JPH07172328A

JPH07172328A - 荷役車両における流体圧回路

Info

Publication number: JPH07172328A
Application number: JP5322781A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hosoya; 隆細谷
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-12-21
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1995-07-11
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JP2970364B2

Abstract

(57)【要約】【目的】荷役操作側のモータや流体圧ポンプを大型化す
ることなく荷役操作性能を向上させることを目的として
いる。【構成】操舵用モータ２で駆動される操舵操作用油圧ポ
ンプ３と操舵用コントロールバルブ５が操舵用流路４で
連結される。荷役操作用油圧ポンプ８と荷役用コントロ
ールバルブ１０が荷役用流路９で連結される。操舵用流
路４からバイパス流路１３が分岐し荷役用流路９に合流
する。バイパス流路１３には電磁開閉弁１４が介装され
る。操舵用コントロールバルブ５に圧力感知センサ１５
が設けられる。荷役用レバー１１にマイクロスイッチ１
６が設けられる。コントローラ１は圧力感知センサ１５
及びマイクロスイッチ１６からの信号に応じて操舵用モ
ータ２，荷役用モータ７，及び電磁開閉弁１４を制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーステアリング機
能と荷役機能とを流体圧で操作するフォークリフトトラ
ック等の荷役車両に係り、その荷役車両における流体圧
回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パワーステアリング機能と荷役機能とを
備えた荷役車両の流体圧回路にあっては、一般に、一つ
の流体圧源からの作動流体を分流弁を介して操舵用回路
及び荷役用流体圧回路に分流して供給する構成がとられ
ている。さらに、実開昭６１−１８５７９５号公報等に
記載されているように、荷役操作性能を向上させるため
に、パワーステアリングが不作動の際には、ソレノイド
バルブ等の切換等によって、操舵操作用流体圧ポンプか
らの作動流体を優先的に荷役用回路へ供給するように構
成しているものもある。

【０００３】しかしながら、上記のような構成では、一
つの流体圧源からの作動流体を荷役操作系及び操舵操作
系の流体圧回路で共用した構成となっているが、操舵操
作時の負荷に比べて荷役操作時の負荷の方が大きいた
め、流体圧源からの作動流体を操舵操作系にのみ供給す
る構成に比べて、該流体圧源を駆動する駆動手段として
出力がおおきな大型のものを使用せざるを得ない。例え
ば、操舵操作のみを作動させるモードであっても、上記
大型のモータを駆動して流体圧供給を実施する必要があ
り、エネルギー効率が良くない。

【０００４】このため、エネルギー消費を極力抑えた
い、車体に搭載された蓄電池で駆動されるようなバッテ
リ車等には対応できない。そこで、上記バッテリ車等に
あっては、操舵系専用のモータ及び流体圧ポンプを別に
搭載して、操舵用回路及び荷役用回路に対してそれぞれ
独立した流体圧源を持たせることが、一般に実施されて
いる。

【０００５】この場合には、操舵操作時の負荷に対応し
た必要十分なモータ及び流体圧ポンプが搭載され、上記
に比べてエネルギー効率が向上する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなバッテリ車であっても、荷役操作の性能向上が求
められており、該性能の目安としてマストのリフトスピ
ード等，荷役装置の移動速度がその指標となっている。
これに対応しようとすると、従来では、荷役操作用流体
圧ポンプの駆動手段として，出力が大きな荷役用モータ
を採用したり、大型の荷役操作用流体圧ポンプを採用す
る必要がある。

【０００７】しかし、より大型の荷役用モータや荷役操
作用流体圧ポンプを採用することは、コスト高となる共
に、専有スペースが大きくなって搭載スペースに制約が
発生する。本発明は、上記のような問題点に着目してな
されるものであって、荷役操作側のモータや流体圧ポン
プを大型化することなく荷役操作性能を向上させること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の荷役車両における流体圧回路は、流体圧源
として操舵操作用流体圧ポンプと荷役操作用流体圧ポン
プとを備えて、操舵操作用流体圧ポンプからの作動流体
が操舵用流路を介して操舵用回路へ供給可能となってい
ると共に、荷役操作用流体圧ポンプからの作動流体が荷
役用流路を介して荷役用回路へ供給可能となっている荷
役車両において、上記操舵操作用流体圧ポンプの吐出側
と荷役用回路とを連通するバイパス流路と、操舵操作用
流体圧ポンプから吐出された作動流体を、操舵用流路及
びバイパス流路に対して、その一方の流路にのみ、若し
くは所定比率で両者に分配する分配手段と、を備えたこ
とを特徴している。

【０００９】このとき、操舵操作をしないで荷役操作を
する場合に、操舵操作用流体圧ポンプからの吐出側を、
分配手段を介して、上記バイパス流路側にのみ連通する
ように制御する分配制御手段を設けるとよい。または、
操舵操作の有無を検知する操舵操作検知手段と、荷役操
作の有無を検知する荷役操作検知手段と、操舵操作用流
体圧ポンプを駆動する操舵流体圧ポンプ駆動手段と、操
舵操作検知手段，荷役操作検知手段，分配手段，及び操
舵流体圧ポンプ駆動手段に接続されて、上記操舵操作検
知手段及び荷役操作検知手段からの信号によって、上記
分配手段及び操舵流体圧ポンプ駆動手段を制御するコン
トローラと、を備え、上記コントローラは、操舵操作検
知手段及び荷役操作検知手段からの信号によって操舵操
作が有り且つ荷役操作が有ると判断した場合には、操舵
流体圧ポンプ駆動手段を駆動させると共に、分配手段を
介して操舵操作用流体圧ポンプの吐出側を操舵用流路側
に優先的に連通し、また、操舵操作検知手段及び荷役操
作検知手段からの信号によって操舵操作が有り且つ荷役
操作が無いと判断した場合には、操舵流体圧ポンプ駆動
手段を駆動させると共に、分配手段を介して操舵操作用
流体圧ポンプの吐出側を操舵用流路側にだけ連通し、ま
た、操舵操作検知手段及び荷役操作検知手段からの信号
によって操舵操作が無く且つ荷役操作が有ると判断した
場合には、操舵流体圧ポンプ駆動手段を駆動させると共
に、分配手段を介して操舵操作用流体圧ポンプの吐出側
をバイパス流路側に連通し、また、操舵操作検知手段及
び荷役操作検知手段からの信号によって操舵操作が無く
且つ荷役操作が無いと判断した場合には、操舵流体圧ポ
ンプ駆動手段を停止させることを特徴とする。

【００１０】また、バイパス流路を操舵用流路から分岐
すると共に、そのバイパス流路の途中に分配手段を構成
する開閉弁を設けた場合に、該バイパス流路に圧力保持
手段を介装するとよい。また、操舵用流路に逆止め弁を
介装するとよい。また、操舵用流路と操舵用回路として
のパワーステアリングのシリンダ部とを連通する操舵用
コントロールバルブとして、クローズドセンタ型のバル
ブを使用するとよい。

【００１１】また、操舵用流路と操舵用回路としてのパ
ワーステアリングのシリンダ部とを連通する操舵用コン
トロールバルブよりも操舵操作用流体圧ポンプ側位置に
おける、操舵用流路にプライオリティバルブを介装し、
且つ、そのプライオリティバルブの余剰流取出しポート
を荷役用回路に連通するとよい。

【００１２】

【作用】バイパス流路によって操舵操作用流体圧ポンプ
からの作動流体が荷役用回路へ供給可能となる。そし
て、操舵操作をしないときには、作動流体を操舵用回路
側に供給する必要がないので、分配手段を介して、操舵
操作用流体圧ポンプからの作動流体を荷役用回路側へ供
給する。

【００１３】これによって、荷役操作用流体圧ポンプを
大型化することなく、荷役用回路への作動流体の供給量
が増加し、もって、操舵操作をしないときにおける、荷
役操作性能が向上する。また、請求項３に記載のような
構成とすることで、操舵操作と荷役操作が共に操作され
るときには、従来通り、流体圧源を独立に作用させて、
操舵操作用流体圧ポンプからの作動流体は操舵用回路に
供給する。

【００１４】そして、操舵操作を行わないで荷役操作の
みを行うときには、モータ等の操舵用駆動手段を介して
操舵操作用流体圧ポンプを駆動する共に、分配手段を介
して駆動用流体圧ポンプをバイパス流路側に連通するこ
とで、操舵操作用流体圧ポンプからの作動流体が荷役用
回路に供給される。これよって、荷役用回路によって駆
動されるマスト等の荷役装置の移動速度が速くなるな
ど、荷役操作性能が向上する。

【００１５】また、操舵操作及び荷役操作が共に行われ
ていないときには、流体圧ポンプの駆動を停止すること
で、不要なエネルギーの消費を防ぐ。また、請求項４に
記載のように、分配手段を構成する開閉弁をバイパス流
路に設けた場合、該開閉弁が故障して開状態のままにな
ると、操舵操作時にも操舵操作用流体圧ポンプから吐出
される作動流体の一部が荷役用流体圧回路に流れ、もっ
て、操舵用回路への作動流体の供給量が不足して、所定
のパワーステアリング機能が確保できなくなる恐れがあ
る。

【００１６】これに鑑みて、バイパス流路に圧力保持手
段を設けることで、上記のように開閉弁が常開状態に故
障しても該バイパス流路内の流体圧が所定圧力に保持さ
れ、もって、操舵用回路に対して所定の流体圧が確保さ
れる。これによって、車両走行中に上記開閉弁が常開状
態に故障しても所定のパワーステアリング圧力が確保さ
れて、走行安全性が保証される。

【００１７】また、操舵用流路に逆止め弁を設けること
で、操舵操作を停止したとき、即ち操舵操作用流体圧ポ
ンプを停止したときに、操舵用回路からの作動流体の逆
流が抑えられ、所定の残圧が操舵用回路に確保される。
これによって、再び，操舵操作用流体圧ポンプを駆動し
て操舵用回路が所定の設定圧力までになる時間が短くな
り、操舵操作の応答性が向上する。

【００１８】また、操舵用コントロールバルブとしてク
ローズドセンタ型のバルブを採用することで、無負荷
時，即ち操舵操作を行っていない状態では、操舵操作用
流体圧ポンプから操舵用流路を介して供給される作動流
体が、タンクに戻ることがなくなる。もし、操舵用コン
トロールバルブとしてオープンセンタ型のバルブを採用
すると、別途、タンクへの作動流体の還流を抑える開閉
バルブ等を操舵用流路に設けることが必要となる。

【００１９】また、操舵系に必要な流量は、オペレータ
によるステアリングホィールを回す速度に対応してお
り、一般に、最低限確保すべき流量は設計時に判明して
いる。従って、請求項７に記載のようにプラオリティバ
ルブを設けることで、操舵系に対して優先的に必要流量
を確保した残りの余剰流量を荷役用回路側へ供給可能と
なる。これによって、操舵操作を行いながらの荷役操作
性能が向上する。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
下記実施例では、荷役車両の一例としてバッテリ駆動の
フォークリフトトラックに適用した場合であり、また、
流体として作動油を使用した場合で説明する。まず構成
を説明すると、図１に示すように、コントローラ１から
の指令によって図示しないバッテリを動力源として操舵
用モータ２が駆動制御され、その操舵用モータ２の駆動
によって操舵操作用油圧ポンプ３が駆動可能となってい
る。その操舵操作用油圧ポンプ３の吐出側に操舵用流路
４の一端部が接続され、その操舵用流路４の他端部は、
パワーシリンダ装置６と共に操舵用回路を構成する，操
舵用コントロールバルブ５の入力側ポートに接続されて
いる。

【００２１】上記操舵用コントロールバルブ５は、ステ
アリングホィールが回転されることで操舵操作装置を介
して切換制御されるクローズドセンタ型の４ポート３位
置切換弁からなり、上記操舵操作装置からの設定に応じ
て、パワーシリンダ装置６の第１室６ａに作動油を供給
してピストンロッドを第２室６ｂ側に移動させる機能
と、パワーシリンダ装置６の第２室６ｂに作動油を供給
してピストンロッドを第１室６ａ側に移動させる機能と
を有する。そのパワーシリンダ装置６は、シリンダ装置
本体が車体側に支持されると共に、ピストンロッドがス
テアリングゲージに支持されて、操舵力の助成制御を行
う。

【００２２】また、コントローラ１からの指令によって
図示しないバッテリを動力源として荷役用モータ７が駆
動制御され、その荷役用モータ７の駆動によって荷役操
作用油圧ポンプ８が駆動可能となっている。その荷役操
作用油圧ポンプ８の吐出側に荷役用流路９の一端部が接
続され、その荷役用流路９の他端部は、リフトシリンダ
装置１２と共に荷役用回路を構成する，荷役用コントロ
ールバルブ１０の入力側ポートに接続されている。

【００２３】その荷役用コントロールバルブ１０は、荷
役用レバー１１によって切換制御されるクローズドセン
タ型の４ポート３位置切換弁からなり、上記荷役用レバ
ー１１からの設定に応じて、リフトシリンダ装置１２の
第１室１２ａに作動油を供給してピストンロッドを上方
へ移動させる機能と、リフトシリンダ装置１２の第２室
１２ｂに作動油を供給してピストンロッドを下方へ移動
させる機能とを有する。そのリフトシリンダ装置１２
は、シリンダ装置本体が車体側に支持されると共に、ピ
ストンロッド上部がリフトブラケットに固定されて、フ
ォークの昇降制御を行う。

【００２４】また、操舵用流路４の途中からバイパス流
路１３が分岐し、そのバイパス流路１３の他端部は、荷
役用流路９の途中に合流している。そのバイパス流路１
３の途中には、分配手段を構成する電磁開閉弁１４，及
び逆止め弁１４ａが介装されている。上記逆止め弁１４
ａは、バイパス流路１３内の作動油の流通を操舵用流路
４側から荷役用流路９側に向けての流れのみを許し、反
対方向への流れを阻止するものである。

【００２５】また、上記電磁開閉弁１４は、コントロー
ラ１からの指令によって作動して、該バイパス流路１３
内の作動油の流れを開閉可能となっている。また、上記
操舵用コントロールバルブ５には、操舵操作検知手段を
構成する圧力感知センサ１５が設けられている。その圧
力感知センサ１５は、該操舵用コントロールバルブ５内
の圧力によって、操舵操作の有無を感知して有り信号又
は無し信号をコントローラ１に供給可能となっている。

【００２６】また、荷役用レバー１１に対して、荷役操
作検知手段を構成するマイクロスイッチ１６が設けられ
ている。マイクロスイッチ１６は、荷役用レバー１１の
作動を検知して荷役操作の有無に対応する信号をコント
ローラ１に供給可能となっている。コントローラ１は、
圧力感知センサ１５及びマイクロスイッチ１６からの信
号に応じて、上記操舵用モータ２，荷役用モータ７，及
び電磁開閉弁１４を制御する。

【００２７】詳述すると、コントローラ１は、圧力感知
センサ１５から有り信号を入力し且つマイクロスイッチ
１６から有り信号を入力すると、操舵操作及び荷役操作
が実施されると判断して、操舵用モータ２及び荷役用モ
ータ７に駆動信号を供給すると共に、電磁開閉弁１４に
閉指令を伝達する。また、圧力感知センサ１５から有り
信号を入力し且つマイクロスイッチ１６から無し信号を
入力すると、操舵操作が実施されると共に荷役操作が停
止していると判断して、操舵用モータ２に駆動信号を供
給し、荷役用モータ７に停止信号を供給し、さらに、電
磁開閉弁１４に閉指令を伝達する。

【００２８】また、圧力感知センサ１５から無し信号を
入力し且つマイクロスイッチ１６から有り信号を入力す
ると、操舵操作が停止すると共に荷役操作が実施される
と判断して、操舵用モータ２及び荷役用モータ７に駆動
信号を供給し、さらに、電磁開閉弁１４に開指令を伝達
する。また、圧力感知センサ１５から無し信号を入力し
且つマイクロスイッチ１６から無し信号を入力すると、
操舵操作及び荷役操作が停止していることを判断して、
操舵用モータ２及び荷役用モータ７に停止信号を供給
し、さらに、電磁開閉弁１４に閉指令を伝達する。

【００２９】上記のような構成の油圧回路では、オペレ
ータがステアリングホィールを回転させると操舵操作装
置を介して操舵用コントロールバルブ５が操舵位置に切
換制御される。すると、該操舵用コントロールバルブ５
が操舵操作に切り換わったことを、圧力感知センサ１５
が検知して有り信号をコントローラ１に供給する。この
とき、荷役用レバー１１が操作されていて、荷役用コン
トローラバルブ１０がリフト上昇位置または下降位置に
切換制御されると、マイクロスイッチ１６から有り信号
がコントローラ１が入力されていると、コントローラ１
は、操舵用モータ２及び荷役用モータ７に駆動信号を供
給すると共に、電磁開閉弁１４に閉指令を伝達する。

【００３０】これによって、電磁開閉弁１４は閉位置に
操作されてバイパス流路１３内の作動油の流通が閉じら
れ、操舵用流路４を流れる作動油が荷役用コントロール
バルブ１０側に流れることが阻止される。そして、操舵
用モータ２が駆動されることで操舵操作用油圧ポンプ３
が駆動されて、操舵用流路４を介して操舵用コントロー
ルバルブ５に作動油が供給され、さらに、その作動油が
パワーシリンダ装置６の第１または第２室６ｂの一方の
室に供給されると共に、他方の室の作動油が操舵用コン
トロールバルブ５を介してタンク１７に戻り操舵操作が
実施される。

【００３１】一方、荷役用モータ７が駆動されることで
荷役操作用油圧ポンプ８が駆動されて、荷役用流路９を
介して荷役用コントロールバルブ１０に作動油が供給さ
れ、さらに、その作動油がリフトシリンダ装置１２に供
給されてリフトの昇降動作が実施される。また、操舵操
作装置を介して操舵用コントロールバルブ５が操舵位置
に切換制御され且つ荷役用コントロールバルブ１０が中
立位置に切換制御されると、コントローラ１は、圧力感
知センサ１５から有り信号を入力しマイクロスイッチ１
６から無し信号を入力し、電磁開閉弁１４に閉指令を伝
達して、上記バイパス流路１３の流れを閉じたままにす
ると共に、荷役用モータ７に停止信号を供給して荷役操
作用油圧ポンプ８を停止する。

【００３２】一方、操舵用モータ２には、駆動信号を供
給して、該操舵用モータ２の駆動を開始するが該駆動を
継続する。このときには、荷役用コントロールバルブ１
０は中立位置に切換られて、リフトシリンダ装置１２の
ピストンロッドに位置が保持される。また、操舵操作用
油圧ポンプ３から吐出される作動油が操舵用流路４を介
して操舵用コントロールバルブ５に供給され、続けてパ
ワーシリンダ装置６に供給されて操舵操作が実施され
る。

【００３３】また、操舵用コントロールバルブ５が中立
位置に切換制御され且つ荷役用コントロールバルブ１０
が荷役位置に切換制御されると、コントローラ１は、圧
力感知センサ１５から無し信号を入力し且つマイクロス
イッチ１６から有り信号を入力する。すると、該コント
ローラ１は、電磁開閉弁１４に開指令を伝達して、バイ
パス流路１３内の作動油の流通を可能とし、また、操舵
用モータ２及び荷役用モータ７に駆動信号を供給する。

【００３４】すると、荷役操作用油圧ポンプ８からの作
動油が荷役用コントロールバルブ１０に供給される。こ
れと同時に、操舵操作用油圧ポンプ３からも作動油が吐
出されるが、操舵用コントロールバルブ５は中立位置に
設定されているので、該操舵用コントロールバルブ５へ
は供給されず、バイパス流路１３を介して荷役用コント
ロールバルブ１０に供給される。

【００３５】荷役用コントロールバルブ１０は、荷役操
作用油圧ポンプ８と操舵操作用油圧ポンプ３の両者から
供給された作動油をリフトシリンダ装置１２に供給して
荷役操作が実施される。このとき、荷役操作用油圧ポン
プ８だけからに比べて荷役用コントロールバルブ１０及
びリフトシリンダに供給される時間当りの作動油の供給
量が多くなって、リフトの上昇及び下降の速度が、従来
よりも早い速度で実施される。

【００３６】また、操舵用コントロールバルブ５が中立
位置に切換制御され且つ荷役用コントロールバルブ１０
の中立位置に切換制御されると、コントローラ１は、圧
力感知センサ１５から無し信号を入力し且つマイクロス
イッチ１６から無し信号を入力する。すると、コントロ
ーラ１は、操舵モータ及び荷役モータに停止信号を供給
すると共に、電磁開閉弁１４に閉指令を伝達する。

【００３７】すると、電磁開閉弁１４が閉じて、バイパ
ス流路１３内の作動油の流通が阻止されて、操舵系と荷
役系が分離される。また、荷役操作用油圧ポンプ８が停
止すると共に、荷役用コントロールバルブ１０が中立位
置になっていることで、荷役用流路９内の作動油は、荷
役用コントロールバルブ１０の戻りポートを介してタン
ク１７に戻る。

【００３８】一方、操舵操作用油圧ポンプ３も停止する
が、操舵用コントロールバルブ５はクローズドセンタ型
であるので、操舵用流路４内の作動油が、操舵用コント
ロールバルブ５の戻りポートを介してタンク１７に戻る
ことが阻止される。このとき、電磁開閉弁１４は閉じて
いるので、操舵用流路４内の作動油がバイパス流路１３
を介して荷役用コントロールバルブ１０及び荷役操作用
油圧ポンプ８側に流れることはない。

【００３９】このように、上記実施例の油圧回路では、
荷役用モータ７や荷役操作用油圧ポンプ８を大型化する
ことなく、操舵操作停止の際のリフトシリンダ装置１２
への作動油供給量が増量されて、リフトの昇降速度が従
来よりも速く設定可能となる。また、操舵操作及び荷役
操作を実施しない場合には、操舵用モータ２及び荷役用
モータ７が停止されて無用なエネルギの消費が抑えられ
る。

【００４０】なお、上記実施例では、荷役用コントロー
ルバルブ１０にクローズドセンタ型のバルブを採用して
いるが、オープンセンタ型のバルブを採用してもよい。
但し、そのままでは、操舵操作用油圧ポンプ３からの作
動油をバイパス流路１３を介して荷役用コントロールバ
ルブ１０に供給する際に、該操舵操作用油圧ポンプ３か
ら吐出された作動油の一部が操舵用コントロールバルブ
５の戻りポートを介してタンク１７に戻ってしまうの
で、図２に示すように、操舵用流路４におけるバイパス
流路１３分岐点と操舵用コントロールバルブ５の入力ポ
ートとの間に電磁開閉弁２０を介装して、操舵用コント
ロールバルブ５が中立位置のときには該電磁開閉弁２０
を操作して閉状態とするように制御する必要がある。

【００４１】また、上記実施例では流体圧として油圧を
利用した場合で説明しているが、空圧を使用してもよ
い。また、上記実施例は、荷役車両としてフォークリフ
トトラックの一例で説明したが、他の形式のフォークリ
フトトラックや他の荷役車両に適用しても構わない。

【００４２】次に、第２実施例について説明する。この
第２実施例の油圧回路の基本構成は、図３に示すよう
に、上記第１実施例と同等であり、バイパス流路１３に
圧力保持手段を設けたことが相違している。その圧力保
持手段は絞り２１から構成され、該絞り２１がバイパス
流路１３の途中に介装されている。

【００４３】この絞り２１が設置されていない状態で、
万が一、電磁開閉弁１４が故障して常開状態の故障モー
ドに陥ると、操舵操作時に、操舵操作用油圧ポンプ３か
ら吐出された作動油がバイパス流路１３を介して荷役系
に流れてしまい、所望の作動油が操舵系に確保されず
に、パワーステアリング機能が発揮できなくなる。これ
に対して、第２実施例のように絞り２１を形成しておく
と、万が一、電磁開閉弁１４が故障して常開状態の故障
モードとなった状態で操舵操作を実施すると、操舵操作
用油圧ポンプ３から吐出された作動油は、その一部がバ
イパス流路１３側に流れるが、絞り２１によって所定の
流体圧が保持されて、操舵系に対する所定の流体圧が確
保される。

【００４４】特に、走行中に操舵操作に負荷は小さいの
で、上記絞り２１による圧力保持によって十分であり、
走行中の操舵操作性を悪化させることは回避され、安全
性が向上する。他の作用及び効果は第１実施例と同様で
ある。なお、上記第２実施例では、圧力保持手段として
絞り２１を採用したが、リリーフバルブを採用するなど
他の公知の圧力保持手段を採用してもよい。

【００４５】但し、圧力保持手段としてリリーフバルブ
を採用した場合には、荷役回路側に作動油が流れるため
には、該リリーフバルブの設定圧以上に荷役回路のライ
ン圧を設定する必要があるので、走行モードでの操舵系
の負荷よりも荷役回路側のライン圧を高めに設定するこ
とで、走行中の操舵操作の安全性が確保される。また、
上記第２実施例では、操舵操作検知手段として圧力感知
センサ１５の代わりにステアリングシャフトにトルクセ
ンサ２２を取付けて、当該トルクセンサ２２によってス
テアリングホィールの回転トルクを検出して操舵操作の
有無を判断しようとしている。

【００４６】次に、第３実施例について説明する。この
第３実施例の油圧回路の基本構成は、図４に示すよう
に、上記第１実施例及び第２実施例と同等であり、操舵
用流路４の途中に逆止め弁２３を介装した点が相違して
いる。上記逆止め弁２３は、操舵用コントロールバルブ
５に向けての流れを許し、且つ操舵操作用油圧ポンプ３
側への流れを阻止するものである。

【００４７】この逆止め弁２３を設けることで、操舵操
作を停止した状態、即ち、操舵用コントロールバルブ５
が中立位置で且つ操舵操作用油圧ポンプ３が停止した際
に、作動油の操舵操作用油圧ポンプ３側への逆流を極力
抑え込んで残圧を確保する。これによって、次に操舵操
作を実施する際の操舵操作の応答性が向上する。他の作
用及び効果は第１実施例及び第２実施例と同様である。

【００４８】なお、図４では、逆止め弁２３をバイパス
流路１３の分岐点と操舵用コントロールバルブ５との間
に介装しているが、操舵操作用油圧ポンプ３とバイパス
流路１３の分岐点との間に介装してもよい。次に、第４
実施例について説明する。この第４実施例の油圧回路の
基本構成は、図５に示すように、上記第１実施例及び第
２実施例と同様であり、操舵用流路４にプライオリティ
バルブ２４を介装した点が相違している。

【００４９】そのプライオリティバルブ２４は、操舵用
回路を優先回路とすると共に、余剰流量取出しポートを
第２バイパス流路１３を介して荷役用流路９に連通す
る。なお、図５中、２５は逆止め弁である。このように
構成することで、操舵操作用油圧ポンプ３から操舵用流
路４を介して操舵用コントロールバルブ５へ作動油が供
給される際に、該操舵系で必要な流量をプライオリティ
バルブ２４によって確保し、残りの余剰流量を第２バイ
パス流路１３を介して荷役系に送ることが可能となり、
操舵操作と荷役操作を同時に操作されるときでも、荷役
用回路に従来よりも作動油が供給されて、荷役操作性が
向上する。

【００５０】他の作用及び効果は第１実施例及び第２実
施例と同様である。なお、上記全実施例において、荷役
車両としてバッテリ車で説明しているが、バッテリ車の
限定されるものではなく、エンジン車であって、操舵操
作用油圧ポンプ３と荷役操作用油圧ポンプ８とを独立し
て搭載している車両に対しても適用可能である。

【００５１】また、上記電磁開閉弁１４の故障を警告す
る警報装置を設けてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の荷役
車両における流体圧回路では、荷役側の流体圧部品を変
更することなく、操舵系の圧力流体を有効利用すること
により、操舵操作を実施しない状態での荷役操作性能を
向上させることができる。さらに、プライオリティバル
ブを設けることで、操舵操作を実施している最中であっ
ても、荷役側の流体圧部品を変更することなく、荷役操
作性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の荷役車両における流
体圧回路を示す基本構成図である。

【図２】本発明に係る第１実施例の荷役車両における他
の流体圧回路の一部を示す基本構成図である。

【図３】本発明に係る第２実施例の荷役車両における流
体圧回路を示す基本構成図である。

【図４】本発明に係る第３実施例の荷役車両における流
体圧回路を示す基本構成図である。

【図５】本発明に係る第４実施例の荷役車両における流
体圧回路を示す基本構成図である。

【符号の説明】

１コントローラ２操舵用モータ３操舵操作用油圧ポンプ４操舵用流路５操舵用コントロールバルブ６パワーシリンダ装置７荷役用モータ８荷役操作用油圧ポンプ９荷役用流路１０荷役用コントロールバルブ１３バイパス流路１４電磁開閉弁１５圧力感知センサ１６マイクロスイッチ２１絞り２３逆止め弁２４プライオリティバルブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体圧源として操舵操作用流体圧ポンプ
と荷役操作用流体圧ポンプとを備えて、操舵操作用流体
圧ポンプからの作動流体が操舵用流路を介して操舵用回
路へ供給可能となっていると共に、荷役操作用流体圧ポ
ンプからの作動流体が荷役用流路を介して荷役用回路へ
供給可能となっている荷役車両において、上記操舵操作
用流体圧ポンプの吐出側と荷役用回路とを連通するバイ
パス流路と、操舵操作用流体圧ポンプから吐出された作
動流体を、操舵用流路及びバイパス流路に対して、その
一方の流路にのみ、若しくは所定比率で両者に分配する
分配手段と、を備えたことを特徴する荷役車両における
流体圧回路。
【請求項２】操舵操作をしないで荷役操作をする場合
に、操舵操作用流体圧ポンプからの吐出側を、分配手段
を介して、上記バイパス流路側にのみ連通するように制
御する分配制御手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載の荷役車両における流体圧回路。
【請求項３】操舵操作の有無を検知する操舵操作検知
手段と、荷役操作の有無を検知する荷役操作検知手段
と、操舵操作用流体圧ポンプを駆動する操舵流体圧ポン
プ駆動手段と、操舵操作検知手段，荷役操作検知手段，
分配手段，及び操舵流体圧ポンプ駆動手段に接続され
て、上記操舵操作検知手段及び荷役操作検知手段からの
信号によって、上記分配手段及び操舵流体圧ポンプ駆動
手段を制御するコントローラと、を備え、上記コントロ
ーラは、操舵操作検知手段及び荷役操作検知手段からの
信号によって操舵操作が有り且つ荷役操作が有ると判断
した場合には、操舵流体圧ポンプ駆動手段を駆動させる
と共に、分配手段を介して操舵操作用流体圧ポンプの吐
出側を操舵用流路側に優先的に連通し、また、操舵操作
検知手段及び荷役操作検知手段からの信号によって操舵
操作が有り且つ荷役操作が無いと判断した場合には、操
舵流体圧ポンプ駆動手段を駆動させると共に、分配手段
を介して操舵操作用流体圧ポンプの吐出側を操舵用流路
側にだけ連通し、また、操舵操作検知手段及び荷役操作
検知手段からの信号によって操舵操作が無く且つ荷役操
作が有ると判断した場合には、操舵流体圧ポンプ駆動手
段を駆動させると共に、分配手段を介して操舵操作用流
体圧ポンプの吐出側をバイパス流路側に連通し、また、
操舵操作検知手段及び荷役操作検知手段からの信号によ
って操舵操作が無く且つ荷役操作が無いと判断した場合
には、操舵流体圧ポンプ駆動手段を停止させることを特
徴とする請求項１記載の荷役車両における流体圧回路。
【請求項４】バイパス流路を操舵用流路から分岐する
と共に、そのバイパス流路の途中に分配手段を構成する
開閉弁を設けた場合に、該バイパス流路に圧力保持手段
を介装したことを特徴とする請求項１から請求項３のい
ずれかに記載された荷役車両における流体圧回路。
【請求項５】操舵用流路に逆止め弁を介装したことを
特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載され
た荷役車両における流体圧回路。
【請求項６】操舵用流路と操舵用回路としてのパワー
ステアリングのシリンダ部とを連通する操舵用コントロ
ールバルブとして、クローズドセンタ型のバルブを使用
したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか
に記載された荷役車両における流体圧回路。
【請求項７】操舵用流路と操舵用回路としてのパワー
ステアリングのシリンダ部とを連通する操舵用コントロ
ールバルブよりも操舵操作用流体圧ポンプ側位置におけ
る、操舵用流路にプライオリティバルブを介装し、且
つ、そのプライオリティバルブの余剰流取出しポートを
荷役用回路に連通したことを特徴とする請求項１から請
求項６のいずれかに記載された荷役車両における流体圧
回路。