JPH0716542A - 製品区分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製品とスクラップを自動的に区分けすることが
でき、それぞれ別の搬送系に送ることができる製品区分
け装置を提供する。 【構成】間隔を置いて配設され、かつ、回転自在に支持
された２枚の円板２８，２９と、該円板２８，２９を連
結し、円周方向に設定されたピッチで配設された複数の
製品選定ピン３０と、前記２枚の円板２８，２９の上方
に配設され、製品１３及びスクラップ１５を供給する供
給手段とを有する。前記製品１３及びスクラップ１５が
供給手段によって製品区分け装置に供給されると、製品
１３は円板２８，２９の回転に伴って製品選定ピン３０
間に挟まった状態で移動させられ、製品搬出手段に供給
される。また、スクラップ１５は前記製品選定ピン３０
間を通過し、前記円板２８，２９間を落下してスクラッ
プ搬出手段に供給される。したがって、製品１３とスク
ラップ１５を自動的に区分けすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品とスクラップを自
動的に区分けする製品区分け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス機械を使用して金属プレー
トから環状の製品を打ち抜いた場合、製品の中心側の部
分に円形のスクラップが発生する。例えば、自動変速機
の変速機構に使用されるクラッチ、ブレーキ等において
は、複数の外側薄板及び内側薄板が交互に配列され、そ
れらを接離させて外側の回転部材と内側の回転部材を相
対的に回転させたり停止させたりすることができるよう
になっている。そして、前記外側薄板及び内側薄板は変
速機構の外周側部分に配設され、軸心側部分には油圧サ
ーボなどの他の部品が配設されるため、いずれも環状に
される。

【０００３】前記外側薄板や内側薄板は、プレス機械を
使用して金属プレートから打ち抜くことによって製造す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記外
側薄板や内側薄板をプレス機械を使用して金属プレート
から打ち抜くと、外側薄板や内側薄板の中心側の部分に
ほぼ円形のスクラップが発生し、プレス機械から外側薄
板や内側薄板などの製品及びスクラップが連続的に搬出
されてしまう。

【０００５】この場合、オペレータは、プレス機械から
搬出された製品とスクラップを目視によって、しかも、
手作業で区分けし、製品のみを後の研磨工程における平
面研磨機に搬送しなければならない。したがって、区分
け作業が煩わしいだけでなく、コストが上昇してしま
う。本発明は、前記従来の区分け作業の問題点を解決し
て、製品とスクラップを自動的に区分けすることがで
き、それぞれ別の搬送系に送ることができる製品区分け
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の製
品区分け装置においては、間隔を置いて配設され、か
つ、回転自在に支持された２枚の円板と、該円板を連結
し、円周方向に設定されたピッチで配設された複数の製
品選定ピンと、前記２枚の円板の上方に配設され、製品
及びスクラップを供給する供給手段と、前記製品選定ピ
ン間に挟まった製品を受ける製品搬出手段と、前記製品
選定ピン間を通過したスクラップを受けるスクラップ搬
出手段とを有する。

【０００７】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
製品区分け装置は、間隔を置いて配設され、かつ、回転
自在に支持された２枚の円板と、該円板を連結し、円周
方向に設定されたピッチで配設された複数の製品選定ピ
ンと、前記２枚の円板の上方に配設され、製品及びスク
ラップを供給する供給手段とを有する。

【０００８】そして、前記製品及びスクラップが供給手
段によって製品区分け装置に供給されると、製品は円板
の回転に伴って製品選定ピン間に挟まった状態で移動さ
せられ、製品搬出手段に供給される。また、スクラップ
は前記製品選定ピン間を通過し、前記円板間を落下して
スクラップ搬出手段に供給される。したがって、製品と
スクラップを自動的に区分けすることができるため、コ
ストを低減させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す製
品区分け装置の概略図、図２は本発明の実施例を示す製
品区分け装置の要部概略図、図３は本発明の実施例にお
けるスクラップ混入防止板の説明図、図４は本発明の実
施例における製品跳出し装置の説明図である。

【００１０】図において、１１は図示しない金属プレー
トから製品１３を打ち抜くためのプレス機械である。本
実施例においては、自動変速機の変速機構に使用される
クラッチ、ブレーキ等の外側薄板及び内側薄板が製品１
３として打ち抜かれる。前記外側薄板及び内側薄板は変
速機構の外周側部分に配設され、軸心側部分には油圧サ
ーボなどの他の部品が配設されるため、いずれも環状に
される。

【００１１】したがって、金属プレートから製品１３を
打ち抜くと、ほぼ円形の板がスクラップ１５として発生
する。前記製品１３とスクラップ１５は前記プレス機械
１１の搬出口１６から圧縮空気と共に搬出され、供給手
段としてのプレス機械接続シュート１７を通って製品区
分け装置に供給される。該製品区分け装置は円形の製品
区分け用の回転体２１を有し、該回転体２１はフレーム
２２内において回転自在に支持される。そのため、前記
回転体２１は軸２３を有し、該軸２３の両端にベアリン
グ２４，２５が配設される。また、前記軸２３の一端は
モータ２７と連結され、該モータ２７を駆動することに
よって前記回転体２１を一方向に回転させることができ
る。

【００１２】該回転体２１は設定された間隔ａを置いて
配設された２枚の円板２８，２９を有しており、該円板
２８，２９は複数の製品選定ピン３０によって連結され
かご形の構造を形成する。該製品選定ピン３０は、図２
に示すように前記円板２８，２９の軸心から設定された
半径ｒを有する円の円周方向に設定されたピッチｂで配
設される。該ピッチｂは製品１３の最小径Ｒ_min より小
さく、また、スクラップ１５の最大径Ｒ_max より大きく
設定してある。

【００１３】前記構成の製品区分け装置において、プレ
ス機械接続シュート１７を通って製品区分け装置に供給
された製品１３及びスクラップ１５は、ストッパ３６に
よって案内されて回転体２１の上端近傍に供給される。
そして、製品１３及びスクラップ１５は図２に示すよう
に回転体２１の上方から落下させられると、製品１３の
みが隣接する製品選定ピン３０間に挟まり回転体２１の
回転と共に移動する。一方、スクラップ１５は製品選定
ピン３０間を通過して回転体２１の中を落下する。

【００１４】ところで、前記スクラップ１５が回転体２
１の上方から落下させられた時に製品選定ピン３０と衝
突すると、図３に示すように製品選定ピン３０間を通過
することなく、各製品選定ピン３０に衝突しながら回転
体２１の回転方向に移動してしまうことがあり、この場
合、スクラップ１５が製品１３に混入してしまう。そこ
で、前記回転体２１の回転方向における製品１３及びス
クラップ１５の落下位置より下流側に、スクラップ混入
防止板３８が揺動自在に支持される。したがって、前記
製品１３は前記スクラップ混入防止板３８を揺動させな
がら回転体２１の回転と共に移動するが、スクラップ１
５はスクラップ混入防止板３８に衝突すると跳ね返さ
れ、製品選定ピン３０間を通過して回転体２１の中に進
入する。

【００１５】そして、前記製品１３は回転体２１の回転
に伴って移動し、ほぼ９０度回転した製品搬出部Ｋにお
いて前記製品選定ピン３０間から外れて製品搬出手段と
しての製品コンベア３３に搬出される。この時、製品１
３を製品選定ピン３０間から外れやすくするため、前記
製品搬出部Ｋに製品跳出し装置４０が配設される。該製
品跳出し装置４０は、フレーム２２に固定された支持材
４１、該支持材４１に対して軸４３を中心として揺動自
在に支持された製品跳出し板４２、及び該製品跳出し板
４２と支持材４１の間に配設され、製品跳出し板４２を
上方に付勢するスプリング４４を有する。したがって、
前記回転体２１の回転に伴って移動してきた製品１３の
一部が前記製品跳出し板４２の先端に当たると、製品跳
出し板４２は製品１３に押されてスプリング４４を撓
（たわ）ませながら揺動する。そして、所定量だけ揺動
した後、スプリング４４の復元力によって元に戻り、そ
の時製品１３を跳ね出す。

【００１６】一方、回転体２１の下端部に到達したスク
ラップ１５は、再び製品選定ピン３０間を通過して回転
体２１の下方に配設されたスクラップシュート３４上に
落下し、該スクラップシュート３４を介してスクラップ
搬出手段としての図示しないスクラップコンベアに搬出
される。このようにして、前記製品１３とスクラップ１
５を自動的に区分けすることができる。

【００１７】ところで、本実施例において前記製品１３
は外側薄板及び内側薄板であるが、径の異なるものでも
スクラップ１５と区分けすることができるように、区分
け調整板５５及び区分け調整ピン５６が設けられてい
る。なお、６１は製品倒し棒、６５は近接スイッチであ
る。次に、区分け調整板５５について図５から７までを
併用して説明する。

【００１８】図５は本発明の実施例を示す製品区分け装
置における区分け調整板の説明図、図６は本発明の実施
例における区分け調整板の第１の状態図、図７は本発明
の実施例における区分け調整板の第２の状態図である。
図に示すように、区分け調整板５５は円板２８，２９と
平行に配設され、前記製品選定ピン３０と同じ円周上に
複数の区分け調整ピン５６が各製品選定ピン３０と隣接
するように突設される。そして、前記円板２９には各区
分け調整ピン５６が貫通する穴２９ａが形成される。

【００１９】前記区分け調整板５５は図１に示すように
軸２３によって回転自在に支持され、前記円板２８，２
９と共に回転させられる。また、前記区分け調整板５５
は図示しないレバーによって軸２３に沿って移動させる
ことができ、図５の実線で示す後退位置と破線で示す前
進位置を採る。そして、後退位置においては区分け調整
ピン５６が後退し、製品選定ピン３０間のピッチｂに基
づいて製品１３とスクラップ１５が区分けされる。ま
た、前進位置においては区分け調整ピン５６が前進し、
製品選定ピン３０及び区分け調整ピン５６によって設定
される距離ｃに基づいて製品１３とスクラップ１５が区
分けされる。

【００２０】すなわち、後退位置においては図６に示す
ように径の小さな製品１３とスクラップ１５が、前進位
置においては図７に示すように径の大きな製品１３とス
クラップ１５が区分けされる。このようにして、製品１
３とスクラップ１５が区分けされると、製品１３は製品
搬出部Ｋにおいて前記製品選定ピン３０間から外れて製
品コンベア３３に搬出される。そして、前記製品１３は
図示しない平面研磨機に搬送され、プレス加工の際に製
品１３の一方の面に発生したばりが研磨によって除去さ
れる。

【００２１】この時、前記製品１３のばりが発生した面
（以下、「ばり面」という。）を上方に向ける必要があ
る。そこで、ばり面が上方に向くように前記製品１３を
製品コンベア３３に搬出するため、製品搬出部Ｋに製品
倒し棒６１が配設される。図８は本発明の実施例におけ
る製品搬出部の詳細図、図９は本発明の実施例における
製品倒し棒の動作を示す図である。

【００２２】図に示すように、製品倒し棒６１は製品搬
出部Ｋ（図１）から製品コンベア３３に向けて突出させ
られた一対のアーム６１ａ，６１ｂから成る。該アーム
６１ａ，６１ｂは前方に、かつ、互いに内方に向けて延
び、一方のアーム６１ａの先端が他方のアーム６１ｂの
先端より下方に位置させられる。したがって、製品選定
ピン３０間から外れて落下した製品１３は、図８に示す
ようにアーム６１ａ，６１ｂに沿って移動し、図９に示
すようにばり面を上方に向けて倒れ、製品コンベア３３
に搬出される。

【００２３】ところで、前記製品１３やスクラップ１５
がフレーム２２と円板２８，２９の間などに詰まると、
円板２８，２９が停止させられモータ２７が過負荷にな
ってしまう。そこで、前記円板２８に対向させて近傍ス
イッチ６５が設けられる。図１０は本発明の実施例にお
ける近接スイッチの配設状態図である。図において、２
３は軸、２８，２９は円板、３０は製品選定ピン、５５
は区分け調整板、５６は区分け調整ピン、６５は近接ス
イッチであり、該近傍スイッチ６５によって円板２８，
２９が停止させられたことを検出すると、図示しない安
全装置が製品区分け装置の図示しない電源スイッチをオ
フにする。

【００２４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す製品区分け装置の概略図
である。

【図２】本発明の実施例を示す製品区分け装置の要部概
略図である。

【図３】本発明の実施例におけるスクラップ混入防止板
の説明図である。

【図４】本発明の実施例における製品跳出し装置の説明
図である。

【図５】本発明の実施例を示す製品区分け装置における
区分け調整板の説明図である。

【図６】本発明の実施例における区分け調整板の第１の
状態図である。

【図７】本発明の実施例における区分け調整板の第２の
状態図である。

【図８】本発明の実施例における製品搬出部の詳細図で
ある。

【図９】本発明の実施例における製品倒し棒の動作を示
す図である。

【図１０】本発明の実施例における近接スイッチの配設
状態図である。

【符号の説明】

１３ 製品 １５ スクラップ １７ プレス機械接続シュート ２８，２９ 円板 ３０ 製品選定ピン ３３ 製品コンベア ｂ ピッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）間隔を置いて配設され、かつ、回
   転自在に支持された２枚の円板と、（ｂ）該円板を連結
   し、円周方向に設定されたピッチで配設された複数の製
   品選定ピンと、（ｃ）前記２枚の円板の上方に配設さ
   れ、製品及びスクラップを供給する供給手段と、（ｄ）
   前記製品選定ピン間に挟まった製品を受ける製品搬出手
   段と、（ｅ）前記製品選定ピン間を通過したスクラップ
   を受けるスクラップ搬出手段とを有することを特徴とす
   る製品区分け装置。