図データベース３か
ら読み出す。地図データベース３は、地図データを記憶
したＣＤＲＯＭまたはＩＣカード等により構成される。
表示処理部２は、地図データベース３から読み出した地
図を適当な縮尺で表示器４に表示させる。

【００１０】表示処理部２はまた、この表示器４上に表
示された地図の上に、現在車両が存在する位置を表示さ
せる。この現在位置の表示をさせることは、従来より知
られている方法によることができるので、ここで説明す
ることは省略をする。車両の走行中に表示処理部２から
走行軌跡データを受け取り、これを記録する走行軌跡デ
ータ記録部５が設けられる。

【００１１】この切替スイッチ６は、車両の走行時には
ロケーション処理部１側に切り換えられ、ロケーション
処理部１からの信号により、表示器４の地図上に、自車
の現在位置が表示される。同時に、車両位置のデータが
記録部５に記録される。切替スイッチ６は、走行軌跡デ
ータを再生する際には走行軌跡データ記録部５側に切り
換えられる。

【００１２】この記録部５は、ロケーションおよびナビ
ゲーション装置のＣＰＵ内のＩＣメモリを利用すること
もできるが、外部記録手段として、フロッピーディス
ク、またはＩＣカード等を使用することも可能である。
走行軌跡データを外部記録手段に記録しておけば、過去
の走行軌跡データをライブラリとして蓄積していくこと
も可能となる。

【００１３】記録部５に記録される走行軌跡データの構
造の一例を図２に示す。図に示すように、緯度Ｘ，経度
Ｙで表された車両の位置データと車両の進行方向のデー
タが、順番に番号を付されて記録部５内の記録媒体７に
記録されていく。この記録部５に記録をする際のデータ
の時間的ピッチは任意に設定することができる。通常、
ＧＰＳは、その位置データ等を１秒間隔で計算をし、そ
の結果を出力する。この走行軌跡データを記録部５に記
録する際に、１秒間隔で出力されるデータを例えば５秒
間隔というように間引いて記録することにより、記録容
量を低減することができる。

【００１４】次に、本実施例の動作の詳細を図を用いて
説明する。図３は、ロケーションおよびナビゲーション
装置全体の動作を示すフローチャートである。初めに、
ステップＳ１１で、走行再現が選択されているか否かが
判定される。走行再現を選択するには、適当な入力手段
によりレジスタ「走行再現」に「１」が入力され、走行
再現を解除するときには、「０」が入力されるようにす
る。

【００１５】この入力手段は、前記の図１の切替スイッ
チ６と連動させられる。この切替スイッチ６は、走行再
現が選択されると記録部５側へ切り換えられ、走行再現
が解除されるとロケーション処理部１側に切り換えられ
る。ステップＳ１１で走行再現が選択されないとき
（Ｎ）は、ステップＳ１３へ進み、通常のＧＰＳ等によ
るロケーション処理が行われる。この間、記録部５に
は、前記のように、車両位置等が記録されていく。

【００１６】走行再現が選択されたとき（Ｙ）には、ス
テップＳ１２へ進み、後で説明する走行再現の処理が行
われて、再現中の車両のロケーション処理が行われる。
ステップＳ１４では、通常のロケーション処理または走
行再現により得られた車両の位置情報等にしたがって、
表示器４の地図上に車両の位置および進行方向を表示す
る。そして、ステップＳ１５で、所定時間Ｔ秒経過後
に、再びステップＳ１１へ戻り、以後同様の動作を繰り
返す。

【００１７】図４ないし図７は、前記図３のステップＳ
１２の走行再現の処理内容を説明するフローチャートで
ある。図４の走行再現の動作が開始される際、各レジス
タには、初期値として、ＰＴＲ＝０，ＰＩＴＣＨ＝１，
ＰＬＡＹ＝０がそれぞれセットされる。ステップＳ２１
において再現データポインタが「０」にセットされ、ス
テップＳ２２において操作キーの入力が可能にされる。

【００１８】このとき、表示器４には、図８に示すよう
に「ＲＥＰＬＡＹ中」の表示１１と、操作キーの表示１
２がされる。この操作キーの表示１２には、通常のプレ
イを指示する「ＰＬＡＹ」キー１３、プレイの進行を停
止する「ＳＴＯＰ」キー１４、再生を１ステップずつ行
わせるための「ＳＴＥＰ」キー１５、早送りをさせる
「ＣＵＥ」キー１６、早戻しを行わせる「ＲＥＷ」キー
１７が設けられる。

【００１９】また、この表示１２には、再生の際のピッ
チを設定するピッチ指定部１８が設けられる。このピッ
チ指定１８には、ピッチを指定する数値が入力される。
さらに、再生を開始する点をダイレクトに指示するため
のダイレクト指定部１９が設けられる。ここには、カー
ソル２０が表示され、ダイレクト指定部１９の左端を走
行開始位置、右端を走行終了位置として、このカーソル
位置を左端から右端までの適当な場所に移動させてセッ
トすることにより、走行再現をそのセット位置に対応し
た任意の位置から再現できるようにしている。

【００２０】上記の各キー等の選択および設定は、マウ
スによりカーソルおよびボタンを操作して行う。なお、
このように、マウスを使用する変わりに、表示１１，１
２をタッチスイッチとして、表示部分を直接指で操作す
ることも可能である。さらに、地図データベース３とし
てＣＤを使用する場合には、このＣＤの操作キーを走行
再現中の操作キーとして使用することもできる。

【００２１】以上の設定が終了すると、操作キーの表示
１２は画面上から消えて、図９に示すように走行再現が
行われる。この図９については、後で説明する。図４に
戻ると、再生の種類を指定するステップＳ２３からステ
ップＳ２７までは、上記の各操作キー１３〜１７がオン
にされた場合にそれぞれＹＥＳの方向に進み、ステップ
Ｓ３１からステップＳ３５に示すように「ＰＬＡＹ」レ
ジスタに、選択された各操作キーに対応した各数値をセ
ットする。

【００２２】また、図８のダイレクト指定部１９でカー
ソル２０の位置がセットされると、図５のステップＳ２
８からステップＳ３６へ進み、レジスタ「ＰＴＲ」に、
ダイレクト指定部１９で指定された数値「ダイレクト」
がセットされる。ピッチ指定部１８で数値がセットされ
ると、ステップＳ２９からステップＳ３７へ進み、レジ
スタ「ＰＩＴＣＨ」に指定された数値がセットされる。

【００２３】走行再現お中止が指定された場合には、ス
テップＳ３０からステップＳ３８へ進み、レジスタ「走
行再現」に「０」をセットする。この後、図３のフロー
に戻ると、ステップＳ１１からステップＳ１３へ進む経
路が選択され、走行再現は行われなくなる。図４、図５
でいずれかの設定が行われると、図６のステップＳ４１
からステップＳ４２以降へ進む。

【００２４】ステップＳ２３〜２７のいずれかのプレイ
が選択されていると、ステップＳ３１〜３５で「ＰＬＡ
Ｙ」レジスタにセットされた内容によって、ステップＳ
４２〜ステップＳ４５からそれぞれＹの方向に進み、以
下の動作を行う。通常のプレイが選択されたときは、ス
テップＳ４３からステップＳ４９へ進み、レジスタ「Ｐ
ＴＲ」で指定する番号に対応する車両位置データがレジ
スタ「車両位置」にセットされる。この後、図３のフロ
ーに戻り、ステップＳ１４で車両位置データに対応する
車両位置が地図上に表示される。通常のプレイの場合、
この動作が繰り返される。

【００２５】なお、レジスタ「ＰＴＲ」の値は、動作が
繰り返される度に１ずつ増加するようになっている。し
たがって、車両位置が次々と地図上に加えられていき、
車両の走行軌跡が時間を追って再現される。また、通常
のプレイの場合、レジスタ「ＰＴＲ」は０にセットされ
ているから、走行再現の開始点は、車両の走行開始点と
なる。

【００２６】通常のプレイが選択されたときの、表示器
４の画面の例を図９に示す。図において、１１は走行再
現がされていることの表示、２１は車両位置、２２は車
両の進行方向、２３は縮尺、２４は方位を示す。また、
２５は走行軌跡の表示である。プレイの停止が選択され
たときは、ステップＳ４１からステップＳ４６へ進み、
車両位置が更新されることなく図３へ戻るから、車両の
走行軌跡は、プレイの停止を選択した位置で停止する。

【００２７】１ステップずつの再生が選択されたとき
は、ステップＳ４２からステップＳ４８へ進み、レジス
タ「ＰＬＡＹ」に０がセットされてステップＳ４９へ進
む。ステップＳ４９では前記のように車両位置を１ステ
ップ進める処理を行うが、再び図６のフローへ戻ったと
き、レジスタ「ＰＬＡＹ」に０がセットされているか
ら、ステップＳ４１からステップＳ４６へ進むこととな
り、次に再び「ＳＴＥＰ」キーが押されるまで車両位置
は変わらない。したがって、「ＳＴＥＰ」キーを１回押
すたびに車両位置が表示器上で１ステップずつ進行する
表示が行われることとなる。

【００２８】早送りが選択されると、ステップＳ４４か
ら、ステップＳ５０へ進み、レジスタ「ＰＴＲ」で指定
する番号に対応する車両位置データがレジスタ「車両位
置」にセットされる。次に、ステップＳ５１に進むと、
レジスタ「ＰＴＲ」にはレジスタ「ＰＩＴＣＨ」で設定
された値にステップＳ５１を通過した回数ｎを掛けた値
が加えられる。このフローが繰り返されることにより、
表示器上に表示される車両位置は、指定したピッチ分だ
け早送りして再生される。

【００２９】早戻しが選択されると、ステップＳ４５か
らステップＳ５２、５３と進む。このステップＳ５２，
５３では前記の早送りのときのステップＳ５０，５１と
同様な動作が行われるが、ステップＳ５３では、現在車
両位置からステップＳ３７で指定されたピッチ分だけレ
ジスタ「ＰＴＲ」の値が減算される。このフローが繰り
返されることにより、表示器上に表示される車両位置
は、指定したピッチ分だけ早戻りされて再生される。

【００３０】また、前記図５のステップＳ２８でダイレ
クトを選択すると、ステップＳ３５で、指定されたダイ
レクト位置がレジスタ「ＰＴＲ」にセットされるから、
図６のステップＳ４２〜４５までの再生において、指定
されたダイレクト位置を出発点として再生がスタートさ
せられる。車両走行軌跡を順方向に進めて、車両位置が
最終位置（ＰＴＲＭＡＸ）へ到達すると、ステップＳ４
６からステップＳ５４，５５へ進み、レジスタ「ＰＴ
Ｒ」、レジスタ「ＰＬＡＹ」に初期値０を設定して走行
再現を終了する。また、車両走行軌跡を逆方向に進めた
場合に、車両位置が走行開始位置に到達すると、ステッ
プＳ４７からステップＳ５４，５５へ進み、レジスタ
「ＰＴＲ」、レジスタ「ＰＬＡＹ」に初期値０を設定し
て走行再現が終了する。

【００３１】（実施例２）以上説明した走行再現におい
ては、地図の縮尺は、プレイ開始前またはプレイ中に適
当な値に手作業で変更される。しかしながら、この地図
の縮尺を走行再現する時の車両速度に応じて、自動的に
切り換えることもできる。この例を以下に説明する。

【００３２】図１０は、実施例２のロケーションおよび
ナビゲーション装置を示すブロック図である。以下の説
明においては、前記実施例１と異なる点についてのみ説
明する。本実施例においては、判定部３１が設けられ、
ロケーション処理部１または走行軌跡データ５から出力
される位置信号が入力される。判定部３１は、ロケーシ
ョン処理部１または記録部５の信号から車両速度を検出
し、この車両速度に対応した地図の縮尺を判定し、縮尺
信号を表示処理部２に対して出力する。

【００３３】判定部３１は、時速２０Ｋｍ／ｈを基準値
として、それ以上を高速、以下を低速とし、高速時に表
示器４に表示する地図の縮尺を高縮尺の１／２５０００
とし、低速時には、低縮尺の１／６５００とする。表示
処理部２は、この判定部３１が判定した縮尺により表示
器４に地図を表示する。なお、これらの各数値は適宜変
更可能である。また、車両速度および縮尺の切替段数も
２段に限定されず、３段以上とすることも可能である。

【００３４】図１１に車両が高速走行をしているときの
地図を示し、図１２に車両が低速走行をしているときの
地図を示す。車両が高速走行をしているときは、図１１
に示すように、高縮尺で広範囲の地図が表示器４上に表
示される。また、車両が低速走行または停止をしている
ときは、表示器４上に表示される地図は、図１２に示す
ように低縮尺で詳細な地図が表示される。

【００３５】次に、本実施例の動作の詳細を図を用いて
説明する。図１３は、表示器４に表示する地図の縮尺を
自動的に切り換える動作を示すフローチャートである。
初めに、ステップＳ６１で、適当な縮尺の地図が表示器
４に表示される。自動モードが選択されていないときに
は、ステップＳ６２からステップＳ７２を経由して、ま
たはステップＳ６２、ステップＳ６３、ステップＳ７１
を経由して、ステップＳ７２へ進み、車両位置が地図上
に描画される。

【００３６】自動モードが選択されているときには、ス
テップＳ６４へ進み、自車走行速度ＳｐＣが地図の縮尺
を切り換える基準となる地図切換速度ＳｐＤ（本例では
２０ｋｍ／ｈ）と比較される。自車走行速度ＳｐＣが地
図切換速度ＳｐＤより低速であれば（Ｙ）、ステップＳ
６５へ進み、自車走行速度ＳｐＣが地図切換速度ＳｐＤ
より高速であれば（Ｎ）、ステップＳ６８へ進む。

【００３７】ステップＳ６５では、現在表示されている
地図の縮尺ＭａｐＮと、低速地図縮尺ＭａｐＤ（本例で
は１／６５０００）とが比較される。現在表示されてい
る地図の縮尺ＭａｐＮが低速地図縮尺ＭａｐＤであれば
（Ｙ）、ステップＳ７２へ進み地図の縮尺の変更は行わ
れずに、車両位置が地図上に描画される。ステップＳ６
５で現在表示されている地図の縮尺ＭａｐＮが低速地図
縮尺ＭａｐＤでなければ（Ｎ）、ステップＳ６６で現在
表示されている地図の縮尺ＭａｐＮを低速地図縮尺Ｍａ
ｐＤで置き換え、ステップＳ６７で表示器４上に表示す
る地図を低速地図縮尺ＭａｐＤにより再描画し、ステッ
プＳ７２へ進む。

【００３８】ステップＳ６８では、現在表示されている
地図の縮尺ＭａｐＮと、高速地図縮尺ＭａｐＵ（本例で
は１／２５０００）とが比較される。現在表示されてい
る地図の縮尺ＭａｐＮが高速地図縮尺ＭａｐＵであれば
（Ｙ）、ステップＳ７２へ進み地図の縮尺の変更は行わ
れずに、車両位置が地図上に描画される。ステップＳ６
８で現在表示されている地図の縮尺ＭａｐＮが高速地図
縮尺ＭａｐＵでなければ（Ｎ）、ステップＳ６９で現在
表示されている地図の縮尺ＭａｐＮを高速地図縮尺Ｍａ
ｐＵで置き換え、ステップＳ７０で、表示器４上に表示
する地図を高速地図縮尺ＭａｐＵにより再描画し、ステ
ップＳ７２へ進む。

【００３９】ステップＳ７２では、以上説明した動作に
より表示器４上に表示された地図の上に、車両位置およ
び進行方向を表示する。以上説明した実施例における地
図切換速度ＳｐＤ、高速地図縮尺ＭａｐＵ、低速地図縮
尺ＭａｐＤ等のパラメータは、固定のものとすることも
できるが、可変のものとすることもできる。以下に、こ
れらのパラメータを可変とした場合に、これらのパラメ
ータを設定する手順について、図を用いて説明をする。

【００４０】図１４は、縮尺自動切替設定処理の動作を
説明するフローチャートである。ステップＳ８１で設定
処理を行うためのスイッチがオンとされると、表示器４
上に図１５に示す設定画面２６が表示される。この画面
２６上には、「通常」および「拡大」の項目にそれぞれ
８つの縮尺が並べて表示される。また、「切替速度」の
項目には、１０〜５０ｋｍ／ｈの車両速度が表示され
る。これらの項目について所望の数値を選択する場合に
は、マウスによりカーソルを移動してボタン操作を行う
ことにより、各数値を選択する。

【００４１】高速地図縮尺ＭａＰＵを設定する場合は、
「通常」の項目の縮尺の所望値を選択する。低速地図縮
尺ＭａＰＤを設定する場合は、「拡大」の項目の縮尺の
所望値を選択する。地図切換速度ＳｐＤを設定する場合
は、「切替速度」の項目のカーソルを所望の時速に合わ
せる。以上のようにカーソル位置を選択してから、「設
定」を選択してボタン操作を行うと、図１４のフローチ
ャートに従って、各パラメータが設定される。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、ロケーションおよびナ
ビゲーション装置において、車両の走行軌跡を、走行終
了後等に再現させることができ、ロケーションおよびナ
ビゲーション装置の機能を向上させることができる。ま
た、本発明によれば、ロケーションおよびナビゲーショ
ン装置において、表示器に表示される地図の縮尺が自動
的に変更され、地図の縮尺変更のための操作を不要とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のブロック図。

【図２】図１の記録部におけるデータの詳細を示す概念
図。

【図３】図１の回路全体の動作を示すフローチャート。

【図４】走行再現の動作を説明するフローチャート（そ
の１）。

【図５】走行再現の動作を説明するフローチャート（そ
の２）。

【図６】走行再現の動作を説明するフローチャート（そ
の３）。

【図７】走行再現の動作を説明するフローチャート（そ
の４）。

【図８】走行再現の設定時の表示器の画面を示す図。

【図９】走行再現時の表示器の画面を示す図。

【図１０】本発明の実施例２のブロック図。

【図１１】本発明の実施例の車両高速走行時に表示され
る地図。

【図１２】本発明の実施例の車両低速走行時に表示され
る地図。

【図１３】図１１の縮尺自動切替動作を説明するフロー
チャート。

【図１４】図１１の縮尺自動切替動作の設定時の動作を
説明するフローチャート。

【図１５】図１５の設定中の表示器の画面を表す図。

【符号の説明】 １…ロケーション処理部 ２…地図および車両表示処理部 ３…地図データベース ４…表示器 ５…走行軌跡データ記録部 ６…切替スイッチ ７…記録媒体 １１…走行再現の表示 １２…操作キーの表示 ２１…車両位置の表示 ２２…車両の進行方向の表示 ２３…縮尺の表示 ２４…方位の表示 ２５…走行軌跡の表示

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出するロケーション
   処理手段、地図データを記憶した地図データベース、表
   示器、前記ロケーション処理手段により検出した車両の
   現在位置を含む地図データを前記地図データベースから
   読み出し、前記表示器に地図を表示し、前記表示器に表
   示された地図上に車両の現在位置を表示させる処理を行
   う地図および車両表示処理手段を具備したロケーション
   およびナビゲーション装置において、車両の走行中に走
   行軌跡データを記録し、その記録を再生することができ
   る走行軌跡データ記録手段を設け、前記地図および車両
   表示処理手段が、前記走行軌跡データ記録手段の再生す
   る走行軌跡データを前記表示器上に表示された地図上に
   表示するようにしたことを特徴とするロケーションおよ
   びナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記走行軌跡データを再生する際の再生
   速度を可変としたことを特徴とする請求項１記載のロケ
   ーションおよびナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記走行軌跡データを再生する際に、走
   行軌跡データの任意の点から再生を開始できるようにし
   たことを特徴とする請求項２記載のロケーションおよび
   ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記走行軌跡データを再生する際に、表
   示器に表示する地図の縮尺を車両の走行速度により自動
   的に切替えられるようにしたことを特徴とする請求項１
   記載のロケーションおよびナビゲーション装置。