JPH07185055A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 練習効率を向上させた打球動作練習機を提供
する。 【構成】 打球具Ｃを把持して打球動作をする被験者を
乗せるスイング台１と、被験者の動作情報を検出する検
出手段Ｍと、打球動作中における前記検出手段Ｍの検出
結果を時系列データとして記憶手段に記憶し、且つ、そ
の記憶した検出結果を表示手段４に出力する制御手段Ｎ
とが設けられた打球動作練習機において、前記制御手段
Ｎは、被験者の毎回の打球動作中における前記時系列デ
ータの夫々を、前記記憶手段に順次記憶する毎回記憶処
理を実行するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、打球具を把持して打球
動作をする被験者を乗せるスイング台と、被験者の動作
情報を検出する検出手段と、打球動作中における前記検
出手段の検出結果を時系列データとして記憶手段に記憶
し、且つ、その記憶した検出結果を表示手段に出力する
制御手段とが設けられた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる打球動作練習機は、スイング台上
で打球具を把持して、被験者が打球動作を行うと、検出
手段が被験者の動作情報を検出する。この動作情報に
は、例えば、被験者の荷重値がどのように変化するとい
う荷重値情報、あるいは、被験者がどのような姿態で打
球動作を行うかという視覚情報等がある。検出手段は、
検出対象となる動作情報に応じて構成され、例えば、上
記の荷重値情報に対してはスイング台に荷重センサを設
ける構成としたり、あるいは、上記の視覚情報に対して
はビデオカメラを設置する等の構成される。検出手段に
て検出された動作情報は、制御手段によって、打球動作
中の検出結果が時系列データとして記憶手段に記憶され
る一方、表示手段に出力される。制御手段が打球動作中
の動作情報の記憶手段に記憶するに際し、従来は、各回
の打球動作の動作情報は、その都度更新されながら記憶
されており、最新回の動作情報が記憶されると、前回分
の動作情報の記憶は消去されてしまうので、動作情報を
消去することなく保存したい場合は、操作者がその都
度、制御手段に対して、動作情報を保存するための操作
入力を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる打球動作練習機
の使用形態としては、被験者の動作情報が時系列データ
として残せることを積極的に利用して、単に各回の動作
情報を表示手段にて確認するのではなく、毎回の動作情
報のデータを連続して保存しておき、練習によって被験
者の打球動作がどのように変化して行くかを観察して、
練習成果の確認や、次のどのような練習をするのが適切
かという情報を得るという使用形態をとる場合が多い。
しかしながら、上記従来構成では、被験者の動作情報を
保存するために、毎回保存のための操作入力をしなけれ
ばならない。このため、その操作入力を被験者自身が行
うにしても、被験者の指導者等である同伴者が行うにし
ても、操作入力の度に練習を中断しなければならず、練
習効率が低下してしまう不都合があった。本発明は、上
記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、練
習効率を向上させた打球動作練習機を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、打球具を把持して打球動作をする被験者を乗せるス
イング台と、被験者の動作情報を検出する検出手段と、
打球動作中における前記検出手段の検出結果を時系列デ
ータとして記憶手段に記憶し、且つ、その記憶した検出
結果を表示手段に出力する制御手段とが設けられたもの
であって、その第１特徴構成は、前記制御手段は、被験
者の毎回の打球動作中における前記時系列データの夫々
を、前記記憶手段に順次記憶する毎回記憶処理を実行す
るように構成されている点にある。第２特徴構成は、上
記第１特徴構成において、毎回記憶モードと指令記憶モ
ードとの切換を前記制御手段に指示する指示手段が設け
られ、前記制御手段は、毎回記憶モードにおいては、前
記毎回記憶処理を実行し、指令記憶モードにおいては、
記憶指令手段にて記憶が指令された打球動作中の前記時
系列データを記憶する指令記憶処理を実行するように構
成されている点にある。第３特徴構成は、上記第１又は
第２特徴構成において、前記検出手段は、被験者の体全
体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を検出するよう
に構成されている点にある。

【０００５】

【作用】本発明の第１特徴構成によれば、被験者が打球
動作を行うと、検出手段が検出した動作情報は、制御手
段によって、打球動作中の検出結果が記憶手段に記憶さ
れるのであるが、この記憶処理に際し、制御手段は被験
者の毎回の打球動作中における時系列データの夫々を、
記憶手段に順次記憶する毎回記憶処理を実行するため、
被験者自身又は練習の指導者等が動作練習のデータの保
存のために特別の操作を要することなく、記憶手段に保
存されて行く。本発明の第２特徴構成によれば、制御手
段は、毎回記憶モード及び指令記憶モードの二つのモー
ドのうち、指示手段から毎回記憶モードが指示される
と、上記の毎回記憶処理を実行し、指令記憶モードが指
示されると、記憶指令手段にて記憶が指令された打球動
作中の時系列データを記憶する指令記憶処理を行う。従
って、被験者の毎回の打球動作の動作情報を連続して保
存して、動作情報の変化を観察したい場合等は毎回記憶
モードを指示し、各回の打球動作の動作情報を必要に応
じて、例えば、良好な打球動作を行えたときの打球動作
のみを保存したい場合等は、指令記憶モードを指示する
ことで、多彩な練習が可能となるのである。本発明の第
３特徴構成によれば、検出手段が被験者の打球動作の動
作情報として、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重
又は荷重中心を検出する。この検出結果は、被験者の動
作情報を数値情報として取り込むことになるで、被験者
の打球動作をより客観的に把握することが可能となる。

【０００６】

【発明の効果】上記第１特徴構成によれば、動作練習の
データの保存のために特別の操作を要することなく、記
憶手段に保存されて行くので、打球動作の変化を観察し
たいような場合でも、練習を中断する必要がなく、練習
効率を向上させた打球動作練習機を提供するに至った。
上記第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成による効
果に加え、上記の如く多彩な練習が可能となるので、打
球動作練習機を一層便利なものにすることができる。上
記第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成に
よる効果に加え、上記の如く、被験者の打球動作をより
客観的に把握することが可能となるので、打球動作練習
機を更に便利なものにすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の打球動作練習機をゴルフ練習
機に適用した実施例について図面に基づいて説明する。
図１乃至図３中、１はスイング台、２は球載置台、３は
処理装置、４は表示手段としての表示装置である。本実
施例のゴルフ練習機は、ゴルフにおける打球具であるク
ラブＣを把持して、打球動作つまりスイングを行うと、
実際に球２４を打つスイング中、又は、素振りのスイン
グ中に、スイング台１に備えられた荷重検出センサＤの
検出データを処理装置３で処理して、荷重中心を表示装
置４に実時間表示すると共に、本実施例において被験者
の動作情報として扱う体全体又は左右の足夫々の荷重又
は荷重中心のデータを時系列データとして一旦記憶して
おき、スイング終了後に表示させるものである。

【０００８】以下、各装置毎に説明する。スイング台１
は、左右の足夫々に対応した２つの荷重検出台１０，１
１からなり、荷重検出台１０は荷重検出センサＤとして
の４個のロードセル１２，１３，１４，１５によって４
隅を支持されており、荷重検出台１１は荷重検出センサ
Ｄとしての４個のロードセル１６，１７，１８，１９に
よって４隅を支持されている。スイング台１上ではクラ
ブＣを把持した被験者がスイングを行う。このとき、ス
イング台１にかかる荷重は２つの荷重検出台１０，１１
を支持している８個のロードセル１２，１３，１４，１
５，１６，１７，１８，１９によって分担され、これら
の出力から後述のようにして被験者の荷重及び荷重中
心、そして更に、被験者の左右の足夫々に対応する荷重
中心が求められる。

【０００９】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球検出センサ２１が
備えられている。この球検出センサ２１は、球２４が支
持具２５上又はマーカ７０上に載置されると新たなスイ
ングを開始する際のリセットスイッチとして機能し、且
つ、被験者が実際に球２４を打つ場合においては、支持
具２５上又はマーカ７０上の球２４がクラブＣによって
打たれて支持具２５上から無くなった時点をゴルフスイ
ングにおける特徴点の一つであるインパクト点として検
出する。

【００１０】支持具２５及びマーカ７０のバックスイン
グ側のクラブヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。球検出センサ２１及びクラブ検
出センサ２２は何れも透過型光センサにて構成されてい
る。これらのセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイ
ング台１と反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａ
とクラブ検出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、
それら発光部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟ん
だ反対側には球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ
検出センサ２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，
２２ａと向かいあって設置されている。

【００１１】球検出センサ２１の発光部２１ａから出た
検出光は斜め下方に位置する受光部２１ｂに向けて投射
されるが、この検出光は支持具２５及びマーカ７０の上
方の球２４が存在すべき領域を通過するようにしてあ
り、支持具２５上に球２４を置く場合も、マーカ７０上
に球を置く場合も、同様に球２４の存否を検出できるの
である。尚、クラブ検出センサ２２の検出光の投射経路
は、球検出センサ２１の検出光の投射経路とほぼ平行に
なるように設定してあり、支持具２５上に球２４を置く
場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、確実にクラブ
の通過を検出できるようになっている。又、球検出セン
サ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動回路は、制御箱
２６に内蔵してある。

【００１２】処理装置３は、装置全体の作動を管理する
演算装置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインタ
ーフェース３２、荷重及び荷重中心の検出情報を記憶す
る記憶装置３３、装置の動作モードを選択したり各種の
コメントを入力する操作卓３４、検出情報等を保存して
おく外部記憶装置３５、被験者が素振りを行う際も荷重
中心の移動軌跡等を表示装置４に表示させるように指示
する素振りスイッチ３６等からなっている。

【００１３】演算装置３０が行う処理は、具体的には、
装置のシーケンス制御、荷重検出センサＤの検出情報に
より被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中
心の算出、スイング動作中の各種の特徴点の抽出、それ
ら算出結果及び抽出結果の表示装置４への表示指示、及
び、その算出結果の記憶手段Ｍｅとしての記憶装置３３
及び外部記憶装置３５への記憶指示等である。従って、
荷重検出センサＤ及び演算装置３０は、被験者の動作情
報である体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を
検出する検出手段Ｍとして機能し、演算装置３０は、更
に、スイング中における検出手段Ｍの検出結果を時系列
データとして、記憶手段Ｍｅに記憶し、且つ、その記憶
した検出結果を表示装置４に出力する制御手段Ｎとして
機能する。

【００１４】尚、検出手段Ｍの検出情報は一旦記憶装置
３３に記憶されるのであるが、更に、その検出情報を外
部記憶装置３５に転送して記憶保存することが可能であ
り、後からその外部記憶装置３５の記憶情報を読み出し
て、表示装置４に表示させることができる。この外部記
憶装置３５に検出手段Ｍの検出情報を記憶保存するにつ
いては、被験者の毎回のスイング中における検出情報
が、制御手段Ｎの制御によって自動的の保存される毎回
記憶モードと、操作卓３４によって記憶が指令されたス
イング中の検出情報のみを外部記憶装置３５に記憶する
指令記憶モードとがある。

【００１５】毎回記憶モードか指令記憶モードかの選択
は、操作卓３４から制御手段Ｎに入力することで行う。
指令記憶モードによっても、スイングの都度記憶指令を
操作卓３４から入力することで、毎回の被験者のスイン
グ中の動作情報を外部記憶装置３５に記憶することが可
能であるが、毎回記憶モードにすることで、上記のよう
な操作卓３４からの操作入力が不用になって円滑に練習
を行え、一連のスイング練習の後、外部記憶装置３５の
記憶情報を順次読み出して、被験者のスイングがどのよ
うに変化して行くのかを観察することが可能となる。従
って、操作卓３４は、毎回記憶モードと指令記憶モード
との切換を制御手段Ｎに指示する指示手段ＰＯとして機
能するとともに、スイング中の時系列データを外部記憶
装置３５に記憶するか否かを指令する記憶指令手段ＣＯ
として機能する。

【００１６】素振りスイッチ３６には、表示装置４への
表示のためのデータ収集の開始を指示する開始スイッチ
３６ａと、例えばスイング練習の指導者等である被験者
の同伴者が、被験者の素振り動作を観察しながらインパ
クトの時点と想定される時点で押し操作して、演算装置
３１に打球相当時点としてインパクト点を指令するイン
パクトスイッチ３６ｂとが備えられている。表示装置４
は、グラフィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからな
り、グラフィック表示装置４ａには体全体，左右の足夫
々の荷重中心の二次元軌跡が、プロッタ４ｂには体全体
の荷重比の二次元軌跡（時間変化）が表示される。

【００１７】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００１８】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００１９】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００２０】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。

【００２１】そして、演算装置３１は、操作卓３４にて
足形作成が指示されるに伴って、その指示時点より設定
時間遡った間の左右の足の荷重中心データに基づいて、
被験者の足形ｆ及びその足形ｆのスイング台１上での位
置を検出し、その足形ｆを表示装置４のグラフィック表
示装置４ａに表示すると共に、検出結果（体全体又は左
右の足夫々の荷重中心）を点状のマークとして表す状態
で（つまり、図９及び図１０に示すように、左右の足の
荷重中心をマーク４８にて表示し、体全体の荷重中心を
マーク４９にて表示して）表示するように構成されてい
る。

【００２２】演算装置３１による前記足形ｆの作成は、
足形作成が指示された時点より設定時間遡った間の左右
の足の荷重中心データのうち、最もつま先側に位置する
荷重中心のスイング台１での位置を基準位置Ｐ₀ として
抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づいて、下記の如く、左
右の足形ｆを作成するように構成されている。

【００２３】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って、図７にて説
明する。足の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく
初期設定されており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕
円ｆ₁ （大きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）と
より形成されている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の
長径は（ＡＬ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に
設定されており、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）
に、短径は（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そし
て、基準位置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕
円ｆ₁ の中心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（Ａ
Ｌ×３／１０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定
する。

【００２４】ただし、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中
心点Ｐ₁ に対しｄｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設
けているが、これは足形ｆを実際の足形に近づけるため
のものであり、必ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆ
は、荷重中心の前後方向成分Ｙに対し平行なるように、
予め設定されている。

【００２５】更に、演算装置３１は、荷重の時系列デー
タ、及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及
び被験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶すると共に、被験者の体全体及び左
右の足夫々に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算
して正規化した荷重比を求め、それらの荷重比の時系列
データを記憶装置３３に記憶する。尚、被験者の体重値
は、スイング開始時点以前の被験者の体全体の荷重値を
平均して求められる。

【００２６】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、又は、素振りスイッチ３６の開始スイッチ
３６ａが押し操作されて装置をリセットした時点から、
素振りスイッチ３６のインパクトスイッチ３６ｂが押し
操作されてインパクト点として入力された時点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの約２秒分の時系列デ
ータ量に相当する記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデ
ータを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンド
レスに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の
時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶さ
れるようになっている。このインパクト点以降のデータ
を記憶する記憶領域が対応する所定の時間幅とは、イン
パクト点が球検出センサ２１にて検出された場合も、イ
ンパクト点が素振りスイッチ３６から入力された場合も
０．５秒としてある。又、インパクト点から０．２秒経
過したときをスイング動作の終了点つまりフィニッシュ
点として検出するようにしてある。

【００２７】これらの時系列データと共に、各特徴点
（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ位置，振
り下ろし点，インパクト点，フィニッシュ点）における
体全体及び左右の足夫々の荷重中心及び左右の足夫々の
荷重比も、記憶装置３３に記憶される。

【００２８】尚、アドレス点における各荷重中心は、後
述するようにして検出されたスイング開始点以前の各荷
重中心の位置を平均することにより求める。次に、クラ
ブ検出センサ２２及び演算装置３１が、ゴルフスイング
における特徴点の一つであるスイング開始点を検出する
過程について説明する。記憶装置３３には、上記の荷重
及び荷重中心のデータと共に、クラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出したか否かの情報も時系列に
記憶されるようにしてある。演算装置３１は、この記憶
情報に基づいて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の
時間を除き、インパクト点から時間を遡って最初のクラ
ブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点
をスイング開始点として検出する。

【００２９】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００３０】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００３１】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００３２】次に、演算装置３１の制御によるこの装置
の動作について図８のフローチャートと、図９乃至図１
３の表示例とに基づいて説明する。図８のフローチャー
トにおいて、図示しない電源スイッチを投入して装置を
起動させた後、操作者が操作卓３４より装置の動作モー
ドの設定を行い（ステップ＃１）、ステップ＃２に進
む。ここで設定を行う動作モードには、被験者の動作情
報の保存をどのような形式で行うかに関する上述の毎回
記憶モード及び指令記憶モードと、グラフィック表示装
置４ａへの表示情報に関する適正範囲表示モード及び適
正範囲非表示モードとがあり、夫々何れか一方を選択す
る。又、適正範囲表示モードに設定した場合には、更
に、バックスイング側表示モード及びダウンスイング側
表示モードの何れかを設定する。

【００３３】適正範囲表示モードでは、予めプロゴルフ
ァー等の上級者のスイング動作における荷重中心の移動
軌跡を統計処理して理想的な荷重中心の移動軌跡と考え
られる設定適正移動軌跡を求めて記憶装置３３に記憶し
ておき、その設定適正移動軌跡に沿った状態で且つ設定
幅を有する領域を適正範囲として領域表示する。上記の
設定幅は、図１４に示すように、体全体の荷重中心の設
定適正移動軌跡２００においては、設定適正移動軌跡２
００を中心として被験者の前後方向に幅ｗａを有し、左
右の足夫々の荷重中心の設定適正移動軌跡２０１におい
ては、設定適正移動軌跡２０１を中心として被験者の左
右方向に幅ｗｂを有し、夫々適正範囲を帯状に表示して
いる。尚、上記の幅ｗａは足形の前後長（３０ｃｍ）の
５％程度、幅ｗｂは足形の最大左右幅（１２ｃｍ）の
６．７％程度に設定してあるが、被験者の熟練度等に応
じて設定変更可能としてある。

【００３４】又、適正範囲表示モードに設定した場合で
あって、バックスイング側表示モードに設定した場合
は、上記の適正範囲のうちのトップ位置以前のバックス
イング側部分をグラフィック表示装置４ａに表示し、ダ
ウンスイング側表示モードに設定した場合は、上記適正
範囲のうちのトップ位置以降のダウンスイング側部分を
グラフィック表示装置４ａに表示する。適正範囲非表示
モードでは、上記適正範囲のデータは表示させず、新た
なスイングに関する表示データのみを表示する。

【００３５】上記の動作モードの設定が終了すると、ス
テップ＃２において、球検出センサ２１の検出情報に基
づいて支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置かれ
ているかどうかを判断して、球２４が支持具２５上又は
マーカ７０上にない場合は、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み（ステップ＃１２）、演算処理を行っ
て、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応
する荷重中心を求め（ステップ＃１３）、素振りスイッ
チ３６の開始スイッチ３６ａが押し操作されているか否
かを判断する（ステップ＃１４）。

【００３６】開始スイッチ３６ａが押し操作されていな
ければ、足形作成が指示されているか否かを判断し（ス
テップ＃１５）、足形作成の指示が無ければ、図９の表
示例に示すように、左右の足の荷重中心点４８及び体全
体の荷重中心点４９を夫々グラフィック表示装置４ａ
に、スイング台１の外周５０を表示させてスイング台１
全体を表す状態で表示し、更に、右足の荷重の体全体の
荷重に対する割合（ＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック
表示装置４ａの表示画面の下端に設けた表示欄６１に荷
重比表示点６２として表示する（ステップ＃１６）。
尚、後述する足形作成を指示された場合の表示例である
図１０及び図１１においても、図９の表示例と同様に、
スイング台１全体を表す状態で表示する。この荷重比表
示点６２の表示位置は、表示欄６１の左端がＷＲ／ＷＴ
＝０で、右端がＷＲ／ＷＴ＝１としてあり、その間は比
例配分される。つまり、左右の足の荷重比が５０：５０
であれば表示欄６１の中央に、０：１００であれば表示
欄６１の右端に、逆に１００：０であれば表示欄６１の
左端に表示されるのである。

【００３７】尚、表示欄６１には、上記の荷重比表示点
６２の他に、アドレス点、トップ位置及びインパクト点
におけるＷＲ／ＷＴの値として望ましい値を予め求めて
おき、アドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３
及びインパクト荷重比表示４４として表示してある。ア
ドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３及びイン
パクト荷重比表示４４の横幅は、夫々ＷＲ／ＷＴの値で
約０．１の幅としてあるが、設定変更可能である。

【００３８】足形作成が指示されれば（ステップ＃１
５）、その時点より設定時間（本実施例では５０ｍＳ程
度）遡った間の左右の足の荷重中心のデータに基づいて
足形ｆを検出し、その足形ｆを表示する。但し、足形ｆ
を表示する場合、動作モードが適正範囲表示モードに設
定されていれば（ステップ＃１７）、図１０及び図１１
に示すように、左右の足の適正範囲４０及び体全体の適
正範囲４１を足形ｆの位置に合わせて表示する（ステッ
プ＃１８）。左右の足の適正範囲４０及び体全体の適正
範囲４１と検出した足形ｆとの位置合わせは、各適正範
囲４０，４１を求めた際の左右の足形の位置と、検出し
た左右の足形ｆの位置が一致するように、各適正範囲４
０，４１の表示を拡大縮小して調整する。

【００３９】又、図１０に示す表示は、バックスイング
側表示モードに設定されている場合を示しており、図１
１に示す表示は、ダウンスイング側表示モードに設定さ
れている場合を示している。動作モードが適正範囲非表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１７）、それ
ら適正範囲等の表示を行わない（ステップ＃１９）。上
記画面制御を行ったのち操作卓３４の動作モード変更ス
イッチが押されているか否かを判断し（ステップ＃２
０）、押されていればステップ＃１に戻って動作モード
の設定が可能な状態となり、押されていなければステッ
プ＃２に戻る。尚、足形作成の指示は、同伴者が操作卓
３４を操作して行うように構成されている。

【００４０】このステップ＃２からステップ＃１２に分
岐し、ステップ＃２０から再びステップ＃２に戻る状態
では、体全体及び左右の足夫々の荷重中心を実時間表示
するリアルタイム表示モードとなっている。

【００４１】ステップ＃２において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、適正範囲等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃３）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃４）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点４８、体全体の荷重中心点４９及び荷重比表
示点６２としてグラフィック表示装置４ａに表示する
（ステップ＃５及び＃６）。

【００４２】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃７）、所定時間が
経過していなければステップ＃４の位置に戻る。インパ
クト点から所定時間が経過してスイングが既に終了して
いるものと判断すると、図１２に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５１、及び左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡
５２を表示し、夫々の荷重中心の移動軌跡５１，５２上
には、各特徴点（アドレス点，ボディーターン開始点，
トップ位置，振り下ろし点，インパクト点，及び，フィ
ニッシュ点）を示すマーク５３〜５８を表示する（ステ
ップ＃８）。尚、この図１２においても、図１１と同様
に、適正範囲表示モードが選択され且つダウンスイング
側表示モードが選択された場合の表示例を示してあり、
又、図１２の表示では、図１０及び図１１のリアルタイ
ム表示モードの場合と異なり、スイング台１の全体表示
ではなく、足形ｆと荷重中心の表示データの存在部分と
を拡大表示する。

【００４３】そして、更に、図１３に示すように、体全
体の荷重比の時間変化のデータ６３，左右の足夫々の荷
重比の時間変化のデータ６４，６５をプロッタ４ｂに表
示する（ステップ＃８）。これらの荷重比の時間変化の
データ６３，６４，６５の表示上には、それらのデータ
と重なる状態で、各特徴点（スイング開始点，ボディー
ターン開始点，トップ位置，振り下ろし点，及び，イン
パクト点）を示す特徴点表示５４〜５８を、スイング開
始点，トップ位置，及び，インパクト点は点線表示で、
ボディーターン開始点及び振り下ろし点は点表示で示し
て、夫々の状態を模式的に示す模式表示６６と共に表示
してある。

【００４４】又、トップ位置の特徴点表示５６とインパ
クト点の特徴点表示５８との間には、体全体の荷重比の
時間変化に対応した第１適正範囲表示６７ａ、左足の荷
重比の時間変化に対応した第２適正範囲表示６７ｂ、及
び、右足の荷重比の時間変化に対応した第３適正範囲表
示６７ｃを表示し、時間軸上には、スイング開始点から
トップ位置に至るまでの典型的な時間を、帯状の参考バ
ックスイング時間表示６８として表示してある。本実施
例では、第１適正範囲表示６７ａ，第２適正範囲表示６
７ｂ，及び，第３適正範囲表示６７ｃは夫々、横軸すな
わち時間軸での座標が、多数のプロゴルファー等の上級
者のスイング動作におけるトップからインパクトに至る
間において、体全体又は左右の足夫々の荷重ピークが現
れる時点を平均して求めた時点で、縦軸すなわち荷重比
軸での座標が、多数のプロゴルファー等の上級者のスイ
ング動作におけるトップからインパクトに至る間におい
て、体全体又は左右の足夫々の荷重ピークが現れる時点
での荷重比を平均して求めた平均荷重比である点を中心
として、横軸方向及び縦軸方向に設定幅を持たせたもの
としてある。

【００４５】図１３の表示例では、体全体の荷重比の時
間変化に対応した第１適正範囲表示６７ａの表示範囲
は、トップの時点から７０ｍＳ遡った時点を中心にして
４０ｍＳの時間幅を有し、１．５〜１．８の荷重比の範
囲としてあり、左足の荷重比の時間変化に対応した第２
適正範囲表示６７ｂの表示範囲は、トップの時点から６
０ｍＳ遡った時点を中心にして４０ｍＳの時間幅を有
し、１．１２〜１．４２の荷重比の範囲としてあり、右
足の荷重比の時間変化に対応した第３適正範囲表示６７
ｃの表示範囲は、トップの時点から１００ｍＳ遡った時
点を中心にして４０ｍＳの時間幅を有し、０．２５〜
０．５７の荷重比の範囲としてある。又、参考バックス
イング時間表示６８は０．９３秒としてある。尚、これ
ら各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃの表示範囲
は、被験者の熟練度等に応じて、操作卓３４から設定変
更可能としてある。

【００４６】被験者自身又は被験者の練習指導者は、図
１３に示すプロッタ４ｂの表示を観察して、トップから
インパクトに至る間において、被験者の体全体又は左右
の足夫々の荷重ピークが現れる時点が、各適正範囲表示
６７ａ，６７ｂ，６７ｃで示される設定適正時間範囲内
にあるか否かによって、被験者のスイング動作の良否を
判定し、更には、トップからインパクトに至る間におけ
る、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重ピークでの
荷重値が、各適正範囲表示６７ａ，６７ｂ，６７ｃで示
される設定適正荷重範囲内にあるか否かによって、被験
者のスイング動作の良否を判定するのである。

【００４７】又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中
心の表示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの
間のデータを、プロッタ４ｂでの荷重比の時間変化のデ
ータ６３，６４の表示は、インパクト点の前後所定時間
のデータを夫々表示するように構成されている。尚、上
記の如く、荷重中心の移動軌跡のデータはグラフィック
表示装置４ａに、荷重比の時間変化のデータはプロッタ
４ｂに表示しているが、操作卓３４からの設定によっ
て、図１３に示す荷重比の時間変化のデータをグラフィ
ック表示装置４ａに表示し、図１２に示す荷重中心の移
動軌跡のデータをプロッタ４ｂの表示するようにも変更
できる。

【００４８】上記の表示後、動作モードの設定が、毎回
記憶モードに設定されているか否かを判断して（ステッ
プ＃９）、毎回記憶モードに設定されていれば、検出し
た荷重及び荷重中心の動作情報のデータを外部記憶装置
３５に転送して記憶させ（ステップ＃１０）、その後ス
テップ＃２に戻る。動作モードの設定が毎回記憶モード
ではなく指令記憶モードであれば、操作卓３４からの指
示が、その回のスイングにおける動作情報を保存する指
示であるか、又は、保存しない指示であるかを判断し
（ステップ＃１１）、保存しない指示であればステップ
＃２に戻り、保存する指示であれば、検出した荷重及び
荷重中心の動作情報のデータを外部記憶装置３５に転送
して記憶させ（ステップ＃１０）、その後ステップ＃２
に戻る。

【００４９】すなわち、毎回記憶モードに指定されてい
れば、操作者の入力指示を確認することなく自動的にそ
の回のスイング中の動作情報を外部記憶装置３５に保存
するので、毎回のスイング中の動作情報の時系列データ
を順次記憶する毎回記憶処理を実行し、指令記憶モード
に指定されていれば、操作卓３４にて記憶が指示された
スイング中の時系列データを記憶する指令記憶処理を実
行するのである。

【００５０】尚、被験者の動作情報を外部記憶装置３５
に転送して記憶させる場合は、外部記憶装置３５に記憶
された動作情報を容易に読み出せるように、動作情報を
各回毎に区別した状態で記憶させる必要があるため、識
別記号を各回毎に動作情報に付与する。この識別記号
は、毎回記憶モードの場合は、毎回記憶モードに設定さ
れてからの各回のスイングの動作情報に対して通し番号
の数字を割り当てる。そして、この割り当てられた数字
の識別記号は、図１２に示すように、グラフィック表示
装置４ａの表示画面の符号表示欄４５に表示される（図
１２では、識別記号は「１１」）。指令記憶モードの場
合は、操作卓３４から動作情報の保存指示とともに、操
作者が任意に指定して入力する識別記号によって区別さ
れる状態で記憶される。尚、指令記憶モードのときは、
グラフィック表示装置４ａの表示画面には、識別符号は
表示されない。

【００５１】このステップ＃２からステップ＃３に分岐
して、再びステップ＃２に戻る状態では、被験者の荷重
中心の位置変化を二次元軌跡として表示する二次元軌跡
表示モードとなっている。又、この二次元軌跡表示モー
ドへは、球検出センサ２１が球２４の存在を検出した場
合だけでなく、上記リアルタイム表示モードにおいて、
素振りスイッチ３６の開始スイッチ３６ａを押し操作し
た場合も、ステップ＃１３からステップ＃３に分岐する
ことにより移行する。尚、この開始スイッチ３６ａによ
り二次元軌跡表示モードに移行した場合は、上記のごと
く、同伴者がインパクトスイッチ３６ｂを押し操作する
ことによりインパクト点を入力する。つまり、被験者が
素振りをする場合にも素振り中の打球動作データが表示
装置４から出力される素振り動作モードとなるのであ
る。

【００５２】〔別実施例〕以下、別実施例を列記する。 上記実施例では、本発明の打球動作練習機をゴルフ
練習機に適用した場合を例示しているが、打球具である
バットを把持してバットスイングの練習を行うバッティ
ング練習機に適用しても良い。

【００５３】 上記実施例では、被験者の動作情報と
して、被験者の体全体又は左右の足夫々の荷重又は荷重
中心を扱い、検出手段Ｍにてその動作情報を検出してい
るが、被験者のスイング中の姿勢の視覚的変化を動作情
報として扱い、ＴＶカメラにより構成される検出手段Ｍ
にて被験者の動作情報を検出するようにしても良い。こ
の場合、記憶手段Ｍｅの構成は、上記実施例と同様に、
記憶装置３３及び外部記憶装置３５からなる構成にし
て、ＴＶカメラが検出した画像情報を時系列データとし
て記憶しても良いし、又、いわゆるビデオテープレコー
ダにて記憶手段Ｍｅを構成して、ビデオテープレコーダ
に画像情報を時系列データとして記憶しても良い。

【００５４】 上記実施例では、被験者の動作情報を
外部記憶装置３５に記憶保存するに際し、毎回記憶モー
ドと指令記憶モードとを選択可能に構成してあるが、毎
回記憶モードでのみ動作するように、つまり、毎回記憶
処理のみを実行するように構成しても良い。

【００５５】 上記実施例では、被験者の動作情報を
記憶手段Ｍｅに記憶保存するに際し、記憶手段Ｍｅのう
ちの外部記憶装置３５に記憶するようにしているが、記
憶装置３３に記憶して保存するようにしても良い。

【００５６】 上記実施例では、グラフィック表示装
置４ａ及びプロッタ４ｂからなる表示装置４にて表示手
段を構成しているが、プリンタにて表示手段を構成し
て、被験者の動作情報を印字出力するようにしても良
い。

【００５７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形の作成を説明する図

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１３】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１４】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
適正範囲の表示説明図

【符号の説明】

１ スイング台 ４ 表示手段 Ｃ 打球具 ＣＯ 記憶指令手段 Ｍ 検出手段 Ｍｅ 記憶手段 Ｎ 制御手段 ＰＯ 指示手段

フロントページの続き (72)発明者 森本 信矢 兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会社 クボタ技術開発研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 打球具（Ｃ）を把持して打球動作をする
   被験者を乗せるスイング台（１）と、 被験者の動作情報を検出する検出手段（Ｍ）と、 打球動作中における前記検出手段（Ｍ）の検出結果を時
   系列データとして記憶手段（Ｍｅ）に記憶し、且つ、そ
   の記憶した検出結果を表示手段（４）に出力する制御手
   段（Ｎ）とが設けられた打球動作練習機であって、 前記制御手段（Ｎ）は、被験者の毎回の打球動作中にお
   ける前記時系列データの夫々を、前記記憶手段（Ｍｅ）
   に順次記憶する毎回記憶処理を実行するように構成され
   ている打球動作練習機。
2. 【請求項２】 毎回記憶モードと指令記憶モードとの切
   換を前記制御手段（Ｎ）に指示する指示手段（ＰＯ）が
   設けられ、 前記制御手段（Ｎ）は、 毎回記憶モードにおいては、前記毎回記憶処理を実行
   し、 指令記憶モードにおいては、記憶指令手段（ＣＯ）にて
   記憶が指令された打球動作中の前記時系列データを記憶
   する指令記憶処理を実行するように構成されている請求
   項１記載の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記検出手段（Ｍ）は、被験者の体全体
   又は左右の足夫々の荷重又は荷重中心を検出するように
   構成されている請求項１又は２記載の打球動作練習機。