JPH07168088A

JPH07168088A - 視線検出機能付カメラ

Info

Publication number: JPH07168088A
Application number: JP5342053A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Konishi; 一樹小西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-14
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】被写体の移動速度，被写体の大きさ，撮影者
の意図する被写界深度などを考慮した、様々な撮影の状
況において最適な焦点検出点を選択可能とする。【構成】選択するべき領域の選択範囲，領域数や、カ
メラの諸動作の制御を行う情報を得るべき選択可能な全
ての領域の選択を視線検出手段の出力のみによって行う
か否かを、設定されるＡＦモードと視線検出手段１，３
〜５の出力の信頼性によって切り換える切換手段１を設
け、例えば、ワンショットＡＦモードが設定された際や
視線検出手段の出力の信頼性が高い際には、比較的小さ
な領域を、サーボＡＦモードが設定された際や視線検出
手段の出力の信頼性が低い際には、比較的大きな領域
を、カメラの諸動作の制御を行う情報を得るべき領域と
するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＡＦ（自動焦点調節）
やＡＥ（自動露出制御）等のカメラの諸動作の制御を行
う情報を得るべき領域（焦点検出点，測光点等）の選択
を行う手段を備えたスチルカメラやビデオカメラ等の視
線検出機能付カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の視線検出手段を有するカメラにお
いては、撮影モードが全自動モード（グリーンモード）
の時には、視線による（制御の為の情報を得る）領域の
選択を禁止し、その他の撮影モードにおいては、選択可
能な全ての焦点検出点，測光点等のカメラの動作を制御
するべき情報を得る点の選択を、視線検出手段にて得ら
れる視線（視点）情報のみによって行うようにしてい
る。

【０００３】すなわち、全自動モードの時には、視線検
出を行うサブルーチンをコールすることなく、ＡＦ用セ
ンサから得られる全ての焦点検出点の出力（各焦点検出
点の距離情報）を用いて最適と思われる焦点検出点を一
つもしくは複数選択し、その点においてＡＦ，ＡＥを行
うようにしている。

【０００４】逆に、全自動モード以外のモードの時は、
視線検出を行うサブルーチンをコールし、視線検出を行
う。そして検出が成功した場合には、１）その検出結果に最も近い焦点検出点，測光点を選択
する。

【０００５】２）予めカメラのファインダ上をいくつか
の領域に分割しておき、検出された視点が存在する領域
を、焦点検出点，測光点等のカメラの動作を制御する情
報を得る領域とする。などして視線検出手段の出力に基づく焦点検出点，測光
点の選択を行い、その点においてＡＦ，ＡＥを行うよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来例では、視線検出手段の出力を用いてカメラの
諸動作を制御する情報を得るべき領域を選択する時に、
他の情報（例えばＡＦセンサより得られる情報）を視線
検出手段の出力とともに用いるようなことは行っていな
かった為、様々な撮影の状況において、被写体の移動速
度，被写体の大きさ，撮影者の意図する被写界深度など
が考慮された最適の焦点検出点を選択することができな
いという問題があった。

【０００７】すなわち、スポーツ写真など被写体の移動
速度の大きいものは、撮影者の視線が十分に被写体に動
きに追従できない時は、一つずれた焦点検出点を選択す
ることになる。また、風景写真などでは、視線の存在す
る点より、その近傍で撮影者からの距離が最も近いもの
（大きな被写体）にピントを合せた方が写真としての出
来映えが良いことがある。逆に、クローズアップ（マク
ロ）撮影の際は、被写界深度が浅いことが多いので、ど
の点にピントを合せたいかという撮影者の意図が重要に
なる。そしてポートレート撮影の際には、撮影者の意図
する被写界深度と共に人物のどこにピントを合せるかと
いうことも考慮されなければならない。このような様々
な撮影の状況に対応することが従来の方法では困難であ
った。

【０００８】（発明の目的）本発明の目的は、被写体の
移動速度，被写体の大きさ，撮影者の意図する被写界深
度などを考慮した、様々な撮影の状況において最適な焦
点検出点を選択することのできる視線検出装置を提供す
ることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、選択するべき
領域の選択範囲，領域数を、設定されるＡＦモードと視
線検出手段の出力の信頼性によって切り換える切換手段
を設け、また、カメラの諸動作の制御を行う情報を得る
べき選択可能な全ての領域の選択を前記視線検出手段の
出力のみによって行うか否かを、設定されるＡＦモード
と視線検出手段の出力の信頼性によって切り換える切換
手段を設け、例えば、ワンショットＡＦモードが設定さ
れた際や視線検出手段の出力の信頼性が高い際には、比
較的小さな領域を、サーボＡＦモードが設定された際や
視線検出手段の出力の信頼性が低い際には、比較的大き
な領域を、カメラの諸動作の制御を行う情報を得るべき
領域とするようにしている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１１】図１は本発明の第１の実施例における視線
検出機能付カメラの要部構成を示すブロック図であり、
１はＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２は
メモリ、３は後述するＣＣＤ及びＩＲＥＤのドライバ回
路、４はイメージセンサであるところのＣＣＤ、５は複
数のＩＲＥＤから構成されるＩＲＥＤ群、６はＡＦを行
うためのレンズ駆動ユニット、７は絞り駆動ユニット、
８はシャッタユニット、９はＡＦモード設定スイッチで
ある。

【００１２】この実施例においては、イメージセンサ
（ＣＣＤ４）からの画像信号を演算することにより撮影
者の視線を求めるわけであるが、その原理は以下の通り
である。

【００１３】撮影者の眼球に平行光（もしくは発散光）
を照射すると、この光が角膜前面で反射し、発光ダイオ
ードの虚像が生じる。この虚像はプルキンエ像と呼ばれ
るが、その発生位置は眼球の回転角が零の際は瞳孔中心
と一致し、眼球が回転するにつれてプルキンエ像と瞳孔
中心の間隔は、回転角の正弦にほぼ比例する形で拡がっ
ていく。よって、イメージセンサ上の画像信号よりプル
キンエ像の位置，瞳孔中心の位置、さらにその間隔を算
出してやれば、眼球の回転角、さらには撮影者の視点を
知ることができる（カメラのファインダの光学特性によ
り、頭部がカメラに対して動いても、眼球の回転角が等
しければ、ピント板上の視点は同じである）。

【００１４】次に、上記の視線検出機能を備えたカメラ
の動作について、図２のフローチャートにしたがって説
明する。

【００１５】レリーズボタンの第１ストロークによりオ
ンするスイッチＳＷ１がオンするなどして視線検出の要
求がなされると（ステップ１０１）、ＭＰＵ１は視線検
出のルーチンに入る。

【００１６】まず、ＭＰＵ１は演算に使用する変数の初
期化等の初期化処理を行い（ステップ１０２）、次い
で、蓄積時間の設定を眼鏡の有無，外光の強度等を考慮
して行う。同時にそのときのカメラの位置（縦位置か横
位置か）を不図示の位置センサから受け、眼鏡の有無を
考慮して点灯するＩＲＥＤの選択も行う（ステップ１０
３）。

【００１７】この後、蓄積制御のステップに移る。

【００１８】まず、ＭＰＵ１はクリアモードの動作を行
うための指示をドライバ回路３に対して行う（ステップ
１０４）。指示を受けたドライバ回路３はクリア動作を
行い、ＣＣＤ４のメモリゾーン，電荷転送ライン等に残
っている電荷を消去する。次いで、選択された点灯ＩＲ
ＥＤを点灯するためにＩＲＥＤ選択信号をドライバ回路
３に送信し、その後蓄積信号をハイレベルにする（ステ
ップ１０５）。これにより、蓄積が開始され、この蓄積
に同期してＩＲＥＤが点灯される。そして、設定された
蓄積時間が経過したら蓄積信号をローレベルにして蓄積
を終了する。

【００１９】次いで、ＭＰＵ１は光像ブロック（プルキ
ンエ像候補），瞳孔エッジ候補抽出の処理を行う。

【００２０】まず、ドライバ回路３を介して１ライン分
の画像信号を順次読み込み、Ａ／Ｄ変換を行い、メモリ
２にその値を記憶していく（ステップ１０６）。そして
このデータを使って光像ブロック（プルキンエ像候補）
並びに瞳孔エッジ候補の抽出処理を行っていく（ステッ
プ１０７）。ＭＰＵはこの処理をＣＣＤのライン数分だ
け行う（ステップ１０６→１０７→１０８→１０６…
…）。

【００２１】全ラインについてこの処理が終了したなら
ば、プルキンエ像，瞳孔エッジの選択の処理を行う。そ
して選択された瞳孔エッジを用いて瞳孔中心及び瞳孔半
径を求める（ステップ１０９）。この方法として最小二
乗法を用いればよい。

【００２２】その後、ＭＰＵ１はプルキンエ像と瞳孔中
心の位置を用いて眼球の回転角、さらには個人差補正等
を行い、カメラのピント板上での視点位置を演算する
（ステップ１１０）。

【００２３】そして、この視点からＡＦの指示がなされ
た際に焦点検出を行う点、いわゆる焦点検出点並びに測
光点を決定する。

【００２４】ところで、一般に銀塩フィルムを用いるカ
メラにおいては、焦点検出点を増せばそれと同数の測距
ユニットを必要とする。そのため、コスト的，スペース
的なデメリットから焦点検出点の数は制限される。した
がって、ピント板上の視点位置に対応する焦点検出点が
存在しない可能性がある。

【００２５】そこで、以下のようにして補間処理を行
う。

【００２６】その第１の方法としては、ピント板上の視
点位置に対応する焦点検出点が存在しない場合は、ピン
ト板上の視点位置から最も近い焦点検出点をその視点の
焦点検出点とする。

【００２７】例えば、図３（Ａ）に示すように焦点検出
点が設定されている場合、視点位置の座標（Ｘ，Ｙ）
と、ａ〜ｅの５点の焦点検出点の中央位置の座標（Ｘ
ａ, Ｙａ) （Ｘｂ, Ｙｂ) （Ｘｃ, Ｙｃ) （Ｘｄ, Ｙ
ｄ) （Ｘｅ, Ｙｅ) の距離ＬをＬ＝（（Ｘ−Ｘａ) ² ＋（Ｙ−Ｙａ)²）（焦点検
出点ａの場合）なる式で求め、その値が最小となるものを、その視線位
置の焦点検出点とする。

【００２８】また、第２の方法としては、予め焦点検出
点とともに、その焦点検出点を選択するエリアを設定し
ておく方法が考えられる。

【００２９】例えば、図３（Ｂ）に示すように、焦点検
出点ａ〜ｅとその選択エリアを設定する。

【００３０】測光点の決定に関しても同様のことが云え
るが、測光センサはエリア分割されたものを用いること
が多いため、第２の方法が主になる。

【００３１】ところで、実際の撮影者の視点は常に被写
体にあるわけではなく、ある程度ふらついたり、画面外
の表示を見たりする。そこで、視点が画面外にあるとき
は領域の追従動作の対象外にしたり、公知の手法で撮影
者の注視点を抽出するなどの処理が必要となる。

【００３２】このようにして視線検出手段による焦点検
出点の選択が終了したならば、ＡＦモード設定スイッチ
９の設定状態を読み込み（ステップ１１１）、これがワ
ンショットＡＦであったならば、そのままの点をＡＦ，
ＡＥに用いるか、図４に示すグレーゾーンを用いるかを
視線検出の信頼性情報により判断する（ステップ１１
２）。

【００３３】この場合の焦点検出点選択の手順を図５の
フローチャートにしたがって説明する。

【００３４】ここでは、視線検出の信頼性が高ければ
（信頼性の出力値がしきい値を越えたならば）、視線検
出手段によって選択された点をそのまま用いてＡＦ，Ａ
Ｅを行う。逆に、視線検出手段の信頼性が低ければ（信
頼性の出力値がしきい値に満たなければ）、図４に示す
グレーゾーンを用いるようにしている。

【００３５】今、独立した５つの焦点検出点がファイン
ダ視野内に存在する場合を仮定した場合は、図４に示す
ように三つのグレーゾーンを設ける。そして、視線検出
手段で選択された焦点検出点が“ゾーン１”に存在する
場合（焦点検出点ａ，ｂを選択した場合）は、ＡＦ用セ
ンサの出力から焦点検出点ａ，ｂの位置に存在する被写
体の距離Ｌａ，Ｌｂ（これは相対的距離でもかまわな
い）を求め（ステップ２０２→２０３）、両者の関係が
「Ｌａ＜Ｌｂ」であれば焦点検出点ａをＡＦを行う焦点
検出点として選択し（ステップ２０４→２０５）、一
方、「Ｌａ≧Ｌｂ」であったならば焦点検出点ｂをＡＦ
を行う焦点検出点として選択する（ステップ２０４→２
０６）。

【００３６】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン２”に存在するの場合（焦点検出点ｃを選
択した場合）は、焦点検出点ｃをそのままＡＦを行う焦
点検出点として選択する（ステップ２０２→２０７）。

【００３７】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン３”に存在するの場合（焦点検出点ｄ，ｅ
を選択した場合）は、ＡＦ用センサの出力から焦点検出
点ｄ，ｅの位置に存在する被写体の距離Ｌｄ，Ｌｅ（こ
れは相対的距離でもかまわない）を求め（ステップ２０
２→２０８）、両者の関係が「Ｌｄ＜Ｌｅ」であれば焦
点検出点ｄをＡＦを行う焦点検出点として選択し（ステ
ップ２０９→２１０）、一方、「Ｌｄ≧Ｌｅ」であった
ならば焦点検出点ｅをＡＦを行う焦点検出点として選択
する（ステップ２０９→２１１）。

【００３８】次いで、選択された焦点検出点に連動した
測光点を求める（ステップ２１２）。

【００３９】このようにすることにより、ポートレート
撮影の際には撮影者の意図する被写界深度とともに人物
のどこにピントを合せるかという撮影者の意図を反映す
ることができる。

【００４０】これにより、全ての焦点検出点とそれに連
動する測光点を独立に視線検出手段による選択が可能に
なる。

【００４１】この連動する測光点は、評価測光，部分測
光，重点平均測光などが測光モードとして指定されてい
たならば、選択された焦点検出点を中心にその周辺の点
を含めたエリアをＡＥを行う際の測光点（測光エリア）
とする。また、スポット測光が指定されたならば、選択
された焦点検出点をＡＥを行う際の測光点とする。

【００４２】そして、ＡＦ，ＡＥ動作の要求がなされた
ならば、ＡＦ動作と測光を行う。

【００４３】ＡＦ動作は、まずＭＰＵ１がセンサから決
定された焦点検出点に対応する部分の信号を読み込み、
その信号を演算することによりレンズ駆動量を求める。
その後、レンズ駆動ユニット６を制御して焦点調整を行
う。また、ＭＰＵ１は測光センサからの信号に基づき指
定された撮影モードにしたがって露出定数（シャッタ速
度、絞り値等）を求める。その後、レリーズ要求がなさ
れたならば、算出された絞り値への絞りの駆動を絞り駆
動ユニット７を介して行い、次いでシャッタユニット８
を介してシャッタの開閉を行い、次いでフィルムの巻上
げなどのレリーズに関連する一連の動作を行う（ステッ
プ１１３）。

【００４４】また、ＡＦモード設定スイッチ９の設定状
態を読み込み、サーボモードが設定されていた場合は、
二つのグレーゾーンを用いて焦点検出点，測光点の決定
を行う。

【００４５】ここで、二つのグレーゾーンを用いて焦点
検出点，測光点の決定の仕方について説明する。

【００４６】今、独立した５つの焦点検出点がファイン
ダ視野内に存在する場合を仮定する。この場合、図４に
示すように三つのグレーゾーン（“ゾーン１”〜“ゾー
ン３”）と図６に示すように五つのグレーゾーン（“ゾ
ーン１’”〜“ゾーン５’”）を設け、この二つを視線
検出の信頼性情報により切換える。

【００４７】まず、視線検出の信頼性が高い場合は、図
４に示すに示すグレーゾーン（“ゾーン１”〜“ゾーン
３”）を用い、これは上記のワンショットＡＦが設定さ
れた場合と同様にして、焦点検出点，測光点の選択を行
う。

【００４８】また、視線検出の信頼性が低い場合は、図
６に示すグレーゾーン（“ゾーン１’”〜“ゾーン
５’”）を用いる。この場合も上記と同様に、それぞれ
のゾーンに存在する焦点検出点の位置の被写体の距離Ａ
Ｆ用センサの出力から求め、距離が最短になる点をＡＦ
を行う点として選択する。

【００４９】この場合の焦点検出点選択の手順を、図７
及び図８のフローチャートにしたがって説明する。

【００５０】例えば、視線検出手段で選択された焦点検
出点が“ゾーン１’”に存在する場合には、焦点検出点
ａ，ｂの位置の被写体の距離Ｌａ，Ｌｂを求め（ステッ
プ３１３→３１４）、両者の関係が「Ｌａ＜Ｌｂ」であ
るなら焦点検出点ａを（ステップ３１５→３１６）、一
方、「Ｌａ≧Ｌｂ」ならば焦点検出点ｂをＡＦを行う焦
点検出点として選択する（ステップ３１５→３１７）。

【００５１】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン２’”に存在する場合には、焦点検出点
ａ，ｂ，ｃの位置の被写体の距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを求
め（ステップ３１３→３１８）、これらの内で距離Ｌａ
が最短なら焦点検出点ａを（ステップ３１９→３１
６）、距離Ｌｂが最短なら焦点検出点ｂを（ステップ３
１９→３２０）、距離Ｌｃが最短なら焦点検出点ｃをＡ
Ｆを行う焦点検出点として選択する（ステップ３１９→
３２１）。

【００５２】他の“ゾーン３’”〜“ゾーン５’”に焦
点検出点が存在する場合も、同様にしてＡＦを行う焦点
検出点として選択する。

【００５３】次いで、選択された焦点検出点に連動した
測光点を求める（ステップ３１２）。

【００５４】このようにすることにより、スポーツ写真
など被写体の移動速度の大きいものは、撮影者の視線が
十分に被写体の動きに追従できないため、一つずれた焦
点検出点を選択するといった不都合を防止できる。

【００５５】また、風景写真などでは、視線の存在する
点よりその近傍で撮影者からの距離が最も近いものにピ
ントを合せ、写真としての出来映えを向上させることが
できる。

【００５６】そして、ＡＦ，ＡＥ動作の要求がなされた
ならば、ＡＦ動作と測光を行う。

【００５７】上記のＡＦ動作は、前述と同様、まずＭＰ
Ｕ１がセンサから決定された焦点検出点に対応する部分
の信号を読み込み、その信号を演算することによりレン
ズ駆動量を求める。その後、レンズ駆動ユニット６を制
御して焦点調整を行う。また、ＭＰＵ１は測光センサか
らの信号に基づき指定された撮影モードにしたがって露
出定数（シャッタ速度、絞り値等）を求める。その後、
レリーズ要求がなされたならば算出された絞り値への絞
りの駆動を絞り駆動ユニット７を介して行い、次いでシ
ャッタユニット８を介してシャッタの開閉を行い、次い
でフィルムの巻上げなどのレリーズに関連する一連の動
作を行う。

【００５８】（第２の実施例）図９及び図１０は本発明
の第２の実施例における焦点検出点選択に係る図であ
る。なお、この実施例における視線検出機能付カメラの
回路構成及びそのメインフローチャートは、上記第１の
実施例における図１及び図２と同様であるのでここでは
省略し、これらに相当する部分の説明は図１の符号並び
に図２のステップ番号を用いることにする。

【００５９】第１の実施例と同様、レリーズボタンの第
１ストロークによりオンするスイッチＳＷ１がオンする
などして視線検出の要求がなされると（ステップ１０
１）、ＭＰＵ１は視線検出のルーチンに入る。

【００６０】まず、ＭＰＵ１は演算に使用する変数の初
期化等の初期化処理を行い（ステップ１０２）、次い
で、蓄積時間の設定を眼鏡の有無，外光の強度等を考慮
して行う。同時にそのときのカメラの位置（縦位置か横
位置か）を不図示の位置センサから受け、眼鏡の有無を
考慮して点灯するＩＲＥＤの選択も行う（ステップ１０
３）。

【００６１】この後、蓄積制御のステップに移る。

【００６２】まず、ＭＰＵ１はクリアモードの動作を行
うための指示をドライバ回路３に対して行う（ステップ
１０４）。指示を受けたドライバ回路３はクリア動作を
行い、ＣＣＤ４のメモリゾーン，電荷転送ライン等に残
っている電荷を消去する。次いで、選択された点灯ＩＲ
ＥＤを点灯するためにＩＲＥＤ選択信号をドライバ回路
３に送信し、その後蓄積信号をハイレベルにする（ステ
ップ１０５）。これにより、蓄積が開始され、この蓄積
に同期してＩＲＥＤが点灯される。そして、設定された
蓄積時間が経過したら蓄積信号をローレベルにして蓄積
を終了する。

【００６３】次いで、ＭＰＵ１は光像ブロック（プルキ
ンエ像候補），瞳孔エッジ候補抽出の処理を行う。

【００６４】まず、ドライバ回路３を介して１ライン分
の画像信号を順次読み込み、Ａ／Ｄ変換を行い、メモリ
２にその値を記憶していく（ステップ１０６）。そして
このデータを使って光像ブロック（プルキンエ像候補）
並びに瞳孔エッジ候補の抽出処理を行っていく（ステッ
プ１０７）。ＭＰＵはこの処理をＣＣＤのライン数分だ
け行う（ステップ１０６→１０７→１０８→１０６…
…）。

【００６５】全ラインについてこの処理が終了したなら
ば、プルキンエ像，瞳孔エッジの選択の処理を行う。そ
して選択された瞳孔エッジを用いて瞳孔中心及び瞳孔半
径を求める（ステップ１０９）。この方法として最小二
乗法を用いればよい。

【００６６】その後、ＭＰＵ１はプルキンエ像と瞳孔中
心の位置を用いて眼球の回転角、さらには個人差補正等
を行い、カメラのピント板上での視点位置を演算する
（ステップ１１０）。

【００６７】そして、この視点からＡＦの指示がなされ
た際に焦点検出を行う点、いわゆる焦点検出点並びに測
光点を決定する。

【００６８】このようにして視線検出手段による焦点検
出点の選択が終了したならば、ＡＦモード設定スイッチ
９の設定状態を読み込み（ステップ１１１）、これがワ
ンショットＡＦであったならば、そのままの点をＡＦ，
ＡＥに用いるか、図４に示すグレーゾーンを用いるかを
視線検出の信頼性情報により判断する（ステップ１１
２）。

【００６９】この場合の焦点検出点選択の手順を図５の
フローチャートにしたがって説明する。

【００７０】ここでは、視線検出の信頼性が高ければ
（信頼性の出力値がしきい値を越えたならば）、視線検
出手段によって選択された点をそのまま用いてＡＦ，Ａ
Ｅを行う。逆に、視線検出手段の信頼性が低ければ（信
頼性の出力値がしきい値に満たなければ）、図４に示す
グレーゾーンを用いるようにしている。

【００７１】今、独立した５つの焦点検出点がファイン
ダ視野内に存在する場合を仮定した場合は、図４に示す
ように三つのグレーゾーンを設ける。そして、視線検出
手段で選択された焦点検出点が“ゾーン１”に存在する
場合（焦点検出点ａ，ｂを選択した場合）は、ＡＦ用セ
ンサの出力から焦点検出点ａ，ｂの位置に存在する被写
体の距離Ｌａ，Ｌｂ（これは相対的距離でもかまわな
い）を求め（ステップ２０２→２０３）、両者の関係が
「Ｌａ＜Ｌｂ」であれば焦点検出点ａをＡＦを行う焦点
検出点として選択し（ステップ２０４→２０５）、一
方、「Ｌａ≧Ｌｂ」であったならば焦点検出点ｂをＡＦ
を行う焦点検出点として選択する（ステップ２０４→２
０６）。

【００７２】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン２”に存在するの場合（焦点検出点ｃを選
択した場合）は、焦点検出点ｃをそのままＡＦを行う焦
点検出点として選択する（ステップ２０２→２０７）。

【００７３】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン３”に存在するの場合（焦点検出点ｄ，ｅ
を選択した場合）は、ＡＦ用センサの出力から焦点検出
点ｄ，ｅの位置に存在する被写体の距離Ｌｄ，Ｌｅ（こ
れは相対的距離でもかまわない）を求め（ステップ２０
２→２０８）、両者の関係が「Ｌｄ＜Ｌｅ」であれば焦
点検出点ｄをＡＦを行う焦点検出点として選択し（ステ
ップ２０９→２１０）、一方、「Ｌｄ≧Ｌｅ」であった
ならば焦点検出点ｅをＡＦを行う焦点検出点として選択
する（ステップ２０９→２１１）。

【００７４】次いで、選択された焦点検出点に連動した
測光点を求める（ステップ２１２）。

【００７５】このようにすることにより、ポートレート
撮影の際には撮影者の意図する被写界深度とともに人物
のどこにピントを合せるかという撮影者の意図を反映す
ることができる。

【００７６】これにより、全ての焦点検出点とそれに連
動する測光点を独立に視線検出手段による選択が可能に
なる。

【００７７】この連動する測光点は、評価測光，部分測
光，重点平均測光などが測光モードとして指定されてい
たならば、選択された焦点検出点を中心にその周辺の点
を含めたエリアをＡＥを行う際の測光点（測光エリア）
とする。また、スポット測光が指定されたならば、選択
された焦点検出点をＡＥを行う際の測光点とする。

【００７８】そして、ＡＦ，ＡＥ動作の要求がなされた
ならば、ＡＦ動作と測光を行う。

【００７９】ＡＦ動作は、まずＭＰＵ１がセンサから決
定された焦点検出点に対応する部分の信号を読み込み、
その信号を演算することによりレンズ駆動量を求める。
その後、レンズ駆動ユニット６を制御して焦点調整を行
う。また、ＭＰＵ１は測光センサからの信号に基づき指
定された撮影モードにしたがって露出定数（シャッタ速
度、絞り値等）を求める。その後、レリーズ要求がなさ
れたならば、算出された絞り値への絞りの駆動を絞り駆
動ユニット７を介して行い、次いでシャッタユニット８
を介してシャッタの開閉を行い、次いでフィルムの巻上
げなどのレリーズに関連する一連の動作を行う（ステッ
プ１１３）。

【００８０】また、ＡＦモード設定スイッチ９の設定状
態を読み込み、サーボモードが設定されていた場合は、
二つのグレーゾーンを用いて焦点検出点，測光点の決定
を行う。

【００８１】ここで、二つのグレーゾーンを用いて焦点
検出点，測光点の決定の仕方について説明する。

【００８２】今、独立した５つの焦点検出点がファイン
ダ視野内に存在する場合を仮定する。この場合、図９に
示すように三つのグレーゾーン（“ゾーン１”〜“ゾー
ン３”）と図６に示すように五つのグレーゾーン（“ゾ
ーン１’”〜“ゾーン５’”）を設け、この二つを視線
検出の信頼性情報により切換える。

【００８３】まず、視線検出の信頼性が高い場合は、図
９に示すグレーゾーンを用いる。

【００８４】この場合の焦点検出点選択の手順を図１０
のフローチャートにしたがって説明する。

【００８５】視線検出手段で選択された焦点検出点が
“ゾーン１”に存在するの場合（焦点検出点ａ，ｂを選
択した場合）は、ＡＦ用センサの出力から焦点検出点
ａ，ｂの位置に存在する被写体の距離Ｌａ，Ｌｂ（これ
は相対的距離でもかまわない）を求め（ステップ４０１
→４０２）、両者の関係が「Ｌａ＜Ｌｂ」であれば焦点
検出点ａをＡＦを行う焦点検出点として選択し（ステッ
プ４０３→４０４）、一方、「Ｌａ≧Ｌｂ」であったな
らば焦点検出点ｂをＡＦを行う焦点検出点として選択す
る（ステップ４０３→４０５）。

【００８６】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン２”に存在するの場合（焦点検出点ｂ，
ｃ，ｄを選択した場合）は、ＡＦ用センサの出力から焦
点検出点ｂ，ｃ，ｄの位置に存在する被写体の距離Ｌ
ｂ，Ｌｃ，Ｌｄ（これは相対的距離でもかまわない）を
求め（ステップ４０１→４０６）、三者の中で距離が最
短のものをＡＦを行う焦点検出点として選択する。すな
わち、距離Ｌｂが最短なら焦点検出点ｂを（ステップ４
０７→４０５）、距離Ｌｃが最短なら焦点検出点ｃを
（ステップ４０７→４０８）、距離Ｌｄが最短なら焦点
検出点ｄを（ステップ４０７→４０９）、ＡＦを行う焦
点検出点として選択する。

【００８７】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン３”に存在するの場合（焦点検出点ｄ，ｅ
を選択した場合）は、ＡＦ用センサの出力から焦点検出
点ｄ，ｅの位置に存在する被写体の距離Ｌｄ，Ｌｅ（こ
れは相対的距離でもかまわない）を求め（ステップ４０
１→４１０）、両者の関係が「Ｌｄ＜Ｌｅ」であれば焦
点検出点ｄをＡＦを行う焦点検出点として選択し（ステ
ップ４１２→４０９）、一方、「Ｌｄ≧Ｌｅ」であった
ならば焦点検出点ｅをＡＦを行う焦点検出点として選択
する（ステップ４１２→４１３）。

【００８８】次に、視線検出の信頼性が低い場合は、図
６に示すグレーゾーン（“ゾーン１’”〜“ゾーン
５’”）を用いる。この場合も上記と同様に、それぞれ
のゾーンに存在する焦点検出点の位置の被写体の距離Ａ
Ｆ用センサの出力から求め、距離が最短になる点をＡＦ
を行う点として選択する。

【００８９】例えば、視線検出手段で選択された焦点検
出点が“ゾーン１’”に存在する場合には、焦点検出点
ａ，ｂの位置の被写体の距離Ｌａ，Ｌｂを求め（ステッ
プ３１３→３１４）、両者の関係が「Ｌａ＜Ｌｂ」であ
るなら焦点検出点ａを（ステップ３１５→３１６）、一
方、「Ｌａ≧Ｌｂ」ならば焦点検出点ｂをＡＦを行う焦
点検出点として選択する（ステップ３１５→３１７）。

【００９０】また、視線検出手段で選択された焦点検出
点が“ゾーン２’”に存在する場合には、焦点検出点
ａ，ｂ，ｃの位置の被写体の距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを求
め（ステップ３１３→３１８）、これらの内で距離Ｌａ
が最短なら焦点検出点ａを（ステップ３１９→３１
６）、距離Ｌｂが最短なら焦点検出点ｂを（ステップ３
１９→３２０）、距離Ｌｃが最短なら焦点検出点ｃをＡ
Ｆを行う焦点検出点として選択する（ステップ３１９→
３２１）。

【００９１】他の“ゾーン３’”〜“ゾーン５’”に焦
点検出点が存在する場合も、同様にしてＡＦを行う焦点
検出点として選択する。

【００９２】このようにすることにより、スポーツ写真
など被写体の移動速度の大きいものは、撮影者の視線が
十分に被写体の動きに追従できないため、一つずれた焦
点検出点を選択するといった不都合を防止できる。

【００９３】次いで、選択された焦点検出点に連動した
測光点を求める（ステップ４１４）。

【００９４】そして、ＡＦ，ＡＥ動作の要求がなされた
ならば、ＡＦ動作と測光を行う。

【００９５】つまり、ＡＦ動作は、まずＭＰＵ１がセン
サから決定された焦点検出点に対応する部分の信号を読
み込み、その信号を演算することによりレンズ駆動量を
求める。その後、レンズ駆動ユニット６を制御して焦点
調整を行う。また、ＭＰＵ１は測光センサからの信号に
基づき指定された撮影モードにしたがって露出定数（シ
ャッタ速度、絞り値等）を求める。その後、レリーズ要
求がなされたならば算出された絞り値への絞りの駆動を
絞り駆動ユニット７を介して行い、次いでシャッタユニ
ット８を介してシャッタの開閉を行い、次いでフィルム
の巻上げなどのレリーズに関連する一連の動作を行う
（ステップ１１３）。

【００９６】以上の各実施例によれば、カメラのＡＦ撮
影モードの設定状態と視線検出手段の信頼性により、焦
点検出点の範囲，数（実施例ではゾーン）の切り換え
や、選択可能な全ての焦点検出点の選択を視線検出手段
の出力のみによって行うか否かの切り換えを行うように
している為、様々な撮影の状況において、被写体の移動
速度，被写体の大きさ，撮影者の意図する被写界深度な
どが考慮された、最適の焦点検出点を選択することが可
能となる。

【００９７】すなわち、ワンショットＡＦモードが設定
され、かつ、視線検出手段の出力の信頼性が高い場合
は、全ての焦点検出点を独立に選択できるようにし、マ
クロ撮影やポートレート撮影などの際には、撮影者の意
図する被写界深度と共に被写体のどこにピントを合せる
かという、撮影者の意図を十分に反映し、その他の場合
（サーボＡＦモード等が設定された場合）には、所謂グ
レーゾーンを用いることにより、スポーツ写真など被写
体の移動速度の大きなものは撮影者の視線が十分に被写
体の動きに追従できないときに、一つずれた焦点検出点
を選択することを防止することにより、従来の装置の問
題点を解決し、最適な焦点検出点を選択することができ
る。

【００９８】さらに、測光もこの焦点検出点に連動させ
ることで、どのような撮影の状況においても、最適の測
光点を選択することが可能となる。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
選択するべき領域の選択範囲，領域数を、設定されるＡ
Ｆモードと視線検出手段の出力の信頼性によって切り換
える切換手段を設け、また、カメラの諸動作の制御を行
う情報を得るべき選択可能な全ての領域の選択を視線検
出手段の出力のみによって行うか否かを、設定されるＡ
Ｆモードと視線検出手段の出力の信頼性によって切り換
える切換手段を設け、例えば、ワンショットＡＦモード
が設定された際や視線検出手段の出力の信頼性が高い際
には、比較的小さな領域を、サーボＡＦモードが設定さ
れた際や視線検出手段の出力の信頼性が低い際には、比
較的大きな領域を、カメラの諸動作の制御を行う情報を
得るべき領域とするようにしている。

【０１００】よって、被写体の移動速度，被写体の大き
さ，撮影者の意図する被写界深度などを考慮した、様々
な撮影の状況において最適な焦点検出点を選択すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における視線検出機能付
カメラの要部構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＭＰＵの動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の第１の実施例において視線情報にて焦
点検出点を選択する際について説明する為の図である。

【図４】本発明の第１の実施例において焦点検出点の選
択について説明する為の図である。

【図５】本発明の第１実施例において焦点検出点の選択
時の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例において焦点検出点の選
択の他の例について説明する為の図である。

【図７】図５とは異なるＡＦモード時における焦点検出
点選択時の動作を示すフローチャートである。

【図８】図７の動作に続きを示すフローチャートであ
る。

【図９】本発明の第２の実施例における焦点検出点の選
択について説明する為の図である。

【図１０】本発明の第２実施例における焦点検出点の選
択時の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＭＰＵ３ドライバ回路４ＣＣＤ５ＩＲＥＤ群９ＡＦモード設定スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｇ０３Ｂ 13/02 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ファインダ視野を覗く撮影者の注視方向
を検出する視線検出手段と、該視線検出手段の出力に基
づいてカメラの諸動作の制御を行う情報を得るべき領域
を、撮影画面内の複数の領域の中より選択する選択手段
とを備えた視線検出機能付カメラにおいて、前記領域選
択手段内に、選択するべき領域の選択範囲，領域数を、
設定されるＡＦモードと前記視線検出手段の出力の信頼
性によって切り換える切換手段を設けたことを特徴とす
る視線検出機能付カメラ。
【請求項２】ファインダ視野を覗く撮影者の注視方向
を検出する視線検出手段と、該視線検出手段の出力に基
づいてカメラの諸動作の制御を行う情報を得るべき領域
を、撮影画面内の複数の領域の中より選択する選択手段
とを備えた視線検出機能付カメラにおいて、前記領域選
択手段内に、カメラの諸動作の制御を行う情報を得るべ
き選択可能な全ての領域の選択を前記視線検出手段の出
力のみによって行うか否かを、設定されるＡＦモードと
前記視線検出手段の出力の信頼性によって切り換える切
換手段を設けたことを特徴とする視線検出機能付カメ
ラ。
【請求項３】切換手段は、ワンショットＡＦモードが
設定された際には、比較的小さな領域を、サーボＡＦモ
ードが設定された際には、比較的大きな領域を、カメラ
の諸動作の制御を行う情報を得るべき領域とする手段で
あることを特徴とする請求項１記載の視線検出機能付カ
メラ。
【請求項４】切換手段は、視線検出手段の出力の信頼
性が高い際には、比較的小さな領域を、視線検出手段の
出力の信頼性が低い際には、比較的大きな領域を、カメ
ラの諸動作の制御を行う情報を得るべき領域とする手段
であることを特徴とする請求項１記載の視線検出機能付
カメラ。