JPH0716678A - コーナーピース用の挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置 - Google Patents
コーナーピース用の挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置Info
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- JPH0716678A JPH0716678A JP5165486A JP16548693A JPH0716678A JP H0716678 A JPH0716678 A JP H0716678A JP 5165486 A JP5165486 A JP 5165486A JP 16548693 A JP16548693 A JP 16548693A JP H0716678 A JPH0716678 A JP H0716678A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T29/5383—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having fluid operator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダクトのコーナー部の凹形フランジにコーナ
ーピースを挿入し、かしめる作業において、その組立精
度及び作業能率を向上させることである。 【構成】 挿入機構Ｍ1 として、上下揺動自在な押込み
アーム１３の先端部に、揺動アーム５１を介して押え金
１２を上下揺動自在に支持し、押え金１２が後下がり傾
斜状の姿勢でコーナーピースを押し込むようにしてい
る。かしめ機構Ｍ2 として、かしめプレート１５の先端
かしめ爪４０の開き角度を直角よりも大きく設定してい
る。また、挿入かしめ装置として、１つの油圧シリンダ
２６の前期のストロークに連動して挿入機構Ｍ1 を動作
させ、後期のストロークに連動してかしめ機構Ｍ3 を動
作させる駆動力伝達機構Ｍ3 を備えている。
ーピースを挿入し、かしめる作業において、その組立精
度及び作業能率を向上させることである。 【構成】 挿入機構Ｍ1 として、上下揺動自在な押込み
アーム１３の先端部に、揺動アーム５１を介して押え金
１２を上下揺動自在に支持し、押え金１２が後下がり傾
斜状の姿勢でコーナーピースを押し込むようにしてい
る。かしめ機構Ｍ2 として、かしめプレート１５の先端
かしめ爪４０の開き角度を直角よりも大きく設定してい
る。また、挿入かしめ装置として、１つの油圧シリンダ
２６の前期のストロークに連動して挿入機構Ｍ1 を動作
させ、後期のストロークに連動してかしめ機構Ｍ3 を動
作させる駆動力伝達機構Ｍ3 を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、断面矩形状の空調用
ダクトを製作する場合に、ダクトの開口端縁におけるコ
ーナー部を補強するため、凹形の外向きフランジ内に、
Ｌ形のコーナーピースを挿入して固定するために使用さ
れる挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置に関す
る。
ダクトを製作する場合に、ダクトの開口端縁におけるコ
ーナー部を補強するため、凹形の外向きフランジ内に、
Ｌ形のコーナーピースを挿入して固定するために使用さ
れる挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図８は、空調用ダクトの製造途中の斜視
図を示しており、ダクト本体１は、表面処理鉄板等によ
り断面矩形状に形成されており、各側板１ａは、それぞ
れ開口端縁に、側板１ａと直角な外向きフランジ３を一
体に有し、各フランジ３は、その外端に、フランジ３と
直角な折曲部６を一体に有することにより、凹形に形成
されている。また、各側板１ａには、図８に示すように
折曲部６の先端縁と平行でかつ概ね同じ高さで直線状に
延びると共に外方に突出した断面円弧形の凸条７が形成
されている。
図を示しており、ダクト本体１は、表面処理鉄板等によ
り断面矩形状に形成されており、各側板１ａは、それぞ
れ開口端縁に、側板１ａと直角な外向きフランジ３を一
体に有し、各フランジ３は、その外端に、フランジ３と
直角な折曲部６を一体に有することにより、凹形に形成
されている。また、各側板１ａには、図８に示すように
折曲部６の先端縁と平行でかつ概ね同じ高さで直線状に
延びると共に外方に突出した断面円弧形の凸条７が形成
されている。
【０００３】上記のようなダクトにおいて、隣接するフ
ランジ間のコーナー部４を埋めると共にフランジ３同士
の結合を補強するために、コーナー部４に、図９のよう
にＬ形のコーナーピース５を押し込み、折曲部６の上端
をかしめることにより、コーナーピース５を固定してい
る。
ランジ間のコーナー部４を埋めると共にフランジ３同士
の結合を補強するために、コーナー部４に、図９のよう
にＬ形のコーナーピース５を押し込み、折曲部６の上端
をかしめることにより、コーナーピース５を固定してい
る。
【０００４】コーナーピース５を挿入するための従来の
挿入機構は、たとえばＬ字形の押え金を昇降自在に備
え、押え金を下降させることにより、コーナーピース５
をコーナー部４に押し込む構造になっている。
挿入機構は、たとえばＬ字形の押え金を昇降自在に備
え、押え金を下降させることにより、コーナーピース５
をコーナー部４に押し込む構造になっている。
【０００５】また、かしめ機構としては、回動駆動自在
なかしめ爪をハの字形に配置して、かしめ爪を回動させ
ることにより、コーナー部４の両側の折曲部６の上端部
をそれぞれかしめる構造になっている。
なかしめ爪をハの字形に配置して、かしめ爪を回動させ
ることにより、コーナー部４の両側の折曲部６の上端部
をそれぞれかしめる構造になっている。
【０００６】また、挿入機構とかしめ機構は、各個独立
した装置として備えられており、挿入機により、凹形フ
ランジ３にＬ形コーナーピース５を押し込んだ後、挿入
機をコーナーピース５から外し、次にかしめ機により、
単独で折曲部６をかしめている。
した装置として備えられており、挿入機により、凹形フ
ランジ３にＬ形コーナーピース５を押し込んだ後、挿入
機をコーナーピース５から外し、次にかしめ機により、
単独で折曲部６をかしめている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、側板１ａによ
り矩形状に組み立てられているダクト本体１は、側板１
ａの相互の上下のずれや、曲がり角度のばらつきあるい
はフランジ３のねじれによる側板１ａとの角度のばらつ
きなどが生じている場合がよくあり、そのようなダクト
本体１にコーナーピース５を挿入し、あるいは、かしめ
る場合に、従来のように、単に上方から押し込むだけで
あったり、あるいは側方からかしめるだけの構造では、
挿入不良あるいはかしめ不良が生じる。また、挿入と固
定とを別々の機械で行っていると、能率もよくない。
り矩形状に組み立てられているダクト本体１は、側板１
ａの相互の上下のずれや、曲がり角度のばらつきあるい
はフランジ３のねじれによる側板１ａとの角度のばらつ
きなどが生じている場合がよくあり、そのようなダクト
本体１にコーナーピース５を挿入し、あるいは、かしめ
る場合に、従来のように、単に上方から押し込むだけで
あったり、あるいは側方からかしめるだけの構造では、
挿入不良あるいはかしめ不良が生じる。また、挿入と固
定とを別々の機械で行っていると、能率もよくない。
【０００８】本願発明の目的は、コーナーピースを組み
込む作業における組立精度及び作業能率の向上である。
込む作業における組立精度及び作業能率の向上である。
【０００９】また、1つの駆動用アクチュエータの１回
の伸張動作により、挿入機構とかしめ機構とを、作業行
程にしたがって順次作動させることができるようにし
て、作業能率の一層の向上を図ることも本願発明の目的
の１つである。
の伸張動作により、挿入機構とかしめ機構とを、作業行
程にしたがって順次作動させることができるようにし
て、作業能率の一層の向上を図ることも本願発明の目的
の１つである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、断面矩形状のダクトの開口端縁に形成された凹形
の外向きフランジのコーナー部にＬ字形のコーナーピー
スを挿入するための挿入機構において、互いに並行な１
対の押込みアームを上下方向揺動自在に備え、押込みア
ームの端部のうち、ダクト側の先端部には、支持ピンを
介して上下方向揺動自在に揺動アームを支持し、両揺動
アームのさらに先端部には、コーナーピースに当接して
これを押し込むための押え金を、揺動ピンを介して上下
方向揺動自在に支持し、上記揺動アームが押込みアーム
に対して一定角度以上はその先端部側が持ち上がらない
ように規制するストッパーを押込みアームに設け、押込
みアームの他端部は、これを上下方向に駆動するための
駆動力伝達機構を介して駆動用アクチュエータに連動連
結していることを特徴とするコーナーピース用の挿入機
構である。
明は、断面矩形状のダクトの開口端縁に形成された凹形
の外向きフランジのコーナー部にＬ字形のコーナーピー
スを挿入するための挿入機構において、互いに並行な１
対の押込みアームを上下方向揺動自在に備え、押込みア
ームの端部のうち、ダクト側の先端部には、支持ピンを
介して上下方向揺動自在に揺動アームを支持し、両揺動
アームのさらに先端部には、コーナーピースに当接して
これを押し込むための押え金を、揺動ピンを介して上下
方向揺動自在に支持し、上記揺動アームが押込みアーム
に対して一定角度以上はその先端部側が持ち上がらない
ように規制するストッパーを押込みアームに設け、押込
みアームの他端部は、これを上下方向に駆動するための
駆動力伝達機構を介して駆動用アクチュエータに連動連
結していることを特徴とするコーナーピース用の挿入機
構である。
【００１１】請求項２記載の発明は、断面矩形状のダク
トの開口端縁に形成された凹形の外向きフランジのコー
ナー部に挿入されたＬ字形のコーナーピースを固定する
ために、フランジの折曲部の上端部をかしめるかしめ機
構において、ダクトに対して水平方向に進退するかしめ
プレートを備え、かしめプレートの先端部には、ダクト
側に向いてＬ字形に開くと共にダクトのフランジの折曲
部上端部に当接可能なかしめ爪を一体に備え、該かしめ
爪の開き角度を直角よりも大きく設定し、かしめプレー
トの他端部は、駆動力伝達機構を介して駆動用アクチュ
エータに連動連結していることを特徴とするコーナーピ
ース用のかしめ機構である。
トの開口端縁に形成された凹形の外向きフランジのコー
ナー部に挿入されたＬ字形のコーナーピースを固定する
ために、フランジの折曲部の上端部をかしめるかしめ機
構において、ダクトに対して水平方向に進退するかしめ
プレートを備え、かしめプレートの先端部には、ダクト
側に向いてＬ字形に開くと共にダクトのフランジの折曲
部上端部に当接可能なかしめ爪を一体に備え、該かしめ
爪の開き角度を直角よりも大きく設定し、かしめプレー
トの他端部は、駆動力伝達機構を介して駆動用アクチュ
エータに連動連結していることを特徴とするコーナーピ
ース用のかしめ機構である。
【００１２】請求項３記載の発明は、断面矩形状のダク
トの開口端縁に形成された凹形の外向きフランジのコー
ナー部にＬ字形のコーナーピースを挿入し、フランジの
折曲部の上端部をかしめる挿入かしめ装置において、挿
入機構として、上下方向に揺動自在に支持されると共に
先端部に押え金を有する押込みアームを備え、かしめ機
構として、先端部にＬ字形のかしめ爪を有するかしめプ
レートをダクトに対して進退自在に備え、駆動用アクチ
ュエータとして伸縮動作するアクチュエータを備え、該
駆動用アクチュエータの前期のストロークに連動して上
記挿入機構の押込みアームを回動させるカム機構と駆動
用アクチュエータの後期のストロークに連動してかしめ
プレートを前進させる機構とを、有する駆動力伝達機構
を備えたことを特徴とするコーナーピース用の挿入かし
め装置である。
トの開口端縁に形成された凹形の外向きフランジのコー
ナー部にＬ字形のコーナーピースを挿入し、フランジの
折曲部の上端部をかしめる挿入かしめ装置において、挿
入機構として、上下方向に揺動自在に支持されると共に
先端部に押え金を有する押込みアームを備え、かしめ機
構として、先端部にＬ字形のかしめ爪を有するかしめプ
レートをダクトに対して進退自在に備え、駆動用アクチ
ュエータとして伸縮動作するアクチュエータを備え、該
駆動用アクチュエータの前期のストロークに連動して上
記挿入機構の押込みアームを回動させるカム機構と駆動
用アクチュエータの後期のストロークに連動してかしめ
プレートを前進させる機構とを、有する駆動力伝達機構
を備えたことを特徴とするコーナーピース用の挿入かし
め装置である。
【００１３】
【作用】コーナーピースを凹形フランジのコーナー部に
挿入する場合には、フランジの折曲部の上端と本体の凸
条の上に乗せられたコーナーピースを、押込みアームの
回動により、押え金で押し込む。
挿入する場合には、フランジの折曲部の上端と本体の凸
条の上に乗せられたコーナーピースを、押込みアームの
回動により、押え金で押し込む。
【００１４】この際、押え金は、押込みアームの先端部
に対して、揺動アームを介してさらに先端側において揺
動アームに上下方向揺動自在に支持されていることによ
り、押え金でコーナーピースを押し込み始める時は、押
え金は先端側が持ち上がった状態、すなわち後下がりの
傾斜姿勢で押し込むことになる。したがって、コーナー
ピースは曲がり角部側から次第に両側部分が押さえ込ま
れ、凹形のフランジのコーナー部分に挿入される。
に対して、揺動アームを介してさらに先端側において揺
動アームに上下方向揺動自在に支持されていることによ
り、押え金でコーナーピースを押し込み始める時は、押
え金は先端側が持ち上がった状態、すなわち後下がりの
傾斜姿勢で押し込むことになる。したがって、コーナー
ピースは曲がり角部側から次第に両側部分が押さえ込ま
れ、凹形のフランジのコーナー部分に挿入される。
【００１５】次に、かしめる際には、かしめプレートを
水平方向にダクト側へと進め、Ｌ字形の先端かしめ爪に
より、ダクトのフランジの折曲部の上端部をかしめる。
水平方向にダクト側へと進め、Ｌ字形の先端かしめ爪に
より、ダクトのフランジの折曲部の上端部をかしめる。
【００１６】この時、かしめ爪の開き角度がダクトのコ
ーナー部の開き角度よりも大きく、すなわち、直角より
も大きく設定されていることにより、曲がり角部側に対
応する箇所から次第に両側部分をかしめていく。
ーナー部の開き角度よりも大きく、すなわち、直角より
も大きく設定されていることにより、曲がり角部側に対
応する箇所から次第に両側部分をかしめていく。
【００１７】１つの挿入かしめ装置において、かつ、１
つの駆動用アクチュエータの１ストローク動作により、
前期はカム機構を介して挿入機構を動作させてコーナー
ピースの挿入を行い、続いてかしめ機構を動作させて、
後期はかしめ固定作業を行うことができる。
つの駆動用アクチュエータの１ストローク動作により、
前期はカム機構を介して挿入機構を動作させてコーナー
ピースの挿入を行い、続いてかしめ機構を動作させて、
後期はかしめ固定作業を行うことができる。
【００１８】
【実施例】図１は、本願発明を適用したコーナーピース
用の挿入かしめ装置の平面図を示しており、本体ダクト
供給側を仮に前側と設定している。平面状のべース１１
上には、その前側部分に、押え金１２、左右１対の揺動
アーム５１及び左右１対の押込みアーム１３等からなる
挿入機構Ｍ1 と、かしめプレート１５等からなるかしめ
機構Ｍ2 とが配置され、中間部分に、前後方向に延びる
左右１対のガイド１７、左右１対のカム部材１８、左右
１対の回動レバー２０、駆動レバー２１及び伝達プレー
ト２２等よりなる駆動力伝達機構Ｍ3 と、コーナーピー
ス供給用のプッシャー２４が配置され、後側部分には、
挿入及びかしめ駆動用のアクチュエータとしての油圧シ
リンダ２６と、プッシャー駆動用の油圧シリンダ２７が
配置されている。
用の挿入かしめ装置の平面図を示しており、本体ダクト
供給側を仮に前側と設定している。平面状のべース１１
上には、その前側部分に、押え金１２、左右１対の揺動
アーム５１及び左右１対の押込みアーム１３等からなる
挿入機構Ｍ1 と、かしめプレート１５等からなるかしめ
機構Ｍ2 とが配置され、中間部分に、前後方向に延びる
左右１対のガイド１７、左右１対のカム部材１８、左右
１対の回動レバー２０、駆動レバー２１及び伝達プレー
ト２２等よりなる駆動力伝達機構Ｍ3 と、コーナーピー
ス供給用のプッシャー２４が配置され、後側部分には、
挿入及びかしめ駆動用のアクチュエータとしての油圧シ
リンダ２６と、プッシャー駆動用の油圧シリンダ２７が
配置されている。
【００１９】なお、図示していないが、かしめプレート
１５の後部上方位置にはワークストッカーが配置され、
コーナーピース５を１つづつ仮想線で示すようにかしめ
プレート１５上に供給するようになっている。
１５の後部上方位置にはワークストッカーが配置され、
コーナーピース５を１つづつ仮想線で示すようにかしめ
プレート１５上に供給するようになっている。
【００２０】駆動力伝達機構Ｍ3 の説明をする。駆動レ
バー２１は、概ね左右方向に延びると共に、一端部が支
軸２９を介してベース１１に回動自在に支持され、他端
部に設けられた垂直な係合ピン３２が、油圧シリンダ２
６のロッド先端の環状係合部３１に係合している。駆動
レバー２１の中間部には、当接部材３４が固着され、伝
達プレート２２の中央ローラ３３に当接している。駆動
レバー２１のレバー比は略２：１に設定されており、油
圧シリンダ２６の押圧力が倍力化されて伝達プレート２
２に伝わるようになっている。
バー２１は、概ね左右方向に延びると共に、一端部が支
軸２９を介してベース１１に回動自在に支持され、他端
部に設けられた垂直な係合ピン３２が、油圧シリンダ２
６のロッド先端の環状係合部３１に係合している。駆動
レバー２１の中間部には、当接部材３４が固着され、伝
達プレート２２の中央ローラ３３に当接している。駆動
レバー２１のレバー比は略２：１に設定されており、油
圧シリンダ２６の押圧力が倍力化されて伝達プレート２
２に伝わるようになっている。
【００２１】伝達プレート２２の左右端部にカム部材１
８に固着されており、各カム部材１８は、ベース１１上
にスライド自在に乗せられると共に、各ガイド１７によ
り、前後方向にのみ移動するようにガイドされている。
各カム部材１８の前端部の上面には前方にゆくに従い低
くなるカム面３５が形成され、後部には上方に突出する
押しローラ３７が設けられている。
８に固着されており、各カム部材１８は、ベース１１上
にスライド自在に乗せられると共に、各ガイド１７によ
り、前後方向にのみ移動するようにガイドされている。
各カム部材１８の前端部の上面には前方にゆくに従い低
くなるカム面３５が形成され、後部には上方に突出する
押しローラ３７が設けられている。
【００２２】回動レバー２０は、左右幅の中央部に設け
られた垂直な支持ピン３８に回動自在に支持されると共
に、それぞれ左右に延びており、各後端縁は、上記各カ
ム部材１８の押しローラ３７に対して挿入行程用のスト
ロークＬl を隔てて対向している。
られた垂直な支持ピン３８に回動自在に支持されると共
に、それぞれ左右に延びており、各後端縁は、上記各カ
ム部材１８の押しローラ３７に対して挿入行程用のスト
ロークＬl を隔てて対向している。
【００２３】かしめプレート１５の後部には左右１対の
ローラ３９が垂直に設けられており、それぞれ回動レバ
ー２０の中央寄り部分の前面に当接している。すなわ
ち、該回動レバー２０においても、２：１あるいはそれ
以上のレバー比を確保して、倍力化するようになってい
る。
ローラ３９が垂直に設けられており、それぞれ回動レバ
ー２０の中央寄り部分の前面に当接している。すなわ
ち、該回動レバー２０においても、２：１あるいはそれ
以上のレバー比を確保して、倍力化するようになってい
る。
【００２４】リターン機構として、駆動レバー２１には
伝達プレート２２の中央ローラ３３に係合するフック５
７が設けられており、回動レバー２０とかしめ用プレー
ト１５の間はリンク５８により枢着連結されており、ま
た、カム部材１８には、作動前状態において回動レバー
２０の前面に当接するリターンピン５９が設けられてい
る。
伝達プレート２２の中央ローラ３３に係合するフック５
７が設けられており、回動レバー２０とかしめ用プレー
ト１５の間はリンク５８により枢着連結されており、ま
た、カム部材１８には、作動前状態において回動レバー
２０の前面に当接するリターンピン５９が設けられてい
る。
【００２５】プッシャー２４は前後方向に長く延びると
共に左右幅の中央部に長孔２４ａを有し、該長孔２４ａ
は前記支持ピン３８に係合し、これにより、前後方向に
移動するように規制されている。プッシャー２４の前端
部は前開きのＬ字形に形成されると共にかしめプレート
１５の上面にスライド自在に乗せられ、後端部は油圧シ
リンダ２７のロッド部分に連結されている。
共に左右幅の中央部に長孔２４ａを有し、該長孔２４ａ
は前記支持ピン３８に係合し、これにより、前後方向に
移動するように規制されている。プッシャー２４の前端
部は前開きのＬ字形に形成されると共にかしめプレート
１５の上面にスライド自在に乗せられ、後端部は油圧シ
リンダ２７のロッド部分に連結されている。
【００２６】かしめ機構Ｍ2 について説明する。かしめ
プレート１５はその左右両側部がサブガイド４２により
前後方向移動自在かつ上方に浮き上がらないようにガイ
ドされており、その前端部の上側には、前方に向いてＬ
字形に開くと共にかしめプレート１５よりも前方に突出
するかしめ爪４０が固着されている。かしめプレート１
５の後端部分は、前記支持ピン３８の台部分との干渉を
避けるために、半円径状に切り欠かれている。
プレート１５はその左右両側部がサブガイド４２により
前後方向移動自在かつ上方に浮き上がらないようにガイ
ドされており、その前端部の上側には、前方に向いてＬ
字形に開くと共にかしめプレート１５よりも前方に突出
するかしめ爪４０が固着されている。かしめプレート１
５の後端部分は、前記支持ピン３８の台部分との干渉を
避けるために、半円径状に切り欠かれている。
【００２７】挿入機構Ｍ1 について説明する。左右１対
の押込みアーム１３は前後方向に延びており、ベース１
１上に立設された支持台４５に、水平な支軸４４を介し
て上下方向揺動自在に支持されている。押込みアーム１
３の後端部には、水平な軸回りに回動自在なカム用ロー
ラ４６が支持されており、前記カム部材１８のカム面３
５に当接し、カム部材１８の前進動作により、押し上げ
られるようになっている。
の押込みアーム１３は前後方向に延びており、ベース１
１上に立設された支持台４５に、水平な支軸４４を介し
て上下方向揺動自在に支持されている。押込みアーム１
３の後端部には、水平な軸回りに回動自在なカム用ロー
ラ４６が支持されており、前記カム部材１８のカム面３
５に当接し、カム部材１８の前進動作により、押し上げ
られるようになっている。
【００２８】押込みアーム１３の前端部には、水平な支
持ピン５０を介してそれぞれ揺動アーム５１が支持され
ており、該揺動アーム５１の前端部に、水平な揺動ピン
５３を介して押え金１２の左右両側が揺動自在に支持さ
れている。上記揺動ピン５３の位置は、支持ピン５０よ
りも当然前側に位置し、また、押え金１２の重心位置よ
りも前側に設定されており、したがって、自由状態では
押え金１２は後下がり状に傾斜することになる。
持ピン５０を介してそれぞれ揺動アーム５１が支持され
ており、該揺動アーム５１の前端部に、水平な揺動ピン
５３を介して押え金１２の左右両側が揺動自在に支持さ
れている。上記揺動ピン５３の位置は、支持ピン５０よ
りも当然前側に位置し、また、押え金１２の重心位置よ
りも前側に設定されており、したがって、自由状態では
押え金１２は後下がり状に傾斜することになる。
【００２９】図２は図１のII−II断面を示しており、揺
動アーム５１の上方位置には、姿勢規制用の庇部材６０
が配置されており、図２のような作動前状態において、
揺動アーム５１が前下がり状になるのを規制すると同時
に押え金１２が後下がり状になるのを規制している。
動アーム５１の上方位置には、姿勢規制用の庇部材６０
が配置されており、図２のような作動前状態において、
揺動アーム５１が前下がり状になるのを規制すると同時
に押え金１２が後下がり状になるのを規制している。
【００３０】揺動アーム５１の後部には鍵形の切欠き５
１ａが形成され、該切欠き５１ａは押込みアーム１３に
突設された下方のストッパーピン５４に対して、所定隙
間をおいて対向している。
１ａが形成され、該切欠き５１ａは押込みアーム１３に
突設された下方のストッパーピン５４に対して、所定隙
間をおいて対向している。
【００３１】図４において、かしめ爪４０の開き角度θ
1 は、本体ダクト１のフランジ３（折曲部６）の開き角
度θ2 （すなわち直角）よりも大きく設定されており、
かしめプレート１５が前進することにより、折曲部６の
後端側、すなわち角部側から次第に左右両端部側へと当
接していくようになっている。
1 は、本体ダクト１のフランジ３（折曲部６）の開き角
度θ2 （すなわち直角）よりも大きく設定されており、
かしめプレート１５が前進することにより、折曲部６の
後端側、すなわち角部側から次第に左右両端部側へと当
接していくようになっている。
【００３２】作用を説明する。 （１）作動前状態を示す図２において、揺動アーム５１
は、支持ピン５０を支点として押え金１２の荷重により
前下がりに回動しようとするが、庇部材６０の後端縁に
当接することにより規制され、また、押え金１２は、重
心位置が揺動ピン５３より後ろにあることにより後下が
りに傾斜しようとするが、庇部材６０の前端縁に当接す
ることにより規制され、それぞれ概ね水平姿勢に近い状
態でたれている。
は、支持ピン５０を支点として押え金１２の荷重により
前下がりに回動しようとするが、庇部材６０の後端縁に
当接することにより規制され、また、押え金１２は、重
心位置が揺動ピン５３より後ろにあることにより後下が
りに傾斜しようとするが、庇部材６０の前端縁に当接す
ることにより規制され、それぞれ概ね水平姿勢に近い状
態でたれている。
【００３３】（２）図３において、かしめプレート１５
上にはコーナーピース５が供給されており、プッシャー
用の油圧シリン２７が伸長することにより、プッシャー
２４は上記コーナーピース５を前方に押してゆき、ダク
ト本体１のコーナー部４の凹部上、すなわち折曲部６の
上端と凸状７の上に載せる。
上にはコーナーピース５が供給されており、プッシャー
用の油圧シリン２７が伸長することにより、プッシャー
２４は上記コーナーピース５を前方に押してゆき、ダク
ト本体１のコーナー部４の凹部上、すなわち折曲部６の
上端と凸状７の上に載せる。
【００３４】（３）次に、図１の状態の駆動用油圧シリ
ンダ２６が伸長することにより、駆動レバー２１を前方
へと回動し、中央ローラ３３を介して伝達プレート２２
を前方に押す。
ンダ２６が伸長することにより、駆動レバー２１を前方
へと回動し、中央ローラ３３を介して伝達プレート２２
を前方に押す。
【００３５】（４）伝達プレート２２の前進により、こ
れと一体に左右のカム部材１８が前進し、前部カム面３
５によりカム用ローラ４６を介して押込みアーム１３の
後端部を押し上げ、押込みアーム１３を支軸４４回りに
前下がり状へと回動する。
れと一体に左右のカム部材１８が前進し、前部カム面３
５によりカム用ローラ４６を介して押込みアーム１３の
後端部を押し上げ、押込みアーム１３を支軸４４回りに
前下がり状へと回動する。
【００３６】（５）押込みアーム１３の前端部が下がる
行程において、押え金１２がコーナーピース５に当接す
ると、図６の（Ａ）のように、押込みアーム１３の前端
支持ピン５０が揺動アーム５１の前端揺動ピン５３に対
して下方に移動し、揺動アーム５１の後端部がストッパ
ーピン５４に当接し、また、押え金１２はその重心が揺
動ピン５３より後側にあることにより、後下がり状に保
持される。
行程において、押え金１２がコーナーピース５に当接す
ると、図６の（Ａ）のように、押込みアーム１３の前端
支持ピン５０が揺動アーム５１の前端揺動ピン５３に対
して下方に移動し、揺動アーム５１の後端部がストッパ
ーピン５４に当接し、また、押え金１２はその重心が揺
動ピン５３より後側にあることにより、後下がり状に保
持される。
【００３７】（６）図６の（Ａ）の状態から押込みアー
ム１３が回動すると、押え金１３は後下がり状の姿勢を
保って下降し、コーナーピース５を下方へ押し込む。コ
ーナーピース５は凸条７を乗り越えて下方へ押し込ま
れ、図６の（Ｂ）のようにフランジ３の面まで至る。
ム１３が回動すると、押え金１３は後下がり状の姿勢を
保って下降し、コーナーピース５を下方へ押し込む。コ
ーナーピース５は凸条７を乗り越えて下方へ押し込ま
れ、図６の（Ｂ）のようにフランジ３の面まで至る。
【００３８】上記のように、後下がり状の姿勢の押え金
１３より、コーナーピース５を押し込むので、コーナー
ピース５は、後端曲がり角側部分から次第に両側部に向
かって押し込められる。
１３より、コーナーピース５を押し込むので、コーナー
ピース５は、後端曲がり角側部分から次第に両側部に向
かって押し込められる。
【００３９】また、図６の（Ｂ）において、コーナーピ
ース５がフランジ３の面まで押し込められると、押え金
１２の後下端縁Ｐがかしめ用プレート１５あるいはかし
め爪４０の上面に当たる。
ース５がフランジ３の面まで押し込められると、押え金
１２の後下端縁Ｐがかしめ用プレート１５あるいはかし
め爪４０の上面に当たる。
【００４０】図６の（Ｂ）の状態からさらに、押込みア
ーム１３の前端部、すなわち支持ピン５０が下降する
と、押え金１２は、上記後端当接点Ｐを支点として、左
右両前端部が下降し、最終的には、図６の（Ｃ）に示す
ように水平姿勢まで変化する。これにより、コーナーピ
ース５をフランジ３の面に確実に押し付けることができ
る。
ーム１３の前端部、すなわち支持ピン５０が下降する
と、押え金１２は、上記後端当接点Ｐを支点として、左
右両前端部が下降し、最終的には、図６の（Ｃ）に示す
ように水平姿勢まで変化する。これにより、コーナーピ
ース５をフランジ３の面に確実に押し付けることができ
る。
【００４１】上述の挿入行程は、図１のストロークＬ1
に相当する伝達プレート２２の移動により行われ、この
行程終了時には、カム用ローラ４６は、図６の（Ｃ）の
ようにカム部材１８の最上面に乗り上がった状態とな
り、また、図４のように伝達プレート２２が左右の回動
レバー２０に略当接する。
に相当する伝達プレート２２の移動により行われ、この
行程終了時には、カム用ローラ４６は、図６の（Ｃ）の
ようにカム部材１８の最上面に乗り上がった状態とな
り、また、図４のように伝達プレート２２が左右の回動
レバー２０に略当接する。
【００４２】図４の状態から、さらに伝達プレート２２
が前進することにより、かしめ行程に入る。すなわち、
カム部材１８の左右両ローラ３７により、両回動レバー
２０を前方へと回動し、ローラ３９を介してかしめプレ
ート１５を前進させ、図７に示すように、前端かしめ爪
４０により、フランジ３の折曲部６の上端部をかしめ
て、コーナーピース５を固定する。
が前進することにより、かしめ行程に入る。すなわち、
カム部材１８の左右両ローラ３７により、両回動レバー
２０を前方へと回動し、ローラ３９を介してかしめプレ
ート１５を前進させ、図７に示すように、前端かしめ爪
４０により、フランジ３の折曲部６の上端部をかしめ
て、コーナーピース５を固定する。
【００４３】このかしめ行程の際には、かしめ爪４０の
開き角度θ2 が直角よりも大きく設定されていることに
より、図４のコーナー部分側（後部側）から左右両前端
側へと次第にかしめていく。
開き角度θ2 が直角よりも大きく設定されていることに
より、図４のコーナー部分側（後部側）から左右両前端
側へと次第にかしめていく。
【００４４】挿入かしめ作業の終了後、油圧シリンダ２
６が収縮することにより、図１のリターン用フック５
７、リターン用リンク５８及びリターンピン５９等を介
して伝達プレート２２、カム部材１８、回動レバー２０
及びかしめプレート１５が元の状態の戻る。また、押込
みアーム１３はリターンばね６１により元の状態の戻
る。
６が収縮することにより、図１のリターン用フック５
７、リターン用リンク５８及びリターンピン５９等を介
して伝達プレート２２、カム部材１８、回動レバー２０
及びかしめプレート１５が元の状態の戻る。また、押込
みアーム１３はリターンばね６１により元の状態の戻
る。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、
コーナーピースの組付精度が向上すると共に作業能率が
向上する。すなわち、 （１）請求項１記載の発明によると、コーナーピース５
を、角部側が下がった傾斜姿勢でダクト本体１のコーナ
ー部４の凹形フランジ３内に押し込むことができるの
で、コーナーピース５をダクト本体１のコーナー部４に
乗せる位置が多少ずれていても、円滑に凹形フランジ３
内に押し込むことができ、作業能率が向上する。
コーナーピースの組付精度が向上すると共に作業能率が
向上する。すなわち、 （１）請求項１記載の発明によると、コーナーピース５
を、角部側が下がった傾斜姿勢でダクト本体１のコーナ
ー部４の凹形フランジ３内に押し込むことができるの
で、コーナーピース５をダクト本体１のコーナー部４に
乗せる位置が多少ずれていても、円滑に凹形フランジ３
内に押し込むことができ、作業能率が向上する。
【００４６】（２）また、ダクト本体１の側板相互間の
ずれ、曲がり角度の変化あるいはフランジ３のたわみが
ある場合でも、まず、コーナーピース５の曲がり角部側
の部分を先に凹形フランジ３内に押し込んで、ダクト本
体１の外周縁部分に押し付けることになると共に、フラ
ンジ３の底面に対してもコーナー部側から次第に押し付
けることになり、側板相互間のずれなどが修正され、組
立精度が向上する。
ずれ、曲がり角度の変化あるいはフランジ３のたわみが
ある場合でも、まず、コーナーピース５の曲がり角部側
の部分を先に凹形フランジ３内に押し込んで、ダクト本
体１の外周縁部分に押し付けることになると共に、フラ
ンジ３の底面に対してもコーナー部側から次第に押し付
けることになり、側板相互間のずれなどが修正され、組
立精度が向上する。
【００４７】（３）請求項２記載の発明によると、かし
めプレート１５を水平方向にスライドさせるだけで、ダ
クトのフランジ３の折曲部６をかしめる際、曲がり角部
側に対応する箇所から次第に両側部分をかしめていくこ
とになり、円滑かつ確実のかしめることができる。
めプレート１５を水平方向にスライドさせるだけで、ダ
クトのフランジ３の折曲部６をかしめる際、曲がり角部
側に対応する箇所から次第に両側部分をかしめていくこ
とになり、円滑かつ確実のかしめることができる。
【００４８】（４）請求項３記載の発明によると、１つ
の装置において、かつ、１つの駆動アクチュエータの動
作により、コーナーピースの挿入行程とかしめ固定行程
とを連続して行うことができ、作業能率の向上及び作業
精度の向上が達成できる。
の装置において、かつ、１つの駆動アクチュエータの動
作により、コーナーピースの挿入行程とかしめ固定行程
とを連続して行うことができ、作業能率の向上及び作業
精度の向上が達成できる。
【図１】 本願発明が適用された挿入かしめ装置の全体
平面図である。
平面図である。
【図２】 図１のII−II断面図である。
【図３】 図１のIII−III断面図である。
【図４】 挿入行程終了時の状態を示す平面略図であ
る。
る。
【図５】 かしめ行程終了時の状態を示す平面略図であ
る。
る。
【図６】 図１のVI−VI断面に略相当する挿入機構の作
動説明図である。
動説明図である。
【図７】 図５のVII−VII断面に略相当する断面図であ
る。
る。
【図８】 ダクトの半製品の斜視図である。
【図９】 コーナーピースを挿入固定した状態を示す一
部横断斜視図である。
部横断斜視図である。
１ ダクト本体 ３ フランジ ６ 折曲部 １１ ベース １２ 押え金 １３ 押込みアーム １５ かしめプレート １８ カム部材 ２６ 油圧シリンダ（駆動用アクチュエータ） ３５ カム面（カム機構） ４６ カム用ローラ（カム機構） ５０ 支持ピン ５１ 揺動アーム ５３ 揺動ピン ５４ ストッパーピン（ストッパー） Ｍ1 挿入機構 Ｍ2 かしめ機構 Ｍ3 駆動力伝達機構
Claims (3)
- 【請求項１】 断面矩形状のダクトの開口端縁に形成さ
れた凹形の外向きフランジのコーナー部にＬ字形のコー
ナーピースを挿入するための挿入機構において、互いに
並行な１対の押込みアームを上下方向揺動自在に備え、
押込みアームの端部のうち、ダクト側の先端部には、支
持ピンを介して上下方向揺動自在に揺動アームを支持
し、両揺動アームのさらに先端部には、コーナーピース
に当接してこれを押し込むための押え金を、揺動ピンを
介して上下方向揺動自在に支持し、上記揺動アームが押
込みアームに対して一定角度以上はその先端部側が持ち
上がらないように規制するストッパーを押込みアームに
設け、押込みアームの他端部は、これを上下方向に駆動
するための駆動力伝達機構を介して駆動用アクチュエー
タに連動連結していることを特徴とするコーナーピース
用の挿入機構。 - 【請求項２】 断面矩形状のダクトの開口端縁に形成さ
れた凹形の外向きフランジのコーナー部に挿入されたＬ
字形のコーナーピースを固定するために、フランジの折
曲部の上端部をかしめるかしめ機構において、ダクトに
対して水平方向に進退するかしめプレートを備え、かし
めプレートの先端部には、ダクト側に向いてＬ字形に開
くと共にダクトのフランジの折曲部上端部に当接可能な
かしめ爪を一体に備え、該かしめ爪の開き角度を直角よ
りも大きく設定し、かしめプレートの他端部は、駆動力
伝達機構を介して駆動用アクチュエータに連動連結して
いることを特徴とするコーナーピース用のかしめ機構。 - 【請求項３】 断面矩形状のダクトの開口端縁に形成さ
れた凹形の外向きフランジのコーナー部にＬ字形のコー
ナーピースを挿入し、フランジの折曲部の上端部をかし
める挿入かしめ装置において、挿入機構として、上下方
向に揺動自在に支持されると共に先端部に押え金を有す
る押込みアームを備え、かしめ機構として、先端部にＬ
字形のかしめ爪を有するかしめプレートをダクトに対し
て進退自在に備え、駆動用アクチュエータとして伸縮動
作するアクチュエータを備え、該駆動用アクチュエータ
の前期のストロークに連動して上記挿入機構の押込みア
ームを回動させるカム機構と駆動用アクチュエータの後
期のストロークに連動してかしめプレートを前進させる
機構とを、有する駆動力伝達機構を備えたことを特徴と
するコーナーピース用の挿入かしめ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16548693A JP3437994B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | コーナーピース用の挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置 |
| TW083105259A TW242584B (en) | 1993-07-05 | 1994-06-09 | Insert mechanism, rivet mechanism, and insert rivet mechanism for angular reinforcement plate |
| KR1019940014544A KR0136721B1 (ko) | 1993-07-05 | 1994-06-22 | 코너 보강편 삽입/코킹 장치 |
| US08/268,513 US5495652A (en) | 1993-07-05 | 1994-06-30 | Insertion mechanism, a caulking mechanism and an insertion/caulking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16548693A JP3437994B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | コーナーピース用の挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716678A true JPH0716678A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3437994B2 JP3437994B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=15813321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16548693A Expired - Fee Related JP3437994B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | コーナーピース用の挿入機構、かしめ機構及び挿入かしめ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5495652A (ja) |
| JP (1) | JP3437994B2 (ja) |
| KR (1) | KR0136721B1 (ja) |
| TW (1) | TW242584B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010106973A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ウェアインジケータ取付装置 |
| KR101441407B1 (ko) * | 2013-07-12 | 2014-09-23 | 길엔지니어링(주) | 차량용 리프트 잭 조립 셔틀라인 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5649347A (en) * | 1995-12-29 | 1997-07-22 | Cattadoris; Joseph M. | Apparatus for use in assembling a frame |
| US6047466A (en) * | 1997-02-14 | 2000-04-11 | Engel Industries, Inc. | Apparatus and method for inserting angle plates in channel shaped flanges of a duct |
| US5926937A (en) * | 1998-02-04 | 1999-07-27 | Systemation, Incorporated | Mobile apparatus for placement of angle plates in transverse duct flanges |
| US6081985A (en) * | 1998-08-25 | 2000-07-04 | Engel Industries, Inc. | Method of inserting corner members in channel-shaped flanges of a duct |
| US6471256B1 (en) | 2000-01-31 | 2002-10-29 | Engel Industries, Inc. | Companion duct flanges |
| US6460573B1 (en) | 2000-01-31 | 2002-10-08 | Engel Industries | Companion duct system |
| US9347476B2 (en) * | 2011-04-22 | 2016-05-24 | Jbt Steel Industries Inc. | Method and apparatus for suspending duct by inserted corner members |
| US9377213B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-06-28 | Hvac Inventors/Systemation, Inc. | Apparatus and method for placement of angle plates in transverse duct flanges |
| WO2014197589A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-11 | Hvac Inventors/Systemation, Inc. | Apparatus and method for forming duct assemblies |
| CN103406413B (zh) * | 2013-08-19 | 2015-07-08 | 上海大众汽车有限公司 | 折边加工装置及方法 |
| KR101664147B1 (ko) * | 2016-03-02 | 2016-10-10 | (주)에이원엔지니어링 | 덕트 코너부재 조립 장치 |
| CN115318962B (zh) * | 2022-08-15 | 2025-09-26 | 江门市创睿应用技术研究有限公司 | 一种双弯拉手自动加工装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4398334A (en) * | 1981-08-31 | 1983-08-16 | Kovalevich Edward W | Duct work clip installer and crimper |
| US5375312A (en) * | 1992-05-22 | 1994-12-27 | Nawaseikiseisakusho Corporation | Crimping device |
| US5283944A (en) * | 1993-02-23 | 1994-02-08 | Goodhue William V | Apparatus for placement of angle plates in transverse duct flanges |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP16548693A patent/JP3437994B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-09 TW TW083105259A patent/TW242584B/zh active
- 1994-06-22 KR KR1019940014544A patent/KR0136721B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1994-06-30 US US08/268,513 patent/US5495652A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010106973A (ja) * | 2008-10-30 | 2010-05-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ウェアインジケータ取付装置 |
| KR101441407B1 (ko) * | 2013-07-12 | 2014-09-23 | 길엔지니어링(주) | 차량용 리프트 잭 조립 셔틀라인 |
| WO2015005543A1 (ko) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | 길엔지니어링(주) | 차량용 리프트 잭 조립 셔틀라인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW242584B (en) | 1995-03-11 |
| US5495652A (en) | 1996-03-05 |
| KR950002881A (ko) | 1995-02-16 |
| JP3437994B2 (ja) | 2003-08-18 |
| KR0136721B1 (ko) | 1998-07-01 |
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