JPH0716862B2 - 物品の仕様管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、物品に取り付けられた移動通信装置と、上
記移動通信装置との間で情報の伝送を行う固定通信装置
とを有し、移動通信装置から送信される物品の仕様情報
を固定通信装置によって受信し、この受信された物品の
仕様情報に基いて当該物品の仕様を確認する物品の仕様
管理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術を車両組立工場、所謂オフライン工場におけ
る車両用物品の仕様管理技術を例にとって説明する。

車両用物品を製作する、所謂ユニット工場にて車両用物
品（例えば、エンジン、トランスミッション、燃料タン
ク等のユニット）の製作が完了すると、夫々の車両用物
品（以下、「ユニット」と略す。）の仕様情報（例え
ば、型式、規格、生産履歴等）を荷礼状のトークンカー
ドに印刷もしくは磁化記憶させ、そのトークンカードを
対応するユニットに取付けると共に１ロット分のユニッ
トをパレット上に載置してオフライン工場へ出荷する。

オフライン工場に上記パレット上に載置されたユニット
が入荷すると、作業者は夫々のユニットに取付けられて
いるトークンカードに印刷もしくは磁化記憶されている
仕様情報を読み出しもしくはリーダに読ませ、ユニット
の仕様を確認し、そのユニットを所定の製造ラインに投
入する。（例えば、特開昭58−211326号公報記載のもの
が知られている。） 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記のような従来の技術にあっては、夫
々のユニットに取付けられているトークンカードの仕様
情報をいちいち読み出してユニットの仕様を確認してい
たため、確認作業に手間取るという欠点があった。

とこで、本願出願人は物品の製造管理システム（特開昭
57−211437号、特願昭60−9214号公報記載のもの）を提
案している。これは、製造ラインのワークに移動通信装
置を取付ける一方、各作業ステーションに上記移動通信
装置との間で電波を介して情報伝送を行う固定通信装置
を設置した基本構成をとり、各作業ステーションにおい
て、移動通信装置内に、記憶したワーク固有の仕様情報
（例えば、型式、規格、生産履歴等）を当該移動通信装
置から電波を介して送信し、固定通信装置によって受信
される上記仕様情報に基いて各作業ステーションでの作
業指令がロボット等になされるようになっているもので
ある。

そこで、前記欠点を解決するために、このような物品の
製造管理システムを適用すること、則ち夫々のユニット
に予め移動通信装置を取付ける一方、上記移動通信装置
との間で電波を介して固定通信装置によって仕様情報を
受信し、この受信した仕様情報に基いてユニットの仕様
を自動的に確認することが考えられる。

しかしながら、このような物品の製造管理システムは、
一種類の周波数の電波を介して情報の伝送を行っている
ため、パレットに載置された複数のユニットから同時に
到来する仕様情報を夫々区別して受信することができな
いといった新たな問題点が発生する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、夫々のユニットから同時に到来する複数の仕
様情報を夫々区別して受信することができる物品の仕様
管理装置を提供することをその目的とする。

そして、この目的を達成するために、本発明にあっては
その構成を、物品に付帯され、該物品に固有の仕様情報
を記憶して必要に応じ記憶内容を無線送信する移動通信
装置（30）と、該移動通信装置（30）と無線通信を行い
上記物品の仕様情報の伝送を行う固定通信装置（40）と
を有し、該固定通信装置（40）が上記移動通信装置（3
0）から受信した情報に基づき当該物品に固定の仕様を
確認する物品の仕様管理装置であって、 上記移動通信装置（30）には、物品固有の仕様情報を書
込み読出し可能に格納する記憶手段（50）と、該記憶手
段（50）の内容を自装置に規定された固有の周波数によ
って送受信する送受信手段（60）とを備え、 上記固定通信装置（40）には、２以上の上記移動通信装
置（30）から受信した送信信号を上記移動通信装置（3
0）に規定された固有の周波数ごとに分波して記憶可能
な情報に処理する受信手段（70）と、該受信手段（70）
が分波して記憶可能に処理した受信情報を格納する上記
移動通信装置（30）に対応させて設けた記憶手段（12,
…,12）と、該記憶手段（12,…,12）の内容を読み出し
上記移動通信装置（30）を識別して作業用制御手段とし
ての制御用コンピュータ（44）側へ必要な情報を伝送さ
せるとともに新たな仕様情報を生成する処理手段（15）
と、該処理手段（15）から新たな仕様情報を受けて相手
先移動通信装置（30）に規定された周波数によって送信
させる送信手段（80）とを備えたことを特徴とするもの
である。

この場合において、上記送受信手段（60）には、送受信
の内容に従い上記記憶手段（50）の内容を読出しまたは
書込む制御器（３）と、送信すべき仕様情報をデジタル
／アナログ変換しまた受信した仕様情報をアナログ／デ
ジタル変換する変換器（４）と、該変換器（４）から入
力した送信すべき仕様情報を予め定められた固有の周波
数の搬送波に変調し増幅して送信するとともに自装置に
対する仕様情報を受信すると増幅して上記変換器（４）
へ伝送する送受信器（５）とを備えたものが望ましい。

また、上記受信手段（70）には、１以上の上記移動通信
装置（30）からの送信信号を受信すると増幅して出力す
る受信器（８）と、該受信器（８）からの出力信号を上
記移動通信装置（30）のそれぞれに規定された固有の周
波数帯域の成分のみを選択して出力するように分波する
分波器（９）と、分波された受信信号をアナログ／デジ
タル変換する上記移動通信装置（30）に規定された固有
の周波数ごとに分けられた変換器（10,…,10）と、デジ
タル信号化された受信信号を仕様情報に復調し、上記記
憶手段（12,…,12）に格納する上記移動通信装置（30）
に規定された固有の周波数ごとに分けられた制御器（1
1,…,11）とを備えたものが望ましい。

また、上記送信手段（80）には、入力した仕様情報に書
込み指令を付加して出力する制御器（16）と、上記移動
通信装置（30）に予め定められているそれぞれの周波数
の運搬波信号を発振するとともに書込み指令を付加され
た仕様情報に基づき所定の変調を行う多周波発振器（1
7）と、変調された信号を時分割するとともにアナログ
信号に変換する変換器（18）と、アナログ信号化された
変調信号を増幅して送出する送信器（19）とを備えたも
のが望ましい。

〔作用〕

次ぎに、第１図に示すクレーム対応図に基いて本発明の
作用を説明する。

夫々のユニットに取付けられた移動通信装置30内の夫々
の送信手段60がユニット固有の仕様情報を記憶手段50か
ら読出して固有の周波数f₁〜fnの電波を介して送信す
る。

固定通信装置40の受信手段70は上記送信手段60からの周
波数f₁〜fnの電波を選択して受信する。そして、この固
定通信装置40は受信した仕様情報に基いて当該ユニット
の仕様を確認する。

詳しくは、上記移動通信装置（30）では、物品固有の仕
様情報を書込み読出し自在に格納する記憶手段（50）の
内容を、送受信手段（60）より自装置に規定された固有
の周波数によって送信する。

上記固定通信装置（40）では、受信手段（70）が２以上
の上記移動通信装置（30）からの送信信号を同時に受信
し、その受信した信号を各移動通信装置（30）に規定さ
れた固有の周波数ごとに分波し、その分波された周波数
ごとに処理された受信情報を上記移動通信装置（30）に
対応させて設けられた記憶手段（12,…,12）に記憶す
る。そして処理手段（15）が記憶手段（12,…,12）の内
容を読み出し、作業領域へ進入してきた移動通信装置
（30）を識別し、作業用制御手段としての制御用コンピ
ュータ（44）側へ必要な情報を伝送させる。そして、キ
ーボード装置からの入力情報あるいは作業の結果情報等
に基づいて新たな仕様情報を生成する。

必要な作業が終了した後、送信手段（80）が処理手段
（15）から新たな仕様情報を受け取ると、その新たな仕
様情報に書込み指令を付加し、相手先移動通信装置（3
0）に規定された周波数によって送信する。

自装置に規定された固有の周波数によって送られてきた
通信信号を受信した上記移動通信装置（30）では、上記
固定通信装置（40）からの情報が自装置に対する仕様情
報であることを確認し、新たな仕様情報を記憶手段（5
0）に格納する。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基いて説明する。

第２図は本発明の一実施例を示す基本構成図であり、車
両用物品としての燃料タンク23がパレット22上に載置さ
れてオフライン工場に入荷した場合を想定する。前記燃
料タンク23の所定部位には移動通信装置30が第３図の拡
大図に示すように取付けられている（この移動通信装置
30は例えばユニット工場の出荷工程で取付けられる）。
上記パレット22が設置されるオフライン工場の所定場所
にはアンテナ41が設置され、このアンテナ41には固定通
信装置40がケールブ42を介して接続されている。この固
定通信装置40はアンテナ41を介して所定範囲内に常時移
動送信装置30に対する起動指令を発信している状態とな
っている。そして、この固定通信装置40からの起動指令
が受信される範囲内にパレット22上に載置された複数の
燃料タンク23が配置されると、移動通信装置30が当該起
動指令に基いて起動し、内部に予め記憶している仕様情
報を電波を介して送信するようになっている。このよう
に移動通信装置30から送信される仕様情報がアンテナ41
を介して固定通信装置40にて受信されると、その仕様情
報に基いて固定通信装置40が燃料タンク23の仕様を確認
し、その後、固定通信装置40がその仕様を制御用コンピ
ュータ44に伝送する。夫々の燃料タンク23が製造ライン
に投入された後は、この制御用コンピュータ44が前記仕
様に基いて、夫々の作業ステーションでの作業指令をロ
ボット等に行なう。そして、この作業指令に従って夫々
の作業ステーションに設置されたロボットが車体に対す
る所定の組付け作業を行なう。

ここで、夫々の燃料タンク23（本実施例では合計45箇の
燃料タンク23がパレット22上に載置されている。）に取
付けられる移動通信装置30と固定通信装置40の具体的な
構成は第４図に示すようになっている。

まず、移動通信装置30についてみると、２は燃料タンク
23の仕様情報を記憶する書込可能なメモリ（RAM）であ
り、このメモリ２内の仕様情報は、例えばユニット工場
で書込まれ、また任意の作業ステーションにても書き換
えられるものである。そして、このメモリ２は本発明に
おける記憶手段50に相当している。３は固定通信装置40
からの起動指令をアンテナ６より受信したときは、メモ
リ２から仕様情報を読出して後述する変換回路４に出力
するディジタル制御回路である。４は変換回路であり、
ディジタル制御回路３から入力した仕様情報をD/A変換
して後述する増幅回路５に出力する。５は前記増幅回路
であり、変換回路４から入力した仕様情報信号に基いて
予め定められた固有の周波数の搬送波に所定の変調を行
なうと共に増幅してアンテナ６に該高周波信号を給電す
る。この移動通信装置30は、固定通信装置40等からの書
込指令を受けた際は、この書込指令に続く新たな仕様情
報をアンテナ６を介して受信し、そして増幅回路５がこ
の受信信号を増幅する。次に、変換回路４が増幅回路４
からのアナログ信号をA/D変換するので、ディジタル制
御回路３がこのディジタル情報に復調された仕様情報を
メモリ２に書込むことにより仕様情報の書替え又は変更
が行なわれる。尚、前記増幅回路５は、予め定められた
固有の周波数のみの電波を選択して同調するようになっ
ている。

このディジタル制御回路３、変換回路４、および増幅回
路５によって本発明における送受信手段60を実現してい
る。

一方、固定通信装置40の構成についてみると、41は前述
したアンテナ、８は移動通信装置30の夫々から到来する
固有の周波数の電波を増幅する増幅回路である。９は前
記増幅回路８からの信号を入力し、移動通信装置30の夫
々に予め定められている固有の周波数帯域の成分のみを
選択して出力する帯域通過型のフィルタ回路である。10
は前記フィルタ回路９からの信号をディジタル信号に変
換するA/D変換回路である。11は前記A/D変換回路10から
のディジタル信号を演算処理して、仕様情報に復調する
ディジタル制御回路である。また、このディジタル制御
回路11は復調した仕様情報を夫々の移動通信装置30に対
応して設けたメモリ12に格納するようになっている。こ
れらのうちの増幅回路８、フィルタ回路９、A/D変換回
路10、ディジタル制御回路11によって、本発明における
受信手段70を実現している。尚、A/D変換回路10、ディ
ジタル制御回路11、メモリ12は少なくとも移動通信装置
30の合計台数分を用意している。15はメモリ14に格納し
ているプログラムに基いて演算処理を行うマイクロプロ
セッサである。20はインターフェース回路であり、マイ
クロプロセッサ15がメモリ12に格納された夫々の仕様情
報に基いてユニットの仕様を確認し、この仕様をインタ
ーフェース回路20及びケーブル43を介して制御用コンピ
ュータ44に伝送するようになっている。また、マイクロ
プロセッサは外部に設けたキーボード装置等（図示せ
ず）からの入力情報に基いて移動通信装置30に対して新
たな仕様情報を生成する機能も有しており、このマイク
ロプロセッサ15での当該仕様情報がディジタル制御回路
16、多周波発振器17、D/A変換回路18、増幅回路19更に
アンテナ41を介して移動通信装置30へシーケンシャルに
伝送されるようになっている。ここで、夫々の回路の機
能を説明するとディジタル制御回路16は仕様情報を受取
ると、この仕様情報に書込指令を付加して、後述の多周
波発振器17に出力し、多周波発振器17は移動通信装置30
に予め定められている夫々の周波数の搬送波信号を発振
すると共にディジタル制御回路16からの仕様情報に基い
て所定の変調を行う。D/A変換回路18は多周波発振器17
が搬送波信号に対して変調を行って生成した変調信号を
時分割すると共にアナログ信号に変換して出力する。増
幅回路19はD/A変換回路18からの変調信号を増幅してア
ンテナ41を介して送出する。移動通信装置30が固定通信
装置40からの書込指令をアンテナ６を介して受信する
と、前述したようにそれに続く仕様情報をメモリ２に格
納するようになっている。

これらのうち、ディジタル制御回路16、多周波発振器1
7、D/A変換器18、増幅回路19によって、本発明の送信手
段80を実現している。

以上の構成における物品に仕様管理装置の作動を以下に
説明する。

パレット22上に載置された複数の燃料タンク23がオフラ
イン工場の所定場所に入荷すると、固定通信装置40から
の起動指令により燃料タンク23に取付けられている移動
通信装置30の夫々が起動する。そして、これら起動した
移動通信装置30のディジタル制御回路３は予めメモリ２
に夫々に格納している仕様情報を読出して変換回路４及
び増幅回路５更にアンテナ６を介して送信する。このと
き、移動通信装置30の増幅回路５は予め定められた固有
の周波数の電波で送信することとなる。

そして、固定通信装置40がアンテナ41を介して上記電波
を受信すると、増幅回路８が受信信号の夫々を一括増幅
する。次にフィルタ回路９は増幅回路８からの信号を移
動通信装置30の夫々に予め定められている固有の周波数
帯域の成分のみを選択して出力するから、A/D変換回路1
0がこれらの信号をディジタル信号に変換すると共にデ
ィジタル制御回路11がメモリ12にこれらの仕様情報を格
納する。

そして、マイクロプロセッサ15が一般的な誤りチェック
等を行うと共に夫々の仕様情報の演算処理を行うことに
より燃料タンク23の仕様を確認する。そして制御用コン
ピュータ44に対して上記燃料タンク23の仕様を伝送す
る。燃料タンク23が製造ラインに投入された後、制御用
コンピュータ44は夫々の仕様により特定される車体に関
して予め保存した情報と入力した仕様とを比較し、その
仕様が当該車体に対するものであれば、その入力した仕
様に基いた作業指令を所定の作業ステーションに設置し
た図示していない他の固定通信装置40を介してロボット
や作業者等に伝達する。

また、移動通信装置30内の仕様情報の変更を行なう場合
には、固定通信装置40はキーボード装置等から入力され
る変更情報をマイクロプロセッサ15で処理し、書込み指
令と共にその変更情報を送信する。このとき、パレット
22上の移動通信装置30のうちその一部の移動通信装置30
にのみ仕様変更を行なうときは、その一部の移動通信装
置30に予め定められている固有の周波数のみを多周波発
振器17が発振するようにディジタル制御回路16が制御す
る。

以上説明した本実施例によれば製造ラインに投入された
車両用物品同士が近接してしまう場合においても、所望
の車両用物品に取付けらえた移動通信装置からの仕様情
報と他のものとを確実に区別して受信することが可能で
ある。

尚、本実施例は車両用物品の仕様管理装置を前提として
説明したが、電気製品の部品等にも勿論適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、その構成を移
動通信装置（30）には、物品固有の仕様情報を書込み読
出し自在に格納する記憶手段（50）と、該記憶手段（5
0）の内容を自装置に規定された固有の周波数によって
送受信する送受信手段（60）とを備え、そして、固定通
信装置（40）には、２以上の上記移動通信装置（30）か
ら受信した送信信号を上記移動通信装置（30）に規定さ
れた固有の周波数ごとに分波して記憶可能な情報に処理
する受信手段（70）と、該受信手段（70）が分波して記
憶可能に処理した受信情報を格納する上記移動通信装置
（30）に対応させて設けた記憶手段（12,…,12）と、該
記憶手段（12,…,12）の内容を読み出し上記移動通信装
置（30）を識別して作業用制御手段としての制御用コン
ピュータ（44）側へ必要な情報を伝送させるとともに新
たな仕様情報を生成させる処理手段（15）と、該処理手
段（15）から新たな仕様情報を受けて相手先移動通信装
置（30）に規定された周波数によって送信させる送信手
段（80）とを備えたため、それぞれ個別に規定された周
波数で送信する移動通信装置（30）から同時に到来する
複数の仕様情報を固定通信装置（40）がそれぞれ受信後
に区別して所定の記憶手段（12,…，または12）に記憶
することができ、また、必要な作業の終了後に固定通信
装置（40）が相手先移動通信装置（30）に規定された周
波数によって新たな仕様情報を送信させるので、一意的
に送信相手先が定まり、送信相手先以外の移動通信装置
に受信されることがなくなり、混信させることなく相手
先移動通信装置（30）に新たな仕様情報を受信させ、記
憶させることができる。

このため、製造ラインに物品同士が近接して投入された
場合に、所望の物品からの仕様情報と、他の物品からの
仕様情報とを、確実に区別でき、必要な作業を間違いな
く実行させることができる。

これにより、大量生産において、同時に多数個の物品か
ら仕様情報が送信されるような作業エリアであっても、
各物品が正確に仕様情報を送受信でき、各物品の識別が
正確にできて、作業が正確かつ確実に実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す基本構成図、第３図は第２図に示す燃料タ
ンクに取付けた移動通信装置の斜視拡大図、第４図は第
２図に示す移動通信装置及び固定通信装置の構成図を示
す。 12……記憶手段 15……処理手段 30……移動通信装置 40……固定通信装置 44……制御用コンピュータ（作業用制御手段） 50……記憶手段 60……送受信手段 70……受信手段 80……送信手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品に付帯され、該物品に固有の仕様情報
   を記憶して必要に応じ記憶内容を無線送信する移動通信
   装置（30）と、該移動通信装置（30）と無線通信を行い
   上記物品の仕様情報の伝送を行う固定送信装置（40）と
   を有し、該固定通信装置（40）が上記移動通信装置（3
   0）から受信した情報に基づき当該物品に固有の仕様を
   確認する物品の仕様管理装置であって、 上記移動通信装置（30）には、物品固有の仕様情報を書
   込み読出し可能に格納する記憶手段（50）と、該記憶手
   段（50）の内容を自装置に規定された固有の周波数によ
   って送受信する送受信手段（60）とを備え、 上記固定通信装置（40）には、２以上の上記移動通信装
   置（30）から受信した送信信号を上記移動通信装置（3
   0）に規定された固有の周波数ごとに分波して記憶可能
   な情報に処理する受信手段（70）と、該受信手段（70）
   が分波して記憶可能に処理した受信情報を格納する上記
   移動通信装置（30）に対応させて設けた記憶手段（12,
   …,12）と、該記憶手段（12,…,12）の内容を読み出し
   上記移動通信装置（30）を識別して作業用制御手段とし
   ての制御用コンピュータ（44）側へ必要な情報を伝送さ
   せるとともに新たな仕様情報を生成する処理手段（15）
   と、該処理手段（15）から新たな仕様情報を受けて相手
   先移動通信装置（30）に規定された周波数によって送信
   させる送信手段（80）とを備えた ことを特徴とする物品の仕様管理装置。
2. 【請求項２】上記送受信手段（60）には、送受信の内容
   に従い上記記憶手段（50）の内容を読出しまたは書込む
   制御器（３）と、 送信すべき仕様情報をデジタル／アナログ変換しまた受
   信した仕様情報をアナログ／デジタル変換する変換器
   （４）と、 該変換器（４）から入力した送信すべき仕様情報を予め
   定められた固有の周波数の搬送波に変調し増幅して送信
   するとともに自装置に対する仕様情報を受信すると増幅
   して上記変換器（４）へ伝送する送受信器（５）とを備
   えた ことを特徴とする請求項１記載の物品の仕様管理装置。
3. 【請求項３】上記受信手段（70）には、１以上の上記移
   動通信装置（30）からの送信信号を受信すると増幅して
   出力する受信器（８）と、 該受信器（８）からの出力信号を上記移動通信装置（3
   0）のそれぞれに規定された固有の周波数帯域の成分の
   みを選択して出力するように分波する分波器（９）と、 分波された受信信号をアナログ／デジタル変換する上記
   移動通信装置（30）に規定された固有の周波数ごとに分
   けられた変換器（10,…,10）と、 デジタル信号化された受信信号を仕様情報に復調し、上
   記記憶手段（12,…,12）に格納する上記移動通信装置
   （30）に規定された固有の周波数ごとに分けられた制御
   器（11,…,11）とを備えた ことを特徴とする請求項１記載の物品の仕様管理装置。
4. 【請求項４】上記送信手段（80）には、入力した仕様情
   報に書込み指令を付加して出力する制御器（16）と、 上記移動通信装置（30）に予め定められているそれぞれ
   の周波数の搬送波信号を発振するとともに書込み指令を
   付加された仕様情報に基づき所定の変調を行う多周波発
   振器（17）と、 変調された信号を時分割するとともにアナログ信号に変
   換する変換器（18）と、 アナログ信号化された変調信号を増幅して送出する送信
   器（19）とを備えた ことを特徴とする請求項１記載の物品の仕様管理装置。