JPH0716084Y2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、シリンダバレルにバレル軸線方向のスリット
を全長に亘って設け、そのシリンダバレルの両端部にエ
ンドキャップを取付け、ピストンにスリットから外部に
突出する連結部を設け、その連結部にマウントを設け、
スリットをシールバンドにてシールして成るロッドレス
シリンダに関するものである。

従来の技術とその課題 ロッドレスシリンダは周知のように、シリンダバレルよ
りロッドが突出しないので、ロッドを有する従来のシリ
ンダの略半分のスペースに取付けが可能であり、又ピス
トンのストロークを長くすることが出来る等の利点を有
するため、近年に至って各種の用途に広く使用されてい
る。

而して従来のロッドレスシリンダにあっては、圧流体を
給排する圧流体管路の配管は、特開昭62−266206号公報
に示されているようにシリンダバレルの両端（Ｒ、Ｌ）
に取付けたエンドキャップに圧流体の給排ポートを設け
る両側配管になっている。従って、ピストンのストロー
クが長い（例えばストローク12m）ロッドレスシリンダ
において両側配管を行なうと、配管の総延長が長大にな
るばかりでなく、シリンダバレルに沿って伸びる配管の
固定具等が外部に露出し、外観形状を悪くするのみなら
ず取付スペースが大きくなり、狭い取付スペースにコン
パクトに取付け得るロッドレスシリンダの重要な利点が
損なわれる問題があった。

課題を解決するための手段 本考案は上記従来の欠点に鑑み、シリンダバレルには、
バレル中心に対してスリット側とは反対側にバレル軸線
方向の一対の貫通孔を一体成形するとともに、両端部の
エンドキャップには、スリットを上向きにしたときの上
面側を除いた他の４方の外側面に圧流体の給排ポートを
夫々穿設し、一端側のエンドキャップの４個の給排ポー
トの内１個をＢポートとしてその他をＡポートに、又他
端側のエンドキャップの給排ポートを全てＢポートとな
し、一端側のエンドキャップのＢポートと他端側のエン
ドキャップのＢポートとを上記貫通孔を介して連通さ
せ、上記複数のＡ、Ｂポートの内から適宜にＡ、Ｂ一対
のポートを選択的に使用して他のポートを閉鎖し、取付
場所の状況又はその他の事情により圧流体の流体管路を
片側配管にも両側配管にも任意に選択でき、しかも配管
の方向も種々選択できるようにしたことを特徴としてい
る。

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
が、説明に先立ち、既に知られているロッドレスシリン
ダ１の概要を説明する。図面において、２はアルミ等非
磁性体で成形されたシリンダバレルで、断面形状が略四
角形状をなしている。シリンダバレル２には内部に後記
するピストン３が嵌装されるピストン室４が形成され、
第６図において上側となる上壁８にはピストン室４に連
通するスリット５が軸線方向へ全長に亘って設けられて
いる。シリンダバレル２の両端部は、Ｒ側のエンドキャ
ップ６とＬ側のエンドキャップ７が夫々取付けられて密
封されている。９、10は磁性体からなるシールバンド
で、シリンダバレル２の上壁８に上記スリット５に沿っ
て埋設された永久磁石11に吸着され、スリット５の上下
両面をシールするようになっている。

次にピストン３はピストン室４に摺動自在に嵌装され、
中間部分の下側に凹溝12が設けられた断面形状が略コ字
状をなしており、該凹溝12内に上記内側のシールバンド
10が挿通されている。又凹溝12の上側には連結部13が一
体成形され、この連結部13がスリット５を通ってシリン
ダバレル２の外部に突出し、この連結部13の上面に形成
された凹溝12aに外側シールバンド９が嵌め込まれてい
る。連結部13にはマウント14が取付けられており、この
マウント14に被移送体を取付けるようになっている。

以上の様なロッドレスシリンダ１において、従来は、第
１図においてＲ、Ｌ側のエンドキャップ６、７に夫々一
個ずつの圧流体供給ポートを設け、このポートと圧流体
供給源とを結んでシリンダ室４に圧流体を給排していた
が、本願における流体管路15は以下の如くである。

図面において16、17はシリンダバレル２にバレル軸線と
平行に貫設した貫通孔で、バレル中心に対して前記スリ
ット５側とは反対側の位置でかつスリット５を通るシリ
ンダバレル２の中心線Ｓに対して左右対称な位置に一体
に成形されている。後記において明らかなように、貫通
孔16、17はいずれか一本にて本願の目的を達するが、シ
リンダバレル２の精度低下を防止したり強度が不均衡と
なるのを防止するために左右一対とし、更にその設置個
所及び孔径の大きさも、ピストン室４内に作用する圧流
体の圧力やシリンダバレル２の肉厚等各種の条件を勘案
し、シリンダバレル２の強度が所定以下にならないよう
に設定してある。

次に、Ｒ、Ｌ側双方のエンドキャップ６、７に穿たれた
圧流体の供給ポートＰと、該給排ポートＰとピストン室
４とを結ぶ流体管路15について説明する。まずＲ側のエ
ンドキャップ６には、スリット５を上向きにしたときに
上側となる上面側を除いた前面、底面、端面及び後面の
４方の外側面に夫々圧流体の給排ポートＰを穿設してあ
る。而してこれ等４個の給排ポートＰの内、端面の給排
ポートＰとピストン室４とを主管路18にて連結してA1ポ
ートとするとともに、前面及び底面に穿った給排ポート
Ｐの夫々は、連絡管路19、20によって上記主管路18に連
通させ、これ等の給排ポートＰを夫々A2、A3ポートにし
てある。以上から明らかなようにA2、A3ポートは、連絡
管路19、20と主管路18を介してピストン室４に連通し、
これ等A1、A2、A3ポートによりＡポートグループが構成
されている。

Ｒ側のエンドキャップ６の後面に穿たれた給排ポート
Ｐ、即ちＲ側のエンドキャップ６の残された１個の給排
ポートＰは、連絡管路21により前記二本の貫通孔16、17
の内の一本の貫通孔17の図面において右側端部に連通さ
せ、この給排ポートＰをB1ポートにしてある。

次に、Ｌ側のエンドキャップ７について説明する。Ｌ側
のエンドキャップ７にも上記Ｒ側のエンドキャップ６と
同様に、スリット５を上向きにしたときに上側となる上
側面を除いた他の４面に夫々給排ポートＰを穿孔し、上
記Ｒ側と同様に端面に穿った給排ポートＰとピストン室
４とを主管路22にて連通し、前面、後面及び底面に穿っ
た給排ポートＰの夫々と、主管路22とを連絡管路23、2
4、25で連結してピストン室４に連通させ、これ等４個
の給排ポートＰをB2、B3、B4、B5ポートにしてある。更
に前記において、Ｒ側のエンドキャップ６のB1ポートと
連絡管路21にて連通されている。上記貫通孔17の左側端
部とＬ側エンドプレート７の主管路22とを連絡管路26で
連結し、更にＲ側エンドキャップ６のB1ポートをピスト
ン室４に連通させ、これ等B1〜B5ポートにてＢポートグ
ループを構成している。

以上のように構成された本願のロッドレスシリンダにお
いて、片側配管を行なう場合には、Ｒ側エンドキャップ
６のB1ポートと、図示を省略した圧流体供給源とをパイ
プ28にて連結するとともに、更にA1〜A3ポートの内から
作業性その他を考え最も適当なポート（図面ではA1ポー
ト）を選び、このA1ポートも上記B1ポートと同様に圧流
体供給源にパイプ28にて連結し、このように適宜に選択
された二個一対のA1、B1ポート以外のポートは全て栓体
27で閉鎖する。以上の様であるからA1ポートから圧流体
をピストン室４に供給すると、B1ポートより圧流体を排
出しながらピストン３は第１図において右から左方向へ
移動し、マウント14に取付けた被移送体（図示なし）を
所定ストロークだけ移送する。又B1ポートより圧流体を
供給すると、その供給された圧流体はＲ側エンドキャッ
プ６の連絡管路21から貫通孔17を経てＬ側のエンドキャ
ップ７に至り、該エンドキャップ７の連絡管路26と主管
路22を通ってピストン室４に入り、ピストン３は上記と
逆に左側から右側へと移動する。以上に示すように本願
のロッドレスシリンダにあっては、通常の場合、片側配
管によって作業を行なうが、片側配管では作業上何等か
の支障を来たすような場合には両側配管を行なう。この
場合にはＲ側エンドキャップ６のA1〜A3ポートと、Ｌ側
エンドキャップ７のB2〜B5ポートの内から適宜に１個ず
つ選択し、他のＡ、Ｂポートは上記同様に全て閉鎖す
る。

考案の効果 以上のように本考案にあっては、ロッドレスシリンダの
一端側のみに片側配管してロッドレスシリンダを作動さ
せ、両側配管によって生ずる配管上の欠点を除くことが
でき、ストロークを大きくしたロッドレスシリンダであ
っても効率良く配管できて作業性や生産性を良くでき
る。またシリンダバレルのバレル中心に対してスリット
側とは反対側に貫通孔を形成しているので、バレル強度
を低下させることなくバレルの重量を軽量にでき、その
結果ストロークが長いロッドレスシリンダであってもシ
リンダバレルの自重による曲げ変形を小さくできる。ま
た両端部のエンドキャップの４方の外側面に圧流体の給
排ポートを夫々穿設し、一端側のエンドキャップの４個
の給排ポートの内１個をＢポートとしてその他をＡポー
トに、他端側のエンドキャップの給排ポートを全てＢポ
ートとなし、複数のＡ、Ｂポートの内から適宜にＡ、Ｂ
一対のポートを選択的に使用して他のポートを閉鎖する
ようにしてあるので、取付場所の状況によって片側配管
と両側配管を任意に選択できると共に配管の方向を種々
選択できて汎用性を高くできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は要部を切欠いた側
面図、第２図は平面図、第３図は第１図のIII−III線断
面図、第４図は第１図のIV−IV線断面図、第５図は第１
図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第１図のVI−VI線断面図
である。 １…ロッドレスシリンダ、２…シリンダバレル ３…ピストン、６…Ｒ側エンドキャップ ７…Ｌ側エンドキャップ、15…流体管路 16、17…貫通孔、18、22…主管路 19、20、21、23、24、25、26…連絡管路、Ｐ…圧流体給
排ポート

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダバレルにバレル軸線方向のスリッ
   トを全長に亘って設け、そのシリンダバレルの両端部に
   エンドキャップを取付け、ピストンにスリットから外部
   に突出する連結部を設け、その連結部にマウントを設
   け、スリットをシールバンドにてシールして成るロッド
   レスシリンダにおいて、上記シリンダバレルには、バレ
   ル中心に対してスリット側とは反対側にバレル軸線方向
   の一対の貫通孔を一体成形するとともに、両端部のエン
   ドキャップには、スリットを上向きにしたときの上面側
   を除いた他の４方の外側面に圧流体の給排ポートを夫々
   穿設し、一端側のエンドキャップの４個の給排ポートの
   内１個をＢポートとしてその他をＡポートに、又他端側
   のエンドキャップの給排ポートを全てＢポートとなし、
   一端側のエンドキャップのＢポートと他端側のエンドキ
   ャップのＢポートとを上記貫通孔を介して連通させ、上
   記複数のＡ、Ｂポートの内から適宜にＡ、Ｂ一対のポー
   トを選択的に使用して他のポートを閉鎖して成るロッド
   レスシリンダ。