JPH0440013Y2 - - Google Patents

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JPH0440013Y2
JPH0440013Y2 JP1986092918U JP9291886U JPH0440013Y2 JP H0440013 Y2 JPH0440013 Y2 JP H0440013Y2 JP 1986092918 U JP1986092918 U JP 1986092918U JP 9291886 U JP9291886 U JP 9291886U JP H0440013 Y2 JPH0440013 Y2 JP H0440013Y2
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、複動形シリンダ装置に関し、さらに
詳しくはそのロツドカバーの構造を改良した複動
形シリンダ装置に関する。
〔従来の技術〕
一般に、複動形シリンダ装置はアクチユエータ
として広く使用されている。そのような複動形シ
リンダ装置としては、次のようなものが提案され
ている。その複動形シリンダ装置とは、シリンダ
室の一端側の外端壁となつていると共にピストン
ロツドが貫通しているロツドカバーと、ピストン
によつて仕切られるシリンダ室の第1空間と第2
空間とを有している複動形シリンダ装置であつ
て、前記ロツドカバーには前記第1空間と第2空
間とに各々連通している一対の給排口が形成され
ている構造のものである。(実開昭61−4061号)。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかしながら、前記の構造の複動形シリンダ装
置においては、その給排口が一対しか設けられて
いないため、給排口に接続される流体流路管のそ
の取り出し配管方向が限られたものになるという
問題点があつた。たとえば、流体流路管の配管取
り出し方向に遮蔽物がある場合は使用が困難また
は不可能となる。
本考案は前記の問題点に着目してなされたもの
であり、その目的は向きの異なつた複数の方向か
ら任意に流体流路管の取り出し配管ができる複動
形シリンダ装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
前記の目的を達成するために、本考案は、ロツ
ドカバーとピストンによつて仕切られるシリンダ
室の第1空間と第2空間とを有する複動形シリン
ダ装置であつて、前記ロツドカバーは向きの異な
る複数の外周壁面を有し、またそれらの外周壁面
における第1外周壁面にはシリンダ室の第1空間
と第2空間とに各々連通している第1給排口と第
2給排口とが設けられていると共に、外周壁面に
おける第2外周壁面にはシリンダ室の第1空間と
第2空間とに各々連通している第3給排口と第4
給排口とが設けられている複動形シリンダ装置を
提供することにある。
〔作用〕
前記した手段によれば、ロツドカバーの第1外
周壁面に形成された第1給排口と第2給排口とを
一組とし、または第2外周壁面に形成された第3
給排口と第4給排口とを一組として配管すること
ができるので、たとえば前者の第1外周壁面側で
の流体流路管の配管が困難である場合には、後者
の第2外周壁面の第3給排口と第4給排口とを利
用した配管を行うことができ、逆に第2外周壁面
側での流体流路管の配管が困難である場合には、
第1外周壁面の第1給排口と第2給排口とを利用
した配管を行うことができる。
〔実施例〕
第1図は本考案の実施例である複動形シリンダ
装置の断面図、第2図は第1図の−線におけ
る断面図、第3図は第1図の−線における断
面図、第4図は配管状態を示す断面図である。
本実施例の複動形シリンダ装置は二重シリンダ
チユーブ構造を有し、その外側シリンダチユーブ
1の内部には内側シリンダチユーブ2が設けられ
ている。そして、この内側シリンダチユーブ2内
にはピストン3が内側シリンダチユーブ2の軸方
向にスライド自在に設けられている。外側シリン
ダチユーブ1の内径は、その内側シリンダチユー
ブ2の外径よりも大径であつて、両者間には流体
給排用の筒状の第1流通路4が形成されている。
また、内側シリンダチユーブ2の両端にはヘツ
ドカバー5およびロツドカバー6の各内端が嵌合
されている。そして、シリンダ室7はその一端側
の外端壁がロツドカバー6により、また他端側の
外端壁がヘツドカバー5により形成されている。
前記内側シリンダチユーブ2と同様に、外側シ
リンダチユーブ1の両端にはヘツドカバー5およ
びロツドカバー6が嵌合されている。具体的には
この嵌合されている部分はかしめられていて、嵌
合部分の固定と外側シリンダチユーブ1内の気密
が保持されるように構成されている。
また、内側シリンダチユーブ2がロツドカバー
6に嵌合される部分にはOリング8が設けられて
いて、内側シリンダチユーブ2とピストン3とロ
ツドカバー6とによつて構成されるシリンダ室7
の第1空間7aの気密が保持されている。さら
に、このシリンダ室7の第1空間7aの気密は、
ピストン3の外周部に嵌装しているピストンパツ
キング9aと、ピストンロツド10が貫通する部
分のロツドカバー6に設けられているロツドパツ
キング11とによつても保持されている。
内側シリンダチユーブ2のヘツドカバー5側の
端部には貫通口2aが形成されている。この貫通
口2aは、シリンダ室7におけるヘツドカバー5
側の第2空間7bと筒状の第1流通路4とを連通
させている。この第2空間7b内の圧縮空気等の
流体が第1空間7a側に漏れないようにピストン
3には前記ピストンパツキング9aと並んでピス
トンパツキング9aが嵌装されている。
前記ピストンロツド10が貫通しているロツド
カバー6の内端側にはロツドカバー6の軸方向に
延びる第2流通路61と、この第2流通路61と
第1流通路4との間を連通する流路62とが設け
られている。そして、ロツドカバー6の第2流通
路61は第1空間7a側の端部がシール部材61
aで閉じられていることにより、第1空間7aと
は連通していない。しかし、第2流通路61は流
路62と第1流通路4と貫通口2aとを介してシ
リンダ室7の第2空間7bと連通している。
また、ロツドカバー6の内端側にはロツドカバ
ー6の軸方向に延びて第1空間7a内と連通して
いる第3流通路63が設けられている。
さらに、ロツドカバー6内における第2流通路
61から第4流通路64が直交的に延び、また第
3流通路63から第5流通路65が交軸的に延び
るよう各々ロツドカバー6内に形成されている。
また、第2図に示すように第4流通路64から第
6流通路66が、また第5流通路65から第7流
通路67が各々同じ外周壁面方向に延びるようロ
ツドカバー6内に形成されている。
ここで、ロツドカバー6は第2図に示すように
向きの異なつた複数の外周壁面68を有してい
る。すなわち、複数の外周壁面68を有している
部分は本実施例で四角柱状の形成されている。
複数の外周壁面68における第1外周壁面68
aには、圧縮流体の供給、排出のための第1給排
口69と第2給排口70とが形成されている。こ
れらの第1給排口69と第2給排口70とはめね
じ部SとOリング溝Oとを有していて、前者のめ
ねじ部Sに、第2図および第4図に示す密封栓T
を螺着することによる閉栓でき、またOリング溝
OにOリングを嵌装できる構造となつている。ま
た、第1給排口69は第7流通路67、第5流通
路65、第3流通路63の順を経てシリンダ室7
の第1空間7aと連通している。これに対し、第
2給排口70は第6流通路66、第4流通路6
4、第2流通路61、流路62、第1流通路4、
貫通孔2aの順を経てシリンダ室7の第2空間7
bと連通している。
次に、ロツドカバー6における複数の外周壁面
68の一つであり、しかも第1外周壁面68aと
直交的に隣接している第2外周壁面68bには第
3給排口71と第4給排口72とが形成されてい
る。これらの第3給排口71と第4給排口72は
第1給排口69と第2給排口70と同様にめねじ
部SとOリング溝Oとを各々有している。また、
第3給排口71は第5流通路65、第3流通路6
3の順を経てシリンダ室7の第1空間7aと連通
している。この第3給排口71に対し、第4給排
口72は第4流通路64、第2流通路61、流路
62、第1流通路4、貫通孔2aの順を経てシリ
ンダ室7の第2空間7bと連通している。
このように、ロツドカバー6の第1外周壁面6
8aには、シリンダ室7の第1空間7aに連通し
ている第1給排口69と、第2空間7bに連通し
ている第2給排口70とが形成され、またロツド
カバー6の第2外周壁面68bにはシリンダ室7
の第1空間7aに連通している第3給排口71と
第2空間7bに連通しいてる第4給排口72とが
形成されているので、たとえば前者の第1外周壁
面68a側での流体流路管の配管が困難である場
合には、後者の第2外周壁面68bの第3給排口
71と第4給排口72とを一組として利用した配
管を行うことができる。これとは逆に、第2外周
壁面68b側での流体流路管の配管が困難である
場合には、第1外周壁面68aの第1給排口69
と第2給排口70とを一組として利用した配管を
行うことができる。さらに、特殊な場合として第
1外周壁面68aの第1給排口69と第2外周壁
面68bの第4給排口72とを一組として利用し
た配管や、第2給排口70と第3給排口71とを
一組として利用した配管も可能である。
なお、前記各配管の場合、不使用の給排口は第
2図および第4図に示すように密封栓Tをめねじ
部Sに螺着して閉栓しておく。
ここで、前記ピストン3の両端面には段差部3
aおよび3bが各々設けられていて、ピストン3
がヘツドカバー5あるいはロツドカバー6の内端
面に当接したときにピストン6の端面がその内端
面に密着して離反しにくくなることを防止する構
造となつている。
また、そのピストン6に設けられているピスト
ンロツド10の外端部にはおねじ部10aが形成
されていて、外部の負荷(図示せず)等が接続さ
れる構造となつている。
また、ロツドカバー6の外端側にはその交軸方
向に貫通している2つのシリンダ取付用孔73が
貫通形成されている。このシリンダ取付用孔73
に取付ボルト(図示せず)を挿通することによ
り、複動形シリンダ装置が所定の機械装置(図示
せず)等に容易に取付けられる構造となつてい
る。また、第3図に示すように、このシリンダ取
付用孔73の両開口端の内径はそれらの中途部の
内径より大径に形成されていて、ボルトを挿入し
た際、その頭部がロツドカバー6の外周面上から
突出せず、しかもシリンダ取付用孔73の両開口
側の何れの側から取付ボルトを挿入した場合にお
いても、その頭部がロツドカバー6の外周面上か
ら突出しない構造となつている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、複動形シリンダ装置に圧縮流体の給排用
の配管をする場合について説明すると、この配管
の一例は第4図に示されている。この第4図に示
す配管の例は第2外周壁面68bの第3給排口7
1と第4給排口72とを利用して配管したもので
ある。これらの第3給排口71と第4給排口72
とは取付ベースBの給排路B1に接続されている。
それらの接続個所からの圧縮流体の濡れは第3給
排口71、第4給排口72のOリング溝Oに嵌装
しているOリングRにより適確に防止されてい
る。
他方、第1給排口69と第2給排口70とはそ
のめねじ部Sに螺着されている密封栓Tとガスケ
ツトGにより閉栓されている。
また、複動形シリンダ装置自体はそのロツドカ
バー6のシリンダ取付用孔73に挿入した取付ボ
ルト(図示せず)等の固着部材により、取付ベー
スBに取付けられている。
このような第4図に示す配管の例および第1図
に示す状態においては、ピストン3は第1図の右
側に移動し、ピストンロツド10は引き込み位置
にあるので、この状態でシリンダ室7の第2空間
7bと連通している第4給排口72に圧縮空気を
流入させることにより、ピストン3は第1図の左
方向に移動される。これに伴い、ピストンロツド
10は複動形シリンダ装置の外部に突出され、こ
れにより、外部負荷(図示せず)に対して所定の
仕事をさせる。
他方、シリンダ室7の第1空間7aと連通して
いる第3給排口71に圧縮空気が流入される場合
には、ピストン3は第1図の右方向に移動され
る。これに伴い、ピストンロツド10は複動形シ
リンダ装置の内部に引き込まれる。
このように、第3給排口71と第4給排口72
とのいずれか一方に圧縮空気を流入させることに
より、ピストンロツド10に所定の往復運動を行
わせてピストンロツド10に接続される外部負荷
(図示せず)が駆動される。
本実施例によれば、以下の効果を得ることがで
きる。
(1) ロツドカバー6において向きの異なつた複数
の平面状の外周面68を有している部分を角柱
状に形成して、このロツドカバー6における角
柱状の部分を利用したシリンダ装置の所定の取
付けを行うことにより、安定した状態にしかも
堅固な取付けを行うことができる。
(2) 第1給排口69と第2給排口70とが形成さ
れている第1外周壁面68aと、第3給排口7
1と第4給排口72とが形成されている第2外
周壁面68bとが直交的に隣接するように形成
すれば、たとえば四角形のロツドカバー6の場
合、シリンダ装置をいずれかの方向に90度回転
させるだけで、4方向のうちの所望の方向への
任意の配管が可能となる。
(3) ロツドカバー6にシリンダ取付用孔73を穿
設することにより、ロツドカバー6を利用して
のシリンダ装置の取付けを容易に行うことがで
き、シリンダ取付用のブラケツトを特別に用い
る必要もなくなる。
(4) 第1給排口69と第2給排口70と第3給排
口71と第4給排口72とに各々Oリング溝O
を周設してそのOリング溝OにOリングRを嵌
装することにより、それらの各給排口とそれら
に接続される所定の流体配管との接続個所にお
ける気密性、すなわち漏れ防止性能を高めるこ
とができる。
〔考案の効果〕
本考案によればシリンダ室の一端側の外端壁と
なつていると共にピストンロツドが貫通している
ロツドカバーと、ピストンによつて仕切られるシ
リンダ室の第1空間と第2空間とを有している複
動形シリンダ装置であつて、前記ロツドカバーは
向きの異なつた複数の平面状の外周壁面を有し、
またそれらの外周壁面における第1外周壁面に
は、前記第1空間に連通している第1給排口と第
2空間に連通している第2給排口とが形成されて
いると共に、前記外周壁面における第2外周壁面
には前記第1空間に連通している第3給排口と第
2空間に連通している第4給排口とが形成されて
いる複動形シリンダ構造とすることにより、以下
のような特有な効果を得ることができる。
(1) 前記ロツドカバーの第1外周壁面に形成され
た第1給排口と第2給排口とを一組とし、また
は第1外周壁面と向きの異なつた第2外周壁面
に形成された第3給排口と第4給排口とを一組
として配管することができるので、配管の取り
出し方向を第1外周壁面側と第2壁面側との2
方向に任意に選択することができる。したがつ
て、第1外周壁面側と第2外周壁面側との何れ
か一方に遮蔽物がある場合等においても配管す
ることができるので、配管の自由度を大幅に増
すことができる。
(2) 前記(1)により、通常の使用は勿論、複動形シ
リンダのマニホールドでの使用も極めて好適で
あるということができる。
(3) 第1給排口と第2給排口とが形成されている
第1外周壁面と、第3給排口と第4給排口とが
形成されている第2外周壁面とは平面状に形成
され、しかもロツドカバー自体で複動形シリン
ダ装置を直接取付けるので、たとえば取付ベー
スに第1外周壁面または第2外周壁面を当接さ
せて配管する場合にシリンダ装置を取付ベース
に安定した状態で堅固に取付けかつ保持するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例である複動形シリンダ
装置の断面図、第2図は第1図の−線におけ
る断面図、第3図は第1図の−線における断
面図、第4図は配管状態を示す断面図である。 1……外側シリンダチユーブ、2……内側シリ
ンダチユーブ、2a……貫通口、3……ピスト
ン、3a,3b……段差部、4……第1流通路、
5……ヘツドカバー、6……ロツドカバー、7…
…シリンダ室、7a……第1空間、7b……第2
空間、8b……Oリング、9a,9b……ピスト
ンパツキング、10……ピストンロツド、10a
……おねじ部、11……ロツドパツキング、61
……第2流通路、61a……シール部材、62…
…流路、63……第3流通路、64……第4流通
路、65……第5流通路、66……第6流通路、
67……第7流通路、68……外周壁面、68a
……第1外周壁面、68b……第2外周壁面、6
9……第1給排口、70……第2給排口、71…
…第3給排口、72……第4給排口、73……シ
リンダ取付用孔、B……取付ベース、B1……給
排路、O……Oリング溝、R……Oリング、S…
…めねじ部、T……密封栓。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダ室の一端側の外端壁となつていると
    共にピストンロツドが貫通しているロツドカバ
    ーと、ピストンによつて仕切られるシリンダ室
    の第1空間と第2空間とを有している複動形シ
    リンダ装置であつて、前記ロツドカバーは向き
    の異なつた複数の平面状の外周壁面を有し、ま
    たそれらの外周壁面における第1外周壁面に
    は、前記第1空間に連通している第1給排口と
    第2空間に連通している第2給排口とが形成さ
    れていると共に、前記外周壁面における第2外
    周壁面には前記第1空間に連通している第3給
    排口と第2空間に連通している第4給排口とが
    形成されていることを特徴とする複動形シリン
    ダ装置。 (2) ロツドカバーは向きの異なつた複数の平面状
    の外周壁面を有している部分が角柱状に形成さ
    れていることを特徴とする実用新案登録請求の
    範囲第1項記載の複動形シリンダ装置。 (3) 第1外周壁面と第2外周壁面とは直交的に隣
    接していることを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第1項または第2項記載の複動形シリン
    ダ装置。 (4) ロツドカバーにはシリンダ取付用孔が穿設さ
    れていることを特徴とする実用新案登録請求の
    範囲第1項または第2項記載の複動形シリンダ
    装置。 (5) 第1給排口と第2給排口と第3給排口と第4
    給排口とは閉栓可能に形成されていることを特
    徴とする実用新案登録請求の範囲第1項または
    第2項記載の複動形シリンダ装置。 (6) 第1給排口と第2給排口と第3給排口と第4
    給排口とは各々Oリング溝が周設されている実
    用新案登録請求の範囲第1項または第2項記載
    の複動形シリンダ装置。
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