JPH0717456A - 走行状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、自転車等、移動体の走行状態を検
出する走行状態検出装置において、車両の押し歩き等に
伴ない走行状態の算出が開始されてしまうことなく、実
際に乗車してからの走行状態を正確に算出表示すること
を目的とする。 【構成】 圧力センサ８から送信部８ａを介し受信回路
１４に受信されるペダルの踏込み圧力検出信号が、ＲＡ
Ｍ１６に対し圧力設定ボリューム１３により予め記憶さ
れた圧力閾値以上に到達するのと共に、前輪に取付けた
磁石の回転に伴ない送信機６から受信回路１４に該前輪
の回転検出パルス信号が受信された場合には、ＣＰＵ１
１では、実際の乗車による自転車の走行開始と判断し、
それ以降受信回路１４に受信される回転検出パルス信号
に基づき、上記自転車の走行速度，走行距離，走行時間
が算出され、ＲＡＭ１６に逐次更新記憶されると共に表
示駆動回路１７ａを介し液晶表示部１７に表示される構
成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車等のように、車
輪の回転に伴って走行する移動体の走行状態を検出する
走行状態検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自転車において、車輪の回
転状態を検出し、その走行速度や走行距離等を算出して
リアルタイムに表示させるサイクルコンピュータと称す
る装置が知られている。すなわち、このサイクルコンピ
ュータは、例えば前輪のスポークに取付けられた磁石の
回転軌道に隣接して磁気検出部及び送信部を設け、該前
輪が一回転する毎に送信部から送信される回転検出パル
ス信号を、ハンドルに取付けられた受信部で受信する。

【０００３】そして、この受信部にて受信された回転検
出パルス信号と予め記憶されている車輪サイズ、及びタ
イマ等により得られる経過時間に基づき、現在の走行速
度や走行距離等を算出して表示部に表示する。これによ
り、上記自転車の搭乗者は、その走行状態をリアルタイ
ムに知ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサイクルコンピュータでは、電源のオン状態で上記
前輪の回転検出パルス信号が得られると、無条件でその
回転検出パルス信号に基づく走行距離の算出表示処理が
開始されてしまうため、例えば実際に乗車して走行を開
始する以前でも、自転車の押し歩き等に伴なう前輪の回
転検出パルス信号に基づき走行距離の算出処理が開始さ
れ、実際に乗車してからの走行距離を正確に得ることが
できない問題がある。

【０００５】本発明は上記課題に鑑み成されたもので、
車両の押し歩き等に伴ない走行状態の算出が開始されて
しまうことなく、実際に乗車してからの走行状態を正確
に算出表示することが可能になる走行状態検出装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る第１の走行状態検出装置は、車輪の回転に対応した信
号を検出する回転状態検出手段と、この回転状態検出手
段により検出される回転検出信号に基づき走行状態を算
出する走行状態算出手段と、上記車輪を回転させるため
に踏込まれるペダルに取付けられ、その踏込み圧力を検
出する圧力検出手段と、この圧力検出手段によりペダル
の踏込み圧力が検出されると共に、上記回転状態検出手
段により車輪の回転が検出された際に、上記走行状態算
出手段による走行状態の算出を開始させる制御手段と、
この制御手段により上記走行状態算出手段による走行状
態の算出が開始された際に、その算出結果を表示する表
示手段とを備えて構成したものである。

【０００７】また、本発明に係わる第２の走行状態検出
装置は、車輪の回転に対応した信号を検出する回転状態
検出手段と、この回転状態検出手段により検出される回
転検出信号に基づき走行状態を算出する走行状態算出手
段と、上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに
取付けられ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段
と、上記ペダルの踏込み圧力値を任意の値に設定する圧
力設定手段と、上記圧力検出手段により検出されるペダ
ルの踏込み圧力が上記圧力設定手段による設定圧力値に
達すると共に、上記回転状態検出手段により車輪の回転
が検出された際に、上記走行状態算出手段による走行状
態の算出を開始させる制御手段と、この制御手段により
上記走行状態算出手段による走行状態の算出が開始され
た際に、その算出結果を表示する表示手段とを備えて構
成したものである。

【０００８】また、本発明に係わる第３の走行状態検出
装置は、車輪の回転に対応した信号を検出する回転状態
検出手段と、この回転状態検出手段により検出される回
転検出信号に基づき走行状態を算出する走行状態算出手
段と、上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに
取付けられ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段
と、この圧力検出手段により検出された圧力信号を無線
送信する圧力信号送信手段と、この圧力信号送信手段に
より送信された圧力信号を受信する圧力信号受信手段
と、この圧力信号受信手段に上記ペダル踏込み圧力の検
出に伴なう圧力信号が受信されると共に、上記回転状態
検出手段により車輪の回転が検出された際に、上記走行
状態算出手段による走行状態の算出を開始させる制御手
段と、この制御手段により上記走行状態算出手段による
走行状態の算出が開始された際に、その算出結果を表示
する表示手段とを備えて構成したものである。

【０００９】

【作用】つまり、上記第１の走行状態検出装置では、圧
力検出手段によりペダルの踏込み圧力が検出されるのと
共に、回転状態検出手段により車輪の回転が検出される
のを条件として実際の乗車による走行開始と判断し、そ
の走行状態の算出表示処理が開始されることになる。

【００１０】また、上記第２の走行状態検出装置では、
圧力検出手段により検出されるペダルの踏込み圧力が圧
力設定手段により任意設定された圧力値に達するのと共
に、回転状態検出手段により車輪の回転が検出されるの
を条件として実際の乗車による走行開始と判断し、その
走行状態の算出表示処理が開始されることになる。この
場合、実際の乗車に伴うペダル踏込みの圧力レベルは、
上記圧力設定手段により任意に調整設定される。

【００１１】また、上記第３の走行状態検出装置では、
圧力検出手段によるペダル踏込みの圧力検出信号が圧力
信号送信手段から送信されて圧力信号受信手段に受信さ
れるのと共に、回転状態検出手段により車輪の回転が検
出されるのを条件として実際の乗車による走行開始と判
断し、その走行状態の算出表示処理が開始されることに
なる。

【００１２】この場合、上記圧力検出手段及び圧力信号
送信手段は、回動するペダルに対し独立して取付けら
れ、このペダル側から送信される圧力信号が、例えばハ
ンドルに取付けた圧力信号受信手段に受信される。

【００１３】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の走行状態検出装置が搭載された
自転車１の外観構成を示す側面図である。自転車１の前
輪２には、そのスポーク３に磁石４が取付けられる。

【００１４】また、自転車１の車体５には、上記磁石４
の回転軌道の外側に送信機６が固定され、この送信機６
の上方のハンドル５ａには、受信機７が装着される。一
方、ペダル５ｂには、圧力センサ８が取付けられ、この
圧力センサ８には、送信部８ａが一体化して備えられ
る。すなわち、上記送信機６は、前輪２の回転Ｒに伴な
い上記磁石４がその側方を通過すると、電磁誘導作用に
より該前輪２の回転検出パルス信号を発生するもので、
この前輪２の１回転毎に送信機６から無線送信される回
転検出パルス信号は、受信機７に受信される。

【００１５】また、上記圧力センサ８は、搭乗者の実際
乗車に伴なうペダル５ｂの踏込み圧力を検出するもの
で、この圧力センサ８からのその踏込み圧力レベルに応
じた圧力検出信号は送信部８ａを経て無線送信され、上
記受信機７に受信される。受信機７は、上記送信部８ａ
から送信される圧力検出信号が受信されるのと共に、上
記送信機６から送信される回転パルス検出信号が受信さ
れるのを条件として実際の乗車による走行開始と判断
し、その走行状態（走行速度，走行距離，走行時間等）
の算出表示処理を行なう。

【００１６】図２は上記走行状態検出装置の電子回路の
構成を示すブロック図である。この走行状態検出装置の
受信機７には、ＣＰＵ１１が備えられ、このＣＰＵ１１
には、キー入力部１２、圧力設定ボリューム（ＶＲ）１
３、受信回路１４、水晶発振回路１５、ＲＡＭ１６、液
晶表示部１７が接続される。上記キー入力部１２は、回
路電源のオン／オフキー、上記自転車前輪２のタイヤサ
イズを設定する際に操作されるタイヤサイズ設定キー、
走行状態の算出表示処理をリセットする際に操作される
リセットキー、表示モードを切換える際に操作される表
示切換えキー等を有するもので、このキー入力部１２か
らの各種キー操作信号はＣＰＵ１１に供給される。

【００１７】上記圧力設定ボリューム１３は、上記自転
車１におけるペダル５ｂの踏込み圧力閾値（スレッシュ
レベル）を任意の値に調整設定するためのもので、この
圧力設定ボリューム１３からの圧力閾値設定データは、
Ａ／Ｄ変換部１３ａを介してデジタルデータに変換され
ＣＰＵ１１に与えられる。上記受信回路１４は、送信機
６から送信される前輪２の回転検出パルス信号ａ、及び
圧力センサ８の送信部８ａから送信されるペダル５ｂの
踏込み圧力検出信号ｂを受信するもので、この受信回路
１４に受信された回転検出パルス信号ａ及び圧力検出信
号ｂはＣＰＵ１１に供給される。

【００１８】上記水晶発振回路１５は、所定周期の水晶
発振信号をＣＰＵ１１に供給するもので、ＣＰＵ１１は
この水晶発振信号に従って計時動作する。図３は上記走
行状態検出装置の電子回路に備えられるＲＡＭ１６のレ
ジスタ構成を示す図である。上記ＲＡＭ１６には、ＣＰ
Ｕ１１における計時データが逐次更新されて記憶される
計時レジスタ１６ａ、上記圧力設定ボリューム１３によ
り調整設定されるペダル踏込みの圧力閾値データが記憶
される圧力閾値レジスタ１６ｂ、上記キー入力部１２に
おけるタイヤサイズ設定キーの操作により設定される前
輪２のタイヤサイズデータが記憶されるタイヤサイズレ
ジスタ１６ｃ、ＣＰＵ１１により算出される自転車１の
走行速度，走行距離，走行時間がそれぞれ逐次更新され
て記憶される走行速度レジスタ１６ｄ，走行距離レジス
タ１６ｅ，走行時間レジスタ１６ｆが備えられる。

【００１９】上記液晶表示部１７は、上記キー入力部１
２における表示切換えキーの操作により選択される各表
示モードに対応して、上記タイヤサイズ設定キーの操作
に伴なうサイズ設定データの表示、上記圧力設定ボリュ
ーム１３の操作に伴なう圧力閾値設定データの表示、上
記ＲＡＭ１６に記憶された走行速度データ，走行距離デ
ータ，走行時間データ等の表示を行なうもので、この液
晶表示部１７は、ＣＰＵ１１からの表示制御信号により
表示駆動回路１７ａを介して駆動される。

【００２０】そして、ＣＰＵ１１は、その内部に、図示
しない走行状態算出表示制御プログラムを記憶したプロ
グラムＲＯＭを有し、受信回路１４から圧力検出信号ｂ
及び回転検出パルス信号ａが共に供給された際、該回転
検出パルス信号ａと上記ＲＡＭ１６に記憶された計時デ
ータ及びタイヤサイズデータとに基づき、自転車１の走
行速度，走行距離，走行時間の算出処理を実行するもの
で、このＣＰＵ１１により算出される各種走行状態デー
タは、上記ＲＡＭ１６の各対応するレジスタ１６ｄ〜１
６ｆに書込まれると共に、上記表示部１７に必要に応じ
て表示される。

【００２１】この場合、上記ＣＰＵ１１における走行状
態の算出表示制御処理は、受信回路１４にて受信される
ペダル踏込みの圧力検出信号ｂが、ＲＡＭ１６の圧力閾
値レジスタ１６ｂに予め設定記憶される圧力閾値以上に
到達し、且つ、それから所定時間内に上記受信回路１４
にて前輪２の回転検出パルス信号ａが受信された際に、
実際の乗車による走行開始と判断されて実行開始され
る。

【００２２】次に、上記構成による走行状態検出装置の
動作について説明する。図４は上記走行状態検出装置の
受信機７における前輪回転検出信号（サイクルパルス
ａ）及びペダル踏込み圧力検出信号（圧力値ｂ）の受信
状態を示すタイミングチャートである。図５は上記走行
状態検出装置による走行状態検出処理を示すフローチャ
ートである。

【００２３】すなわち、例えば自転車１を走行開始地点
まで移動させるのに、該自転車１を押し歩きすると、前
輪２の回転Ｒに伴ない磁石４が送信機６の側方を通過す
る毎に、該送信機６から前輪２の回転検出パルス信号ａ
が送信され、受信機７の受信回路１４に受信されＣＰＵ
１１に供給される。この場合、自転車１にはユーザが乗
車しないのでペダル５ｂに取付けた圧力センサ８には何
等の踏込み圧力も検出されない状態であり、受信機７の
受信回路１４を介してＣＰＵ１１に供給される圧力検出
信号ｂは、ＲＡＭ１６に予め設定された圧力閾値に全く
到達しないので、実質的な走行状態算出表示処理は開始
されない（ステップＳ１）。

【００２４】よって、上記受信回路１４からＣＰＵ１１
に供給される回転検出パルス信号ａは無視される。この
後、上記自転車１が走行開始地点まで移動され、ユーザ
の乗車により走行開始されるのに伴ない、受信機７の受
信回路１４を介しＣＰＵ１１に供給されるペダル５ｂの
踏込み圧力検出信号ｂがＲＡＭ１６の圧力閾値レジスタ
１６ｂに予め設定された圧力閾値以上に達すると共に
（ステップＳ１）、それから所定時間ｔ1 内に上記受信
回路１４を介し送信機６からの新たな回転検出パルス信
号ａ(1) が受信供給されると（ステップＳ２）、ＣＰＵ
１１では、実際の乗車による走行開始と判断され、当該
回転検出パルス信号ａ(1) の受信供給時点から上記自転
車１の走行状態算出処理が開始される（ステップＳ
３）。

【００２５】この場合、上記図４では、ペダル５ｂの踏
込み圧力検出信号ｂが圧力閾値以上に達した際に、並行
して前輪２の回転検出パルス信号ａが得られているが、
当該回転検出パルス信号ａはその発生時点が上記圧力検
出信号ｂの圧力閾値到達時点より前なので、ＣＰＵ１１
では時間ｔ0 までの回転検出パルス信号ａ(0) が無視さ
れる。

【００２６】そして、上記ステップＳ１及びステップＳ
２の判断処理に従って、ステップＳ３における走行状態
算出処理が開始されると、ＣＰＵ１１では、上記圧力検
出信号ｂが予め設定される圧力閾値に到達してから所定
時間内に得られた回転検出パルス信号ａ(1) から順次得
られる回転検出パルス信号ａ(2),(3),…に従って、ＲＡ
Ｍ１６のタイヤサイズレジスタ１６ｃに予め設定記憶さ
れたタイヤサイズデータや計時レジスタ１６ａに逐次更
新記憶される計時データに基づき、自転車１の走行速
度，走行距離，走行時間の算出が開始され（ステップＳ
３）、それぞれ走行速度レジスタ１６ｄ，走行距離レジ
スタ１６ｅ，走行時間レジスタ１６ｆに書込まれると共
に（ステップＳ４）、表示駆動回路１７ａを介して液晶
表示部１７に表示される（ステップＳ５）。

【００２７】ここで、所定時間内に上記回転検出パルス
信号ａが繰返し供給される状態では、実際の乗車による
走行状態が継続されていると判断され（ステップＳ
６）、再び上記ステップＳ３以降の走行状態算出表示処
理が、自転車１の走行に応じてリアルタイムに繰返され
る（ステップＳ３〜Ｓ６）。この後、自転車１の走行が
停止され、上記回転検出パルス信号ａが所定時間以上Ｃ
ＰＵ１１に供給されなくなった場合には、上記一連の走
行状態算出表示処理は終了される（ステップＳ６→ＥＮ
Ｄ）。

【００２８】したがって、上記構成の走行状態検出装置
によれば、圧力センサ８から送信部８ａを介し受信回路
１４に受信されるペダル５ｂの踏込み圧力検出信号が、
ＲＡＭ１６の圧力閾値レジスタ１６ｂに対し圧力設定ボ
リューム１３により予め設定記憶された圧力閾値以上に
到達するのと共に、前輪２に取付けた磁石４の回転に伴
ない送信機６から受信回路１４に該前輪２の回転検出パ
ルス信号が受信された場合には、ＣＰＵ１１では、実際
の乗車による自転車１の走行が開始されたと判断し、そ
れ以降受信回路１４に受信される回転検出パルス信号と
ＲＡＭ１６の計時レジスタ１６ａ及びタイヤサイズレジ
スタ１６ｃに記憶された計時データ及びタイヤサイズデ
ータとに基づき、上記自転車１の走行速度，走行距離，
走行時間が算出され、ＲＡＭ１６の各対応するレジスタ
１６ｄ〜１６ｆに逐次更新記憶されると共に表示駆動回
路１７ａを介して液晶表示部１７に表示されるので、例
えば自転車の押し歩き等に伴ない前輪２の回転検出パル
ス信号がＣＰＵ１１に得られても走行状態の算出処理は
開始されず、実際に乗車してからの回転検出パルス信号
に基づき正確な実走行状態、特に、この場合には実走行
距離及び実走行時間を算出して表示することができるよ
うになる。

【００２９】また、上記実際の乗車に伴うペダル踏込み
の判断基準となる圧力閾値は、上記圧力設定ボリューム
１３により任意に調整設定されるので、ユーザ個人によ
りそれぞれ異なる走行開始時のペダル５ｂに対する踏込
み具合に応じて、適切にその圧力閾値を設定することが
できる。また、ペダル５ｂに取付けた圧力センサ８によ
り得られる圧力検出信号は、その送信部８ａを介して無
線送信され、受信機７の受信回路１４にて受信されてＣ
ＰＵ１１に供給される構成としたので、回転するペダル
５ｂと車体５との間に圧力検出信号導出のための接点機
構を設ける必要はなく、ペダル踏込みの圧力検出信号を
容易に得ることができるようになる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の走行状態
検出装置では、車輪の回転に対応した信号を検出する回
転状態検出手段と、この回転状態検出手段により検出さ
れる回転検出信号に基づき走行状態を算出する走行状態
算出手段と、上記車輪を回転させるために踏込まれるペ
ダルに取付けられ、その踏込み圧力を検出する圧力検出
手段と、この圧力検出手段によりペダルの踏込み圧力が
検出されると共に、上記回転状態検出手段により車輪の
回転が検出された際に、上記走行状態算出手段による走
行状態の算出を開始させる制御手段と、この制御手段に
より上記走行状態算出手段による走行状態の算出が開始
された際に、その算出結果を表示する表示手段とを備え
て構成したので、車両の押し歩き等に伴ない走行状態の
算出が開始されてしまうことなく、実際に乗車してから
の走行状態を正確に算出表示することが可能になる。

【００３１】また、本発明の第２の走行状態検出装置で
は、車輪の回転に対応した信号を検出する回転状態検出
手段と、この回転状態検出手段により検出される回転検
出信号に基づき走行状態を算出する走行状態算出手段
と、上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに取
付けられ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段と、
上記ペダルの踏込み圧力値を任意の値に設定する圧力設
定手段と、上記圧力検出手段により検出されるペダルの
踏込み圧力が上記圧力設定手段による設定圧力値に達す
ると共に、上記回転状態検出手段により車輪の回転が検
出された際に、上記走行状態算出手段による走行状態の
算出を開始させる制御手段と、この制御手段により上記
走行状態算出手段による走行状態の算出が開始された際
に、その算出結果を表示する表示手段とを備えて構成し
たので、実際に乗車してからの走行状態を正確に算出表
示することが可能になるだけでなく、ペダル踏込み圧力
の閾値レベルをユーザの個人差に応じて調整することが
できる。

【００３２】また、本発明の第３の走行状態検出装置で
は、車輪の回転に対応した信号を検出する回転状態検出
手段と、この回転状態検出手段により検出される回転検
出信号に基づき走行状態を算出する走行状態算出手段
と、上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに取
付けられ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段と、
この圧力検出手段により検出された圧力信号を無線送信
する圧力信号送信手段と、この圧力信号送信手段により
送信された圧力信号を受信する圧力信号受信手段と、こ
の圧力信号受信手段に上記ペダル踏込み圧力の検出に伴
なう圧力信号が受信されると共に、上記回転状態検出手
段により車輪の回転が検出された際に、上記走行状態算
出手段による走行状態の算出を開始させる制御手段と、
この制御手段により上記走行状態算出手段による走行状
態の算出が開始された際に、その算出結果を表示する表
示手段とを備えて構成したので、実際に乗車してからの
走行状態を正確に算出表示することが可能になるだけで
なく、回転するペダルに取付けられた圧力検出手段から
の圧力信号をワイヤレスで制御手段に供給することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる走行状態検出装置を
搭載した自転車の外観構成を示す側面図。

【図２】上記走行状態検出装置の電子回路の構成を示す
ブロック図。

【図３】上記走行状態検出装置の電子回路に備えられる
ＲＡＭのレジスタ構成を示す図。

【図４】上記走行状態検出装置の受信機における前輪回
転検出信号（サイクルパルスａ）及びペダル踏込み圧力
検出信号（圧力値ｂ）の受信状態を示すタイミングチャ
ート。

【図５】上記走行状態検出装置による走行状態検出処理
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…自転車、２…前輪、３…スポーク、４…磁石、５…
車体、５ａ…ハンドル、５ｂ…ペダル、６…送信機、７
…受信機、８…圧力センサ、８ａ…送信部、１１…ＣＰ
Ｕ、１２…キー入力部、１３…圧力設定ボリューム、１
３ａ…Ａ／Ｄ変換部、１４…受信回路、１５…水晶発振
回路、１６…ＲＡＭ、１６ａ…計時レジスタ、１６ｂ…
圧力閾値レジスタ、１６ｃ…タイヤサイズレジスタ、１
６ｄ…走行速度レジスタ、１６ｅ…走行距離レジスタ、
１６ｆ…走行時間レジスタ、１７…液晶表示部、１７ａ
…表示駆動回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪の回転に対応した信号を検出する回
   転状態検出手段と、 この回転状態検出手段により検出される回転検出信号に
   基づき走行状態を算出する走行状態算出手段と、 上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに取付け
   られ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段と、 この圧力検出手段によりペダルの踏込み圧力が検出され
   ると共に、上記回転状態検出手段により車輪の回転が検
   出された際に、上記走行状態算出手段による走行状態の
   算出を開始させる制御手段と、 この制御手段により上記走行状態算出手段による走行状
   態の算出が開始された際に、その算出結果を表示する表
   示手段と、を具備したことを特徴とする走行状態検出装
   置。
2. 【請求項２】 車輪の回転に対応した信号を検出する回
   転状態検出手段と、 この回転状態検出手段により検出される回転検出信号に
   基づき走行状態を算出する走行状態算出手段と、 上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに取付け
   られ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段と、 上記ペダルの踏込み圧力値を任意の値に設定する圧力設
   定手段と、 上記圧力検出手段により検出されるペダルの踏込み圧力
   が上記圧力設定手段による設定圧力値に達すると共に、
   上記回転状態検出手段により車輪の回転が検出された際
   に、上記走行状態算出手段による走行状態の算出を開始
   させる制御手段と、 この制御手段により上記走行状態算出手段による走行状
   態の算出が開始された際に、その算出結果を表示する表
   示手段と、を具備したことを特徴とする走行状態検出装
   置。
3. 【請求項３】 車輪の回転に対応した信号を検出する回
   転状態検出手段と、 この回転状態検出手段により検出される回転検出信号に
   基づき走行状態を算出する走行状態算出手段と、 上記車輪を回転させるために踏込まれるペダルに取付け
   られ、その踏込み圧力を検出する圧力検出手段と、 この圧力検出手段により検出された圧力信号を無線送信
   する圧力信号送信手段と、 この圧力信号送信手段により送信された圧力信号を受信
   する圧力信号受信手段と、 この圧力信号受信手段に上記ペダル踏込み圧力の検出に
   伴なう圧力信号が受信されると共に、上記回転状態検出
   手段により車輪の回転が検出された際に、上記走行状態
   算出手段による走行状態の算出を開始させる制御手段
   と、 この制御手段により上記走行状態算出手段による走行状
   態の算出が開始された際に、その算出結果を表示する表
   示手段と、を具備したことを特徴とする走行状態検出装
   置。