JPH07223574A - 走行状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、自転車等の走行状態を検出する走行
状態検出装置に、例えば所定のコースを繰返し走行する
際に、より良い走行パターンを体で覚える必要なく、以
前の走行パターンを参考にして走行することを目的とす
る。 【構成】コース走行を行なう際、走行開始からの前輪回
転数を、送信機６から受信部２３を介して供給される前
輪回転検出信号に基づきＲＡＭ２５内の回転数レジスタ
に更新記憶させると共に、ギヤ位置検出部８ａからのギ
ヤ位置検出信号に基づき、変速操作有りと判断された場
合には、その変速操作毎にそのときの前輪回転数に当該
変速ギヤ位置を対応付けてＲＡＭ２５内に変速パターン
データとして記憶登録させ、再度同一コースを走行する
際には、その走行開始からの前輪回転数が前記予め記憶
された変速パターンデータの前輪回転数と一致した場合
に、対応する変速ギヤ位置が液晶表示部９に参考変速パ
ターンとして表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車等のように、例
えば車輪の回転に伴って走行する走行体の走行状態を検
出する走行状態検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自転車において、車輪の回
転状態を検出し、その走行速度や走行距離等を算出して
リアルタイムに表示させるサイクルコンピュータと称す
る装置が知られている。

【０００３】すなわち、このサイクルコンピュータは、
例えば前輪のスポークに取付けられた磁石の回転軌道に
隣接して磁気検出部及び送信部を設け、該前輪が一回転
する毎に送信部から送信される回転検出パルス信号を、
ハンドルに取付けられた受信部で受信する。

【０００４】そして、この受信部にて受信された回転検
出パルス信号と予め記憶されている車輪サイズ、及びタ
イマ等により得られる経過時間に基づき、現在の走行速
度や走行距離，走行時間等を算出して表示部に表示す
る。これにより、前記自転車の搭乗者は、その走行状態
をリアルタイムに知ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のサイクルコンピュータでは、例えば所定のコースを
繰返し走行して最短タイムを出したい場合に、１回の走
行毎にその所要走行時間を知ることはできるものの、最
短タイムが出た際に、コース上の何処でどの様に走行し
たかが分らなくなるため、さらに何度も繰返し走行し、
最短タイムに近い記録が出た場合の走行パターンを体で
覚える必要がある。

【０００６】本発明は前記課題に鑑みなされたもので、
例えば所定のコースを繰返し走行する際に、より良い走
行パターンを体で覚える必要なく、以前の走行パターン
を参考にして走行することが可能になる走行状態検出装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る走行状態検出装置は、走行体の走行に伴なう走行状態
を計測する計測手段と、走行体変速機の変速位置を検出
する検出手段と、この検出手段により検出される走行体
変速機の変速位置が異なる変速位置に変化した際に、前
記計測手段により計測される走行体の走行状態とその変
化後の変速位置とを対応付けて記憶する記憶手段と、走
行体の走行に伴ない、前記計測手段により計測される走
行状態が、前記記憶手段に記憶されている走行状態と一
致した際に、その記憶走行状態に対応付けて記憶されて
いる変速位置を表示する表示手段とを備えて構成したも
のである。

【０００８】

【作用】つまり、前記走行状態計測手段により計測され
る、例えば所定のコーススタートからの車輪の総回転数
に、変速機の変速パターンが対応付けて記憶され、繰返
し走行した際には、予め記憶された車輪回転数に達する
毎に、対応する以前の変速パターンが順次表示されるこ
とになる。

【０００９】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は走行状態検出装置が搭載された自転車１
の外観構成を示す側面図である。

【００１０】図２は前記走行状態検出装置の各種信号送
信部及び受信機の外観構成を示す図である。自転車１に
設けられた前輪２には、そのスポーク３に前輪回転検出
用の磁石４が取付けられる。

【００１１】また、前記自転車１の前輪フレーム５に
は、前記磁石４の回転軌道の外側に送信機６が固定さ
れ、この送信機６の上方のハンドル５ａには、受信機７
が装着される。

【００１２】一方、センタフレーム５ｂには、ギヤ（変
速機）の切換えレバー８が取付けられ、このギヤ切換え
レバー８によるギヤの切換え位置は、ギヤ位置検出部８
ａにおいて検出される。

【００１３】すなわち、前記送信機６は、前輪２の回転
Ｒに伴ない前記磁石４がその側方を通過すると、電磁誘
導作用により該前輪２の回転検出パルス信号を発生する
もので、この前輪２の１回転毎に送信機６から無線送信
される回転検出パルス信号は、受信機７に受信される。

【００１４】また、前記ギヤ位置検出部８ａは、ギヤ切
換えレバー８による変速操作に応じて、その変速された
ギヤ位置を示すギヤ位置検出信号を出力するもので、こ
のギヤ位置検出部８ａからのギヤ位置検出信号は、直接
受信機７に供給される。

【００１５】前記受信機７の上面には、液晶表示部９が
設けられ、またその周部には、自転車１のタイヤサイズ
やクランク長を入力するためのサイズ入力キー１０、自
転車１の走行を開始させる際に操作されるスタートキー
１１、動作停止を行なう際に操作されるＥＮＤキー１
２、前記ＥＮＤキー１２の操作による走行停止に際し、
前記スタートキー１１の操作に伴なう走行開始から停止
までの前記ギヤ切換えレバー８による変速パターンを記
憶させる際に操作される記憶キー１３等が設けられる。

【００１６】前記受信機７は、前記送信機６から受信さ
れる前輪回転検出パルス信号に基づき、自転車１の走行
状態（走行速度，走行距離，走行時間等）を算出表示す
ると共に、前記走行開始から停止までの前輪の総回転数
と前記ギヤ位置検出部８ａからのギヤ位置検出信号とに
基づき、その１回の走行に伴なうギヤの変速パターンを
記憶して表示する。

【００１７】図３は前記走行状態検出装置の電子回路の
構成を示すブロック図である。この走行状態検出装置の
受信機７には、ＣＰＵ２１が備えられ、このＣＰＵ２１
には、キー入力部２２（１０，１１，１２，１３）、受
信部２３、ギヤ位置検出部８ａ，タイマ回路２４、ＲＡ
Ｍ２５、ＲＯＭ２６が接続されると共に、表示駆動回路
９ａを介して液晶表示部９が接続される。

【００１８】前記キー入力部２２は、回路電源のオン／
オフキーの他、前記図２におけるサイズ入力キー１０、
スタートキー１１、ＥＮＤキー１２、記憶キー１３等を
有するもので、このキー入力部２２からの各種キー操作
信号はＣＰＵ２１に供給される。

【００１９】前記受信部２３は、送信機６から送信され
る前輪２の回転検出パルス信号を受信するもので、この
受信部２３に受信された回転検出パルス信号はＣＰＵ２
１に供給される。

【００２０】前記ギヤ位置検出部８ａからのギヤ位置検
出信号は、ＣＰＵ２１に供給される。前記タイマ回路２
４は、所定周期の水晶発振信号に従って計時動作するも
ので、このタイマ回路２４からの計時信号はＣＰＵ２１
に供給される。

【００２１】前記ＲＯＭ２６には、この走行状態検出装
置のシステムプログラムが予め記憶されるもので、ＣＰ
Ｕ２１はこのＲＯＭ２６から読出されるシステムプログ
ラムに従って回路各部の動作を制御し、走行状態の算出
表示処理や変速パターンの記憶・表示処理を実行する。

【００２２】図４は前記走行状態検出装置の受信機７に
備えられるＲＡＭ２５のレジスタ構成を示す図である。
前記ＲＡＭ２５には、液晶表示部９に表示させる被表示
データが書込まれてフレームメモリとして機能する表示
レジスタ２５ａ、前記キー入力部２２におけるサイズ入
力キー１０の操作により入力される前輪２のタイヤサイ
ズデータが記憶されるタイヤサイズレジスタ２５ｂ、タ
イマ回路２４からの計時信号に基づきスタートキー１１
の操作に伴なう走行開始からの走行時間が計測されて更
新記憶されるタイマ計測レジスタ２５ｃ、前記受信部２
３を介して入力される前輪２の回転検出パルス信号に基
づきスタートキー１１の操作に伴なう走行開始からの前
輪２の総回転数が逐次更新されて記憶される回転数レジ
スタ２５ｄ、ＣＰＵ２１により算出される自転車１の走
行速度，走行距離が逐次更新されて記憶される走行速度
レジスタ２５ｅ，走行距離レジスタ２５ｆが備えられ
る。

【００２３】また、前記ＲＡＭ２５には、スタートキー
１１及びＥＮＤキー１２の操作に伴なう１回の走行開始
から走行停止までの変速パターンをその走行タイムと共
に記憶する変速パターン一時記憶部３１、この変速パタ
ーン一時記憶部３１に記憶された変速パターンが、記憶
キー１３の操作によって登録されるギヤ記憶部３２が備
えられ、さらに、前記各記憶部３１，３２には、それぞ
れ、走行タイムレジスタ３１ａ，３２ａ、及び前記ギヤ
の変速操作毎の前輪２の到達回転数とそのギヤ位置とを
対応付けて記憶する変速パターンレジスタ３１ｂ，３２
ｂが備えられる。

【００２４】前記液晶表示部９は、前記キー入力部２２
におけるキー操作に対応して、前記サイズ入力キー１０
の操作に伴なうタイヤサイズの表示、前記ＲＡＭ２５の
タイマ計測レジスタ２５ｃに記憶された走行時間デー
タ，走行速度レジスタ２５ｅに記憶された走行速度デー
タ，走行距離レジスタ２５ｆに記憶された走行距離デー
タ，前記ギヤ位置検出部８ａにより検出される現在のギ
ヤ位置等の表示と共に、前記ギヤ記憶部３２に予め記憶
された以前の変速パターンに対応する参考ギヤ位置の表
示を行なうもので、この液晶表示部９は、前記表示レジ
スタ２５ａに書込まれる被表示データに従ってＣＰＵ２
１からの表示制御信号により表示駆動回路９ａを介して
表示駆動される。

【００２５】一方、前記ＣＰＵ２１により算出される自
転車１の走行距離は、タイヤサイズレジスタ２５ｂに予
め記憶された前輪２のタイヤサイズと、回転数レジスタ
２５ｄに逐次更新記憶される走行開始からの前輪回転数
とに基づき算出され、走行距離レジスタ２５ｆに記憶さ
れる。

【００２６】また、ＣＰＵ２１により算出される自転車
１の走行時間は、タイマ回路２４から供給される計時デ
ータと、キー入力部２２のスタートキー１１の操作に伴
ない供給される走行開始信号とに基づき算出され、タイ
マ計測レジスタ２５ｃに記憶される。

【００２７】また、ＣＰＵ２１により算出される自転車
１の走行速度は、回転数レジスタ２５ｄに逐次更新記憶
される前輪回転数１回転当りの走行時間に基づき算出さ
れ、走行速度レジスタ２５ｅに記憶される。

【００２８】また、ＣＰＵ２１は、スタートキー１１操
作後の自転車走行状態において、回転数レジスタ２５ｄ
に逐次更新記憶される前輪回転数と、ギヤ記憶部３２の
変速パターンレジスタ３２ｂに登録記憶されている前輪
回転数との一致／不一致を比較判断するもので、前記前
輪回転数の一致が判断されると、その前輪回転数に対応
して記憶されているギヤ位置データが読出され、液晶表
示部９に参考表示される。

【００２９】次に、前記構成による走行状態検出装置の
動作について説明する。図５は前記走行状態検出装置に
おける走行モード処理を示すフローチャートである。

【００３０】図６は前記走行状態検出装置を利用して走
行を行なう自転車コースの一例を示す図である。すなわ
ち、図６における自転車コースを初めて走行する際に、
その自転車１の走行開始に伴ない、受信機７のスタート
キー１１を操作すると、ＲＡＭ２５のタイマ計測レジス
タ２５ｃに記憶される自転車走行タイムが一旦クリアさ
れてスタートされると共に、受信部２３を介して入力さ
れる前輪２の回転検出パルス信号に基づき、走行開始か
らの前輪回転数が回転数レジスタ２５ｄに更新記憶され
る（ステップＳ１→Ｓ２〜Ｓ４）。

【００３１】ここで、前記回転数レジスタ２５ｄに更新
記憶される現在の走行開始からの前輪回転数に対し、ギ
ヤ記憶部３２の変速パターンレジスタ３２ｂに登録記憶
されている前輪回転数で一致する値が有るか／否か判断
されるもので（ステップＳ５）、この場合、初めてのコ
ース走行であり、ギヤ記憶部３２にはまだ何の変速パタ
ーンも登録されてない状態ないので、ステップＳ５にお
いて「ＮＯ」と判断され、ギヤ位置検出部８ａからのギ
ヤ位置検出信号に基づき、ギヤ切換えレバー８による変
速操作が有るか／否か判断される（ステップＳ６）。

【００３２】ここで、前記ギヤ切換えレバー８による変
速操作がなされない状態では、ステップＳ６において
「ＮＯ」と判断され、自転車１の走行速度，走行距離，
走行タイム等、各種走行状態が算出されてＲＡＭ２５内
に更新記憶されると共に、液晶表示部９に表示される
（ステップＳ７，Ｓ８）。

【００３３】そして、受信機７におけるＥＮＤキー１２
が操作されたか否か判断されるもので（ステップＳ
９）、このステップＳ９において「ＮＯ」、つまり、Ｅ
ＮＤキー１２による走行停止操作がなされない状態で
は、前記ステップＳ３〜Ｓ９において、走行開始からの
前輪回転数の検出記憶処理、ギヤ位置記憶部３２の変速
パターンレジスタ３２ｂに登録された前輪回転数との一
致判断処理、ギヤ位置の切換え判断処理、走行状態の算
出表示処理が繰返し実行される。

【００３４】こうした、前記図６におけるコース走行状
態において、例えばコース１００ｍ地点でギヤ切換えレ
バー８が５速位置に切換えられると、ギヤ位置検出部８
ａからのギヤ位置検出信号の変化に基づき、前記ステッ
プＳ６にて「ＹＥＳ」、つまり、変速操作有りと判断さ
れ、その変速操作時に回転数レジスタ２５ｄに記憶され
た走行開始からの前輪回転数“５０”と変速ギヤ位置
“５”とが対応付けられて一時記憶部３１の変速パター
ンレジスタ３１ｂに記憶される（ステップＳ６→Ｓ１
０）。

【００３５】この後、再びステップＳ３〜Ｓ９におい
て、走行開始からの前輪回転数の検出記憶処理、ギヤ位
置記憶部３２の変速パターンレジスタ３２ｂに登録され
た前輪回転数との一致判断処理、ギヤ位置の切換え判断
処理、走行状態の算出表示処理が繰返し実行されるもの
で、さらにコース２００ｍ地点でギヤ切換えレバー８が
３速位置に切換えられると、前記ステップＳ６にて「Ｙ
ＥＳ」と判断され、その走行開始からの前輪回転数“１
００”と変速ギヤ位置“３”とが対応付けられて一時記
憶部３１の変速パターンレジスタ３１ｂに追加記憶され
る（ステップＳ６→Ｓ１０）。

【００３６】さらにコース１ｋｍ地点でギヤ切換えレバ
ー８が６速位置に切換えられると、その走行開始からの
前輪回転数“５００”と変速ギヤ位置“６”とが対応付
けられて一時記憶部３１の変速パターンレジスタ３１ｂ
に追加記憶される（ステップＳ６→Ｓ１０）。

【００３７】さらにコース１．５ｋｍ地点でギヤ切換え
レバー８が２速位置に切換えられると、その走行開始か
らの前輪回転数“７５０”と変速ギヤ位置“２”とが対
応付けられて一時記憶部３１の変速パターンレジスタ３
１ｂに追加記憶される（ステップＳ６→Ｓ１０）。

【００３８】この場合、前記一時記憶部３１の変速パタ
ーンレジスタ３１ｂに記憶される変速パターンデータと
しては、「５０回転／５速」「１００回転／３速」「５
００回転／６速」「７５０回転／２速」がそれぞれ対応
付けて記憶された状態となる。

【００３９】そして、自転車１の走行地点がコース上の
スタート地点まで戻ったことにより、ＥＮＤキー１２が
操作されると、前記タイマ計測レジスタ２５ｃに対する
走行タイムの更新が停止され、前記一時記憶部３１の走
行タイムレジスタ３１ａに記憶される（ステップＳ９→
Ｓ１１）。

【００４０】ここで、前記一時記憶部３１の走行タイム
レジスタ３１ａから読出されて液晶表示部９に表示され
るコース走行タイムが良好である等の理由により、該一
時記憶部３１の変速パターンレジスタ３１ｂに記憶され
た今回コース走行の変速パターンを登録すべく記憶キー
１３を操作すると、その一時記憶部３１の走行タイムレ
ジスタ３１ａ及び変速パターンレジスタ３１ｂに記憶さ
れているコース走行タイム及び変速パターンデータは、
順次ギヤ記憶部３２の走行タイムレジスタ３２ａ及び変
速パターンレジスタ３２ｂに対して転送され登録記憶さ
れる（ステップＳ１２→Ｓ１３）。

【００４１】これにより、ＲＡＭ２５内のギヤ記憶部３
２には、前回のコース走行に伴なう、走行タイムデータ
と変速パターンデータとが記憶されるもので、この後、
再びスタート地点においてスタートキー１１を操作し、
２回目のコース走行を開始すると、前記ステップＳ１，
Ｓ２において、新な走行タイムがＲＡＭ２５内のタイマ
計測レジスタ２５ｃに更新されて記憶されると共に、前
記ステップＳ３〜Ｓ１０における、２回目走行開始から
の前輪回転数の検出記憶処理、ギヤ位置記憶部３２の変
速パターンレジスタ３２ｂに登録された前輪回転数との
一致判断処理、ギヤ位置の切換え判断処理、走行状態の
算出表示処理、変速パターンの一時記憶処理が繰返し実
行される。

【００４２】この２回目のコース走行中において、回転
数レジスタ２５ｄに更新記憶される走行開始からの前輪
回転数が“５０”に達することで、ギヤ記憶部３２の変
速パターンレジスタ３２ｂに前回のコース走行に伴ない
記憶されている前輪回転数“５０”と一致したと判断さ
れると、当該変速パターンレジスタ３２ｂの前輪回転数
“５０”に対応付けて記憶されているギヤ位置“５”が
読出され、液晶表示部９に参考表示される（ステップＳ
５→Ｓ１４，Ｓ１５）。

【００４３】また、さらに、回転数レジスタ２５ｄに更
新記憶される走行開始からの前輪回転数が“１００”に
達することで、ギヤ記憶部３２の変速パターンレジスタ
３２ｂに前回のコース走行に伴ない記憶されている前輪
回転数“１００”と一致したと判断されると、当該変速
パターンレジスタ３２ｂの前輪回転数“１００”に対応
付けて記憶されているギヤ位置“３”が読出され、液晶
表示部９に参考表示される（ステップＳ５→Ｓ１４，Ｓ
１５）。

【００４４】すなわち、前記ギヤ記憶部３２の変速パタ
ーンレジスタ３２ｂに対し、今までで最短の走行タイム
が出た際のコース走行に伴なう変速パターンが記憶され
ている場合には、ユーザは液晶表示部９に前記ステップ
Ｓ５→Ｓ１４，Ｓ１５の処理に応じて表示されるギヤ位
置データを参考にすることで、自ずと、最短タイムの変
速パターンに従った変速操作が行なえるようになる。

【００４５】したがって、前記構成の走行状態検出装置
によれば、所定のコース走行を行なう際に、走行開始か
らの前輪回転数を、送信機６から受信部２３を介して供
給される前輪回転検出信号に基づきＲＡＭ２５内の回転
数レジスタ２５ｄに更新記憶させると共に、ギヤ位置検
出部８ａからのギヤ位置検出信号に基づき、変速操作有
りと判断された場合には、その変速操作毎にそのときの
前輪回転数に当該変速ギヤ位置を対応付けてＲＡＭ２５
内の一時記憶部３１に変速パターンデータとして記憶さ
せ、走行停止に伴なう記憶キー１３の操作によりギヤ記
憶部３２に登録させる。そして、再度同一コースを走行
する際には、その走行開始からの前輪回転数がＲＡＭ２
５内のギヤ記憶部３２に予め記憶された変速パターンデ
ータの前輪回転数と一致した場合に、対応する変速ギヤ
位置が液晶表示部９に参考変速パターンとして表示され
るので、例えば予め最短走行タイムが出た際の変速パタ
ーンデータを前記ギヤ記憶部３２に記憶させておけば、
ユーザはその走行パターンを体で覚えずとも、今まで最
良の走行状態に対応する変速パターンに従ってコース走
行を行なうことでき、より良い走行タイムを出すことが
できる。

【００４６】なお、前記実施例では、変速パターンデー
タとして、変速操作に伴なうギヤ位置データを走行開始
からの前輪回転数に対応付けて記憶する構成としたが、
前記前輪回転数に代わり、走行開始からの走行距離又は
走行時間を対応付けて記憶してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行状態
計測手段により計測される、例えば所定のコーススター
トからの車輪の総回転数に、変速機の変速パターンが対
応付けて記憶され、繰返し走行した際には、予め記憶さ
れた車輪回転数に達する毎に、対応する以前の変速パタ
ーンが順次表示されるので、例えば所定のコースを繰返
し走行する際に、より良い走行パターンを体で覚える必
要なく、以前の走行パターンを参考にして走行すること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる走行状態検出装置が
搭載された自転車の外観構成を示す側面図。

【図２】前記走行状態検出装置の各種信号送信部及び受
信機の外観構成を示す図。

【図３】前記走行状態検出装置の電子回路の構成を示す
ブロック図。

【図４】前記走行状態検出装置の受信機に備えられるＲ
ＡＭのレジスタ構成を示す図。

【図５】前記走行状態検出装置における走行モード処理
を示すフローチャート。

【図６】前記走行状態検出装置を利用して走行を行なう
自転車コースの一例を示す図。

【符号の説明】

１…自転車、２…前輪、３…スポーク、４…磁石、５…
前輪フレーム、５ａ…ハンドル、５ｂ…センタフレー
ム、６…送信機、７…受信機、８…ギヤ切換えレバー、
８ａ…ギヤ位置検出部、９…液晶表示部、９ａ…表示駆
動回路、１０…サイズ入力キー、１１…スタートキー、
１２…ＥＮＤキー、１３…記憶キー、２１…ＣＰＵ、２
２…キー入力部、２３…受信部、２４…タイマ回路、２
５…ＲＡＭ、２５ａ…表示レジスタ、２５ｂ…タイヤサ
イズレジスタ、２５ｃ…タイマ計測レジスタ、２５ｄ…
回転数レジスタ、２５ｅ…走行速度レジスタ、２５ｆ…
走行距離レジスタ、２６…ＲＯＭ、３１…一時記憶部、
３２…ギヤ記憶部、３１ａ，３２ａ…走行タイムレジス
タ、３１ａ，３２ｂ…変速パターンレジスタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体の走行に伴なう走行状態を計測す
   る計測手段と、 走行体変速機の変速位置を検出する検出手段と、 この検出手段により検出される走行体変速機の変速位置
   が異なる変速位置に変化した際に、前記計測手段により
   計測される走行体の走行状態とその変化後の変速位置と
   を対応付けて記憶する記憶手段と、 走行体の走行に伴ない、前記計測手段により計測される
   走行状態が、前記記憶手段に記憶されている走行状態と
   一致した際に、その記憶走行状態に対応付けて記憶され
   ている変速位置を表示する表示手段と、を具備したこと
   を特徴とする走行状態検出装置。
2. 【請求項２】 前記走行状態は、走行体車輪の回転数又
   は走行距離又は走行時間であることを特徴とする請求項
   １記載の走行状態検出装置。