JPH0796057A - 打球動作練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 素振りの練習の際にも、打球動作データを出
力させる打球動作練習機を提供する点にある。 【構成】 被験者の動作データを時系列データとして検
出する動作データ検出手段Ｍと、その動作データ検出手
段Ｍにて検出されるデータのうち、打球相当時点から設
定時間前までのデータ及び前記打球相当時点から設定時
間経過するまでのデータを打球動作データとして抽出す
るデータ抽出手段Ｎと、そのデータ抽出手段Ｎにて抽出
された前記打球動作データを出力する出力手段４と、前
記打球相当時点を指令する手動操作式の指令手段３６ｂ
が設けられ、前記データ抽出手段Ｎは、前記指令手段３
６ｂにて指令された時点を打球相当時点として、前記打
球動作データを抽出するように構成されている打球動作
練習機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被験者の動作データを
時系列データとして検出する動作データ検出手段と、そ
の動作データ検出手段にて検出されるデータのうち、打
球相当時点から設定時間前までのデータ及び前記打球相
当時点から設定時間経過するまでのデータを打球動作デ
ータとして抽出するデータ抽出手段と、そのデータ抽出
手段にて抽出された前記打球動作データを出力する出力
手段とが設けられた打球動作練習機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記打球動作練習機は、ゴルフや野球等
の打球動作練習において、打球動作データをモニタ等の
出力手段に出力させることによって、打球動作が適正で
あるか否かを判断できるようにしたものである。前記動
作データ検出手段としては、被験者の体全体又は左右の
足夫々の荷重中心を検出する荷重測定台を用いるもの
や、被験者を撮像するビデオカメラを用いるもの等があ
る。

【０００３】ところで、データ抽出手段は、打球相当時
点を基準にして、動作データ検出手段にて検出されるデ
ータから打球動作データを抽出するものであるから、打
球動作データの抽出を行わせるためには、打球相当時点
をデータ抽出手段に指令する必要がある。従来では、特
開平４−１７４６８３号公報に開示されるように、被験
者が把持するクラブ等の打球具にて打つ球の存否を検出
する球存否検出手段を設けて、その球存否検出手段が球
存在状態から球非存在状態への変化を検出した時点を打
球相当時点とするように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】打球動作の練習におい
ては、実際に球を打つ練習の他に、素振りによる練習も
有効である。そして、この素振りによる練習の際にも、
打球動作データが出力されることが望まれる。しかしな
がら、従来では、実際に球を打つ練習の際においての
み、球存否検出手段の情報にて打球相当時点を求めて、
打球動作データを出力させるものであるため、素振りに
よる練習に有効に利用できないものであった。

【０００５】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、素振りによる練習の際にも有効
に使用できる打球動作練習機を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の打球動作練習機
は、被験者の動作データを時系列データとして検出する
動作データ検出手段と、その動作データ検出手段にて検
出されるデータのうち、打球相当時点から設定時間前ま
でのデータ及び前記打球相当時点から設定時間経過する
までのデータを打球動作データとして抽出するデータ抽
出手段と、そのデータ抽出手段にて抽出された前記打球
動作データを出力する出力手段とが設けられたものであ
って、その第１特徴構成は、前記打球相当時点を指令す
る手動操作式の指令手段が設けられ、前記データ抽出手
段は、前記指令手段にて指令された時点を打球相当時点
として、前記打球動作データを抽出するように構成され
ている点にある。

【０００７】第２特徴構成は、上記第１特徴構成を実施
する際の好適な構成を特定するものであって、被験者が
把持する打球具にて打つ球の存否を検出する球存否検出
手段と、前記球の存在状態において被験者に打球動作さ
せる実打球動作モードと、前記球の非存在状態において
被験者に打球動作させる素振り動作モードとの切り換え
を指示するモード指示手段が設けられ、前記データ抽出
手段は、前記素振り動作モードが指示されたときには、
前記指令手段にて指令された時点を打球相当時点とし
て、前記打球動作データを抽出し、前記実打球動作モー
ドが指示されたときには、前記球存否検出手段が球存在
状態から球非存在状態への変化を検出した時点を打球相
当時点として、前記打球動作データを抽出するように構
成されている点にある。第３特徴構成は、上記第２特徴
構成を実施する際の好適な構成を特定するものであっ
て、前記モード指示手段は、前記球存否検出手段が球存
在状態を検出するに伴って、前記実打球動作モードを指
示し、前記球存否検出手段が球非存在状態を検出するに
伴って、前記素振り動作モードを指示するように構成さ
れている点にある。

【０００８】

【作用】第１特徴構成によれば、被験者が打球動作を行
うに際して、インストラクターや同伴練習者等によっ
て、指令手段によって打球相当時点を指令すれば、デー
タ抽出手段が指令手段にて指令された時点を打球相当時
点として、打球動作データを抽出し、その抽出された打
球動作データが出力手段にて出力される。このように、
指令手段にて打球相当時点を指令するものであるから、
素振り練習においても打球相当時点を指令して、打球動
作データを出力できる。

【０００９】第２特徴構成によれば、素振り動作モード
が指示されたときには、指令手段にて指令された時点を
打球相当時点として、打球動作データを抽出させながら
打球動作データを出力することができる。又、実打球動
作モードが指示されたときには、球存否検出手段が球存
在状態から球非存在状態への変化を検出した時点を打球
相当時点として、打球動作データを抽出させながら打球
動作データを出力することができる。つまり、素振り動
作モード及び実打球動作モードのいずれにおいても、指
令手段にて打球相当時点を指令させながら、打球動作デ
ータを出力させるように構成することもできるが、上述
の如く実打球動作モードにおいては、球存否検出手段の
検出情報に基づいて打球相当時点を特定できるようにし
ておけば、インストラクターや同伴練習者等がいないと
きにも、打球動作データを出力させることができ、ま
た、インストラクターや同伴練習者等に指令手段を操作
する煩わしさを与えずに、打球動作データを出力させる
ことができる。

【００１０】第３特徴構成によれば、被験者が打つ球を
置けば、球存否検出手段が球存在状態を検出して、上記
の実打球動作モードになり、また、球存否検出手段が球
非存在状態を検出すると、素振り動作モードになる。つ
まり、実打球動作モードと素振り動作モードとに切り換
えるモード指示手段を、手動操作式のスイッチ等にて構
成することができるが、この場合、モード指示手段に対
する特別な操作を要するのみならず、操作忘れ等によ
り、例えば実打球動作モードであるにもかかわらず、球
存否検出手段の検出情報に基づいて打球相当時点を特定
する処理が実行されずに、打球動作データが出力されな
い等のトラブルを招く虞があるが、そのような不利を回
避できる。

【００１１】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、素振りの練習を
行う際にも、打球動作データを出力させて、一層良好な
練習を行える打球動作練習機を提供できる。

【００１２】第２特徴構成によれば、上記第１特徴構成
による効果に加えて、実際に球を打つ練習においては、
インストラクターや同伴練習者等がいないときにも、打
球動作データを所望通り出力させることや、たとえイン
ストラクターや同伴練習者等がいても、それらの人に煩
わしさを与えることなく、打球動作データを所望通り出
力させることができるのであり、実用面において優れた
打球動作練習機を提供できる。

【００１３】第３特徴構成によれば、上記第２特徴構成
による効果に加えて、操作の省略により、操作性の向上
を図り、しかも、操作ミスによるトラブルを回避して、
打球動作データを適正通り出力させることができるので
あり、操作面において優れた打球動作練習機を提供でき
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明をゴルフ練習機に適用した場合
の実施例について図面に基づいて説明する。図１乃至図
３中、１はスイング台、２は球載置台、３は処理装置、
４は表示装置である。本実施例のゴルフ練習機は、実際
に球２４を打つ打球動作中、又は、素振りの打球動作中
に、スイング台１に備えられた荷重検出センサＤの検出
データを処理装置３で処理して、荷重中心を表示装置４
に実時間表示すると共に、荷重又は荷重中心の時系列デ
ータとして一旦記憶しておき、スイング終了後に表示さ
せるものである。

【００１５】以下、各装置毎に説明する。スイング台１
は、左右の足夫々に対応した２つの荷重検出台１０，１
１からなり、荷重検出台１０は荷重検出センサＤとして
の４個のロードセル１２，１３，１４，１５によって４
隅を支持されており、荷重検出台１１は荷重検出センサ
Ｄとしての４個のロードセル１６，１７，１８，１９に
よって４隅を支持されている。スイング台１上では打球
具としてのクラブＣを把持した被験者がスイングを行
う。このとき、スイング台１にかかる荷重は２つの荷重
検出台１０，１１を支持している８個のロードセル１
２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９によっ
て分担され、これらの出力から後述のようにして被験者
の荷重及び荷重中心、そして更に、被験者の左右の足夫
々に対応する荷重中心が求められる。

【００１６】球載置台２には、ウッドのクラブ等でスイ
ング練習する際に球２４を載置する支持具２５が装着さ
れ、その支持具２５のスイング台１側には、アイアンの
クラブ等でスイング練習する際に球載置台２に直接に球
を載置する位置を示すマーカ７０が描かれている。そし
て、支持具２５とマーカ７０のクラブヘッド通路を挟ん
だ両側に、球２４の存否を検出する球存否検出手段とし
ての球検出センサ２１が備えられている。この球検出セ
ンサ２１は、球２４が支持具２５上又はマーカ７０上に
載置されると新たなスイングを開始する際のリセットス
イッチとして機能し、且つ、被験者が実際に球２４を打
つ場合においては、支持具２５上又はマーカ７０上の球
２４がクラブＣによって打たれて支持具２５上から無く
なった時点をゴルフスイングにおける特徴点の一つであ
るインパクト点として検出する。

【００１７】支持具２５及びマーカ７０のバックスイン
グ側のクラブヘッド通路を挟んだ両側には、クラブＣの
バックスイング側への移動を検出するクラブ検出センサ
２２が備えられている。球検出センサ２１及びクラブ検
出センサ２２は何れも透過型光センサにて構成されてい
る。これらのセンサの配置は、クラブヘッド通路のスイ
ング台１と反対側には球検出センサ２１の発光部２１ａ
とクラブ検出センサ２２の発光部２２ａとが設置され、
それら発光部２１ａ，２２ａのクラブヘッド通路を挟ん
だ反対側には球検出センサ２１の受光部２１ｂとクラブ
検出センサ２２の受光部２２ｂが夫々の発光部２１ａ，
２２ａと向かいあって設置されている。

【００１８】球検出センサ２１の発光部２１ａから出た
検出光は斜め下方に位置する受光部２１ｂに向けて投射
されるが、この検出光は支持具２５及びマーカ７０の上
方の球２４が存在すべき領域を通過するようにしてあ
り、支持具２５上に球２４を置く場合も、マーカ７０上
に球を置く場合も、同様に球２４の存否を検出できるの
である。尚、クラブ検出センサ２２の検出光の投射経路
は、球検出センサ２１の検出光の投射経路とほぼ平行に
なるように設定してあり、支持具２５上に球２４を置く
場合も、マーカ７０上に球を置く場合も、確実にクラブ
の通過を検出できるようになっている。又、球検出セン
サ２１及びクラブ検出センサ２２の駆動回路は、制御箱
２６に内蔵してある。

【００１９】処理装置３は、荷重及び荷重中心を求める
ための演算処理や装置のシーケンス制御等を行う演算装
置３１、各種データの受渡しを行うＩ／Ｏインターフェ
ース３２、荷重及び荷重中心の測定情報を記憶する記憶
装置３３、装置の動作モードを選択したり各種のコメン
トを入力する操作卓３４、測定情報等を保存しておく外
部記憶装置３５、被験者が素振りを行う際も荷重中心の
移動軌跡等を表示装置４に表示させるように指示する素
振りスイッチ３６等からなっている。素振りスイッチ３
６には、表示装置４への表示のためのデータ収集の開始
を指示する開始スイッチ３６ａと、例えばスイング練習
の指導者等である被験者の同伴者が、被験者の素振り動
作を観察しながらインパクトの時点と想定される時点で
押し操作して、演算装置３１に打球相当時点としてイン
パクト点を指令する手動操作式の指令手段としてのイン
パクトスイッチ３６ｂとが備えられている。表示装置４
は、グラフィック表示装置４ａとプロッタ４ｂからな
り、グラフィック表示装置４ａには体全体，左右の足夫
々の荷重中心の二次元軌跡が、プロッタ４ｂには体全体
の荷重比の二次元軌跡（時間変化）が表示される。従っ
て、表示装置４は、打球動作データを出力する出力手段
として機能する。

【００２０】次に、演算装置３１が、荷重及び荷重中心
を求める過程について説明する。クラブＣを把持した被
験者は、スイング台１上のほぼ中央に、２つの荷重検出
台１０，１１に左右の足を夫々乗せる形で立ってスタン
スをとる。被験者が左足を乗せる荷重検出台１０を例に
とって説明すると、荷重検出台１０の４隅にあるロード
セル１２，１３，１４，１５の出力に対しては荷重変換
器１００における零調整により、夫々予め台荷重を相殺
してあるから、その出力Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４の合計
ＷＬが荷重検出台１０上に乗った被験者の左足の荷重に
なる。すなわち、 ＷＬ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ さらにこのとき、荷重のかかる位置と４つのロードセル
１２〜１５の設置位置との関係によって、夫々のロード
セルの分担出力が異なるのでこれらの出力から荷重検出
台１０にかかる荷重の荷重中心を求めることができる。

【００２１】すなわち、図１中のロードセル１２を原点
として表現する荷重中心の左右方向成分Ｘと前後方向成
分Ｙは、４個のロードセル１２〜１５がＸ方向の幅が
ａ、Ｙ方向の幅がｂの長方形の荷重検出台１０の４隅に
配置されている場合には、 Ｘ＝（Ｗ２＋Ｗ３）×ａ／ＷＬ Ｙ＝（Ｗ３＋Ｗ４）×ｂ／ＷＬ から求めることができる。尚、ロードセル１２，１３，
１４，１５の配置が長方形の４隅にない場合でも、ロー
ドセルの幾何学的な配置に固有の補正を行うことによっ
て、荷重中心を求めることができる。また、ロードセル
は３個以上配設されておればスイング台１にかかる荷重
中心を求めることができる。被験者が右足を乗せる荷重
検出台１１も、荷重測定器１０と同じ構成とされてお
り、上記と同様にして荷重検出台１１にかかる荷重の荷
重中心を求めることができる。つまり、被験者の左右の
足夫々に対応する荷重中心を求めることができるのであ
る。

【００２２】又、被験者の両足つまり体全体の荷重及び
荷重中心については、荷重検出台１１にかかる荷重をＷ
Ｒとすると、上記左足の場合と同様に、ロードセル１６
〜１９の出力Ｗ５〜Ｗ８から、 ＷＲ＝Ｗ５＋Ｗ６＋Ｗ７＋Ｗ８ 体全体の荷重ＷＴは、 ＷＴ＝ＷＬ＋ＷＲ で求まり、さらに荷重中心は、被験者の左足に対応する
荷重中心と右足に対応する荷重中心の間の距離をＬとす
ると、左右の荷重中心を結ぶ線分上で、左足に対応する
荷重中心から、 ＷＲ×Ｌ／ＷＴ 離れた位置にあり、これを演算にて求めれば良い。

【００２３】図３に示す如く、８個のロードセル１２〜
１５及び１６〜１９の各出力Ｗ１〜Ｗ４及びＷ５〜Ｗ８
は測定ブリッジ回路とＡ／Ｄ変換器を備えた荷重変換器
１００で、前述の如くスイング台１の重量を補償した
後、一定時間毎にサンプリングされてデジタル量とな
る。そして、Ｉ／Ｏインターフェース３２を介して、処
理装置３に順次取り込まれる。被験者の荷重ＷＴ、荷重
中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心は、処理装置
３中の演算装置３１により、前述の式に従って求められ
る。

【００２４】そして、演算装置３１は、操作卓３４にて
足形作成が指示されるに伴って、その指示時点より設定
時間遡った間の左右の足の荷重中心データに基づいて、
被験者の足形ｆ及びその足形ｆのスイング台１上での位
置を検出し、その足形ｆを表示装置４のグラフィック表
示装置４ａに表示すると共に、測定結果（体全体又は左
右の足夫々の荷重中心）を点状のマークとして表す状態
で（つまり、図９及び図１０に示すように、左右の足の
荷重中心をマーク４８にて表示し、体全体の荷重中心を
マーク４９にて表示して）表示するように構成されてい
る。

【００２５】演算装置３１による前記足形ｆの作成は、
足形作成が指示された時点より設定時間遡った間の左右
の足の荷重中心データのうち、最もつま先側に位置する
荷重中心のスイング台１での位置を基準位置Ｐ₀ として
抽出し、その基準位置Ｐ₀ に基づいて、下記の如く、左
右の足形ｆを作成するように構成されている。

【００２６】以下、基準位置Ｐ₀ に基づいて足形ｆを作
成する足形作成方法を、左足を例に取って、図７にて説
明する。足の縦の幅ＡＬは、被験者の足寸法に関係なく
初期設定されており（３００ｍｍ程度）、足形ｆは、楕
円ｆ₁ （大きい方の楕円）とｆ₂ （小さい方の楕円）と
より形成されている。尚、本実施例における楕円ｆ₁ の
長径は（ＡＬ×４／５）に、短径は（ＡＬ×２／５）に
設定されており、楕円ｆ₂ の長径は（ＡＬ×３／５）
に、短径は（ＡＬ×３／１０）に設定されている。そし
て、基準位置Ｐ₀ より（ＡＬ×３／１０）のところに楕
円ｆ₁ の中心点Ｐ ₁ を設定し、更に中心点Ｐ₁ より（Ａ
Ｌ×３／１０）のところに楕円ｆ₂ の中心点Ｐ₂ を設定
する。

【００２７】ただし、本実施例では、中心点Ｐ₂ を、中
心点Ｐ₁ に対しｄｘ（１０ｍｍ程度）内側にずらして設
けているが、これは足形ｆを実際の足形に近づけるため
のものであり、必ずしもずらさなくて良い。尚、足形ｆ
は、荷重中心の前後方向成分Ｙに対し平行なるように、
予め設定されている。

【００２８】更に、演算装置３１は、荷重の時系列デー
タ、及び、被験者の左右の足夫々に対応する荷重中心及
び被験者の体全体に対応する荷重中心の時系列データを
記憶装置３３に記憶すると共に、被験者の体全体及び左
右の足夫々に対応する荷重を、被験者の体重値にて除算
して荷重比を求め、それらの荷重比の時系列データを記
憶装置３３に記憶する。尚、被験者の体重値は、スイン
グ開始時点以前の被験者の体全体の荷重値を平均して求
められる。

【００２９】上記の時系列データの記憶は、球検出セン
サ２１が支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置か
れたのを検出して装置をリセットした時点から、球検出
センサ２１が支持具２５上又はマーカ７０上の球２４が
打たれて無くなったのを検出するインパクト点までの間
のデータが、又は、素振りスイッチ３６の開始スイッチ
３６ａが押し操作されて装置をリセットした時点から、
素振りスイッチ３６のインパクトスイッチ３６ｂが押し
操作されてインパクト点として入力された時点までの間
のデータが、記憶装置３３のうちの約２秒分の時系列デ
ータ量に相当する記憶容量を持つ記憶領域に最も古いデ
ータを順次最新のデータに書き換えるようにしてエンド
レスに記憶され、インパクト点以降のデータが、所定の
時間幅に対応した記憶容量を持つ別の記憶領域に記憶さ
れるようになっている。このインパクト点以降のデータ
を記憶する記憶領域が対応する所定の時間幅とは、イン
パクト点が球検出センサ２１にて検出された場合も、イ
ンパクト点が素振りスイッチ３６から入力された場合も
０．５秒としてある。又、インパクト点から０．２秒経
過したときをスイング動作の終了点つまりフィニッシュ
点として検出するようにしてある。

【００３０】これらの時系列データと共に、各特徴点
（アドレス点，ボディーターン開始点，トップ位置，振
り下ろし点，インパクト点，フィニッシュ点）における
体全体及び左右の足夫々の荷重中心及び左右の足夫々の
荷重比も、記憶装置３３に記憶される。従って、荷重検
出センサＤ及び演算装置３１は、被験者の動作データを
時系列データとして検出する動作データ検出手段Ｍとし
て機能し、演算装置３１及び記憶装置３３は、動作デー
タ検出手段Ｍにて検出されるデータのうち、打球相当時
点つまりゴルフ練習の場合はインパクト点から設定時間
前までのデータ及び打球相当時点から設定時間経過する
までのデータを打球動作データとして抽出するデータ抽
出手段Ｎとして機能する。

【００３１】尚、アドレス点における各荷重中心は、後
述するようにして検出されたスイング開始点以前の各荷
重中心の位置を平均することにより求める。次に、クラ
ブ検出センサ２２及び演算装置３１が、ゴルフスイング
における特徴点の一つであるスイング開始点を検出する
過程について説明する。記憶装置３３には、上記の荷重
及び荷重中心のデータと共に、クラブ検出センサ２２が
クラブヘッドの通過を検出したか否かの情報も時系列に
記憶されるようにしてある。演算装置３１は、この記憶
情報に基づいて、インパクト点直前の１００ｍＳ程度の
時間を除き、インパクト点から時間を遡って最初のクラ
ブ検出センサ２２がクラブヘッドの通過を検出した時点
をスイング開始点として検出する。

【００３２】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるボディーターン開始点を検出
する過程について説明する。演算装置３１が上述の如く
求めて記憶装置３３に記憶されている荷重及び荷重中心
のデータのうち、図４に示す被験者のバックスイング方
向下手側の足の荷重の時間変化、つまり、本実施例では
右打ちの被験者用の装置構成を例示しているので右足の
荷重の時間変化において、図４中において点Ａで示すス
イング開始点に対応するデータから検索を開始して、最
初に現れるピーク点Ｂの時間軸上の位置をボディーター
ン開始点として検出する。

【００３３】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つであるトップ位置を検出する過程に
ついて説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記憶
装置３３に記憶されている被験者の体全体に対応する荷
重中心の時系列データのうちの左右方向すなわちＸ方向
の成分を時間微分して、荷重中心のＸ方向の移動速度の
時間変化を求める。図５に例示する上記のＸ方向の移動
速度の時間変化において、図５中に点Ｅで示す球検出セ
ンサ２１が検出したインパクト点のデータから所定時間
遡った点Ｆを基準時点にして、その基準時点を示す点Ｆ
から時間を遡る方向にデータを検索して、最初にＸ方向
の移動速度の符号が負から正に反転する、つまり、Ｘ方
向の移動速度の方向性が最初に反転する点Ｇをトップ位
置として検出する。尚、インパクト点を示す点Ｅから基
準時点である点Ｆまでの時間間隔をおいているのは、イ
ンパクト点の直前に移動速度の方向がバックスイング方
向を向く場合があるのをトップ位置として誤検出するの
を防止するためで、この時間間隔は２００ｍＳ程度が適
当である。

【００３４】次に、演算装置３１が、ゴルフスイングに
おける特徴点の一つである振り下ろし点を検出する過程
について説明する。演算装置３１が上述の如く求めて記
憶装置３３に記憶されているデータのうち、図６に示す
右足荷重の時間変化９０及び左足荷重の時間変化９１に
おいて、上記の如く求めたトップ位置を示す点Ｈから、
球検出センサ２１が検出したインパクト点を示す点Ｉま
でがダウンスイングに相当する。このダウンスイング中
において、被験者の左右の足の荷重が等しくなる時点を
示す点Ｊから，時間が経過する側にｔ，時間を遡る側に
ｔ’の時間内で、ダウンスイング方向上手側の足である
右足の荷重の変化率つまり時間微分値を求める。時間幅
ｔ及びｔ’は共に５０ｍＳ程度が適当である。この右足
荷重の時間変化９０の変化率の絶対値が最小値となる時
点を示す点Ｋを振り下ろし点として検出する。

【００３５】次に、この装置の使用状態における動作に
ついて図８のフローチャートと、図９乃至図１３の表示
例とに基づいて説明する。図８のフローチャートにおい
て、図示しない電源スイッチを投入して装置を起動させ
た後、操作者が操作卓３４より装置の動作モードの設定
を行い（ステップ＃１）、ステップ＃２に進む。ここで
設定を行う動作モードには、適正範囲表示モードと適正
範囲非表示モードの二つのモードがあり、適正範囲表示
モードに設定した場合には、更に、バックスイング側表
示モード及びダウンスイング側表示モードの何れかを設
定する。

【００３６】適正範囲表示モードでは、予めプロゴルフ
ァー等の上級者のスイング動作における荷重中心の移動
軌跡を統計処理して理想的な荷重中心の移動軌跡と考え
られる設定適正移動軌跡を求めて記憶装置３３に記憶し
ておき、その設定適正移動軌跡に沿った状態で且つ設定
幅を有する領域を適正範囲として領域表示する。上記の
設定幅は、図１４に示すように、体全体の荷重中心の設
定適正移動軌跡２００においては、設定適正移動軌跡２
００を中心として被験者の前後方向に幅ｗａを有し、左
右の足夫々の荷重中心の設定適正移動軌跡２０１におい
ては、設定適正移動軌跡２０１を中心として被験者の左
右方向に幅ｗｂを有し、夫々適正範囲を帯状に表示して
いる。尚、上記の幅ｗａは足形の前後長（３０ｃｍ）の
５％程度、幅ｗｂは足形の最大左右幅（１２ｃｍ）の
６．７％程度に設定してあるが、被験者の熟練度等に応
じて設定変更可能としてある。

【００３７】又、適正範囲表示モードに設定した場合で
あって、バックスイング側表示モードに設定した場合
は、上記の適正範囲のうちのトップ位置以前のバックス
イング側部分をグラフィック表示装置４ａに表示し、ダ
ウンスイング側表示モードに設定した場合は、上記適正
範囲のうちのトップ位置以降のダウンスイング側部分を
グラフィック表示装置４ａに表示する。適正範囲非表示
モードでは、上記適正範囲のデータは表示させず、新た
なスイングに関する表示データのみを表示する。

【００３８】上記の動作モードの設定が終了すると、ス
テップ＃２において、球検出センサ２１の検出情報に基
づいて支持具２５上又はマーカ７０上に球２４が置かれ
ているかどうかを判断して、球２４が支持具２５上又は
マーカ７０上にない場合は、荷重検出センサＤの検出デ
ータを取り込み（ステップ＃１１）、演算処理を行っ
て、体全体に対応する荷重中心及び左右の足夫々に対応
する荷重中心を求め（ステップ＃１２）、素振りスイッ
チ３６の開始スイッチ３６ａが押し操作されているか否
かを判断する（ステップ＃１３）。

【００３９】開始スイッチ３６ａが押し操作されていな
ければ、足形作成が指示されているか否かを判断し（ス
テップ＃１４）、足形作成に指示が無ければ、図９の表
示例に示すように、左右の足の荷重中心点４８及び体全
体の荷重中心点４９を夫々グラフィック表示装置４ａに
実表示（スイング台１の外周５０を表示させた状態の表
示）し、更に、右足の荷重の体全体の荷重に対する割合
（ＷＲ／ＷＴ）を求め、グラフィック表示装置４ａの表
示画面の下端に設けた表示欄６１に荷重比表示点６２と
して表示する（ステップ＃１４）。この荷重比表示点６
２の表示位置は、表示欄６１の左端がＷＲ／ＷＴ＝０
で、右端がＷＲ／ＷＴ＝１としてあり、その間は比例配
分される。つまり、左右の足の荷重比が５０：５０であ
れば表示欄６１の中央に、０：１００であれば表示欄６
１の右端に、逆に１００：０であれば表示欄６１の左端
に表示されるのである。

【００４０】尚、表示欄６１には、上記の荷重比表示点
６２の他に、アドレス点、トップ位置及びインパクト点
におけるＷＲ／ＷＴの値として望ましい値を予め求めて
おき、アドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３
及びインパクト荷重比表示４４として表示してある。ア
ドレス荷重比表示４２、トップ荷重比表示４３及びイン
パクト荷重比表示４４の横幅は、夫々ＷＲ／ＷＴの値で
約０．１の幅としてあるが、設定変更可能である。

【００４１】足形作成が指示されれば（ステップ＃１
４）、その時点より設定時間（本実施例では５０ｍＳ程
度）遡った間の左右の足の荷重中心のデータに基づいて
足形ｆを検出し、その足形ｆを拡大表示にて表示する。
但し、足形ｆを表示する場合、動作モードが適正範囲表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１６）、図１
０及び図１１に示すように、左右の足の適正範囲４０及
び体全体の適正範囲４１を足形ｆの位置に合わせて表示
する（ステップ＃１７）。左右の足の適正範囲４０及び
体全体の適正範囲４１と検出した足形ｆとの位置合わせ
は、各適正範囲４０，４１を求めた際の左右の足形の位
置と、検出した左右の足形ｆの位置が一致するように、
各適正範囲４０，４１の表示を拡大縮小して調整する。

【００４２】又、図１０に示す表示は、バックスイング
側表示モードに設定されている場合を示しており、図１
１に示す表示は、ダウンスイング側表示モードに設定さ
れている場合を示している。動作モードが適正範囲非表
示モードに設定されていれば（ステップ＃１５）、それ
ら適正範囲等の表示を行わない（ステップ＃１８）。上
記画面制御を行ったのち操作卓３４の動作モード変更ス
イッチが押されているか否かを判断し（ステップ＃１
９）、押されていればステップ＃１に戻って動作モード
の設定が可能な状態となり、押されていなければステッ
プ＃２に戻る。尚、足形作成の指示は、同伴者（又は指
導者等）が操作卓３４を操作して行うように構成されて
いる。

【００４３】このステップ＃２からステップ＃１１に分
岐し、ステップ＃１９から再びステップ＃２に戻る状態
では、体全体及び左右の足夫々の荷重中心を実時間表示
するリアルタイム表示モードとなっている。

【００４４】ステップ＃２において、球２４が支持具２
５上又はマーカ７０上に載置されていると、装置がリセ
ットされた状態になり、新たなスイングの荷重データの
収集を行い、そのデータの演算及び体全体に対応する荷
重中心及び左右の足夫々に対応する荷重中心等のリアル
タイム表示を行いながら、収集したデータを記憶装置３
３に記憶して行く。すなわち、適正範囲等の記憶データ
及びグラフィック表示装置４ａ表示はそのまま残し、前
回のスイングに対応する記憶データ及びグラフィック表
示装置４ａへの表示をクリアする（ステップ＃３）。そ
の後、荷重検出センサＤの検出データを取り込んで（ス
テップ＃４）、体全体の荷重及び荷重中心、左右の足夫
々に対応する荷重中心、並びに、左右の足夫々の荷重の
全体の荷重に対する割合を演算処理によって求めて記憶
装置３３に記憶すると共に、その演算結果を左右の足の
荷重中心点４８、体全体の荷重中心点４９及び荷重比表
示点６２としてグラフィック表示装置４ａに表示する
（ステップ＃５及び＃６）。

【００４５】この画面制御後、インパクト点から所定時
間が経過しているか否かによってスイングが既に終了し
ているか否かを判断して（ステップ＃７）、所定時間が
経過していなければステップ＃４の位置に戻る。インパ
クト点から所定時間が経過してスイングが既に終了して
いるものと判断すると、図１２に示すように、その終了
したスイングについての、体全体の荷重中心の移動軌跡
５１、及び左右の足夫々に対応する荷重中心の移動軌跡
５２を表示し、夫々の荷重中心の移動軌跡５１，５２上
には、各特徴点（アドレス点，ボディーターン開始点，
トップ位置，振り下ろし点，インパクト点，及び，フィ
ニッシュ点）を示すマーク５３〜５８を表示する（ステ
ップ＃８）。

【００４６】尚、この図１２においても、図１１と同様
に、適正範囲表示モードが選択され且つダウンスイング
側表示モードが選択された場合の表示例を示してあり、
又、図１２の表示では、図１０及び図１１のリアルタイ
ム表示モードの場合と異なり、スイング台１の全体表示
ではなく、足形ｆと荷重中心の表示データの存在部分と
を拡大表示する。そして、更に、図１３に示すように、
体全体の荷重比の時間変化のデータ６３をプロッタ４ｂ
に表示する（ステップ＃８）。そして、この体全体の荷
重比の時間変化のデータ６３の表示上には、各特徴点
（ボディーターン開始点，トップ位置，振り下ろし点，
インパクト点，及びフィニッシュ点）を示すマーク５４
〜５８を表示する。

【００４７】又、グラフィック表示装置４ａでの荷重中
心の表示は、スイング開始点からフィニッシュ点までの
間のデータを、プロッタ４ｂでの荷重比の時間変化のデ
ータ６３，６４の表示は、インパクト点の前後所定時間
のデータを夫々表示するように構成されている。上記の
ように、球検出センサ２１が球の存在を検出した場合
は、被験者が実際に球２４を打つ実打球動作モードとな
るのである。

【００４８】その後、測定した荷重及び荷重中心のデー
タを保存しない場合は、球２４の有無を検出する位置
（ステップ＃２）に戻り、保存する場合は、記憶装置３
３のデータ保存領域に測定データを転送した後（ステッ
プ＃９及び＃１０）、ステップ＃２の位置に戻る。

【００４９】このステップ＃２からステップ＃３に分岐
して、再びステップ＃２に戻る状態では、被験者の荷重
中心の位置変化を二次元軌跡として表示する二次元軌跡
表示モードとなっている。又、この二次元軌跡表示モー
ドへは、球検出センサ２１が球２４の存在を検出した場
合だけでなく、上記リアルタイム表示モードにおいて、
素振りスイッチ３６の開始スイッチ３６ａを押し操作し
た場合も、ステップ＃１３からステップ＃３に分岐する
ことにより移行する。尚、この開始スイッチ３６ａによ
り二次元軌跡表示モードに移行した場合は、上記のごと
く、同伴者がインパクトスイッチ３６ｂを押し操作する
ことによりインパクト点を入力する。つまり、被験者が
素振りをする場合にも素振り中の打球動作データが表示
装置４から出力される素振り動作モードとなるのであ
る。従って、演算装置３１及び素振りスイッチ３６の開
始スイッチ３６ａは、実打球動作モードと素振り動作モ
ードとの切り換えを指示するモード指示手段Ｔとして機
能する。

【００５０】〔別実施例〕以下別実施例について列記す
る。 (1) 上記実施例では、動作データ検出手段Ｍとして被験
者の荷重測定をする構成を例示したが、被験者を撮像す
るビデオカメラを用いて動作検出手段Ｍを構成し、被験
者の打球動作を撮像した撮像データを打球動作データと
して扱っても良い。又、荷重測定とビデオカメラを併用
する等、各種の動作データ検出手段Ｍが適用できる。

【００５１】(2) 上記実施例では、ゴルフの練習に適用
した場合を例示したが、野球等の各種の動作練習に適用
できる。

【００５２】(3) 上記実施例では、実打球動作モードと
素振り動作モードとの切り換えを指示するモード指示手
段Ｔを演算装置３１と開始スイッチ３６ａとで構成して
いるが、支持具２５又はマーカ７０上に球２４が載置さ
れているか否かを検出つまり球存否検出手段２１が球２
４の存否を検出するだけで、実打球動作モードと素振り
動作モードとの切り換えを指示できるように構成しても
良い。このように構成するには、図８に示すフローチャ
ートにおいて、ステップ＃２で球無しと判断したときも
ステップ＃３に進むようにすれば良い。球有りでステッ
プ＃３に進んだ場合と球無しでステップ＃３に進んだ場
合とでは、インパクト点の入力方法が異なり、一方は球
存否検出手段２１が球２４が支持具２５上から無くなっ
たのを検出したときで、他方は素振りスイッチ３６のイ
ンパクトスイッチ３６ｂが押し操作されたときである。
従って、この場合、演算装置３１がモード指示手段Ｔと
して機能する。

【００５３】(4) その他、本発明を実施する際に必要と
なる各部の具体構成は、各種変更できる。

【００５４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したゴルフ練習機の平面図

【図２】本発明を適用したゴルフ練習機の側面図

【図３】本発明を適用したゴルフ練習機のブロック図

【図４】ボディーターン開始点の検出を示す図

【図５】トップ位置の検出を示す図

【図６】振り降ろし点の検出を示す図

【図７】足形の作成を説明する図

【図８】本発明を適用した実施例にかかるフローチャー
ト

【図９】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１０】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１１】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１２】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１３】本発明を適用した実施例にかかる表示例

【図１４】本発明を適用した実施例にかかる荷重中心の
適正範囲の表示説明図

【符号の説明】

４ 出力手段 ２１ 球存否検出手段 ２４ 球 ３６ｂ 指令手段 Ｃ 打球具 Ｍ 動作データ検出手段 Ｎ データ抽出手段 Ｔ モード支持手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被験者の動作データを時系列データとし
   て検出する動作データ検出手段（Ｍ）と、 その動作データ検出手段（Ｍ）にて検出されるデータの
   うち、打球相当時点から設定時間前までのデータ及び前
   記打球相当時点から設定時間経過するまでのデータを打
   球動作データとして抽出するデータ抽出手段（Ｎ）と、 そのデータ抽出手段（Ｎ）にて抽出された前記打球動作
   データを出力する出力手段（４）が設けられた打球動作
   練習機であって、 前記打球相当時点を指令する手動操作式の指令手段（３
   ６ｂ）が設けられ、 前記データ抽出手段（Ｎ）は、前記指令手段（３６ｂ）
   にて指令された時点を打球相当時点として、前記打球動
   作データを抽出するように構成されている打球動作練習
   機。
2. 【請求項２】 被験者が把持する打球具（Ｃ）にて打つ
   球（２４）の存否を検出する球存否検出手段（２１）
   と、 前記球（２４）の存在状態において被験者に打球動作さ
   せる実打球動作モードと、前記球（２４）の非存在状態
   において被験者に打球動作させる素振り動作モードとの
   切り換えを指示するモード指示手段（Ｔ）が設けられ、 前記データ抽出手段（Ｎ）は、 前記素振り動作モードが指示されたときには、前記指令
   手段（３６ｂ）にて指令された時点を打球相当時点とし
   て、前記打球動作データを抽出し、 前記実打球動作モードが指示されたときには、前記球存
   否検出手段（２１）が球存在状態から球非存在状態への
   変化を検出した時点を打球相当時点として、前記打球動
   作データを抽出するように構成されている請求項１記載
   の打球動作練習機。
3. 【請求項３】 前記モード指示手段（Ｔ）は、前記球存
   否検出手段（２１）が球存在状態を検出するに伴って、
   前記実打球動作モードを指示し、前記球存否検出手段
   （２１）が球非存在状態を検出するに伴って、前記素振
   り動作モードを指示するように構成されている請求項２
   記載の打球動作練習機。