JPH07190688A - 引金機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は引金機構に関し、特に、簡単なソレ
ノイド等のアクチュエータにより送弾及び送弾停止の切
換を行うことを目的とする。 【構成】 本発明による引金機構は、給弾機(27)から送
弾ホイール(3)への弾薬(28・・・)の通路(27A)の途中に揺
動可能にストップレバー体(22A)を設け、このストップ
レバー体(22A)をソレノイド等の小型のアクチュエータ
(10)によって回動させ、弾薬(28・・・)の送弾ホイール(3)
への送弾及び送弾停止の切換を簡単に行い、小型で安価
な引金機構を得る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は引金機構に関し、特に、
簡単な機構により弾薬の送弾及び送弾停止の切換を行う
ための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていた機関砲の引金機構
としては、例えば、図８及び図９に示すように、弾丸
（図示せず）を発射後、遊底１１が後退した位置で遊底
１１を逆鈎ばね２で付勢された逆鈎１０３でロックする
ことによって射撃を停止するように構成されていた。こ
の射撃は、このロックを解除して遊底１１を前進させて
射撃を開始していた。また、別の方法として、図１０、
図１１に示すように、給弾機（図示せず）から送弾ホイ
ール３に移送される途中にストップレバー１００を支軸
１００ａを介して揺動可能に保持し、このストップレバ
ー１００にピンオンギヤ１０１を取付け、このピンオン
ギヤ１０１をラック１０２に噛合わせて、ラック１０２
を押、引きすることで射撃と射撃停止状態を得る。等の
方法があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の引金機構は以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、図８、図９に示す第１の従来方法に
よると、射撃停止時、すなわち遊底を逆鈎で停止させる
とき、大きな力が遊底及び逆鈎の双方に負荷される。特
に連発時には、通常、遊底は後部に配置された緩衝器に
よって加速された状態で止められることになるので、こ
の負荷は衝撃的であり、部品の寿命が短い、又は破損等
のトラブルの原因となっている。これら欠点を緩和する
ため逆鈎はばねで緩衝するように取付けられるが、十分
とはいいがたい。また、遊底を外部動力で駆動する場合
は、遊底以外の駆動体、例えばモータ、カムドラム等の
運動も一時に止めることになり、その衝撃も増加してい
た。また、図１０、図１１に示す第２の従来方法では、
遊底の動きを止めることはないので遊底への衝撃的な負
荷はかからないが、ストップレバーは通常、給弾機で押
された弾薬で押された状態で作動する必要があるのでこ
の作動力は大きく、一般に油圧又は空気圧等の流体機構
によっている。さらにこの作動ストロークは大となるの
で、本来取扱いの便利な小型のソレノイドを使用するこ
とは不可能であった。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、簡単な機構により弾薬の送
弾及び送弾停止の切換を行うようにした引金機構を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による引金機構
は、給弾機から送弾ホイールへの弾薬の通路の途中に揺
動可能にストップレバー体を配置し、前記ストップレバ
ー体の一端に第１ローラを取付け、前記第１ローラの下
端は通過する弾薬の上端より下方にくるようにし、前記
ストップレバー体の他端にも第２ローラを取付け、前記
第２ローラに接する突部を有するロックをアクチュエー
タにより摺動可能に保持し、ばね力によって前記ストッ
プレバー体は、前記第１ローラが前記通路に入り込むよ
うにし、前記ロックはばね力によって常にその突部が前
記第２ローラと接する位置に保持することによって前記
弾薬の前記給弾機から前記送弾ホイールへの通過を妨げ
ることによって射撃停止状態をつくり、前記アクチュエ
ータによって一時的に前記ロックを前記第２ローラの位
置からずらすことによって前記ストップレバー体を揺動
可能として弾薬の通過を許し射撃可能状態をつくるよう
にした構成である。

【０００６】さらに詳細には、前記第１ローラは、前記
ストップレバー体が垂直状態に位置した場合において、
弾薬と第１ローラとの接触点が軸の中心と弾薬の中心と
を結んだ線よりも上側に位置する構成である。

【０００７】さらに詳細には、前記ストップレバー体の
全体形状がくの字型に形成されている構成である。

【０００８】

【作用】本発明による引金機構において、通常は、第１
ストップレバーの下方の第１ローラは弾薬の通過を阻止
する位置に保持され、ロックはこの位置に固定してい
る。このため弾薬は通過できず射撃はおこなわれない。
次に、このロックをアクチュエータで移動して、第２ス
トップレバーの上部の第２ローラから弾薬が離れると給
弾機に押された弾薬は第１ストップレバーを押上げて通
過し、送弾ホイールによって送弾されて射撃を開始でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明による引金機構の好
適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同
一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において、砲身１を有する砲架２内で、カムドラム
１７は、モータ１４、変速機構１３及びカップリング１
５によって回転されるように構成され、その外周には、
カム溝ａが作られている。前記砲架２に設けられた遊底
１１は、砲身１の後方で前後に摺動できるように保持さ
れ、その一部１１ａはローラベアリング１１ｂを介し
て、カムドラム１７のカム溝ａに係合している。このカ
ム溝ａは、カムドラム１７が１回転する間に遊底１１に
前進−停止−後退−停止の動きを与えるように構成され
ている。

【００１０】前記砲架２内に設けられた送弾ホイール３
は、送弾軸７に固着され、カムドラム１７の軸１６の回
転を周知の間欠連動機構１２によって遊底１１が後退し
て停止している間に１ピッチ回転して弾薬を送る働きを
するように構成されている。前記送弾ホイール３は図２
に示すように、４箇所の弾薬保持用凹部ｂを有してお
り、給弾機２７は、弾薬２８を常時、送弾ホイール３の
方向に付勢している。従って、後方の弾薬２８ａは給弾
機２７に押されて、送弾ホイール３の弾薬保持用凹部ｂ
に保持され、弾薬押さえ４に当たり止まっており、その
後、前述したように遊底１１が後退して停止すると、送
弾ホイール３は矢印Ａの方向に１ピッチ回る。この間、
弾薬２８ａは、弾薬押さえ４及び弾薬案内６にガイドさ
れて先方の弾薬２８の位置まで送られる。この位置は図
１に示すように遊底１１の前方にあり、その後、遊底１
１がカムドラム１７の回転により前進すると、弾薬２８
は砲身１に挿入され、弾丸が発射される構成である。

【００１１】前記送弾ホイール３に隣接して設けられた
引金機構５は、給弾機２７から送弾ホイール３への弾薬
通路の上方に配置されている。この引金機構５の第２ス
トップレバー１９は砲架２に設けられた軸２０によって
ブラケット２５に揺動できるように保持され、ばね２４
に押されたスライド２９によって垂直位置に保たれてい
る。この軸２０には第２ストップレバー１９と一体の第
１ストップレバー２２が固着され、この第１ストップレ
バー２２には第１ローラ２１が軸２６によって回転自在
に保持されていると共に、第２ストップレバー１９の上
部には第２ローラ１８が回転自在に保持されている。ま
た、前記各ストップレバー１９，２２によりストップレ
バー体２２Ａを構成し、このストップレバー体２２Ａは
くの字型に曲折して形成されている。また、ストップレ
バー体２２Ａに設けられた第１ローラ２１は、ストップ
レバー体２２Ａが垂直状態に位置した状態において、弾
薬２８ｂと第１ローラ２１との接触点が、軸２０と弾薬
２８ｂの夫々の中心を結んだ線よりも上側になるように
配置されている。

【００１２】前記引金機構５のブラケット２５に設けら
れたロック２３は、このブラケット２５の中で前後に摺
動できるように保持され、その一端は図４、図５に示す
ように第１コネクタ９がピン３１で結合され、ロッド
８、第２コネクタ９ａによってピン３２でレバー３３に
連結されている。第１コネクタ９はばね３０によって常
に前方に付勢されている。

【００１３】前記ロック２３は凸部ｃが形成され、ロッ
ク２３が前進したとき、第２ローラ１８に接して第２ス
トップレバー１９を垂直位置に保持する。前記砲架２内
に設けられたソレノイド等からなるアクチュエータ１０
のロッド３６は、図４に示すように、レバー３３の下部
に接しており、このアクチュエータ１０を励磁すると、
前記ロッド８を図４の矢印Ｂの方向に引く。従って、ロ
ック２３の凸部ｃは、第２ローラ１８から離れ、第２ス
トップレバー１９は図３の実線で示す垂直位置から左側
に揺動できる状態（一点鎖線）となる。

【００１４】次に動作について説明する。前記第２スト
ップレバー１９が垂直位置では、第１ローラ２１の下端
は、弾薬２８ｂの上端よりも下方におりており、ロック
２３が前進している場合には、その凸部ｃは第２ローラ
１８に接しているので第２ストップレバー１９は揺動で
きず、弾薬２８ｂは送弾ホイール３に達する前に止めら
れる（弾薬２８ｂは図３の拡大詳細図の一点鎖線の状態
となる）。従って、送弾ホイール３が回転しても、弾薬
は送られないので射撃は停止する。

【００１５】次に、アクチュエータ１０を作動すると、
ロック２３は後方に移動し、凸部ｃは第２ローラ１８の
位置から離れる。このため第２ストップレバー１９は揺
動可能なフリーとなり、給弾機２７に押された弾薬２８
ｂは、ばね２４の力に抗して第１ローラ２１を押し上げ
て送弾ホイール３に達する。

【００１６】このため、送弾ホイール３が回転すれば弾
薬２８・・・は発射される。もし、アクチュエータ１０
を連続して作動していれば、その間、連続して弾薬２８
・・・は発射される。この発射している状態で、アクチ
ュエータ１０の作動をやめると、ロック２３はばね３０
の力で前方に押され、弾薬２８が第１ローラ２１を通過
すると、第２ストップレバー１９はただちに垂直位置に
ばね２４により復帰してロック２３が前進する際の抵抗
力を排除し、一方ロック２３はロッド８及びレバー３３
他の摺動抵抗のみしか負荷されていないのでただちに前
方に復帰し、第２ローラ１８と接し、第２ストップレバ
ー１９を垂直位置にロックする。この状態では、弾薬は
送弾ホイール３に達せず、射撃は停止する。従って、ア
クチュエータ１０を作動している間は弾薬２８・・・は
連続して射撃され、ごく短時間作動すると単発射撃とな
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明による引金機構は、以上のように
構成されているため、次のような効果を得ることができ
る。射撃停止時、遊底及びその駆動部を強制的に止める
必要がないため、遊底、カムドラム等への衝撃はなく、
負荷が小さくなるため、部品寿命が向上する。また、衝
撃緩和のためのばねも必要なくなる。また、射撃開始時
に要する力は、ローラベアリングとロックのころがり摩
擦力であり、給弾機から弾薬が強く押されている場合で
もその力は小さい。従って、従来のように油圧、空気圧
は必要なくなる。また、ロックをはずすストロークはロ
ックの突部がローラからはずれるだけでよく、従って、
取扱いに便利で安価なソレノイドがアクチュエータとし
て使用できるため、全体構成を小型でかつ安価にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による引金機構を示す断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図２の拡大図である。

【図４】図１の要部の構成である。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図５の要部の拡大図である。

【図７】図４の要部の拡大図である。

【図８】従来の引金機構の構成図である。

【図９】図８の動作構成図である。

【図１０】従来の他の構成を示す構成図である。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ 砲身 ２ 砲架 ３ 送弾ホイール ５ 引金機構 １０ アクチュエータ １１ 遊底 １８ 第２ローラ １９ 第２ストップレバー ２１ 第１ローラ ２２ 第１ストップレバー ２７ 給弾機 ２７Ａ 通路 ２８ 弾薬

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給弾機(27)から送弾ホイール(3)への弾
   薬(28・・・)の通路(27A)の途中に揺動可能にストップレバ
   ー体(22A)を配置し、前記ストップレバー体(22A)の一端
   に第１ローラ(21)を取付け、前記第１ローラ(21)の下端
   は通過する弾薬(28・・・)の上端より下方にくるように
   し、前記ストップレバー体(22A)の他端にも第２ローラ
   (18)を取付け、前記第２ローラ(18)に接する突部(C)を
   有するロック(23)をアクチュエータ(10)により摺動可能
   に保持し、ばね力によって前記ストップレバー体(22)
   は、前記第１ローラ(21)が前記通路に入り込むように
   し、前記ロック(23)はばね力によって常にその突部が前
   記第２ローラ(18)と接する位置に保持することによって
   前記弾薬(28・・・)の前記給弾機(27)から前記送弾ホイー
   ル(3)への通過を妨げることによって射撃停止状態をつ
   くり、前記アクチュエータ(10)によって一時的に前記ロ
   ック(23)を前記第２ローラ(18)の位置からずらすことに
   よって前記ストップレバー体(22A)を揺動可能として弾
   薬の通過を許し射撃可能状態をつくるように構成したこ
   とを特徴とする引金機構。
2. 【請求項２】 前記第１ローラ(21)は、前記ストップレ
   バー体(22A)が垂直状態に位置した場合において、弾薬
   (28b)と前記第１ローラ(21)との接触点が軸(20)の中心
   と弾薬(28b)の中心とを結んだ線よりも上側に位置する
   ことを特徴とする請求項１記載の引金機構。