JPH0337792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパンチプレスに係り、更に詳細には、
ワークの板材をキヤレツジでＸ軸方向に移動させ
る際ワークの板材を支持するワーク支持部材を可
動テーブル上に設けたパンチプレスに関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来、パンチプレスの１つであるタレツトパン
チプレスで加工される板材などのワークに、ワー
クＷ位置決め中、傷が付かないようにするため、
フリーボールベアリングによりワークを支持した
可動テーブルの中央部にキヤタピラ式ワーク支持
テーブルを採用している。このキヤタピラ式ワー
ク支持テーブルは位置決め装置と固定した可動テ
ーブルおよびワークと共にＹ軸方向へ移動させ、
Ｙ軸方向移動時のワークと各テーブル間の相対的
移動をなくしている。可動テーブルにＹ軸方向と
直交するＸ軸方向のみ非強制的に回転するローラ
を設け、ワークとローラとの接触を点状から線
状、にし、接触を緩和した方式のパンチプレスが
知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述した従来の方式では、ワークとしてアルミ
などが使用される場合には、Ｘ軸方向に非強制的
に回転するローラは、ワークの移動に追従でき
ず、擦りによる傷がワークの裏面に発生するとい
う問題を抱えている。

本考案の目的は上記事情に鑑み問題を解決する
ために提案されたものであつて、可動テーブル上
に設けた軸方向に回転するワーク支持部材を、ワ
ーク移動時に強制回転させ、ワークとワーク支持
部材間の擦りをなくしてワークの裏面から完全に
傷を防止したパンチプレスを提供するものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、ワーク
に加工を行なうパンチ，ダイを具備したパンチプ
レス加工位置に対してＹ軸方向へ往復動自在なキ
ヤリツジベースに、前記ワークを把持するクラン
プを備えたキヤリツジをＸ軸方向へ往復動自在に
装着して設け、前記ワークを支持しかつキヤリツ
ジベースと一体的にＹ軸方向へ移動自在の可動テ
ーブルを前記キヤリツジベースに一体的に設けて
なるパンチプレスにおいて、前記ワークを支承す
る複数のローラを前記可動テーブルに回転自在に
装着して設け、前記キヤリツジのＸ軸方向への移
動と同期して同方向へ前記各ローラを強制回転す
るための同期連動装置を設けてなるものである。

〔作用〕

本考案を採用することによら、パンチプレス例
えばタレツトパンチプレスで板材などのワークを
加工する場合、ワークをキヤレツジでＸ軸方向に
移動させてもワークの裏面に傷の発生が全くなく
なるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図および第２図を参照するに、パンチプレ
ス１はワークＷの所望加工位置をパンチ３とダイ
５との間に位置決めしラム７を下降させ打抜きな
どの加工を行なうものである。パンチ３，ダイ５
およびラム７などを支承するＣ型形状のフレーム
９は箱型状の下部フレーム１１、該下部フレーム
１１の後方すなわち第２図においては右側に設け
られた中間フレーム１３および該中間フレーム１
３上に設けられた箱型状の上部フレーム１５から
構成されている。より詳細には下部フレーム１１
と中間フレーム１３とは溶接などで一体的に設け
られている。中間フレーム１３の上部部材１３Ａ
上に上部フレーム１５の下部部材１５Ａが載置さ
れ、しかも中間フレーム１３の第１図および第２
図において左側寄りに上部フレーム１５の上方か
ら複数本例えば２本のタイロツド１７を中間フレ
ーム１３および下部フレーム１１に垂設して連結
されている。連結する際にはタイロツド１７に適
宜なプリロードを与えて撓みが発生しないように
してある。タイロツド１７の右側寄りには上部フ
レーム１５の下部部材１５Ａ上に補強用の板材１
９を載置し、その板材１９上から複数本のボルト
２１により上部フレーム１５の下部部材１５Ａと
中間フレーム１３の上部部材１３Ａとが螺着し固
定してある。各板材１９間にあつて、板材１９と
上部フレーム１５の上部部材１５Ｂとの間に支持
部材２３を挟み込んで補強してある。したがつ
て、タイロツド１７で適宜なプリモード力を与え
て上部フレーム１５と中間フレーム１３とを一体
化せしめることによつて、上部フレーム１５と中
間フレーム１３間のギヤツプであるふところ部を
大きくとることが可能となる。また、上部フレー
ム１５の撓みが非常に少なくなり、しかもフレー
ム９の製作が容易でさらにワークＷの加工精度が
向上するのである。

上部フレーム１５と下部フレーム１１間のふと
ころ部にあつて、Ｃ型形状のスワンネツクホルダ
２５を下部フレーム１１上に例えば溶接などで固
定し設けてある。

下部フレーム１１の先端側第１図において左側
端側にダイ５が載置してある。ダイ５の上方にあ
つて、スワンネツクホルダ２５の先端側にパンチ
３が装着されている。パンチ３とダイ５とは対を
なす金型であるから、両者とも垂直上に芯合せし
て設けられている。しかも図示省略の駆動装置に
よりパンチ３、ダイ５が共に角度割り出しができ
るようになつている。上部フレーム１５の第１図
および第２図において左側先端部にはラム駆動装
置２７が設けられ、該ラム駆動装置２７の下部に
はラム７が取付けられて上下に昇降可能である。

下部フレーム１１の手前側すなわち第２図にお
いて下部フレーム１１の左側には、ベツド２９が
配置されて、下部フレーム１１と溶接などで一体
化されている。ベツド２９上には、案内部材３１
が載置され、該案内部材３１にはレール３３がＹ
軸方向に延在している。キヤレツジベース３５の
突出部３５Ｔの下部にＹ軸方向へ延在して取付け
られているスライダ部材３７が前記レール３３に
案内されてＹ軸方向に移動可能となつている。す
なわち、第１図および第２図においてベツド２９
の左側端側にあつて、Ｘ軸方向のほぼ中央部にＹ
軸モータ３９が取付けられてある。Ｙ軸モータ３
９からの回転がギヤなどを介して送りねじ４１に
伝達される、送りねじ４には前記キヤレツジベー
ス３５が取付けられ、送りねじ４１の回転により
キヤレツジベース３５がＹ軸方向に移動されるの
である。

キヤレツジベース３５は基部３５Ｍと突出部３
５Ｔから形成され、しかもキヤレツジベース３５
のＸ軸方向における中心線を境にして左右対称な
形状となつている。したがつて、キヤレツジベー
ス３５はＸ軸方向における中心線を境にして重量
バランスが図られているのである。

第２図から明らかなように、キヤレツジベース
３５を案内している複数本例えば２本の案内部材
３１におけるＸ軸方向のほぼ中央部すなわち案内
部材３１の負荷がほぼ均等的となる位置にＸ軸モ
ータ４３が取付けられてある。該Ｘ軸モータ４３
にはＸ軸方向に沿つて送りねじ４５が延在して設
けられ、該送りねじ４５にキヤレツジ４７の一端
部が取付けられてある。キヤレツジベース３５の
基部３５Ｍにあつて、第１図において右側寄りに
Ｘ軸方向に沿つて案内部材４９が延在して設けら
れ、しかも該案内部材４９には複数本例えば２本
のレール５１がＸ軸方向に延在して取付けられて
ある。キヤレツジ４７の下部には図示省略のスラ
イダ部材が支承されていて、そのスライダ部材が
前記レール５１に案内されてＸ軸方向に移動され
るようになつている。したがつて、Ｘ軸モータ４
３の回転が送りねじ４５に伝達され、キヤレツジ
４７の下部に支承されたスライダ部材がレール５
１に案内されることによつてキヤレツジ４７がＸ
軸方向に移動自在に移動されるのである。

キヤレツジ４７にはワークＷを把持するための
クランプ５３が設けられている。より詳細には第
１図および第２図に示すように、キヤレツジ４７
の右側に例えば２個のクランプ５３が設けられて
ある。而してワークＷが第１図において手前側か
ら搬入されて後方側に設けてある位置決め用スト
ツパ５５に当接して位置決めした後、クランプ５
３によりクランプされるのである。

ワークを支持するために、ベツド２９の両側第
１図において前と後に可動テーブル５７が設けら
れ、キヤレツジベース３５の突出部３５Ｔに取付
けられる。したがつて、可動テーブル５７はキヤ
レツジベース３５と共にＹ軸方向へ移動される。

ベツド２９の両側に設けられた可動テーブル５
７間には、ワークＷを支持するためのキヤタピラ
テーブル５９が設けてある。より詳細には該キヤ
タピラテーブル５９は、ダイ５の直径よりわずか
に大きい幅で形成されている。その両端はキヤレ
ツジベース３５の下部に取付けられた２個のスラ
イダ部材３７に連結されている。しかもキヤタピ
ラテーブル５９はベツド２９の両側第２図におい
て左右側に設けられた複数個例えば４個のスプロ
ケツトホイール６１に巻回されている。したがつ
て、Ｙ軸モータ３９によりキヤレツジベース３５
がＹ軸方向に移動することにより可動テーブル５
７と同様にキヤタピラテーブル５９もＹ軸方向に
移動される。

第１図に明らかなように可動テーブル５７上に
は適宜な間隔をもつて多数のローラ６３が設けら
れ、またキヤタピラテーブル５９上にも上記ロー
ラ６３と同様に適宜な間隔をもつて多数のローラ
６５が設けられている。このローラ６３およびロ
ーラ６５上に載置されたワークＷがＹ軸方向に移
動する際にはこのローラ６３およびローラ６５は
回転しないが、ワークＷがＸ軸方向に移動する際
には、このローラ６３およびローラ６５は回転
し、ワークＷをＸ軸方向へ円滑に移動させる役目
をなしている。

したがつて、Ｘ軸モータ４３がキヤレツジベー
ス３５の基部３５ＭにおけるＸ軸方向のほぼ中央
部上に設けられていて、かつキヤレツジベース３
５の形状がＸ軸方向における中心線を境にして左
右対称としたことにより、キヤレツジ４７が第１
図において例えば二点鎖線の如く手前側に移動し
ても重量バランスがとれているため、ワークＷの
傾きは極めて小さい。ワークＷの傾きが極めて小
さいため加工時の加工精度がより一層向上される
と共にＸ軸モータ４３の手前側には何の障害物が
ないため製造組立時の作業性が良好となる。

さらに、パンチ３およびダイ５を対にした金型
を本実施例の場合には１組しか設けていないので
ワークＷの裏面の摺動面積が非常に小さくなり、
ワークＷの裏面に付く傷の発生が激減される。ま
た、キヤタピラテーブル５９の幅を狭くしたこと
により可動テーブル５７をＹ軸方向へ移動させた
際、キヤタピラテーブル５９の上下揺動が極めて
小さく、かつキヤタピラテーブル５９自体の重量
も減少されるので、ワークＷの位置決め精度がよ
く、騒音も小さくなる。

パンチ３、ダイ５を対にした金型の後方側第１
図および第２図において右側には、搬送キヤタピ
ラテーブル６７が設けられている。より詳細には
この搬送キヤタピラテーブル６７は、ワークＷが
クランプ５３に把持されている端部と反対側の端
部付近を支持しているほかに、加工されたワーク
Ｗを搬出するためのものである。この搬送キヤタ
ピラテーブル６７は下部フレーム１１の両側第２
図において左右側に設けられた複数個例えば２個
のスプロケツトホイール６９に巻回されている。
したがつて、図示省略の駆動装置により搬送キヤ
タピラテーブル６７はＹ軸方向に移動される。こ
の搬送キヤタピラテーブル６７のＹ軸方向の移動
は前述したキヤタピラテーブル５９の移動と同期
させて行なうのがよい。加工されたＹ軸方向を搬
出する場合には、キヤレツジベース３５を第１図
および第２図においてワークＷの右方へ移動させ
てワークＷの重心が搬送キヤタピラテーブル６７
上に移動した後に搬送キヤタピラテーブル６７の
みを右方へ移動させて、中間フレーム１３の後側
の切欠部７１よりワークＷを機外へ搬送するので
ある。

さらに、第１図に明らかなように搬送キヤタピ
ラテーブル６７上には適宜な間隔をもつて多数の
ローラ７３が設けられている。このローラ７３は
前述したローラ６３，６５と同様にＸ軸方向へ円
滑に移動させる役目をなしている。

第１図において、搬送キヤタピラテーブル６７
の左側が下げられるようになつている。すなわ
ち、下部フレーム１１の一部に流体シリンダ７５
が取付けられ、該流体シリンダ７５のピストンロ
ツド７７の一端部がスプロケツトホイール６９を
支持しているブラケツト７９の左側寄りに取付け
られている。流体シリンダ７５を作動させ、ピス
トンロツド７７を下げることにより、左側のスプ
ロケツトホイール６９が下げられる。搬送キヤタ
ピラテーブル６７の左側が下げられるようにした
ことは、大サイズの定尺板などのワークＷより輪
郭を追抜き加工し切離された小サイズの加工品も
搬出できるようにするためである。なお、キヤタ
ピラテーブル６７全体を一様に下降させても小サ
イズの加工品の搬出は可能である。

次に、ラム７を昇降させるラム駆動装置２７が
上部フレーム１５の先端側特に第２図において左
側に設けられている。より詳細には第１図および
第２図より明らかなように、上部フレーム１５の
上部部材１５Ｂ間のほぼ中央部に駆動モータ８１
を支持する支持部材１５Ｃが載置されている。上
部フレーム１５の左側フレーム１５Ｄの内側にプ
ーリ８３が取付けられている。駆動モータ８１と
プーリ８３とはシヤフト８５で連結されている。

したがつて、駆動モータ８１の回転はシヤフト
８５を介してプーリ８３に伝達される。前記ラム
駆動装置２７のケーシング８７が左側フレーム１
５Ｄの外側が嵌まり込むようになつている。ケー
シング８７内には、クランクシヤフト８９、コネ
クチングロツド９１、プーリ９３およびタイミン
グベルトのごときベルト９５およびラム７などが
一体的に組込まれている。前記プーリ８３とプー
リ９３にはベルト９５が巻回されている。また、
クランクシヤフト８９にはコネクチングロツド９
１が連結され、該コネクチングロツド９１の下方
には図示省略のコネクチングスクリユを介してラ
ム７が取付けられているのである。したがつて、
プーリ８３に伝達された回転は、ベルト９５およ
びプーリ９３を介してクランクシヤフト８９に伝
達される。クランクシヤフト８９の回転は、さら
にコネクチングロツド９１を介してラム７が上下
動し、ラム７の先端部にはパンチ３がパンチホル
ダを介して取付けられているのでパンチが昇降さ
れるのである。

パンチプレス１の外側に近接した位置には金型
自動交換装置９７が配置してある。より詳細に
は、第１図に示されているように、金型自動交換
装置ロボツト９７の脇には複数台例えば２台の金
型収納ラツク９９，１０１が互いに90度に対向し
て設けてある。例えば金型収納ラツク９９には交
換すべきパンチ３が複数個収納されている。金型
収納ラツク１０１には交換すべきダイ５が複数個
収納されている。

前記金型自動交換装置ロボツト９７は、立設さ
れた旋回軸１０３に図示省略の制御装置を備えた
Ｃ型形状のフレーム１０５が取付けられ、このＣ
型形状のフレーム１０５の間の旋回軸１０３に
は、昇降かつ回転自在な旋回ケーシング１０７が
取付けられている。

旋回ケーシング１０７には、金型のパンチ３や
ダイ５をクランプし、またアンクランプ可能な伸
縮自在のメカニカルハンドル１０９が設けられて
いる。したがつて、金型自動交換装置ロボツト９
７でパンチ３やダイ５の金型を交換するには、メ
カニカルハンドル１０９でパンチプレス１に取付
けてあるパンチやダイ５を取りに行つてクランプ
する。

その状態でメカニカルハンドル１０９を旋回さ
せて金型収納ラツク９９あるいは１０１の空いて
いる収納部に収納させる。次いで必要なパンチ３
あるいはダイ５を金型収納ラツク９９あるいは１
０１から次金型であるパンチ３やダイ５を選択し
てクランプし、再度メカニカルハンドル１０９を
旋回させてパンチプレス１に取付けることによつ
て金型交換が行われるのである。

第３図を参照するに、前記可動テーブル５７に
設けられた複数個のローラ６３全部は、Ｙ軸方向
の列ごとに連結軸１１１に連結してある。この連
結軸１１１は複数個のベアリング１１３を介して
回転自在に可動テーブル５７の中に支承してあ
る。連結軸１１１の左側寄りにプーリ１１５が設
けられている。一方、可動テーブル５７の下方に
複数個例えば２個のベアリング１１７を介して回
転自在に支承されている伝導軸１１９に設けたプ
ーリ１２１と、前記プーリ１１５との間にタイミ
ングベルトのごとき１２３が掛回してある。伝導
軸１１９の左側寄には、ピニオ１２５が取付けら
れている。このピニオン１２５は、キヤレツジ４
７の底面に取付けたラツク１２７と噛合しあつて
いる。

上記構成により、ワークＷをＸ軸方向へ移動さ
せるために、キヤレツジ４７をＸ軸方向にＸ軸モ
ータ４３で移動させると、キヤレツジ４７と共に
ラツク１２７も移動する。ラツク１２７が移動す
ると、噛合しているピニオン１２５が回転し、伝
導軸１１９、プーリ１２１、ベルト１２３、プー
リ１１５および連結軸１１１を介して複数個のロ
ーラ６３がキヤレツジ４７の移動方向と同方向へ
強制的に回転し、ワークＷの裏面との間で擦りを
生じることがなく移動されることになる。したが
つて、特にワークとしてアルミニウムなどの軟ら
かい材料を使用する場合でも傷を付けることなく
Ｘ軸方向に移動させることができる。

〔効果〕

以上のごとき実施例の説明から理解されるよう
に、本考案によれば、可動テーブル上に設けたワ
ーク支持部材をＸ軸方向にキヤレツジの移動方向
と同方向へ強制的に回転させるようにしたことか
ら、ワークをＸ軸方向に移動させる場合に、ワー
クの裏面に発生する傷を全く防止することができ
る。特に、ワークとしてアルミなどの軟い薄い板
材を使用して、そのワークを移動させるのに有効
である。

なお本考案は前記実施例のみに限るものではな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態
様でも実施可能である。例えば、キヤレツジの駆
動装置と、ワーク支持部材であるローラの駆動装
置とを別個に設けることも可能である。この場
合、ワーク支持部材であるローラとワークとの間
に滑りを生じないように、両駆動装置を適宜に同
期的に駆動することが望ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されるパンチプレスの平
面図である。第２図は第１図における金型自動交
換装置ロボツトを除いた矢視部の拡大一部断面
である。第３図は第２図における矢視部の拡大
一部断面である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……パン
チプレス、３……パンチ、５……ダイ、７……ラ
ム、３５……キヤレツジベース、４７……キヤレ
ツジ、５３……ワークランプ、５７……可動テー
ブル、５９……キヤタビラテーブル、６３……ロ
ーラ、１１１……連結軸、１１９……伝導軸、１
２５……ピニオン、１２７……ラツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ワークＷに加工を行なうパンチ３，ダイ５を
   具備したパンチプレス加工位置に対してＹ軸方
   向へ往復動自在なキヤリツジベース４３に、前
   記ワークＷを把持するクランプ５３を備えたキ
   ヤリツジベース４７をＸ軸方向へ往復動自在に
   装着して設け、前記ワークＷを支持しかつキヤ
   リツジベース４３と一体的にＹ軸方向へ移動自
   在の可動テーブル５７を前記キヤリツジベース
   ４３に一体的に設けてなるパンチプレスにおい
   て、前記ワークＷを支承する複数のローラ６３
   を前記可動テーブル５３に回転自在に装着して
   設け、前記キヤリツジ４７のＸ軸方向への移動
   と同期して同方向へ前記各ローラ６３を強制回
   転するための同期連動装置を設けてなることを
   特徴とするパンチプレス。 (2) 同期連動装置は、キヤリツジ４７に備えたラ
   ツクに噛合したピニオンと、ピニオンの回転を
   各ローラ６３に伝達する伝動軸とを備えてなる
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載のパンチプレス。 (3) 同期連動装置は、キヤリツジ移動用の駆動装
   置と、ローラ回転用の駆動装置とが別個に設け
   られ、両駆動装置が適宜に駆動される構成であ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載のパンチプレス。