JPH07163171A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH07163171A JPH07163171A JP32974693A JP32974693A JPH07163171A JP H07163171 A JPH07163171 A JP H07163171A JP 32974693 A JP32974693 A JP 32974693A JP 32974693 A JP32974693 A JP 32974693A JP H07163171 A JPH07163171 A JP H07163171A
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- motor
- output port
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 開、閉動作を指示するのみで自動的に開又は
閉位置に停止する給湯器用の開閉弁を駆動するモータ制
御装置を提供する。 【構成】 第１、第２の入力ＩＮ１およびＩＮ２の２つ
の入力を有し、いずれか一方がハイで他方がロウの入力
状態のときにモータが正転もしくは逆転し、その逆の入
力状態のときにモータが逆転もしくは正転し、第１、第
２の入力の両方がハイのときにモータを停止又はブレー
キ状態とするモータ駆動手段と、ハイ又はロウの信号の
出力ポートを有する制御手段と、出力ポートと第１の入
力又は第２の入力との間のいずれか一方に信号を反転さ
せる手段を設けた接続回路と、開閉弁の閉又は開位置で
ある第１又は第２の停止位置を検出時に信号を出力する
第１又は第２の位置検出手段と、位置検出手段とモータ
駆動手段との間に接続されたダイオードとから構成され
る。
閉位置に停止する給湯器用の開閉弁を駆動するモータ制
御装置を提供する。 【構成】 第１、第２の入力ＩＮ１およびＩＮ２の２つ
の入力を有し、いずれか一方がハイで他方がロウの入力
状態のときにモータが正転もしくは逆転し、その逆の入
力状態のときにモータが逆転もしくは正転し、第１、第
２の入力の両方がハイのときにモータを停止又はブレー
キ状態とするモータ駆動手段と、ハイ又はロウの信号の
出力ポートを有する制御手段と、出力ポートと第１の入
力又は第２の入力との間のいずれか一方に信号を反転さ
せる手段を設けた接続回路と、開閉弁の閉又は開位置で
ある第１又は第２の停止位置を検出時に信号を出力する
第１又は第２の位置検出手段と、位置検出手段とモータ
駆動手段との間に接続されたダイオードとから構成され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの制御装置に関
し、例えば給湯器の水路に用いられる弁を駆動させるモ
ータの制御装置に関する。
し、例えば給湯器の水路に用いられる弁を駆動させるモ
ータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータの制御を行うモータ駆動手
段としては、例えば図３に示す動作を行うものがある。
図３に示すように、このモータ駆動手段には信号を入力
する２つの入力端子ＩＮ１及びＩＮ２があり、またモー
タ側と接続される出力端子ＯＵＴ１及びＯＵＴ２があ
る。
段としては、例えば図３に示す動作を行うものがある。
図３に示すように、このモータ駆動手段には信号を入力
する２つの入力端子ＩＮ１及びＩＮ２があり、またモー
タ側と接続される出力端子ＯＵＴ１及びＯＵＴ２があ
る。
【０００３】そして、モータを正転（もしくは逆転）す
るときには入力ＩＮ１にロウ（０）、入力ＩＮ２にハイ
（１）の信号を入力するようにし、モータを逆転（もし
くは正転）するときには入力ＩＮ１にハイ（１）、入力
ＩＮ２にロウ（０）を入力し、モータを停止モードにす
るときには入力ＩＮ１にロウ（０）、入力ＩＮ２にロウ
（０）を入力し、そしてブレーキモードにするときには
入力ＩＮ１にハイ（１）、入力ＩＮ２にハイ（１）を入
力するようになている。
るときには入力ＩＮ１にロウ（０）、入力ＩＮ２にハイ
（１）の信号を入力するようにし、モータを逆転（もし
くは正転）するときには入力ＩＮ１にハイ（１）、入力
ＩＮ２にロウ（０）を入力し、モータを停止モードにす
るときには入力ＩＮ１にロウ（０）、入力ＩＮ２にロウ
（０）を入力し、そしてブレーキモードにするときには
入力ＩＮ１にハイ（１）、入力ＩＮ２にハイ（１）を入
力するようになている。
【０００４】従って、通常モータを動作させて所定位置
に停止させたいような場合には、モータの正転（もしく
は逆転）するように２つの入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に指
令を出し、別に何らかの手段により所定位置を検出した
場合に、２つの入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に停止モードに
なるように指令を出すようになっていた。
に停止させたいような場合には、モータの正転（もしく
は逆転）するように２つの入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に指
令を出し、別に何らかの手段により所定位置を検出した
場合に、２つの入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に停止モードに
なるように指令を出すようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものではモータの制御モードが３つ以上で入力端子ＩＮ
１，ＩＮ２の信号をロウまたはハイで入力する場合に
は、それに対応してモータ駆動手段に指令を出すマイク
ロコンピュータ（以下、マイコンという。）等からなる
制御手段の指令用の端子も２つ以上必要となる。
ものではモータの制御モードが３つ以上で入力端子ＩＮ
１，ＩＮ２の信号をロウまたはハイで入力する場合に
は、それに対応してモータ駆動手段に指令を出すマイク
ロコンピュータ（以下、マイコンという。）等からなる
制御手段の指令用の端子も２つ以上必要となる。
【０００６】それに対し、通常マイコンの出力ポートは
限りがあるので少ないポートで制御を行い得ることが望
まれているのが実情である。従来例の場合では例えば１
つの出力ポートを利用して実現できれば出力ポートの有
効利用が実現できる。
限りがあるので少ないポートで制御を行い得ることが望
まれているのが実情である。従来例の場合では例えば１
つの出力ポートを利用して実現できれば出力ポートの有
効利用が実現できる。
【０００７】そこで、本発明はモータ駆動手段の入力端
子に指令を出す出力端子の数を減らし出力端子の有効利
用を実現したモータ制御装置を提供することを目的とす
る。
子に指令を出す出力端子の数を減らし出力端子の有効利
用を実現したモータ制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】更に、本発明はモータ動作時に停止位置に
来れば、指令をいちいち出しなおすこともなくモードが
自動的に切り替わり、マイコン側の負担を軽減したモー
タ制御装置を提供することを目的とする。
来れば、指令をいちいち出しなおすこともなくモードが
自動的に切り替わり、マイコン側の負担を軽減したモー
タ制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、モータの正転もしくは逆転
を制御するモータ制御装置において、少なくとも第１の
入力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の２つの入力を有
し、第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ２のうちいずれ
か一方がハイで他方がロウの入力状態のときにモータが
正転（もしくは逆転）し、その逆の入力状態のときにモ
ータが逆転（もしくは正転）するようにモータを駆動さ
せるモータ駆動手段と、正転（もしくは逆転）を指示す
るためのハイあるいはロウの信号を出力する出力ポート
を有する制御手段と、前記出力ポートと前記第１の入力
ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２とが各々接続され、前
記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１との間あるいは前
記出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２との間のいずれか
一方に信号を反転させる手段を設けた接続回路とを具備
したことを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、モータの正転もしくは逆転
を制御するモータ制御装置において、少なくとも第１の
入力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の２つの入力を有
し、第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ２のうちいずれ
か一方がハイで他方がロウの入力状態のときにモータが
正転（もしくは逆転）し、その逆の入力状態のときにモ
ータが逆転（もしくは正転）するようにモータを駆動さ
せるモータ駆動手段と、正転（もしくは逆転）を指示す
るためのハイあるいはロウの信号を出力する出力ポート
を有する制御手段と、前記出力ポートと前記第１の入力
ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２とが各々接続され、前
記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１との間あるいは前
記出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２との間のいずれか
一方に信号を反転させる手段を設けた接続回路とを具備
したことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、モータの正転、逆
転及び停止（あるいはブレーキ状態）を制御するモータ
制御装置において、少なくとも第１の入力ＩＮ１および
第２の入力ＩＮ２の２つの入力を有し、第１の入力ＩＮ
１と第２の入力ＩＮ２のうちいずれか一方がハイで他方
がロウの入力状態のときにモータが正転（もしくは逆
転）し、その逆の入力状態のときにモータが逆転（もし
くは正転）し、第１の入力ＩＮ１及び第２の入力ＩＮ２
の両方がハイのときにモータを停止（あるいはブレーキ
状態）とするモータ駆動手段と、正転（もしくは逆転）
を指示するためのハイあるいはロウの信号を出力する出
力ポートを有する制御手段と、前記出力ポートと前記第
１の入力ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２とが各々接続
され、前記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１との間あ
るいは前記出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２との間の
いずれか一方に信号を反転させる手段を設けた接続回路
と、モータが停止すべき第１の停止位置を検出したとき
に信号を出力する第１の位置検出手段と、第１の停止位
置とは異なるモータが停止すべき第２の停止位置を検出
したときに信号を出力する第２の位置検出手段と、第１
の位置検出手段と前記モータ駆動手段の第２の入力ＩＮ
２との間に接続されて第２の入力ＩＮ２側にカソード側
が接続された第１のダイオードと、前記第２の位置検出
手段と前記モータ駆動手段の第１の入力ＩＮ１との間に
接続されて第１の入力ＩＮ１側にカソード側が接続され
た第２のダイオードとを具備したことを特徴とする。
転及び停止（あるいはブレーキ状態）を制御するモータ
制御装置において、少なくとも第１の入力ＩＮ１および
第２の入力ＩＮ２の２つの入力を有し、第１の入力ＩＮ
１と第２の入力ＩＮ２のうちいずれか一方がハイで他方
がロウの入力状態のときにモータが正転（もしくは逆
転）し、その逆の入力状態のときにモータが逆転（もし
くは正転）し、第１の入力ＩＮ１及び第２の入力ＩＮ２
の両方がハイのときにモータを停止（あるいはブレーキ
状態）とするモータ駆動手段と、正転（もしくは逆転）
を指示するためのハイあるいはロウの信号を出力する出
力ポートを有する制御手段と、前記出力ポートと前記第
１の入力ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２とが各々接続
され、前記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１との間あ
るいは前記出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２との間の
いずれか一方に信号を反転させる手段を設けた接続回路
と、モータが停止すべき第１の停止位置を検出したとき
に信号を出力する第１の位置検出手段と、第１の停止位
置とは異なるモータが停止すべき第２の停止位置を検出
したときに信号を出力する第２の位置検出手段と、第１
の位置検出手段と前記モータ駆動手段の第２の入力ＩＮ
２との間に接続されて第２の入力ＩＮ２側にカソード側
が接続された第１のダイオードと、前記第２の位置検出
手段と前記モータ駆動手段の第１の入力ＩＮ１との間に
接続されて第１の入力ＩＮ１側にカソード側が接続され
た第２のダイオードとを具備したことを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、開閉弁を駆動する
モータのモータ制御装置において、少なくとも第１の入
力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の２つの入力を有し、
第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ２のうちいずれか一
方がハイで他方がロウの入力状態のときにモータが正転
（もしくは逆転）し、その逆の入力状態のときにモータ
が逆転（もしくは正転）し、第１の入力ＩＮ１及び第２
の入力ＩＮ２の両方がハイのときにモータを停止（ある
いはブレーキ状態）とするモータ駆動手段と、正転（も
しくは逆転）を指示するためのハイあるいはロウの信号
を出力する出力ポートを有する制御手段と、前記出力ポ
ートと前記第１の入力ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２
とが各々接続され、前記出力ポートと前記第１の入力Ｉ
Ｎ１との間あるいは前記出力ポートと前記第２の入力Ｉ
Ｎ２との間のいずれか一方に信号を反転させる手段を設
けた接続回路と、前記開閉弁の閉位置である第１の停止
位置を検出したときに信号を出力する第１の位置検出手
段と、前記開閉弁の開位置である第２の停止位置を検出
したときに信号を出力する第２の位置検出手段と、第１
の位置検出手段と前記モータ駆動手段の第２の入力ＩＮ
２との間に接続されて第２の入力ＩＮ２側にカソード側
が接続された第１のダイオードと、前記第２の位置検出
手段と前記モータ駆動手段の第１の入力ＩＮ１との間に
接続されて第１の入力ＩＮ１側にカソード側が接続され
た第２のダイオードとを具備したことを特徴とする。
モータのモータ制御装置において、少なくとも第１の入
力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の２つの入力を有し、
第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ２のうちいずれか一
方がハイで他方がロウの入力状態のときにモータが正転
（もしくは逆転）し、その逆の入力状態のときにモータ
が逆転（もしくは正転）し、第１の入力ＩＮ１及び第２
の入力ＩＮ２の両方がハイのときにモータを停止（ある
いはブレーキ状態）とするモータ駆動手段と、正転（も
しくは逆転）を指示するためのハイあるいはロウの信号
を出力する出力ポートを有する制御手段と、前記出力ポ
ートと前記第１の入力ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２
とが各々接続され、前記出力ポートと前記第１の入力Ｉ
Ｎ１との間あるいは前記出力ポートと前記第２の入力Ｉ
Ｎ２との間のいずれか一方に信号を反転させる手段を設
けた接続回路と、前記開閉弁の閉位置である第１の停止
位置を検出したときに信号を出力する第１の位置検出手
段と、前記開閉弁の開位置である第２の停止位置を検出
したときに信号を出力する第２の位置検出手段と、第１
の位置検出手段と前記モータ駆動手段の第２の入力ＩＮ
２との間に接続されて第２の入力ＩＮ２側にカソード側
が接続された第１のダイオードと、前記第２の位置検出
手段と前記モータ駆動手段の第１の入力ＩＮ１との間に
接続されて第１の入力ＩＮ１側にカソード側が接続され
た第２のダイオードとを具備したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】モータ駆動手段の第１の入力ＩＮ１と第２の入
力ＩＮ２のいずれか一方がハイで他方がロウの入力状態
のときにモータが正転（もしくは逆転）し、その逆の入
力状態のときに逆転（もしくは正転）する。そして、制
御手段の出力ポートとモータ駆動手段の第１の入力ＩＮ
１との間、あるいは出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２
との間のいずれか一方に信号を反転させるＮＯＴ回路が
設けられているので、出力ポートをハイにするのみでモ
ータを正転（もしくは逆転）させ、ロウにするのみでモ
ータを逆転（もしくは正転）させる。
力ＩＮ２のいずれか一方がハイで他方がロウの入力状態
のときにモータが正転（もしくは逆転）し、その逆の入
力状態のときに逆転（もしくは正転）する。そして、制
御手段の出力ポートとモータ駆動手段の第１の入力ＩＮ
１との間、あるいは出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２
との間のいずれか一方に信号を反転させるＮＯＴ回路が
設けられているので、出力ポートをハイにするのみでモ
ータを正転（もしくは逆転）させ、ロウにするのみでモ
ータを逆転（もしくは正転）させる。
【００１３】また、モータが停止すべき第１の停止位置
を検出する第２の位置検出手段が停止位置を検出すれば
ダイオードを通して第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ
２の両方がハイとなるのでモータはその位置で停止す
る。モータが停止すべき第２の停止位置を検出する第２
の位置検出手段がその停止位置を検出すればダイオード
を通して第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ２の両方が
ハイとなるのでモータはその位置で停止する。
を検出する第２の位置検出手段が停止位置を検出すれば
ダイオードを通して第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ
２の両方がハイとなるのでモータはその位置で停止す
る。モータが停止すべき第２の停止位置を検出する第２
の位置検出手段がその停止位置を検出すればダイオード
を通して第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ２の両方が
ハイとなるのでモータはその位置で停止する。
【００１４】そして、開閉弁に用いるモータの第１の停
止位置を弁の閉位置とし、第２の停止位置を弁の開位置
としておき、制御手段の出力ポートをハイとすればモー
タは正転（もしくは逆転）し、自動的に開位置（もしく
は閉位置）で停止する。出力ポートをロウとすればモー
タは逆転（もしくは正転）し、自動的に閉位置（もしく
は開位置）で停止する。
止位置を弁の閉位置とし、第２の停止位置を弁の開位置
としておき、制御手段の出力ポートをハイとすればモー
タは正転（もしくは逆転）し、自動的に開位置（もしく
は閉位置）で停止する。出力ポートをロウとすればモー
タは逆転（もしくは正転）し、自動的に閉位置（もしく
は開位置）で停止する。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１は本発明のモータ制御装置が適用され
る給湯器の実施例を示す全体構成図であり、熱交換器１
の入口側に給水路２、出口側に出湯路３が接続され、出
湯路３は一般の給湯栓４に接続する一般給湯路５と浴槽
６に接続する風呂給湯路７とに分岐している。給水路２
には入水温度検知用のサーミスタ８と水量センサ９が設
けられ、出湯路３には当該給湯器の加熱能力を越える過
大通水を防止する水量調節弁１０が設けられている。
る給湯器の実施例を示す全体構成図であり、熱交換器１
の入口側に給水路２、出口側に出湯路３が接続され、出
湯路３は一般の給湯栓４に接続する一般給湯路５と浴槽
６に接続する風呂給湯路７とに分岐している。給水路２
には入水温度検知用のサーミスタ８と水量センサ９が設
けられ、出湯路３には当該給湯器の加熱能力を越える過
大通水を防止する水量調節弁１０が設けられている。
【００１７】風呂給湯路７には、サーミスタ１１、水量
センサ１２、閉止可能な開閉弁１３、バキュームブレー
カ１４、逆止弁１５が設けられ、一般給湯路５には逆止
弁１６、サーミスタ１７が設けられている。１８が給水
路２から分岐したバイパス路であり、水流スイッチ（水
流検出手段）１９を有し、一般給湯路５と風呂給湯路７
との分岐点より上流側の出湯路３に接続する第１のバイ
パス路２０と、一般給湯路５の逆止弁１６とサーミスタ
１７との間に接続する第２のバイパス路２１とに分かれ
ている。第１、第２のバイパス路２０、２１にはそれぞ
れ水量調節弁２２、２３が設けられているが、本実施例
では共通のサーボモータ２４で駆動される一体弁で構成
している。
センサ１２、閉止可能な開閉弁１３、バキュームブレー
カ１４、逆止弁１５が設けられ、一般給湯路５には逆止
弁１６、サーミスタ１７が設けられている。１８が給水
路２から分岐したバイパス路であり、水流スイッチ（水
流検出手段）１９を有し、一般給湯路５と風呂給湯路７
との分岐点より上流側の出湯路３に接続する第１のバイ
パス路２０と、一般給湯路５の逆止弁１６とサーミスタ
１７との間に接続する第２のバイパス路２１とに分かれ
ている。第１、第２のバイパス路２０、２１にはそれぞ
れ水量調節弁２２、２３が設けられているが、本実施例
では共通のサーボモータ２４で駆動される一体弁で構成
している。
【００１８】一般給湯の使用時には、熱交換器１の出湯
温度をフィードフォワード制御で所定の高温に制御する
と共に第１のバイパス路２０を開いて水を混合し、サー
ミスタ１７の検知温度に基づいてサーボモータ２４を制
御し、開度を調節して設定温度の混合湯を給湯栓４から
出湯する。
温度をフィードフォワード制御で所定の高温に制御する
と共に第１のバイパス路２０を開いて水を混合し、サー
ミスタ１７の検知温度に基づいてサーボモータ２４を制
御し、開度を調節して設定温度の混合湯を給湯栓４から
出湯する。
【００１９】そして、上述の水量調節弁１０、１３の駆
動モータの制御に本発明が使用されている。
動モータの制御に本発明が使用されている。
【００２０】次に、図２を用いて本発明の給湯器用モー
タ制御装置の構成について説明する。
タ制御装置の構成について説明する。
【００２１】図２に示すように、制御手段３１の出力Ｏ
ＵＴがモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２
に入力されている。そして、制御手段３１の出力ＯＵＴ
とモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１あるいは入力ＩＮ２
のいずれか一方の間に反転素子を設けている。図２では
制御手段３１の出力ＯＵＴとモータ駆動手段３２の入力
ＩＮ２との間にＮＯＴ回路４２が設けられている。そし
て、モータ駆動手段３２の出力ＯＵＴ１と出力ＯＵＴ２
との間にモータが接続され、モータの正転、逆転、停
止、ブレーキの制御を行っている。
ＵＴがモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２
に入力されている。そして、制御手段３１の出力ＯＵＴ
とモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１あるいは入力ＩＮ２
のいずれか一方の間に反転素子を設けている。図２では
制御手段３１の出力ＯＵＴとモータ駆動手段３２の入力
ＩＮ２との間にＮＯＴ回路４２が設けられている。そし
て、モータ駆動手段３２の出力ＯＵＴ１と出力ＯＵＴ２
との間にモータが接続され、モータの正転、逆転、停
止、ブレーキの制御を行っている。
【００２２】制御手段３１の出力ＯＵＴはロウ（０）ま
たはハイ（１）をモータ駆動手段３２に出力しており、
その状態を切り替えることによりモータの動作モードを
切り替えている。図３に示すように、モータ駆動手段３
２の入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２の両方に１が入力されれ
ば、ブレーキモードとなり、入力ＩＮ１に０が入力さ
れ、入力ＩＮ２に１が入力されれば正転（もしくは逆
転）のモードとなり、入力ＩＮ１に１が入力され、入力
ＩＮ２に０が入力されれば逆転（もしくは正転）のモー
ドとなり、また入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２に０が入力さ
れればストップモードとなる。ブレーキモードとストッ
プモードでは、ブレーキモードの際には逆トルクが働き
モータの回転動作を防止する点で異なっている。
たはハイ（１）をモータ駆動手段３２に出力しており、
その状態を切り替えることによりモータの動作モードを
切り替えている。図３に示すように、モータ駆動手段３
２の入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２の両方に１が入力されれ
ば、ブレーキモードとなり、入力ＩＮ１に０が入力さ
れ、入力ＩＮ２に１が入力されれば正転（もしくは逆
転）のモードとなり、入力ＩＮ１に１が入力され、入力
ＩＮ２に０が入力されれば逆転（もしくは正転）のモー
ドとなり、また入力ＩＮ１及び入力ＩＮ２に０が入力さ
れればストップモードとなる。ブレーキモードとストッ
プモードでは、ブレーキモードの際には逆トルクが働き
モータの回転動作を防止する点で異なっている。
【００２３】いま、ダイオード３９、４１のアノード側
がロウのとき、制御手段３１の出力ＯＵＴがロウであれ
ば入力ＩＮ１が０で入力ＩＮ２が１となりモータは正転
（もしくは逆転）する。制御手段３１の出力ＯＵＴがハ
イであれば、入力ＩＮ１が１で入力ＩＮ２が０となりモ
ータは逆転（もしくは正転）する。
がロウのとき、制御手段３１の出力ＯＵＴがロウであれ
ば入力ＩＮ１が０で入力ＩＮ２が１となりモータは正転
（もしくは逆転）する。制御手段３１の出力ＯＵＴがハ
イであれば、入力ＩＮ１が１で入力ＩＮ２が０となりモ
ータは逆転（もしくは正転）する。
【００２４】また、モータには回転位置を検出するため
に位置検出手段３４、３６が設けられてある。この位置
検出手段３４、３６は、例えばホール素子でできており
モータの磁極の位置を検出してモータの回転位置を検出
するものであり、３４が閉位置を検出する第１の位置検
出手段であり、３６が開位置を検出する第２の位置検出
手段である。１３のような開閉弁の場合には３４の位置
検出を弁の閉の位置に対応させ、３６の位置検出手段を
弁の開位置に対応させればよい。
に位置検出手段３４、３６が設けられてある。この位置
検出手段３４、３６は、例えばホール素子でできており
モータの磁極の位置を検出してモータの回転位置を検出
するものであり、３４が閉位置を検出する第１の位置検
出手段であり、３６が開位置を検出する第２の位置検出
手段である。１３のような開閉弁の場合には３４の位置
検出を弁の閉の位置に対応させ、３６の位置検出手段を
弁の開位置に対応させればよい。
【００２５】位置検出手段３４の出力はスイッチングト
ランジスタ３５及びバッファ３８を通して制御手段３１
の入力ＩＮ１に入力されていると共に、ダイオード３９
をとおしてモータ駆動手段３２の入力ＩＮ２に入力され
ている。そして、そのダイオード３９のカソード側が入
力ＩＮ２に入力されている。
ランジスタ３５及びバッファ３８を通して制御手段３１
の入力ＩＮ１に入力されていると共に、ダイオード３９
をとおしてモータ駆動手段３２の入力ＩＮ２に入力され
ている。そして、そのダイオード３９のカソード側が入
力ＩＮ２に入力されている。
【００２６】位置検出手段３６の出力はスイッチングト
ランジスタ３７及びバッファ４０を通して制御手段３１
の入力ＩＮ２に入力されていると共に、ダイオード４１
をとおしてモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１に入力され
ている。そして、そのダイオード４１のカソード側が入
力ＩＮ１に入力されている。
ランジスタ３７及びバッファ４０を通して制御手段３１
の入力ＩＮ２に入力されていると共に、ダイオード４１
をとおしてモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１に入力され
ている。そして、そのダイオード４１のカソード側が入
力ＩＮ１に入力されている。
【００２７】位置検出手段３４とスイッチングトランジ
スタ３５を通して出力される信号は、通常ロウの状態で
あり、位置検出手段３４が所定位置を検出すればハイ状
態となる。位置検出手段３６とスイッチングトランジス
タ３７を通して出力される信号も同様である。
スタ３５を通して出力される信号は、通常ロウの状態で
あり、位置検出手段３４が所定位置を検出すればハイ状
態となる。位置検出手段３６とスイッチングトランジス
タ３７を通して出力される信号も同様である。
【００２８】次に、図２に示す給湯用モータ制御装置の
動作について説明する。まず、開動作させるときには、
制御手段３１の出力ＯＵＴを０としモータ駆動手段３２
がモータ３３を正転させて開動作を行う。閉動作させる
ときには、制御手段３１の出力ＯＵＴを１としモータ駆
動手段３２がモータを逆転動作させて閉動作を行う。
動作について説明する。まず、開動作させるときには、
制御手段３１の出力ＯＵＴを０としモータ駆動手段３２
がモータ３３を正転させて開動作を行う。閉動作させる
ときには、制御手段３１の出力ＯＵＴを１としモータ駆
動手段３２がモータを逆転動作させて閉動作を行う。
【００２９】制御手段３１の出力ＯＵＴが０であって開
動作中に、位置検出手段３６が所定の開位置を検出すれ
ば、スイッチングトランジスタ３７の出力がロウからハ
イに反転し、モータ駆動手段３２の入力ＩＮ１がダイオ
ード４１を通してハイに反転する。従って、自動的にモ
ータ駆動手段３２の入力ＩＮ１が１、入力ＩＮ２が１と
なりブレーキモードとなって、所定の開位置にブレーキ
モードで停止することとなる。これにより弁等が開き過
ぎることを防止し、また水圧により弁が更に開くことも
防止することができる。
動作中に、位置検出手段３６が所定の開位置を検出すれ
ば、スイッチングトランジスタ３７の出力がロウからハ
イに反転し、モータ駆動手段３２の入力ＩＮ１がダイオ
ード４１を通してハイに反転する。従って、自動的にモ
ータ駆動手段３２の入力ＩＮ１が１、入力ＩＮ２が１と
なりブレーキモードとなって、所定の開位置にブレーキ
モードで停止することとなる。これにより弁等が開き過
ぎることを防止し、また水圧により弁が更に開くことも
防止することができる。
【００３０】また、制御手段３１の出力ＯＵＴが１であ
って閉動作中に、位置検出手段３４が所定の閉位置を検
出すれば、スイッチングトランジスタ３５の出力がロウ
からハイに反転し、モータ駆動手段３２の入力ＩＮ２が
ダイオード３９を通してハイに反転する。従って、自動
的にモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１が１、入力ＩＮ２
が１となりブレーキモードとなって、所定の閉位置にブ
レーキモードで停止することになる。これにより弁が閉
まった後に加重トルクがかかることを防止し、また水圧
により閉まる向きに弁に力がかかったり、逆に開いたり
するのを防止する。
って閉動作中に、位置検出手段３４が所定の閉位置を検
出すれば、スイッチングトランジスタ３５の出力がロウ
からハイに反転し、モータ駆動手段３２の入力ＩＮ２が
ダイオード３９を通してハイに反転する。従って、自動
的にモータ駆動手段３２の入力ＩＮ１が１、入力ＩＮ２
が１となりブレーキモードとなって、所定の閉位置にブ
レーキモードで停止することになる。これにより弁が閉
まった後に加重トルクがかかることを防止し、また水圧
により閉まる向きに弁に力がかかったり、逆に開いたり
するのを防止する。
【００３１】なお、上述の給湯用モータ制御装置を図１
に示す１３の開閉弁に用いる場合には、閉位置検出手段
３４を所定の閉位置に設定し、開位置検出手段３６を開
位置に設定すれば、制御手段３１からは出力ＯＵＴを０
として正転を指示すれば開位置にブレーキモードで自動
的に停止し、出力ＯＵＴを１として逆転を指示すれば閉
位置にブレーキモードで自動的に停止する。従って、制
御手段３１からの指示は出力ＯＵＴを０または１とする
ことによる正転と逆転の指示のみでよく、制御指示が簡
略化でき、しかも出力ＯＵＴは１つでよい。
に示す１３の開閉弁に用いる場合には、閉位置検出手段
３４を所定の閉位置に設定し、開位置検出手段３６を開
位置に設定すれば、制御手段３１からは出力ＯＵＴを０
として正転を指示すれば開位置にブレーキモードで自動
的に停止し、出力ＯＵＴを１として逆転を指示すれば閉
位置にブレーキモードで自動的に停止する。従って、制
御手段３１からの指示は出力ＯＵＴを０または１とする
ことによる正転と逆転の指示のみでよく、制御指示が簡
略化でき、しかも出力ＯＵＴは１つでよい。
【００３２】なお、上記実施例ではモータ駆動手段３２
の入力ＩＮ１が１及び入力ＩＮ２が１のときはブレーキ
モードであるが、このときは停止モードであってもよ
い。
の入力ＩＮ１が１及び入力ＩＮ２が１のときはブレーキ
モードであるが、このときは停止モードであってもよ
い。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモータ制
御装置では、モータ駆動手段に指令を出す制御手段側の
出力ポートが１つでよいので、出力ポートの数を低減で
き出力ポートの有効利用を図ることができる効果があ
る。
御装置では、モータ駆動手段に指令を出す制御手段側の
出力ポートが１つでよいので、出力ポートの数を低減で
き出力ポートの有効利用を図ることができる効果があ
る。
【００３４】また、所定位置でモータを停止させると
き、所定位置を検出した際にモータ駆動手段にいちいち
指令を出しなおすこともなく、所定位置に来れば自動的
に停止することができる効果がある。また、これにより
モータ駆動手段に指令を出す側の負担を低減できる。
き、所定位置を検出した際にモータ駆動手段にいちいち
指令を出しなおすこともなく、所定位置に来れば自動的
に停止することができる効果がある。また、これにより
モータ駆動手段に指令を出す側の負担を低減できる。
【００３５】更に、給湯器用の開閉弁に用いて開位置と
閉位置をモータの停止位置とするようにすれば、制御手
段側の出力ポートをロウ（もしくはハイ）状態とするだ
けで自動的に開位置（もしくは閉位置）に停止し、出力
ポートをハイ状態とするだけで自動的に閉位置（もしく
は開位置）に停止するので弁の開閉制御がきわめて簡単
となる効果がある。
閉位置をモータの停止位置とするようにすれば、制御手
段側の出力ポートをロウ（もしくはハイ）状態とするだ
けで自動的に開位置（もしくは閉位置）に停止し、出力
ポートをハイ状態とするだけで自動的に閉位置（もしく
は開位置）に停止するので弁の開閉制御がきわめて簡単
となる効果がある。
【図１】本発明が適用される給湯器の一例の説明図であ
る。
る。
【図２】本発明の構成を示した説明図である。
【図３】モータ駆動手段のモードの説明図である。
３１ 制御手段 ３２ モータ駆動手段 ３３ モータ ３４ 閉位置検出手段（第１の位置検出手段） ３６ 開位置検出手段（第２の位置検出手段） ３９ ダイオード ４１ ダイオード ４２ ＮＯＴ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの正転もしくは逆転を制御するモ
ータ制御装置において、 少なくとも第１の入力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の
２つの入力を有し、第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ
２のうちいずれか一方がハイで他方がロウの入力状態の
ときにモータが正転（もしくは逆転）し、その逆の入力
状態のときにモータが逆転（もしくは正転）するように
モータを駆動させるモータ駆動手段と、正転（もしくは
逆転）を指示するためのハイあるいはロウの信号を出力
する出力ポートを有する制御手段と、前記出力ポートと
前記第１の入力ＩＮ１及び前記第２の入力ＩＮ２とが各
々接続され、前記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１と
の間あるいは前記出力ポートと前記第２の入力ＩＮ２と
の間のいずれか一方に信号を反転させる手段を設けた接
続回路と、 を具備したことを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 モータの正転、逆転及び停止（あるいは
ブレーキ状態）を制御するモータ制御装置において、 少なくとも第１の入力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の
２つの入力を有し、第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ
２のうちいずれか一方がハイで他方がロウの入力状態の
ときにモータが正転（もしくは逆転）し、その逆の入力
状態のときにモータが逆転（もしくは正転）し、第１の
入力ＩＮ１及び第２の入力ＩＮ２の両方がハイのときに
モータを停止（あるいはブレーキ状態）とするモータ駆
動手段と、正転（もしくは逆転）を指示するためのハイ
あるいはロウの信号を出力する出力ポートを有する制御
手段と、前記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１及び前
記第２の入力ＩＮ２とが各々接続され、前記出力ポート
と前記第１の入力ＩＮ１との間あるいは前記出力ポート
と前記第２の入力ＩＮ２との間のいずれか一方に信号を
反転させる手段を設けた接続回路と、モータが停止すべ
き第１の停止位置を検出したときに信号を出力する第１
の位置検出手段と、第１の停止位置とは異なるモータが
停止すべき第２の停止位置を検出したときに信号を出力
する第２の位置検出手段と、第１の位置検出手段と前記
モータ駆動手段の第２の入力ＩＮ２との間に接続されて
第２の入力ＩＮ２側にカソード側が接続された第１のダ
イオードと、前記第２の位置検出手段と前記モータ駆動
手段の第１の入力ＩＮ１との間に接続されて第１の入力
ＩＮ１側にカソード側が接続された第２のダイオード
と、 を具備したことを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項３】 開閉弁を駆動するモータのモータ制御装
置において、 少なくとも第１の入力ＩＮ１および第２の入力ＩＮ２の
２つの入力を有し、第１の入力ＩＮ１と第２の入力ＩＮ
２のうちいずれか一方がハイで他方がロウの入力状態の
ときにモータが正転（もしくは逆転）し、その逆の入力
状態のときにモータが逆転（もしくは正転）し、第１の
入力ＩＮ１及び第２の入力ＩＮ２の両方がハイのときに
モータを停止（あるいはブレーキ状態）とするモータ駆
動手段と、正転（もしくは逆転）を指示するためのハイ
あるいはロウの信号を出力する出力ポートを有する制御
手段と、前記出力ポートと前記第１の入力ＩＮ１及び前
記第２の入力ＩＮ２とが各々接続され、前記出力ポート
と前記第１の入力ＩＮ１との間あるいは前記出力ポート
と前記第２の入力ＩＮ２との間のいずれか一方に信号を
反転させる手段を設けた接続回路と、前記開閉弁の閉位
置である第１の停止位置を検出したときに信号を出力す
る第１の位置検出手段と、前記開閉弁の開位置である第
２の停止位置を検出したときに信号を出力する第２の位
置検出手段と、第１の位置検出手段と前記モータ駆動手
段の第２の入力ＩＮ２との間に接続されて第２の入力Ｉ
Ｎ２側にカソード側が接続された第１のダイオードと、
前記第２の位置検出手段と前記モータ駆動手段の第１の
入力ＩＮ１との間に接続されて第１の入力ＩＮ１側にカ
ソード側が接続された第２のダイオードと、 を具備したことを特徴とする開閉弁のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32974693A JPH07163171A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32974693A JPH07163171A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07163171A true JPH07163171A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=18224827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32974693A Pending JPH07163171A (ja) | 1993-11-30 | 1993-11-30 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07163171A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011229295A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Amano Corp | 直流モータ保護装置 |
| JP2018141377A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社デンソー | 車両用冷却ファンモータ制御装置 |
-
1993
- 1993-11-30 JP JP32974693A patent/JPH07163171A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011229295A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Amano Corp | 直流モータ保護装置 |
| JP2018141377A (ja) * | 2017-02-27 | 2018-09-13 | 株式会社デンソー | 車両用冷却ファンモータ制御装置 |
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