JPH0719217U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一の無人搬送車で大きさの異なる複数のワ
ークの個別の単一搬送が円滑に行えるようにする。 【構成】 無人搬送車の上のコンベアによってワークを
授受する際にワークを案内する一対のガイド１５ａ，１
５ｂのうちの一方のガイド１５ａを一対のリニアガイド
１９を介して移動自在にするとともに、ガイド１５ａと
一体のロータリーユニット２２が螺合するボールねじ２
１をＤＣブレーキ付モータ２０に連動連結する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は無人搬送車に関し、大きさの異なる２種以上のワークを単一搬送でき るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

多くのワークを特定の地点間で搬送するには無人搬送車が用いられる。地上の 複数のステーション間で一種類のワークを搬送する場合だけでなく二種類のワー クを搬送する場合等がある。以下に、二種類のワークをひとつずつ無人搬送車に 載せて搬送する場合について説明する。

【０００３】 まず、無人搬送車の構造を図４に基づいて説明する。車輪１を有する本体２の 上に、図示しないモータによって駆動される３本の駆動ローラ３ａと４本のフリ ーローラ３ｂが同一平面上に設けられている。そして、ローラの上に載せるワー クを案内するためのガイド４が無人搬送車の前後に設けられ、載せたワークが反 対側へ落下するのを防止するために電動ストッパ５が設けられている。

【０００４】 無人搬送車にワークを載せたり降ろしたりする地上のステーションにもワーク を授受するためのコンベアが設けられており、当該コンベア上にもワークを案内 するためのガイドが設けられている。そして、二種類の大きさのワークを１個ず つ個別に載せる無人搬送車のガイド４の幅は大きい方のワークと対応した大きさ に設定される一方、大きい方のワークを授受するステーションのガイドの幅は大 きく小さい方のワークを授受するステーションのガイドの幅は小さく設定されて いる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、無人搬送車が起動あるいは停止する際に慣性力によってワークが滑 って移動するために以下の問題が生じる。図５（ａ）に示すように大きい方のワ ーク６を無人搬送車に載せたときにワーク６が移動しても図５（ｂ）に示すよう にワーク６はガイド４に当たるまでの小さい量だけしか動かないので問題はない 。一方、図６（ａ）に示すように小さい方のワーク６を載せたときは図６（ｂ） に示すようにワーク６がガイド４に当たるまでに大きく移動するとともに回転を 伴う等してしまう。ステーションのガイド７どうしの間隔はワーク６に対応して 予め小さく設定されていることから、図６（ｂ）に仮想線で示すようにガイド７ の間隔を大きく変更しないとステーションへのワーク６の移載ができないことに なる。

【０００６】 そこで本考案は、斯る課題を解決した無人搬送車を提供することを目的とする 。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

斯る目的を達成するための本考案の構成は、走行可能な台車本体の上にワーク を授受するためのコンベアを設け、コンベア上でワークを案内す一対のガイドを 設けた無人搬送車において、一対のガイドのうちの一方は台車本体に固定し、他 方は一対のガイドの間隔を増減する方向へ移動自在にするとともに他方のガイド を駆動手段に連動連結したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

大きいワークを搬送するときには無人搬送車の一対のガイドの間隔を大きくし 、小さいワークを搬送するときには小さくして行う。大きいワークを授受する地 上のステーションでは一対のガイドの間隔が予め大きく設定され、小さいワーク を授受するステーションでは間隔が予め小さく設定されているので、地上と無人 搬送車との一対のガイド間の中心線が一致するように無人搬送車を停止すること により、双方のガイドが同一直線上に並び、ワークの移載をコンベアにより円滑 に行うことができる。

【０００９】

【実施例】 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 本考案による無人搬送車の構成を、図１〜図２に示す。図２（ａ），（ｂ）に 示すように台車本体１２に車輪１１が設けられ、車輪１１は図示しないモータに 連動連結される。台車本体１２上には駆動ローラを含むローラ１３が台車本体１ ２の前後方向へ伸びた状態で左右方向へ並べて複数設けられる。そして、駆動ロ ーラはＤＣギャードモータ１４に連動連結される。図１にも示すように台車本体 １２の前後位置には一対のガイド１５ａ，１５ｂが設けられ、ガイド１５ｂは前 後方向へ伸びる支持部材１６を介して台車本体１２に固定されている。一方、ガ イド１５ａは台車本体１２の左右に配置された一対のガイドロッド１７とガイド スリーブ１８とからなるリニアガイド１９を介して台車本体１２の前後方向へ移 動自在に設けられる。そして、ガイド１５ａを駆動するための駆動手段としてＤ Ｃブレーキ付モータ２０の出力軸がガイド１５ａに連動連結されている。即ち、 支持部材１６と図示しない部材とに回転自在に支持されたボールねじ２１に、ガ イド１５ａと一体のロータリーユニット２２が螺合されており、ボールねじ２１ は一対のプーリ２３，２４とベルト２５とを介してＤＣブレーキ付モータ２０の 出力軸に連動連結されている。そして、２位置を占めるガイド１５ａがガイド１ ５ｂに近ずいた特定の位置でガイド１５ａを停止させるために台車本体１２にリ ミットスイッチ２６が固定される一方、ロータリーユニット２２にドグ２７が固 定されている。２８は夫々のモータ等を駆動するためのバッテリー、２９はバン パ、３０ａ，３０ｂはワーク、３１は電動ストッパである。

【００１１】 次に、斯る無人搬送車の作用を説明する。大きいワーク３０ａを無人搬送車に 載せて搬送する場合は、図３（ａ）に示すように一対のガイド１５ａ，１５ｂの 間隔を大きくして行う。そして、大きいワーク３０ａを授受するステーションに おける一対のガイド３３の間隔も一対のガイド１５ａ，１５ｂの間隔と対応した 大きさに設定される。各ステーションにおける一対のガイド３３の中心線と無人 搬送車における一対のガイド１５ａ，１５ｂの中心線とが一致するように無人搬 送車が停止する設定にしておくことで、ワーク３０ａを二対のガイド１５ａ，１ ５ｂ，３３に沿って円滑に授受できる。

【００１２】 一方、小さいワーク３０ｂを無人搬送車に載せて搬送する場合は、図３（ｂ） に示すように一対のガイド１５ａ，１５ｂの間隔を小さくして行う。そして、小 さいワーク３０ｂを授受するステーションにおける一対のガイド３３の間隔も一 対のガイド１５ａ，１５ｂの間隔と対応した大きさに設定される。この場合にお いても一対のガイド３３の中心線と一対のガイド１５ａ，１５ｂの中心線とが一 致するように無人搬送車が停止する設定となっている。

【００１３】 このように、ワークの大きさに対応して一対のガイド１５ａ，１５ｂと一対の ガイド３３との夫々の間隔が同一に設定されかつ夫々の一対のガイドの中心線が 一致するように無人搬送車が停止することから、図３（ａ），（ｂ）に示すよう に双方のガイドが同一直線上に並び、ワークの大きさが異なっても円滑に授受す ることができる。

【００１４】 なお、本実施例ではワークの大きさが２種類の場合について示したが、３種類 以上ある場合についても応用することができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上の説明からわかるように、本考案による無人搬送車によれば一方のガイド を固定して他方のガイドを可動式にしたので、一対のガイドの間隔をワークの大 きさに対応した値に設定でき、無人搬送車の移動，停止時におけるワークの片寄 りや回転が防止され、地上のステーションと無人搬送車との間でのワークの授受 が円滑に行われる。そして、従来と異なって地上のステーションにおけるガイド の間隔を途中で変更することもなくなり、大きさが異なるワーク２種類以上を別 個に１個ずつ搬送することが円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による無人搬送車の要部を示す斜視図。

【図２】本考案による無人搬送車に係り、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図。

【図３】本考案による無人搬送車の作用説明図。

【図４】従来の無人搬送車に係り、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図。

【図５】従来の無人搬送車の作用説明図。

【図６】従来の無人搬送車の作用説明図。

【符号の説明】

１１…車輪 １２…台車本体 １３…ローラ １４…ＤＣギャードモータ １５ａ，１５ｂ…ガイド １９…リニアガイド ２０…ＤＣブレーキ付モータ ２１…ボールねじ ２２…ロータリーユニット ２３，２４…プーリ ２５…ベルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行可能な台車本体の上にワークを授受
   するためのコンベアを設け、コンベア上でワークを案内
   する一対のガイドを設けた無人搬送車において、 一対のガイドのうちの一方は台車本体に固定し、他方は
   一対のガイドの間隔を増減する方向へ移動自在にすると
   ともに他方のガイドを駆動手段に連動連結したことを特
   徴とする無人搬送車。