JPH0719230U - 頭付固着具の分離給送装置 - Google Patents

頭付固着具の分離給送装置

Info

Publication number
JPH0719230U
JPH0719230U JP050304U JP5030493U JPH0719230U JP H0719230 U JPH0719230 U JP H0719230U JP 050304 U JP050304 U JP 050304U JP 5030493 U JP5030493 U JP 5030493U JP H0719230 U JPH0719230 U JP H0719230U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shuttle
chute
main body
fastener
stud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP050304U
Other languages
English (en)
Inventor
寛司 迫田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Pop Rivets and Fasteners Ltd
Original Assignee
Nippon Pop Rivets and Fasteners Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Pop Rivets and Fasteners Ltd filed Critical Nippon Pop Rivets and Fasteners Ltd
Priority to JP050304U priority Critical patent/JPH0719230U/ja
Priority to EP94306739A priority patent/EP0644017A1/en
Priority to US08/307,955 priority patent/US5542524A/en
Priority to CA002132278A priority patent/CA2132278A1/en
Publication of JPH0719230U publication Critical patent/JPH0719230U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003Escapement mechanisms used therewith
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B23Q7/106Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines with means to deliver a certain quantity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 給送のためのホースの引き回しを楽に行え、
ホースの取り出し方向の制限も最小限にする頭付固着具
の分離給送装置。 【構成】 分離給送装置1は、頭付固着具4を多数整列
収容して送り出すシュート18と、収容空洞を有するシ
ャトル20と、シャトル20を往復動させるピストンシ
リンダ装置24と、軸部を先にして給送するホース25
とを有する。本体22に設けられた回転可能なディスク
27が頭付固着具を倒立させた状態でシャトルの収容空
洞に渡し、ラック32とピニオン30によって、ディス
クの回転が、シャトルの往復動と連動している。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、シュートから列になって給送されてくる頭付固着具を1本ずつ分離 して給送するための、頭付固着具の分離給送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
シュートから列になって給送されてくるねじやTスタッド等の頭付固着具を1 本ずつ分離してエアドライバやスタッド溶接機等に給送するための、頭付固着具 の分離給送装置は知られている。かかる公知の頭付固着具の分離給送装置につい て、図1〜図3を参照して説明する。頭付固着具としてのTスタッドの分離給送 装置1はシュート2を有し、シュート2には軸部を溝3の間に受入れて頭部を上 面に揃えた状態に整列したTスタッド4が多数収容され、出口側に送り出されて いる。装置1には、Tスタッド4をシュート2から1本受取って収容する収容空 洞6(図2及び図3参照)が形成されたシャトル7が設けられている。このシャ トル7は、装置本体8に往復動自在に支持されている。本体8にはTスタッド4 を受取るようにシュート2の出口部分が取付けられている。また、本体8には、 シャトル7を、収容空洞6がシュート2からTスタッド4を受取る本体の第1位 置(図2参照)と、収容空洞6がTスタッド4の排出口9に位置する本体の第2 位置(図3参照)との間で往復動させるピストンシリンダ装置11が設けられて いて、このピストンシリンダ装置11のピストンロッド12がシャトル7に連結 されてシャトル7を図2の第1位置と図3の第2位置とを往復動させる。更に、 本体8の排出口9には、Tスタッド4の軸部を先にして給送するホース13が接 続されて、スタッド溶接機等にTスタッドを給送する。なお、Tスタッドの給送 のため、排出口9と反対側の本体上面には、加圧エアを供給するエアパイプ14 が設けられている。かかる構成で成る分離給送装置1は、図2の第1位置でシャ トル7の収容空洞6にTスタッド4が1本収容され、シャトル7はピストンシリ ンダ装置11によって図3の第2位置に移されて、Tスタッド4は軸部を先にし てホース13内を給送され、このようにして、シャトル7の往復動によってTス タッド4は1本ずつスタッド溶接機等に給送される。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
かかる公知の分離給送装置は、シャトルの往復動によって頭付固着具を1本ず つ分離し、常にその軸部を先にして給送するので、スタッド溶接機やエアドライ バ等への自動給送に適していて多用されている。かかる公知の分離給送装置にお いて、頭付固着具は、装置本体の下方に延びるホースを通して給送されている。 このため、ただでさえ狭い本体の下部において、ホース13の方向変更のための スペースが必要となり、図1に示すように、本体の下部に高さHを有するスペー スを確保しなければならない。また、ホースの取り出し方向にも制約ができてし まう。
【0004】 従って、本考案の目的は、給送のためのホースの引き回しを楽に行え、ホース の取り出し方向の制限も最小限にする頭付固着具の分離給送装置を提供すること にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本考案によれば、軸部を溝の間に受入れて頭部を 上面に揃えた状態に整列した頭付固着具を多数収容し、該固着具を出口側に送り 出すシュートと、頭付固着具を1本収容する収容空洞を有するシャトルと、該シ ャトルを往復動自在に支持するとともに、頭付固着具を受取るようにシュートが 取付けられた本体と、該本体に取付けられ、シャトルを、収容空洞がシュートか ら頭付固着具を受取る本体の第1位置と、収容空洞が頭付固着具の排出口に位置 する本体の第2位置との間で往復動させる手段と、排出口に取付けられ、軸部を 先にして給送するホースとから成る頭付固着具の分離給送装置であって、前記本 体には、シュートの出口部分と下部のシャトル収容空洞が頭付固着具を受取る前 記第1位置とを通るように回動し、外周面に頭付固着具を収容するポケットが形 成されてシュートから受取った頭付固着具を前記第1位置において倒立させる回 転可能なディスクが設けられ、該ディスクの回転は、シャトルの収容空洞が前記 第1位置にあるときポケットから頭付固着具を該収容空洞に収容させ且つ収容空 洞が前記第2位置にあるときシュートからの頭付固着具をポケットに受取るよう に、シャトルの往復動と連動させられており、更に、本体の頭付固着具の排出口 は本体の上面に向けられていることを特徴とする頭付固着具の分離給送装置が提 供される。
【0006】
【実施例】
以下、本考案の実施例について図4〜図7を参照して説明する。本考案に係る 分離給送装置16も、公知の分離給送装置1(図1〜図3)と同様に、頭付固着 具としてのTスタッド4の軸部を溝17の間に受入れて頭部を上面に揃えた状態 に整列させて多数収容してTスタッド4を出口側に送り出すシュート18と、T スタッド4を1本収容する収容空洞19(図6及び図7)を有するシャトル20 と、シャトル20を往復動自在に支持するとともに、Tスタッドを受取るように シュート18が取付けられた本体22と、本体22に取付けられ、シャトル20 を、収容空洞19がシュート18からのTスタッドを受取る本体の第1位置(図 7参照)と、収容空洞19がTスタッド4の排出口23に位置する本体の第2位 置(図6参照)との間で往復動させるピストンシリンダ装置24と、排出口23 に取付けられ、軸部を先にしてTスタッドを給送するホース25とから成り、シ ャトル20は、ピストンシリンダ装置24によって、図4の矢印26のように往 復動させられ、図7の第1位置と図6の第2位置とを往復動する。
【0007】 本考案の分離給送装置16においては、上記構成に加えて、本体22に、シュ ート18の出口部分と、下部のシャトル収容空洞19がTスタッドを受取る第1 位置(図7)とを通るように回動するディスク27が設けられている。図示のよ うに、ディスク27は円板状に形成され、その外周面にTスタッド4を収容する ポケット28が形成されている。このディスク27は水平な軸29によって本体 22に回転可能に支持されており、シュート18から受取ったTスタッド4をポ ケット28に収容した状態で回転させられて、第1位置においてTスタッド4を 倒立させる。軸29の反対側の端部には、ピニオン30が設けられている。この ピニオン30のギヤは、シャトル20に形成されたラック32のギヤに噛み合っ ていて、シャトル20の往復動とディスク30の回転が連動するようになってい る。ピニオン30のギヤとラック32のギヤによって、ディスク30は、シャト ル20の収容空洞19が図7の第1位置にあるときポケット28から本体の通路 33を通してTスタッド4を収容空洞19に落下して収容させ収容空洞19が図 6の第2位置にあるときシュート18からのTスタッド4をポケット28に受取 らせるように、回転させられる。
【0008】 かかる構成でなる分離給送装置16は、図6の第2位置で、ディスク27のポ ケット28にTスタッド4を1本受取る。次に、シャトル20をピストンシリン ダ装置24によって図7の第1位置に移動させると、シャトル20のラック32 に係合しているピニオン30が回転して、図7に図示のように、ディスク27を 180°回転させる。これにより、Tスタッド4が反転されて倒立状態で本体通 路33を通って収容空洞19に収容される。この後、シャトル20が再度ピスト ンシリンダ装置24によって図6の第2位置に移されて、Tスタッド4を排出口 23に移動させて給送するとともに、ディスク27が、ラック32及びピニオン 30によって180°回転させられて、ポケット28に次のTスタッド4を受取 らせる。かかる操作が繰り返されて、Tスタッド4が軸部を先にしてホース25 内を1本ずつスタッド溶接機等に給送される。
【0009】 本考案においては、更に、本体22のTスタッド4の排出口23は本体22の 上面に向けられている。これは、Tスタッド4の姿勢が、ディスク27によって 倒立させられているので、本体22の上方に排出しても、軸を先にしてホース2 5内を送ることができるからである。従って、ホース25は本体22の上面から 延びてスタッド溶接機等に接続されている。なお、ホース25への加圧エアの供 給のため、エアパイプ34が排出口23の下側から延びている。上記のように、 ホース25は本体22の上面に延びることが可能になったので、図1に示す公知 の装置と違って、本体の下部に高さHを有するスペースを確保する必要がなくな った。なお、エアパイプ34は内部を気体が通るのであるから自由に曲げること ができ、小さなスペースで十分である。
【0010】
【考案の効果】
本考案によれば、本体に設けられた回転可能なディスクが頭付固着具を倒立さ せた状態でシャトルの収容空洞に渡すだけでなく、ディスクの回転を、シャトル の収容空洞が第1位置にあるときディスクのポケットから頭付固着具を収容しシ ャトルの収容空洞が第2位置にあるときシュートから頭付固着具をディスクポケ ットに受取るように、シャトルの往復動と連動させているので、本体の頭付固着 具の排出口を本体の上面に向けるのが可能になって、頭付固着具の給送のための ホースが、十分にスペースのある本体上面に延び出し、これによって、固着具給 送のためのホースの引き回しを楽にでき、しかも、ホースの取り出し方向の制限 も最小限にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の分離給送装置の斜視図である。
【図2】図1の装置のシャトルが第1位置にある様子を
示す図である。
【図3】図1の装置のシャトルが第2位置にある様子を
示す図である。
【図4】本考案に係る分離給送装置の斜視図である。
【図5】図4の装置の内部構造を示す横断面図である。
【図6】本考案に係る分離給送装置において、ディスク
がTスタッドを受取り、シャトルが第2位置にある様子
を示す図である。
【図7】本考案に係る分離給送装置において、ディスク
からTスタッドがシャトルに受取られるように、シャト
ルが第1位置にある様子を示す図である。
【符号の説明】
1 従来の分離給送装置 2 シュート 4 Tスタッド 6 収容空洞 7 シャトル 8 本体 9 排出口 11 ピストンシリンダ装置 13 ホース 16 本考案の分離給送装置 18 シュート 19 収容空洞 20 シャトル 22 本体 23 排出口 24 ピストンシリンダ装置 25 ホース 27 ディスク 28 ポケット 29 軸 30 ピニオン 32 ラック 34 エアパイプ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸部を溝の間に受入れて頭部を上面に揃
    えた状態に整列した頭付固着具を多数収容し、該固着具
    を出口側に送り出すシュートと、頭付固着具を1本収容
    する収容空洞を有するシャトルと、該シャトルを往復動
    自在に支持するとともに、頭付固着具を受取るようにシ
    ュートが取付けられた本体と、該本体に取付けられ、シ
    ャトルを、収容空洞がシュートから頭付固着具を受取る
    本体の第1位置と、収容空洞が頭付固着具の排出口に位
    置する本体の第2位置との間で往復動させる手段と、前
    記排出口に取付けられ、軸部を先にして給送するホース
    とから成る頭付固着具の分離給送装置において、 前記本体には、前記シュートの出口部分と下部のシャト
    ル収容空洞が頭付固着具を受取る前記第1位置とを通る
    ように回動し、外周面に頭付固着具を収容するポケット
    が形成されてシュートから受取った頭付固着具を前記第
    1位置において倒立させる回転可能なディスクが設けら
    れ、該ディスクの回転は、シャトルの収容空洞が前記第
    1位置にあるときポケットから頭付固着具を該収容空洞
    に収容させ且つ収容空洞が前記第2位置にあるときシュ
    ートからの頭付固着具をポケットに受取るように、シャ
    トルの往復動と連動させられており、更に、本体の頭付
    固着具の排出口は本体の上面に向けられていることを特
    徴とする頭付固着具の分離給送装置。
JP050304U 1993-09-16 1993-09-16 頭付固着具の分離給送装置 Pending JPH0719230U (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP050304U JPH0719230U (ja) 1993-09-16 1993-09-16 頭付固着具の分離給送装置
EP94306739A EP0644017A1 (en) 1993-09-16 1994-09-14 Separator/feeder for headed fastener
US08/307,955 US5542524A (en) 1993-09-16 1994-09-16 Separator/feeder for headed fasteners
CA002132278A CA2132278A1 (en) 1993-09-16 1994-09-16 Separator/feeder for headed fastener

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP050304U JPH0719230U (ja) 1993-09-16 1993-09-16 頭付固着具の分離給送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0719230U true JPH0719230U (ja) 1995-04-07

Family

ID=12855162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP050304U Pending JPH0719230U (ja) 1993-09-16 1993-09-16 頭付固着具の分離給送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5542524A (ja)
EP (1) EP0644017A1 (ja)
JP (1) JPH0719230U (ja)
CA (1) CA2132278A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5394749U (ja) * 1976-12-28 1978-08-02
JPS5460966A (en) * 1977-10-21 1979-05-16 Minoru Ueno Vertical gauge
JPS5532415U (ja) * 1978-08-22 1980-03-01
CN108033246A (zh) * 2017-12-21 2018-05-15 无锡昌至盛机械制造有限公司 销钉的供给装置
JP2018111603A (ja) * 2017-01-10 2018-07-19 ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー 分離ユニット

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6388224B1 (en) 1999-12-28 2002-05-14 Abb T&D Technology Ltd. Systems for robotic stud arc welding without ferrule
DE20015407U1 (de) * 2000-09-06 2002-01-17 Emhart Inc., Newark, Del. Vereinzelungsvorrichtung
FR2896173B1 (fr) * 2006-01-16 2009-07-03 F2 C2 System Sa Dispositif d'alimentation en elements de fixation de type rivets notamment pour machine de rivetage
US9999949B2 (en) * 2007-09-14 2018-06-19 Seagate Technology Llc Work piece presentment
DE102014220194A1 (de) * 2014-10-06 2016-04-07 Richard Bergner Verbindungstechnik Gmbh & Co Kg Zuführeinheit
WO2017169636A1 (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 倉敷紡績株式会社 物品供給装置
CN107414467B (zh) * 2017-06-10 2019-02-15 安徽普伦智能装备有限公司 一种螺帽存储供应机
US10286503B2 (en) * 2017-06-23 2019-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Fastener delivery system
EP4616974A1 (en) * 2020-05-06 2025-09-17 Newfrey LLC Fastening device, fastening device system and method for feeding fasteners

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3367015A (en) * 1965-10-22 1968-02-06 Studebaker Corp Stud feeding mechanism
US3540622A (en) * 1968-06-13 1970-11-17 Trw Inc Part-feeding apparatus
US3757995A (en) * 1971-05-20 1973-09-11 Sperry Rand Corp Small particle dispenser
US4128174A (en) * 1977-02-28 1978-12-05 Motorola, Inc. High-speed integrated circuit handler
JPS60238255A (ja) * 1984-05-11 1985-11-27 Yamaha Motor Co Ltd 部品供給装置
US4694974A (en) * 1985-06-14 1987-09-22 Michael Heck Escapement apparatus for an automatic screw feeding machine
US4744455A (en) * 1986-12-01 1988-05-17 Peter J. Dragotta Dispenser and component feeder
FR2625696A1 (fr) * 1988-01-12 1989-07-13 Realisations Tech Pointe Dispositif d'alimentation en rivets ou analogues, notamment pour machines de rivetage
US5201892A (en) * 1989-06-30 1993-04-13 Ltv Areospace And Defense Company Rivet orientating device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5394749U (ja) * 1976-12-28 1978-08-02
JPS5460966A (en) * 1977-10-21 1979-05-16 Minoru Ueno Vertical gauge
JPS5532415U (ja) * 1978-08-22 1980-03-01
JP2018111603A (ja) * 2017-01-10 2018-07-19 ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー 分離ユニット
CN108033246A (zh) * 2017-12-21 2018-05-15 无锡昌至盛机械制造有限公司 销钉的供给装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0644017A1 (en) 1995-03-22
CA2132278A1 (en) 1995-03-17
US5542524A (en) 1996-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0719230U (ja) 頭付固着具の分離給送装置
US5193717A (en) Fastener feed system
EP0805620B1 (en) Apparatus for feeding chip components
US5335578A (en) Automatic shell feeding attachment for a reloading machine
CN107303639B (zh) 螺栓拧紧机器人系统
US5558248A (en) Headed rod member aligning and supply apparatus
CN216425936U (zh) 一种螺钉分料装置
JP2002079346A (ja) リベット供給用ホース及びこのホースを備えたリベットセッタ
EP0621105A1 (en) Separator/feeder for headed fasteners
JPH0752072Y2 (ja) 電子部品の収納パック
US6217026B1 (en) Game system shooting at the target by means of a pneumatic gun
US4021902A (en) Coiled vibratory feeder
CN210555746U (zh) 泡罩码瓶机
JPH0626487Y2 (ja) 送り出し装置
JPS58212530A (ja) 頭付き棒材整列装置
JP4331867B2 (ja) ボタン供給装置
CN116495318B (zh) 用于香氛弹生产的生产设备
JPH0680932B2 (ja) 電子部品供給装置
JPH0426222Y2 (ja)
JP2513761Y2 (ja) 小物部品分配送り装置
JPH0356320A (ja) ピン状部材の自動整列収納装置
JPH0544059Y2 (ja)
JPS6324995Y2 (ja)
JPH0123714Y2 (ja)
JPH0219963Y2 (ja)