JPH0718509Y2 - パレット位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパレットの位置決め装置に関し、特にスタッカ
クレーン等により搬送されるパレットを、段取り台また
はAPC装置の所定位置に確実に載せることのできるパレ
ットの位置決め装置に関する。

〔従来の技術〕

スタッカクレーン等によってパレットを段取り台または
APC装置上に載せる場合、段取り台等の上面に、平面方
向位置を規制するブロックを設けておいて、そのブロッ
クにパレットを突き当てながら載せていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来のパレット位置決め装置によれば、パ
レット外形と位置決めのブロックとの隙間が少ない場合
には、スタッカクレーンの位置決め精度が悪いため、パ
レットがブロック上に載って傾いた状態で置かれるおそ
れがあった。

また、パレット外形と位置決めのブロックとの隙間を広
くとった場合には、位置決めブロックを置いた意味がな
くなり、再度位置決めをさせるための別の駆動体を利用
した位置決め用ユニットを必要とし、コスト的な面から
も問題があった。

本考案は、上記問題を解決するために提案されたもので
あって、その目的は、スタッカクレーンによって搬送し
てきたパレットを、確実に、しかも正常な姿勢を保っ
て、精度良く段取り台またはAPC装置上の所定位置に載
せることのできるパレット位置決め装置を提供すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記問題点を解決するために、次のような手段
を採った。すなわち、被搬送物を上面に固定するパレッ
トが搬送手段で搬送，降下されたとき、前記パレットを
正常位置に位置決めするパレット位置決め装置であっ
て、基台と、この基台上部に、かつ、パレット搬送方向
に沿って基台両側に立設された柱状構造体と、この柱状
構造体の上部に固定され、回転自在な球状の転動体を有
する複数の転動部材と、この転動部材上に載置され、上
部に前記パレットを載置するとともに水平面内で移動自
在なスライドベースと、このスライドベースを前記パレ
ット搬送方向と平行な方向および前記パレット搬送方向
と直交する方向に付勢して、前記スライドベース上から
前記パレットを取り除いたときに前記スライドベースを
所定の位置に復元させるスライドベース復元手段と、前
記パレットが前記スライドベース上に載置されたとき前
記パレットの周囲を取り囲むように複数個配置されると
ともに、前記スライドベースが水平方向に移動しても前
記スライドベースと干渉しないように前記柱状構造体の
上部に固定され、前記搬送手段により搬送されてきたパ
レットを正常位置に位置決めすべくパレット当接部が傾
斜面として形成された位置決めブロックと、からなり、
前記基台に対応する正常な位置に前記パレットを位置決
めできるようにしたことを特徴とするパレット位置決め
装置とした。

〔作用〕 スタッカクレーン等によってパレットが搬送されてき
て、パレット位置決め装置上に降下される。パレットが
多少ずれて降下されると、パレットの一部が位置決めブ
ロックの傾斜面に乗り上げて傾いた状態になる。パレッ
トの下面の一端は、スライドベース上に載せられる。パ
レットが傾いたままスライドベース上に載せられると、
スライドベースが平面内で自在に移動可能なため、パレ
ット下面の他端が位置決めブロックの傾斜部を滑り落ち
て、パレットは位置決めブロック内の正常な位置に位置
決めされる。

パレット位置決め装置上のパレットを他装置に搬送する
と、スライドベースはスライドベース復元手段によって
元の位置に戻り待機状態となる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本考案のパレット位置決め装置Ａは、第１図及び第２図
に示されるように段取り台となっている。本実施例では
段取り台に適用しているが、もちろん段取り台に限らず
APC装置等パレットをある程度精度良く載置する必要の
ある場合にも適用されるものである。

パレット位置決め装置Ａは、基台１と柱状構造体３、パ
レット規制部材５、パレットイコライズ機構７、スライ
ドベース復元手段９等を主要素として構成されている。
次に、これらを順に述べる。

基台１は、床面上に取付けられる固定基板11と、この固
定基板11上に固定された固定軸12と、この固定軸12に外
嵌されている軸受13,13によって回転可能なハウジング1
4と、このハウジング14を固着している旋回基板15等で
構成されている。16は、段取り時パレットと旋回させる
ための旋回基板15を所定角度旋回させた後位置決めする
ための出没自在のストッパピンである。

前記柱状構造体３は、柱本体31と台板32、上板33、リブ
34を構築したものであり、台板32を複数のボルト35によ
って前述した基板１の旋回基板15上に固定して設けてあ
る。柱状構造体３は、パレットＰの搬送方向すなわち、
スタッカクレーンＳの移動方向の左右に設けられてい
る。平面視矩形状に作成された台板32と上板33は、四本
の柱本体31に固着され上板33はリブ34で補強されてい
る。

前記柱状構造体３の上部には、スタッカクレーンＳによ
って搬送されてくるパレットＰを、段取り台等の所定位
置に載置するためのパレット規制部材５が設けられてい
る。このパレット規制部材５は、パレットＰの側面４面
を囲むように設けられている。そして、取付け板50とリ
ブ51、取付け台52とを構築し、取付け板50上方にパレッ
トＰ側に向くようにボルト54によって、複数の位置決め
ブロック53（以下、ブロック53と記載）を取付け板50よ
り突出した状態で取付ける。このように、取付け板50よ
りブロック53を突出した状態で設けたのは、ブロック53
と干渉することなく、ブロック53の下方でスライドベー
ス70が平面内を移動できるようにするためである。この
ブロック53のパレットＰ側面は、上方が拡がる傾斜面53
aに形成されていて、複数のブロック53はそれぞれ対向
して設けられている。なお、55はブロック53と取付け板
50の位置が変化するのを防止するためのピンである。パ
レット規制部材５全体は、ボルト56によって柱状構造体
３の上板33に固定されている。

前記柱状構造体３の上板33とパレット規制部材５のブロ
ック53との間には、スタッカクレーンＳによって搬送さ
れてくるパレットＰを載置させるパレットイコライズ機
構７が設けられている。このパレットイコライズ機構７
は、第１図、第２図及び第４図に示されるようにスライ
ドベース70、転動部材としてのボールキヤスタ71等で構
成されていて、スタッカクレーンＳで搬送されてきたパ
レットＰを、平面内で若干ずれながら載置するものであ
る。そして、左右の柱状構造体３に対応して２セット設
けられている。

パレットＰの幅より大きく、余裕をもって作成されたス
ライドベース70は、パレットＰがスライドベース70上に
載せられた時、荷重の水平分力の掛かる方向へ移動する
ことができるようにボールキャスタ71のボール上にフリ
ーの状態で載せられている。このことを第５図に示す原
理図で説明する。パレットＰの一端がスライドベース70
上に載っていて、パレットＰの他端がブロック53の傾斜
面53aに載っているとすると、パレットＰは傾きパレッ
トＰの荷重Ｗの水平分力F₁が発生して、パレットＰは滑
り落ちて水平になろうとする。この時、主にＡ点（Ｂ点
でも発生するが）で、滑らせまいとする反力（摩擦力）
が働くので、パレットＰは傾いたままになる。そこで、
Ａ点を支えているベースを移動可能にすれば、Ａ点に発
生していた反力（摩擦力）がなくなり、パレットＰはボ
ールキャスタ71上をスムーズに滑り、又他端はブロック
53の傾斜面53aを滑り落ちて水平状態になる。本考案は
この原理を用いたものである。

前記ボールキャスタ71は、前記柱状構造体３の上板33に
ボールキャスタ71のボルト部をねじ込んで取付けられて
いる。そして、このボールキャスタ71はパレットＰの荷
重を受けてもスムーズに移動することができるように複
数個設けられる。なお72は保護カバーであり、ボールキ
ャスタ71や次に述べるスライドベース復元手段９等を保
護するためにビス73によってスライドベース70の周囲に
取付けられている。

前記スライドベース70は、ボールキャスタ71によって平
面内で移動がフリーな状態なので、このフリーな移動を
ある程度規制するとともに、パレットＰがスライドベー
ス70上にない場合、次のパレットＰにそなえて、全方向
の移動量がほぼ一定となるようスライドベース70を常に
一定の位置に保つ必要がある。そのために、スライドベ
ース70下面と柱状構造体３の上板33との間にスライドベ
ース復元手段９を設けた。このスライドベース復元手段
９は、ブラケット90とスライドピン91、支持ブラケット
92、ばね93等で構成されている。

まず、スライドベース70下面に字形のブラケット90を
ボルト94で取付けてある。このブラケット90の長手方向
は全体の左右方向にくるように取付けられていて、ボル
ト94が挿入される取付孔は左右方向に長い長孔90aが形
成されている。一方、柱状構造体３の上板33には、Ｌ形
に形成された支持ブラケット92がＬ形の一片同士を対向
させる形でボルト95によって２個取付けられている。こ
の支持ブラケット92の立ち上がった一片には孔が明いて
いて、この孔につば部91aを有するスライドピン91がス
ライドベース70のスライド方向と平行に嵌入されてい
る。スライドピン91は、支持ブラケット92から当接部91
bが突出していて、つば部91aが支持ブラケット92の内側
にくるようになっている。また、スライドピン91先端は
反対側の支持ブラケット92を貫通して設けられる。この
つば部91aと、反対側の支持ブラケット間のスライドピ
ン91にはばね93が巻装されている。このスライドピン91
の当接部91bは、前述したスライドベース70下面のブラ
ケット90の折曲げられた一片に当接している。

支持ブラケット92には、上記のようなスライドピン91が
向きを逆にして平行に２本取付けられている。すなわ
ち、１本のスライドピン91の当接部91bが、スライドベ
ース70下面に取付けられた字形のブラケット90の左側
に当接するものであれば、もう１本のスライドピン91の
当接部91bはブラケット90の右側に当接するようにたが
い違いになっている。したがって、スライドベース70が
第２図中左側に移動すれば、ブラケット90の右側の板が
１本のスライドピン90の当接部を押して移動し、スライ
ドベース70が右側に移動すれば、ブラケット90の左側の
板が図中手前のスライドベース70の当接部91bを押して
移動することになる。

以上述べた機構とまったく同一の機構が、スライドベー
ス70の奥行方向（第１図で上下方向）にも設けられてい
る。すなわち、第１図及び第３図中に示すように、前述
したスライドベース復元手段９の長手方向を、パレット
Ｐの搬送方向（第１図中矢印Ｚ方向）と平行に設けたも
のである。

次に、以上のように構成されたパレット位置決め装置の
作用を説明する。

スタッカクレーンＳによってパレットＰが搬送されてき
て、パレット位置決め装置である段取り台上に降下され
る。スタッカクレーンＳの停止精度が悪く、パレットＰ
が段取り台上に多少ずれて降下されても、パレットＰの
下端一部がパレット規制部材５の複数のブロック53の一
部に当接する。そのパレットＰの他端は自重等により傾
くことによりスライドベース70上に当接する。スライド
ベース70はボールキャスタ71によって平面方向の移動が
自在なため、パレットＰのパレット規制機構５のブロッ
ク53に当接した下端はブロック53の傾斜面53aを滑り落
ちて、スライドベース70上にパレットＰ全体が載置され
る。そして、載置された状態は、パレット規制機構５内
に位置決めされた状態であって、精度良くパレットＰは
段取り台上に載置される。

パレットＰを機械側等へ搬送するために、再びスタッカ
クレーンＳで搬送すると、スライドベース70はスライド
ベース復元手段９の作用によって所定の原位置に戻され
る。以後同様の動作が繰り返される。

〔考案の効果〕

本考案は、以上説明したとおりに構成されているので、
次のような効果を期待できる。

スタッカクレーン等によって搬送されてくるパレット
は、スライドベース上に正確に載せられる前に位置決め
ブロック上に載る場合がある。しかしこの場合において
も、パレットの一端がスライドベース上に載れば、パレ
ットイコライズ機構では摩擦力を生じないためパレット
の荷重の分力によりスライドベースが平面内で移動する
ので、パレットの他端も位置決めブロックの傾斜面を滑
り落ちてきてスライドベース上に載せられパレットは水
平に置かれ、位置決めブロック内に位置決めされる。し
たがって、スタッカクレーン等の位置決め精度が多少悪
くても、パレットは常に精度良く所定位置に位置決めさ
れるので段取り効率が向上するとともに、簡易な装置で
位置決め可能なため経済的効果も大きいものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本考案の一実施例をそれぞれ示
し、第１図は全体平面図、第２図は一部断面の正面図、
第３図は第１図におけるＩ矢視図、第４図は第１図にお
けるII−II線断面図、第５図はパレットイコライズ機構
の原理図を示す。 図において、 １…基台、３…柱状構造体、５…パレット規制部材、７
…パレットイコライズ機構、９…スライドベース復元手
段、31…柱本体、53…ブロック、53a…傾斜面、70…ス
ライドベース、71…ボールキャスタ（転動部材）、90…
ブラケット、91…スライドピン、91a…つば部、91b…当
接部、Ａ…パレット位置決め装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被搬送物を上面に固定するパレットが搬送
   手段で搬送，降下されたとき、前記パレットを正常位置
   に位置決めするパレット位置決め装置であって、 基台と、 この基台上部に、かつ、パレット搬送方向に沿って基台
   両側に立設された柱状構造体と、 この柱状構造体の上部に固定され、回転自在な球状の転
   動体を有する複数の転動部材と、 この転動部材上に載置され、上部に前記パレットを載置
   するとともに水平面内で移動自在なスライドベースと、 このスライドベースを前記パレット搬送方向と平行な方
   向および前記パレット搬送方向と直交する方向に付勢し
   て、前記スライドベース上から前記パレットを取り除い
   たときに前記スライドベースを所定の位置に復元させる
   スライドベース復元手段と、 前記パレットが前記スライドベース上に載置されたとき
   前記パレットの周囲を取り囲むように複数個配置される
   とともに、前記スライドベースが水平方向に移動しても
   前記スライドベースと干渉しないように前記柱状構造体
   の上部に固定され、前記搬送手段により搬送されてきた
   パレットを正常位置に位置決めすべくパレット当接部が
   傾斜面として形成された位置決めブロックと、 からなり、前記基台に対応する正常な位置に前記パレッ
   トを位置決めできるようにしたことを特徴とするパレッ
   ト位置決め装置。