JPH0716483Y2 - 液圧サスペンシヨン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車高調整により車体位置や車輌姿勢を制御す
る液圧サスペンションに関する。

（従来の技術） 従来、液圧サスペンションとしては、例えば特開昭59−
124419号公報の第４図に記載されているようなものが知
られている。

この従来のサスペンションは、油圧源からの油圧を制御
指令により所定の制御圧にするスプール形式の油圧制御
バルブと、車体側と車輪側との間に介装され、前記油圧
制御バルブからの制御圧で作動する油圧アクチュエータ
とを備えている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のサスペンションにあっ
ては、油圧制御バルブとしてスプール形式の弁が用いら
れていたものであった為、スプールとスプールが摺動す
るバルブ穴との隙間から液圧差によって液の漏れ（リー
ク）を伴ない、以下に述べるような問題を生じていた。

例えば、長時間駐車した場合には、排出路側に作動
液が漏れてしまうことで、車高が低下してしまい外観を
損なう。

駐停車からの始動時しは、車高上昇（復帰）を待っ
てから走行可能になる等、実用上の問題を有している。

そこで、このような問題を解決する案として、排出路側
への作動液の漏れを阻止する為、油圧制御バルブへの供
給路及び油圧制御バルブからの排出路に、油圧ポンプの
停止により発生油圧が所定値以下になった時の油圧信号
を利用して油圧制御バルブからの流れを阻止するチェッ
ク弁を夫々設ける案が考えられる。

しかし、油圧ポンプのポンプ容量を小さくする目的でア
キュムレータを油圧源とした場合には、油圧源であるア
キュムレータを含んで作動液が閉回路内に封入される
為、スプール形式の油圧制御バルブでのリークによる圧
力伝達で、作動液が封入された閉回路内が同圧となる方
向に圧力変化、すなわち、油圧制御バルブを介した圧力
伝達により油圧アクチュエータ側の圧力がアキュムレー
タ圧の影響で高まる方向に圧力変化することになり、逆
に、車高の上昇を招く。

（課題を解決するための手段） 本考案は、上述のような問題点を解決することを目的と
してなされたもので、この目的達成のために本考案で
は、液圧源からの液圧を制御指令により所定の制御圧に
するスプール形式の液圧制御バルブと、車体側と車輪側
との間に介装され、前記液圧制御バルブからの制御圧で
作動する液圧アクチュエータとを備えた液圧サスペンシ
ョンにおいて、前記液圧源として、液圧ポンプから前記
液圧制御バルブへの供給路にアキュムレータを設け、該
アキュムレータの上流側の供給路および液圧制御バルブ
からの排出路に、液圧制御バルブへ向かっての流れを許
容し、その逆を阻止するパイロットチェック弁を夫々設
け、前記排出路側のパイロットチェック弁は、供給路の
パイロットチェック弁よりも上流側の液圧をパイロット
圧としてこのパイロット圧が所定値以上であれば開弁し
て逆流を許し、前記供給路側のパイロットチェック弁
は、排出路のパイロットチェック弁よりも上流側の排出
路液圧をパイロット圧としてこのパイロット圧が所定値
以上であれば開弁して逆流を許すよう構成したことを特
徴とする手段とした。

（作用） 本考案の液圧サスペンションでは、上述のように、供給
・排出の両路に液圧制御バルブへ向っての流れを許容し
その逆を阻止するパイロットチェック弁を夫々設けてい
る為、液圧ポンプが停止する駐停車時等には排出路への
液漏れが抑えられ、車高の低下が防止される。

さらに、供給路側のパイロットチェック弁は排出路側の
パイロットチェック弁の上流側の排出路液圧が所定値以
上で開弁するようにした為、スプール形式の油圧制御バ
ルブでのリークによる圧力伝達で、作動液が封入された
アキュムレータを含む閉回路内が同圧となる方向に圧力
変化しても供給路側のパイロットチェック弁による液逃
しにより所定圧を越えることが無く、リークに伴なう車
高の上昇が防止される。

尚、排出路側のパイロットチェック弁は、液圧ポンプか
らの液圧が所定値以上の時は開弁するようにしている
為、液圧ポンプが駆動し、車高調整作動が行なわれる走
行時等には、車高調整作動に支障を与えることは無い。

従って、車高調整作動を確保した上で、駐停車時におい
ては車高低下防止作用と車高上昇防止作用との相乗作用
で、車高をほぼ一定に保つことが出来る。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

尚、この実施例を述べるにあたって、自動車に装備され
る液圧サスペンションを例にとる。

まず、構成を説明する。

実施例の液圧サスペンションＡは、図面に示すように、
主要な構成としてオイルタンク１、吸込路２、油圧ポン
プ（液圧ポンプ）３、供給路４、油圧制御バルブ（液圧
制御バルブ）５、制御圧路６、油圧アクチュエータ（液
圧アクチュエータ）８、排出路９、アキュムレータ10、
パイロットチェック11,12、パイロット圧路13,14を備え
ている。

前記油圧ホンプ３は、オイルタンク１から吸込路２を介
して吸い込んだ作動油を供給路４へ供給するポンプで、
この油圧ポンプ３の吸込ポート3aに吸込路２が接続され
ている。

尚、前記吸込路２の端部には、オイルフィルタ20が設け
られ、前記供給路４と排出路９とを連結するバイパス路
21には、供給路４の上限圧を所定圧に規定するリリーフ
弁22が設けられている。

前記油圧制御バルブ５は、４輪の各輪に対する前記供給
路４の分岐路の途中に設けられ、アキュムレータ10から
のアキュムレータ圧Paによる作動油を制御指令電流値ic
に応じた所定の制御圧Pcにする電磁比例ソレノイドバル
ブで、バルブボディ内のバルブ穴に対して往復摺動可能
なスプールを有するスプール形式のバルブが用いられて
いる（即ち、この油圧制御バルブ５は、例えば、特開昭
62−1611号公報に記載された種々の形式が考えられ
る。）。

そして、油圧制御バルブ５には、供給ポート5aと排出ポ
ート5bと制御圧ポート5cが形成され、供給ポート5aには
供給路４が接続され、排出ポート5bには排出路９が接続
され、制御圧ポート5cには制御圧路６が接続される。

尚、油圧制御バルブ５の設けられる図外のバルブソレノ
イドは、ストロークセンサ等の入力センサ群50からの入
力信号を所定の制御処理条件に従って処理し、各バルブ
５…に夫々制御指令電流値icを送出する車高制御モジュ
ール51が接続されている（詳細には、特開昭62−1611号
公報に記載の制御が考えられる。）。

前記油圧アクチュエータ８は、４輪の各車輪の懸架部分
であるバネ上の車体側80とバネ下の車輪側81との間に介
装され、前記油圧制御バルブ５からの制御圧Pcで作動す
るアクチュエータで、シリンダ82、ピストン83、ピスト
ンロッド84を備えていて、ピストン83によりシリンダ82
の内部には、受圧面積の小さなピストン上室85と、受圧
面積の大きなピストン下室86とに画成される。

そして、制御圧路６から制御圧Pcの作動油がロッド通路
87及びピストン通路88を介して供給されると、圧力レベ
ルに応じて車体側80と車輪側81との相対間隔（高圧であ
る程大きい）が決まる。

尚、前記制御圧路６は、油圧制御バルブ５と油圧アクチ
ュエータ８とを連結する油路である。

前記排出路９は、一端が前記油圧制御バルブ５の排出ポ
ート5bに接続され、他端が前記オイルタンク１に開放さ
れた油路で、この排出路９のオイルタンク１側には、オ
イルクーラ90が設けられている。

前記アキュムレータ10は、油圧ポンプ３から油圧制御バ
ルブ５への供給路４の途中に設けられた大容量の貯留器
で、吐出容量の小さな油圧ポンプ３から供給される作動
油を貯留し、所定のアキュムレータ圧Paを保つ油圧源の
機能を成す。

前記パイロットチェック弁11,12は、前記アキュムレー
タ10の上流側の供給路４及び排出路９の途中に設けら
れ、油圧制御バルブ５へ向っての流れを許容し、その逆
を阻止する。

一方のパイロットチェック弁11には、パイロットチェッ
ク弁12の上流位置の排出路９に接続されたパイロット圧
油路14が導かれ、パイロットチェック弁12と油圧制御バ
ルブ５…間の油圧が所定値以上となった時に開弁して、
油圧ポンプ３側へ作動油を放出する。

他方のパイロットチェック弁12には、パイロットチェッ
ク弁11の上流位置の供給路４に接続されたパイロット圧
路13が導かれ、油圧ポンプ３からの圧力が所定値以上で
開弁して作動油の排出を許し、油圧ポンプ３からの圧力
が所定値未満の時には、油圧制御バルブ５からオイルタ
ンク１へ向っての流れを阻止する。

次に、作用を説明する。

（イ）油圧ポンプ駆動時 油圧ポンプ３が駆動し、車高調整作動が行なわれる走行
時等で、例えばバネ上加速度を検出し、この検出信号に
基づいて車両の姿勢を水平に保つ車高調整制御を行なう
場合について述べる。

油圧ポンプ３の駆動により作動油は、供給路４のパイロ
ットチェック弁11を経過してアキュムレータ10に供給さ
れ、アキュムレータ10からは所定のアキュムレータ圧Pa
による作動油が油圧制御バルブ５の供給ポート5aに導か
れる。

そして、油圧制御バルブ５では、制御指令電流値icによ
り内部のスプールが作動し、制御指令電流値icに応じた
制御圧Pcに油圧制御されて制御圧路６に導かれ、この制
御圧Pcにより油圧アクチュエータ８が作動し、バネ上と
バネ下の相対間隔を大きくしたり、また小さくしたりし
て車高調整作動が行なわれる。

この油圧制御バルブ５のバルブ作動時には、油圧制御の
為に供給ポート5aに導かれた作動油の一部を排出ポート
5cから排出路９を経過してオイルタンク１へ排出する必
要があるが、排出路９側のチェック弁をパイロットチェ
ック12として油圧ポンプ３からの油圧が所定値以上で開
弁するようにしている為、前述の車高調整作動に支障を
与えることは無い。

（ロ）油圧ポンプ停止時 油圧ポンプ３が長時間停止している駐停車時等には、油
圧ポンプ３の停止によりパイロット圧路13,14の圧力レ
ベルがゼロに近い非常に小さなレベルとなる為、パイロ
ット圧で開く構造の両パイロットチェック弁11,12が閉
じている。

このように、供給・排出の両路4,9のパイロットチェッ
ク弁11,12が閉作動することで油圧制御バルブ５からの
作動油の流れが阻止され、両パイロットチェック弁11,1
2より上流側の作動油が回路内に封じ込められる。

従って、スプール形式の油圧制御バルブ５でのリークを
原因として作動油が排出路９からオイルタンク１へ液漏
れするのが阻止され、液漏れによる車高が低下が防止さ
れる。

さらに、スプール形式の油圧制御バルブ５でのリークに
伴なう圧力伝達作用で、作動油が封入されたアキュムレ
ータ10を含む閉回路内が同圧となる方向に圧力変化し、
パイロットチェック弁12より上流（油圧制御バルブ５
側）の排出路９の油圧が徐々に上昇し、所定圧以上とな
ったら、パイロット圧油路14を介してパイロットチェッ
ク弁11に導かれる油圧でパイロットチェック弁11が開
き、パイロットチェック弁12の下流側液圧を油圧ポンプ
３側にリリーフするというように、所定圧を境としてパ
イロットチェック弁11が開閉動作し、下流側液圧が所定
値に規定される。

従って、作動油が封入された閉回路内がパイロットチェ
ック弁11で設定された所定圧を越えることが無く、リー
クに伴なう車高の上昇が防止される。

以上説明してきたように、実施例の液圧サスペンション
Ａにあっては、以下に述べるような特徴を持つ。

車高調整作動を確保した上で、駐停車においては車
高低下防止作用と車高上昇防止作用との相乗作用で、車
高をほぼ一定に保つことが出来、長時間駐車時に外観を
損なうことないし、駐停車からの始動時にすぐに発進出
来る。

両パイロットチェック弁11,12により封入された作
動油の圧力が所定圧に規定される為、配管系や圧力制御
バルブ５等の機器に対するフェイルセーフ機能を持ち、
駐停車時に限らず、過大な車重がかかった場合や、油圧
ポンプ３が故障した場合等において危険性を未然に防止
することが出来る。

２個のパイロットチェック弁11,12は油圧制御バル
ブ５…とは違ってユニット毎に設けない為、装置コスト
を安価にすることが出来る。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本考案の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
考案に含まれる。

例えば、前記制御圧路６の途中に、入口側にオリフィス
を有するガスアキュムレータを設け、油圧アクチュエー
タ８に対するガスバネを構成すると共に、オリフィスに
よる出入オイル量の制限により、油圧アクチュエータ３
に入力される振動を減衰吸収する、いわゆるショックア
ブソーバ機能を発揮させてもよい。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の液圧サスペンション
にあっては、液圧源として、液圧ポンプから前記液圧制
御バルブへの供給路にアキュムレータを設け、該アキュ
ムレータの下流側の供給路及び液圧制御バルブからの排
出路に、液圧制御バルブへ向っての流れを許容し、その
逆を阻止するパイロットチェック弁を夫々設け、排出路
側のパイロットチェック弁は液圧ポンプからの液圧が所
定値以上で開弁するようにし、供給路側のパイロットチ
ェック弁は排出路側のパイロットチェック弁の上流側の
排出路液圧が所定値以上で開弁するようにした為、安価
システムで車高調整作動を確保した上に、駐停車時にお
いては車高低下防止作用と車高上昇防止作用との相乗作
用で、車高をほぼ一定に保つことが出来ると共に、フェ
イルセーフ機能が発揮されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案実施例の液圧サスペンションを示す全体図
である。 Ａ……液圧サスペンション １……オイルタンク ２……吸込路 ３……油圧ポンプ（液圧ポンプ） ４……供給路 ５……油圧制御バルブ（液圧制御バルブ） ６……制御圧路 ８……油圧アクチュエータ（液圧アクチュエータ） ９……排出路 10……アキュムレータ 11,12……パイロットチェック弁 13,14……パイロット圧油路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】液圧源からの液圧を制御指令により所定の
   制御圧にするスプール形式の液圧制御バルブと、 車体側と車輪側との間に介装され、前記液圧制御バルブ
   からの制御圧で作動する液圧アクチュエータと、 を備えた液圧サスペンションにおいて、 前記液圧源として、液圧ポンプから前記液圧制御バルブ
   への供給路にアキュムレータを設け、 該アキュムレータの上流側の供給路および液圧制御バル
   ブからの排出路に、液圧制御バルブへ向かっての流れを
   許容し、その逆を阻止するパイロットチェック弁を夫々
   設け、 前記排出路側のパイロットチェック弁は、供給路のパイ
   ロットチェック弁よりも上流側の液圧をパイロット圧と
   してこのパイロット圧が所定値以上であれば開弁して逆
   流を許し、前記供給路側のパイロットチェック弁は、排
   出路のパイロットチェック弁よりも上流側の排出路液圧
   をパイロット圧としてこのパイロット圧が所定値以上で
   あれば開弁して逆流を許すよう構成したことを特徴とす
   る液圧サスペンション。