JPH02135505A - ワーク移載システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主にワーク移戦時における相手方コンベアと
の位置ずれ吸収機能を持った移載装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来の技術の一例として、搬送車に移載装置を取り付け
た例を第６図ないし第８図に基づいて説明する。同図に
おいて、２１は相手方コンベア、２２は相手方コンベア
ガイド、２３は移載装置ガイド、２４は停止マーカー、
２５は移載ローラー、２６は搬送車、２７は走行テープ
、２８は相手方コンベアガイド。

２９は相手方コンベア上段、３０は相手方コンベア側光
電管、３１は相手方コンベア下段、３２は搬送車側光電
管、３３は移載装置であり、３４はバッテリーである。

搬送車と相手方コンベアとの間で搬送物の移載を行うた
めの位置決め方法としては、第１ステツプで搬送車の停
止位置決め、第２ステツプとして移載面の位置調整が行
われている。

まず、搬送車の停止位置決めとして、第６図に示される
搬送車上の移載装置ガイド２３と相手方コンベアガイド
２８の位置が一致する位置へ搬送車を止めるべく、搬送
車の停止位置を決定する停止マーカー２４の位置を変更
し、実際に搬送車を走らせながら最適な位置を検出し、
停止マーカー２４の位置決めを行っている。

第２ステツプとして、搬送面の高さ調整の手段として、
第７図、第８図に示す移載装置、相手方コンベア双方に
取り付けた光電管により、上下方向の位置決めを行い、
搬送面の高さ調整を行っている。すなわち、移載装置を
上下方向に動かすことにより、搬送車側光電管と相手方
コンベア側光電管との間で、光をとらえた位置を最適位
置として位置決めを行っている。

（発明が解決しようとする課題） 上記、従来の移載装置では、移載装置と相手方コンベア
とのレベル出し、調整に時間がかかり、また、搬送車が
走行する床面の状態、積載負荷および搬送車の動力源で
あるバッテリーの状態により、搬送車の停止精度がばら
つき、安定した移載が行えない欠点があった。また、光
電管を用いて移載装置と相手方コンベアとの間の搬送面
の位置決めを行っているため、位置決め精度が出しにく
く、外部の光の影響や光の反射による影響を受は易い、
さらに、移載装置ガイドの幅を最大幅に固定しているた
め、その最大幅より狭い幅のワークは、搬送中あるいは
移載中にローラーの摩擦等により積載方向が傾き、相手
方コンベア部における移載が不安定となることがある。

すなわち、ワークが傾いた状態で相手方コンベアへ送り
込まれるため、相手方コンベアガイドにひっかかる等の
欠点があった。

本発明の目的は、従来の欠点を解消し、移載装置と相手
方コンベアとの間における位置ずれを吸収し、ワークの
移載を安定させ、また、多種のワークを同一コンベアに
移載を可能とする位置決め機能を備えた移載装置を提供
することである。

（課題を解決するための手段） 本発明の位置決め機能を備えた移載装置は、移載装置と
相手方コンベアとの位置ずれを磁傑センサーを用いて、
上下方向２前後方向へ移載装置を動作制御することによ
り位置あわせを行うものであり、また、移載するワーク
幅を圧力センサー等の検出装置を用いて検出し、移載装
置のガイド幅をワーク幅に適したガイド幅に自動調整で
きるものである。

（作　用） 本発明は、上記の方法により、移載装置と相手方コンベ
アとの間における位置ずれを吸収し、ワークの移載を安
定させる。また、多種のワークを同一コンベアで移載を
可能とするものである。

（実施例） 本発明の実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明す
る。

第１図ないし第３図は、本発明の位置決め機能を備えた
移載装置を搬送車に取り付けた場合の実施例である。同
図において、１は相手方コンベア上下位置検出用マグネ
ット、２はブラケット、３は相手方コンベア前後位置検
出用マグネット、４はブラケットである。各マグネット
はそれぞれブラケットに固定され、コンベア本体にねじ
止めされている。５は相手方コンベアガイド、６は相手
方コンベア上段、７は相手方コンベア下段、８は上下位
置検出用磁気センサー、９は前後位置検出用磁気センサ
ー、１０はワーク幅検出用圧力センサ、　１１は移載装
置固定ガイド、１２は移載装置可動ガイド、１３は移載
装置可動用ボールねじ、１４は移載ローラー、１５はコ
ントローラーモータ一部であり、　１６は搬送車である
。

上下方向の位置決めは、移載装置を上下させ、相手方コ
ンベア上下位置検出用マグネット１を上下位置検出用磁
気センサー８が検出することにより行われる。同様に、
前後方向の位置決めは、移載装置を前後方向に動作させ
ることにより、相手方コンベア前後位置検出用マグネッ
ト３を前後位置検出用磁気センサー９が検出することに
より行われる。

はじめに、搬送車により相手方コンベアよりワークを運
び出すまでの移載装置の動きを、第４図に基づいて説明
する。

搬送車が相手方コンベアへ到着する（ステップ１）とと
もに、移載装置を上下方向に動作させ、搬送面の上下方
向の位置あわせを行う（ステップ２）。具体例として、
相手方コンベア上段よりワークを受は取る場合、到着後
、移載装置を上方向または下方向に動かし、可動ガイド
１２に取り付けた上下位置検出用磁気センサー８により
相手方コンベアに取り付けであるマグネット１を検出し
、上下方向の位置あわせを行う。上下方向の位置あわせ
終了後、次に前後方向の位置あわせを行う（ステップ３
）。移載装置を搬送車の進行方向、前後方向に動かし、
固定ガイド１１に取り付けた前後位置検出用磁気センサ
ー９により相手方コンベアに取り付けであるマグネット
３を検出し１前後方向の位置あわせを行う。上下方向２
前後方向の位置あわせ終了後、相手方よりワークの移載
を行う（ステップ４）。ワーク移載終了後、可動ガイド
１２を動作させ、ワークを固定ガイド１１に押し当て、
圧力センサー１０によりワーク幅を検出し、ガイド幅を
その値に調整する（ステップ５）。調整後、移載完了と
し、搬送車を出発させる（ステップ６）。

次に、相手方コンベアで搬送していたワークを搬出する
までの移載装置の動きを、第５図に基づいて説明する。

搬送車到着（ステップ１）より前後方向位置あわせ（ス
テップ９）までの流れは、第４図と同様である。位置決
め後、相手方へワークの搬出を行い（ステップ１０）、
その後、次にいかなるワークにも対応しうるよう可動ガ
イド１２を最大幅へ戻しくステップ１１）、移載完了で
搬送車を出発させる。

（発明の効果） 本発明によれば、移載装置本体に位置決め機能をつけた
ことにより、相手方コンベアとの高精度の位置決めが可
能となり、ワークの移載をスムーズに行うことができ、
特に本実施例に示したように搬送車の例ならば、搬送車
の停止精度のばらつきを移載装置で吸収し、ワーク移載
を安定することができる。さらに、搬送装置の移動およ
び振動によるワークの位置ずれを防止することにより、
移載を安定させることができ、その実用−トの効果は極
めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置決め機能を備えた移載装置の相手
方コンベア概念図、第２図は本発明の位置決め機能を備
えた移載装置の斜視図、第３図は第２図に示した移載装
置を積載した搬送車の斜視図、第４図、第５図はワーク
移載の際の移載装置の動きをフローしたフローチャー１
〜、第６図は従来の搬送車と相手方コンベアとの概念図
、第７図は同」−下２段構造を有する相手方コンベアの
概念図、第８図は同リフター式移載装置を有する搬送車
である。 １．３・・マグネット、　　２，４・・・ブラケット、
　　５・・・コンベアガイド、　　６・・・コンベア上
段、　　７・・・コンベア下段、　　８，９４．。 磁気センサー、　１０・・・圧力センサー、　１１・・
固定ガイド、　１２・・・可動ガイド、　１３・・・ボ
ールねじ、　１４・・・ローラー、　１５・・・モータ
一部、　】６・・・搬送車。 １Ｖ″）′不、ヮト 第１図 特許出願人　松下電器産業株式会社 第 図 第 図 第 図 １６廠羞阜 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移載装置と相手方コンベアとの位置ずれを磁気セ
   ンサーを用いて、上下方向、前後方向へ移載装置を動作
   制御することにより位置あわせを行い、吸収することを
   特徴とする位置決め機能を備えた移載装置。
2. （２）移載するワーク幅を圧力センサー等の検出装置を
   用いて検出し、移載装置のガイド幅をワーク幅に適した
   ガイド幅に自動調整できる請求項（１）記載の位置決め
   機能を備えた移載装置。