JPH07177707A - モータ回転子 - Google Patents
モータ回転子Info
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- JPH07177707A JPH07177707A JP5319451A JP31945193A JPH07177707A JP H07177707 A JPH07177707 A JP H07177707A JP 5319451 A JP5319451 A JP 5319451A JP 31945193 A JP31945193 A JP 31945193A JP H07177707 A JPH07177707 A JP H07177707A
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- JP
- Japan
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- yoke
- motor shaft
- motor
- outer periphery
- fitted
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0043—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising four forward speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gasket Seals (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 直流モータの回転子のヨークに設けられる永
久磁石と、モータシャフトに設けられる回転位置検出用
センサとの位相合わせ作業を簡素化する。 【構成】 モータシャフト４の外周にヨーク１７を相対
回転不能にスプライン結合１８し、このヨーク１７の外
周に形成した凹部１７1 に永久磁石１９を嵌合させて円
周方向に位置決めする。モータシャフト４の端部に突設
した係合突起４1に、外周に永久磁石３１を備えた磁石
ホルダ３０の係合溝３０1 を嵌合させ、モータシャフト
４に対して回転位置検出用センサ２８を位置決めする。
久磁石と、モータシャフトに設けられる回転位置検出用
センサとの位相合わせ作業を簡素化する。 【構成】 モータシャフト４の外周にヨーク１７を相対
回転不能にスプライン結合１８し、このヨーク１７の外
周に形成した凹部１７1 に永久磁石１９を嵌合させて円
周方向に位置決めする。モータシャフト４の端部に突設
した係合突起４1に、外周に永久磁石３１を備えた磁石
ホルダ３０の係合溝３０1 を嵌合させ、モータシャフト
４に対して回転位置検出用センサ２８を位置決めする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータシャフトと、モ
ータシャフトの外周に固着したヨークと、ヨークの外周
に固着した永久磁石とを備えたモータ回転子に関する。
ータシャフトの外周に固着したヨークと、ヨークの外周
に固着した永久磁石とを備えたモータ回転子に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流モータの回転子は、モータシャフト
に固着したヨークの外周に円周方向に沿って取り付けら
れた複数個の永久磁石を備える。ヨークに対する永久磁
石の取り付け位置を規制するために、ヨークの外周に複
数の突起部を形成し、隣接する突起部間に永久磁石を嵌
合させて位置決めするものが、実開昭６１−１６５０７
５号公報により公知である。
に固着したヨークの外周に円周方向に沿って取り付けら
れた複数個の永久磁石を備える。ヨークに対する永久磁
石の取り付け位置を規制するために、ヨークの外周に複
数の突起部を形成し、隣接する突起部間に永久磁石を嵌
合させて位置決めするものが、実開昭６１−１６５０７
５号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、直流モータ
のモータシャフトには、その回転位置を検出すべく外周
に複数個の永久磁石を備えた回転位置検出用センサが固
着される。しかしながら、上記従来のものはモータシャ
フトとヨークとの位置決め手段を持たないため、ヨーク
の永久磁石の位相と回転位置検出用センサの永久磁石の
位相とを一致させるために、モータシャフトとヨークと
の結合時に両者間の回転方向の位置決めを行う必要があ
り、その調整に多くに時間を要する問題があった。
のモータシャフトには、その回転位置を検出すべく外周
に複数個の永久磁石を備えた回転位置検出用センサが固
着される。しかしながら、上記従来のものはモータシャ
フトとヨークとの位置決め手段を持たないため、ヨーク
の永久磁石の位相と回転位置検出用センサの永久磁石の
位相とを一致させるために、モータシャフトとヨークと
の結合時に両者間の回転方向の位置決めを行う必要があ
り、その調整に多くに時間を要する問題があった。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、直流モータの回転子の組立時における位相合わせの
ための調整時間を削減することを目的とする。
で、直流モータの回転子の組立時における位相合わせの
ための調整時間を削減することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、モータシャフトと、
モータシャフトの外周に固着したヨークと、ヨークの外
周に固着した永久磁石とを備えたモータ回転子におい
て、モータシャフトとヨークとを相互に凹凸係合させて
回転方向に位置決めするとともに、ヨークの外周に円周
方向に沿って形成した複数の永久磁石保持用凹部にそれ
ぞれ永久磁石を嵌合させたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、モータシャフトと、
モータシャフトの外周に固着したヨークと、ヨークの外
周に固着した永久磁石とを備えたモータ回転子におい
て、モータシャフトとヨークとを相互に凹凸係合させて
回転方向に位置決めするとともに、ヨークの外周に円周
方向に沿って形成した複数の永久磁石保持用凹部にそれ
ぞれ永久磁石を嵌合させたことを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、モータシャフトと回転位置検出用セ
ンサとを相互に凹凸係合させて回転方向に位置決めした
ことを特徴とする。
１の構成に加えて、モータシャフトと回転位置検出用セ
ンサとを相互に凹凸係合させて回転方向に位置決めした
ことを特徴とする。
【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、モータシャフトの外周にヨークの軸
方向両端面を覆う一対のサイドプレートを嵌合させ、モ
ータシャフト及びサイドプレートの嵌合部を防水手段で
シールしたことを特徴とする。
１の構成に加えて、モータシャフトの外周にヨークの軸
方向両端面を覆う一対のサイドプレートを嵌合させ、モ
ータシャフト及びサイドプレートの嵌合部を防水手段で
シールしたことを特徴とする。
【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、モータシャフトの外周にヨークの軸
方向両端面を覆う一対のサイドプレートを嵌合させると
ともに、ヨーク及びサイドプレートの外周をカバーで被
覆し、サイドプレート及びカバー間の隙間を防水手段で
シールしたことを特徴とする。
１の構成に加えて、モータシャフトの外周にヨークの軸
方向両端面を覆う一対のサイドプレートを嵌合させると
ともに、ヨーク及びサイドプレートの外周をカバーで被
覆し、サイドプレート及びカバー間の隙間を防水手段で
シールしたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【００１０】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は直流モータを装備したパワーユニットの断面
図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断
面図、図４は図２の４部拡大図、図５は図２の５−５線
拡大断面図、図６はヨーク及びボビンの分解斜視図、図
７は図６の７−７線拡大断面図である。
で、図１は直流モータを装備したパワーユニットの断面
図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断
面図、図４は図２の４部拡大図、図５は図２の５−５線
拡大断面図、図６はヨーク及びボビンの分解斜視図、図
７は図６の７−７線拡大断面図である。
【００１１】図１に示すパワーユニットＰは電動式の自
動三輪車の車体後部に前後軸回りに揺動可能、且つ左右
軸回りに揺動可能に支持されるもので、ケーシング１の
前部左側面に直流モータＭの本体ハウジング２が円周方
向に配置された３本のボルト３…で固定される。左右方
向に延びる直流モータＭのモータシャフト４の右端に
は、入力軸５の左端が弾性継手６を介して結合される。
入力軸５の後方にはメインシャフト７及びカウンタシャ
フト８が平行に支持されており、両シャフト間７，８間
に複数の変速段を選択的に確立すべく変速ギヤ列９が設
けられる。カウンタシャフト８とケーシング１の後部に
支持された左右の車軸１０，１０とは、ファイナルドラ
イブギヤ１１、ファイナルドリブンギヤ１２及び差動装
置１３を介して接続される。尚、符号４１は動力電線、
符号４２は動力端子、符号４３は端子カバーである。
動三輪車の車体後部に前後軸回りに揺動可能、且つ左右
軸回りに揺動可能に支持されるもので、ケーシング１の
前部左側面に直流モータＭの本体ハウジング２が円周方
向に配置された３本のボルト３…で固定される。左右方
向に延びる直流モータＭのモータシャフト４の右端に
は、入力軸５の左端が弾性継手６を介して結合される。
入力軸５の後方にはメインシャフト７及びカウンタシャ
フト８が平行に支持されており、両シャフト間７，８間
に複数の変速段を選択的に確立すべく変速ギヤ列９が設
けられる。カウンタシャフト８とケーシング１の後部に
支持された左右の車軸１０，１０とは、ファイナルドラ
イブギヤ１１、ファイナルドリブンギヤ１２及び差動装
置１３を介して接続される。尚、符号４１は動力電線、
符号４２は動力端子、符号４３は端子カバーである。
【００１２】次に、図２〜図７に基づいて直流モータＭ
の構造を説明する。
の構造を説明する。
【００１３】直流モータＭの本体ハウジング２は右端が
閉塞された概略有底円筒状に形成されており、その左端
の開口部が端部ハウジング１４によって覆われる。モー
タシャフト４は、本体ハウジング２に設けたボールベア
リング１５と端部ハウジング１４に設けたボールベアリ
ング１６とによって回転自在に支持される。鉄製のモー
タシャフト４の外周には、多数枚の鉄板を積層して成る
ヨーク１７が相対回転不能にスプライン結合１８され
る。ヨーク１７の外周には８個の凹部１７1 …が円周方
向に等間隔で形成されており、これら凹部１７1 …の各
々にＮ極とＳ極とが交互に配置されるように８個の永久
磁石１９…がエポキシ樹脂接着剤等により接着される。
永久磁石１９…の内面（凹部１７1 …との接着面）は平
面に形成される。また永久磁石１９…の外面は概ね円弧
面に形成されており、これにより８個の永久磁石１９…
の外面は全体として概ね円筒形を構成する。尚、前記接
着剤はエポキシ樹脂以外のものであっても良い。
閉塞された概略有底円筒状に形成されており、その左端
の開口部が端部ハウジング１４によって覆われる。モー
タシャフト４は、本体ハウジング２に設けたボールベア
リング１５と端部ハウジング１４に設けたボールベアリ
ング１６とによって回転自在に支持される。鉄製のモー
タシャフト４の外周には、多数枚の鉄板を積層して成る
ヨーク１７が相対回転不能にスプライン結合１８され
る。ヨーク１７の外周には８個の凹部１７1 …が円周方
向に等間隔で形成されており、これら凹部１７1 …の各
々にＮ極とＳ極とが交互に配置されるように８個の永久
磁石１９…がエポキシ樹脂接着剤等により接着される。
永久磁石１９…の内面（凹部１７1 …との接着面）は平
面に形成される。また永久磁石１９…の外面は概ね円弧
面に形成されており、これにより８個の永久磁石１９…
の外面は全体として概ね円筒形を構成する。尚、前記接
着剤はエポキシ樹脂以外のものであっても良い。
【００１４】モータシャフト４には非磁性体であるアル
ミニュームで形成した一対のサイドプレート２０，２０
がスプライン結合され、これらサイドプレート２０，２
０はヨーク１７及び永久磁石１９…の軸方向両端面にそ
れぞれ当接する。永久磁石１９…の外周には非磁性体で
あるステンレスで形成した円筒状のカバー２１が嵌合し
ており、このカバー２１の両端面は内向きにカシメられ
てサイドプレート２０，２０の外周部に係止される。
ミニュームで形成した一対のサイドプレート２０，２０
がスプライン結合され、これらサイドプレート２０，２
０はヨーク１７及び永久磁石１９…の軸方向両端面にそ
れぞれ当接する。永久磁石１９…の外周には非磁性体で
あるステンレスで形成した円筒状のカバー２１が嵌合し
ており、このカバー２１の両端面は内向きにカシメられ
てサイドプレート２０，２０の外周部に係止される。
【００１５】而して、モータシャフト４、ヨーク１７、
永久磁石１９…、サイドプレート２０，２０及びカバー
２１により、直流モータＭの回転子が構成される。
永久磁石１９…、サイドプレート２０，２０及びカバー
２１により、直流モータＭの回転子が構成される。
【００１６】図４から明らかなように、モータシャフト
４とサイドプレート２０，２０とのスプライン結合部
は、Ｏリング２２及びシーラー剤２３の塗布によりシー
ルされる。またサイドプレート２０，２０とカバー２１
間の隙間もＯリング３８及びシーラー剤２４の塗布によ
りシールされる。尚、Ｏリング２２及びシーラー剤２３
は必ずしも両方用いる必要はなく、その一方だけでも充
分な効果を発揮させることができる。同様に、Ｏリング
３８及びシーラー剤２４は必ずしも両方用いる必要はな
く、その一方だけでも充分な効果を発揮させることがで
きる。上記した防水手段により、回転子の内部に水分が
浸入できなくなる。
４とサイドプレート２０，２０とのスプライン結合部
は、Ｏリング２２及びシーラー剤２３の塗布によりシー
ルされる。またサイドプレート２０，２０とカバー２１
間の隙間もＯリング３８及びシーラー剤２４の塗布によ
りシールされる。尚、Ｏリング２２及びシーラー剤２３
は必ずしも両方用いる必要はなく、その一方だけでも充
分な効果を発揮させることができる。同様に、Ｏリング
３８及びシーラー剤２４は必ずしも両方用いる必要はな
く、その一方だけでも充分な効果を発揮させることがで
きる。上記した防水手段により、回転子の内部に水分が
浸入できなくなる。
【００１７】本体ハウジング２の内周には、前記回転子
の外周を覆うように１２個の固定子エレメント２５…が
配設される。図６から明らかなように、各固定子エレメ
ント２５は多数枚の鉄板４０を積層して成るヨーク２６
を備えており、そのヨーク２６の外周に嵌合させた一対
の合成樹脂製のボビン３９，３９にコイル２７を巻装し
て成る。ボビン３９，３９にコイル２７を巻装すること
により、コイル２７のエナメルの保護が図られる。
の外周を覆うように１２個の固定子エレメント２５…が
配設される。図６から明らかなように、各固定子エレメ
ント２５は多数枚の鉄板４０を積層して成るヨーク２６
を備えており、そのヨーク２６の外周に嵌合させた一対
の合成樹脂製のボビン３９，３９にコイル２７を巻装し
て成る。ボビン３９，３９にコイル２７を巻装すること
により、コイル２７のエナメルの保護が図られる。
【００１８】図７から明らかなように、ヨーク２６を構
成する各鉄板４０はプレスにより形成した凸部４０1 及
び凹部４０2 を備えており、それら凸部４０1 及び凹部
４０ 2 を嵌合させて圧入することにより相互に位置決め
される。各固定子エレメント２５は、隣接するヨーク２
６の外周部に設けられたＶ字状のエッジ部２６1 とＶ字
状の溝部２６2 とを相互に圧入することにより環状に連
結され、その状態で本体ハウジング２の内周面に圧入に
より固定される。これにより、隣接するヨーク２６間に
隙間がなくなり、磁力の連続性が向上する。
成する各鉄板４０はプレスにより形成した凸部４０1 及
び凹部４０2 を備えており、それら凸部４０1 及び凹部
４０ 2 を嵌合させて圧入することにより相互に位置決め
される。各固定子エレメント２５は、隣接するヨーク２
６の外周部に設けられたＶ字状のエッジ部２６1 とＶ字
状の溝部２６2 とを相互に圧入することにより環状に連
結され、その状態で本体ハウジング２の内周面に圧入に
より固定される。これにより、隣接するヨーク２６間に
隙間がなくなり、磁力の連続性が向上する。
【００１９】端部ハウジング１４から左側に突出するモ
ータシャフト４の左端には、回転位置検出用センサ２８
がボルト２９により固定される。回転位置検出用センサ
２８は有底円筒状の磁石ホルダ３０と、その外周に固着
された永久磁石３１…とから構成され、この永久磁石３
１…はヨーク１７の外周に固着した永久磁石１９…と
は、それらのＮ極及びＳ極が同位相になるように配設さ
れる。
ータシャフト４の左端には、回転位置検出用センサ２８
がボルト２９により固定される。回転位置検出用センサ
２８は有底円筒状の磁石ホルダ３０と、その外周に固着
された永久磁石３１…とから構成され、この永久磁石３
１…はヨーク１７の外周に固着した永久磁石１９…と
は、それらのＮ極及びＳ極が同位相になるように配設さ
れる。
【００２０】図２及び図５から明らかなように、モータ
シャフト４の左端にその直径上に位置するように突設さ
れた２個の係合突起４1 ，４1 が、磁石ホルダ３０の右
端面にその直径上に位置するように刻設された２個の係
合溝３０1 ，３０1 に係合しており、これによりモータ
シャフト４と磁石ホルダ３０との回転方向の位置決めが
行われる。
シャフト４の左端にその直径上に位置するように突設さ
れた２個の係合突起４1 ，４1 が、磁石ホルダ３０の右
端面にその直径上に位置するように刻設された２個の係
合溝３０1 ，３０1 に係合しており、これによりモータ
シャフト４と磁石ホルダ３０との回転方向の位置決めが
行われる。
【００２１】端部ハウジング１４の左側面にボルト３７
で固定されたセンサホルダ３２に、回転位置検出用セン
サ２８の永久磁石３１…の半径方向外側に対向するセン
サ３３がボルト３４で固定される。センサホルダ３２は
端部ハウジング１４の左側面にボルト３５で固定された
カバー３６により覆われる。
で固定されたセンサホルダ３２に、回転位置検出用セン
サ２８の永久磁石３１…の半径方向外側に対向するセン
サ３３がボルト３４で固定される。センサホルダ３２は
端部ハウジング１４の左側面にボルト３５で固定された
カバー３６により覆われる。
【００２２】而して、センサ３３で検出した回転子の回
転位置に基づいて、１２個の固定子エレメント２５…に
対する給電を制御することにより、回転子の永久磁石１
９…と固定子エレメント２５…との間に作用する電磁力
で回転子が駆動される。
転位置に基づいて、１２個の固定子エレメント２５…に
対する給電を制御することにより、回転子の永久磁石１
９…と固定子エレメント２５…との間に作用する電磁力
で回転子が駆動される。
【００２３】上述したように、モータシャフト４にヨー
ク１７をスプライン結合１８することにより両者を回転
方向に位置決めし、更にヨーク１７の凹部１７1 …に永
久磁石１９…を嵌合させることにより、簡単かつ正確に
モータシャフト４に対して永久磁石１９…を回転方向に
位置決めすることができる。更にまた、モータシャフト
４と回転位置検出用センサ２８との回転方向の位置決め
を、係合突起４1 ，４ 1 及び係合溝３０1 ，３０1 の係
合により簡単かつ正確に行うことができ、最終的にヨー
ク１７の永久磁石１９…及び回転位置検出用センサ２８
の永久磁石３１…の相対的位相を正確に一致させること
ができる。
ク１７をスプライン結合１８することにより両者を回転
方向に位置決めし、更にヨーク１７の凹部１７1 …に永
久磁石１９…を嵌合させることにより、簡単かつ正確に
モータシャフト４に対して永久磁石１９…を回転方向に
位置決めすることができる。更にまた、モータシャフト
４と回転位置検出用センサ２８との回転方向の位置決め
を、係合突起４1 ，４ 1 及び係合溝３０1 ，３０1 の係
合により簡単かつ正確に行うことができ、最終的にヨー
ク１７の永久磁石１９…及び回転位置検出用センサ２８
の永久磁石３１…の相対的位相を正確に一致させること
ができる。
【００２４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。
【００２５】例えば、回転位置検出用センサ２８は永久
磁石を用いたものに限定されず、他のタイプのものであ
っても良い。
磁石を用いたものに限定されず、他のタイプのものであ
っても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、モータシャフトとヨークとを相互に凹凸係
合させ、更にヨークの外周の永久磁石保持用凹部に永久
磁石を嵌合させたことにより、モータシャフトに対して
永久磁石を正しい位相で固定する作業を簡素化すること
ができる。
明によれば、モータシャフトとヨークとを相互に凹凸係
合させ、更にヨークの外周の永久磁石保持用凹部に永久
磁石を嵌合させたことにより、モータシャフトに対して
永久磁石を正しい位相で固定する作業を簡素化すること
ができる。
【００２７】また請求項２に記載された発明によれば、
モータシャフトと回転位置検出用センサとを相互に凹凸
係合させたことにより、モータシャフトに対して回転位
置検出用センサを正しい位相で固定し、永久磁石と回転
位置検出用センサとの位相合わせ作業を簡素化すること
ができる。
モータシャフトと回転位置検出用センサとを相互に凹凸
係合させたことにより、モータシャフトに対して回転位
置検出用センサを正しい位相で固定し、永久磁石と回転
位置検出用センサとの位相合わせ作業を簡素化すること
ができる。
【００２８】また請求項３又は請求項４に記載された発
明によれば、モータシャフトとサイドプレートとの嵌合
部、或いはサイドプレートとカバー間の隙間を防水手段
でシールしたことにより、水分がヨーク内へ浸入するこ
とを防止することが可能となる。
明によれば、モータシャフトとサイドプレートとの嵌合
部、或いはサイドプレートとカバー間の隙間を防水手段
でシールしたことにより、水分がヨーク内へ浸入するこ
とを防止することが可能となる。
【図１】直流モータを装備したパワーユニットの断面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４部拡大図
【図５】図２の５−５線拡大断面図
【図６】ヨーク及びボビンの分解斜視図
【図７】図６の７−７線拡大図
４ モータシャフト １７ ヨーク １７1 凹部 １９ 永久磁石 ２０ サイドプレート ２１ カバー ２２ Ｏリング（防水手段） ２３ シーラー剤（防水手段） ２４ シーラー剤（防水手段） ２８ 回転位置検出用センサ ３８ Ｏリング（防水手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 モータシャフト（４）と、モータシャフ
ト（４）の外周に固着したヨーク（１７）と、ヨーク
（１７）の外周に固着した永久磁石（１９）とを備えた
モータ回転子において、 モータシャフト（４）とヨーク（１７）とを相互に凹凸
係合させて回転方向に位置決めするとともに、ヨーク
（１７）の外周に円周方向に沿って形成した複数の永久
磁石保持用凹部（１７1 ）にそれぞれ永久磁石（１９）
を嵌合させたことを特徴とするモータ回転子。 - 【請求項２】 モータシャフト（４）と回転位置検出用
センサ（２８）とを相互に凹凸係合させて回転方向に位
置決めしたことを特徴とする、請求項１記載のモータ回
転子。 - 【請求項３】 モータシャフト（４）の外周にヨーク
（１７）の軸方向両端面を覆う一対のサイドプレート
（２０）を嵌合させ、モータシャフト（４）及びサイド
プレート（２０）の嵌合部を防水手段（２２，２３）で
シールしたことを特徴とする、請求項１記載のモータ回
転子。 - 【請求項４】 モータシャフト（４）の外周にヨーク
（１７）の軸方向両端面を覆う一対のサイドプレート
（２０）を嵌合させるとともに、ヨーク（１７）及びサ
イドプレート（２０）の外周をカバー（２１）で被覆
し、サイドプレート（２０）及びカバー（２１）間の隙
間を防水手段（２４，３８）でシールしたことを特徴と
する、請求項１記載のモータ回転子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31945193A JP3480975B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | モータ回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31945193A JP3480975B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | モータ回転子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177707A true JPH07177707A (ja) | 1995-07-14 |
| JP3480975B2 JP3480975B2 (ja) | 2003-12-22 |
Family
ID=18110353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31945193A Expired - Fee Related JP3480975B2 (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | モータ回転子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480975B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258749A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Samutaku Kk | 回転軸、多回転型エンコーダおよび回転軸の製造方法 |
| JP2009241614A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Jtekt Corp | 車輪用軸受装置 |
| WO2023089935A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
| WO2023089934A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP31945193A patent/JP3480975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006258749A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Samutaku Kk | 回転軸、多回転型エンコーダおよび回転軸の製造方法 |
| US7896552B2 (en) | 2005-03-18 | 2011-03-01 | Johannes Heidenhain Gmbh | Rotary encoder |
| JP2009241614A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Jtekt Corp | 車輪用軸受装置 |
| WO2023089935A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
| WO2023089934A1 (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-25 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
| JP2023074774A (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-30 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
| JP2023074773A (ja) * | 2021-11-18 | 2023-05-30 | いすゞ自動車株式会社 | インホイールモータ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3480975B2 (ja) | 2003-12-22 |
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| JPH058767Y2 (ja) |
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