JPH0719573Y2 - 塗布装置 - Google Patents
塗布装置Info
- Publication number
- JPH0719573Y2 JPH0719573Y2 JP1989101429U JP10142989U JPH0719573Y2 JP H0719573 Y2 JPH0719573 Y2 JP H0719573Y2 JP 1989101429 U JP1989101429 U JP 1989101429U JP 10142989 U JP10142989 U JP 10142989U JP H0719573 Y2 JPH0719573 Y2 JP H0719573Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- leaf spring
- spring member
- section
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マニプレータなどによって段差のある部分な
どに塗布剤を塗布するための塗布装置に関する。
どに塗布剤を塗布するための塗布装置に関する。
自動車の組立工程において、ボディの窓枠には、窓ガラ
スを取り付けるための接着剤、プライマー、シール剤な
どが塗布される。
スを取り付けるための接着剤、プライマー、シール剤な
どが塗布される。
これら塗布剤を自動的に塗布するために、刷毛やノズル
を有した塗布装置（塗布ガン）をマニプレータ（ロボッ
トのアーム）の先端部に装着しておき、塗布剤を供給し
ながら、刷毛などが被塗布材の表面において所定の塗布
軌跡を描くように移動させることが行われている。
を有した塗布装置（塗布ガン）をマニプレータ（ロボッ
トのアーム）の先端部に装着しておき、塗布剤を供給し
ながら、刷毛などが被塗布材の表面において所定の塗布
軌跡を描くように移動させることが行われている。
ところが、自動車のボディの窓枠は、塗布面の幅が狭く
て塗布面の周辺部に突起物が多く、またその接合部（パ
ネル接合部）において段差が生じており、且つ全体的に
曲線又は曲面を形成しており平面的ではない。また、先
に窓ガラスに装着されたラバーダム又は先付けモールな
どが、塗布面に向かって不規則に突出している場合もあ
る。
て塗布面の周辺部に突起物が多く、またその接合部（パ
ネル接合部）において段差が生じており、且つ全体的に
曲線又は曲面を形成しており平面的ではない。また、先
に窓ガラスに装着されたラバーダム又は先付けモールな
どが、塗布面に向かって不規則に突出している場合もあ
る。
そのため、刷毛などがそれらの突起物などに干渉し、ワ
ークや塗布装置を損傷させることがあった。
ークや塗布装置を損傷させることがあった。
この問題を解決するため、従来においては、刷毛など
と、これらに塗布剤を供給する装置本体とを、機械的強
度が他よりも弱い合成樹脂板からなる連結部材によって
連結しておき、マニプレータによる自動塗布動作中に刷
毛などが突起物に干渉した場合には、その合成樹脂板が
折損して他の部分の損傷を防止するようになっていた。
と、これらに塗布剤を供給する装置本体とを、機械的強
度が他よりも弱い合成樹脂板からなる連結部材によって
連結しておき、マニプレータによる自動塗布動作中に刷
毛などが突起物に干渉した場合には、その合成樹脂板が
折損して他の部分の損傷を防止するようになっていた。
したがって、従来においては、刷毛などが突起物に干渉
する度毎に合成樹脂板が折損し、その復旧に多くの時間
と労力とを要していた。
する度毎に合成樹脂板が折損し、その復旧に多くの時間
と労力とを要していた。
本考案は、上述の問題に鑑み、マニプレータなどによっ
て塗布剤を自動的に塗布する場合において、刷毛などが
突起物などに干渉したときの損傷を防止し、且つその復
旧を容易に行うことのできる塗布装置を提供することを
目的としている。
て塗布剤を自動的に塗布する場合において、刷毛などが
突起物などに干渉したときの損傷を防止し、且つその復
旧を容易に行うことのできる塗布装置を提供することを
目的としている。
本考案は、上述の課題を解決するため、ワークの表面に
塗布剤を塗布する塗布部と、前記塗布部を支持するとと
もに、当該塗布部に対して塗布剤を供給するための、マ
ニプレータによって移動駆動される塗布装置本体とを有
してなる塗布装置において、前記塗布部は、当該塗布部
と前記塗布装置本体との間に設けられた板バネ部材によ
って前記塗布装置本体に対して塗布方向に相対的に移動
可能に支持され、且つ、前記塗布部の相対的な移動を検
出するための検出センサーが設けられており、前記検出
センサーは、前記板バネ部材の弾性変形の範囲内におけ
る前記塗布部の相対的な移動を検出するように設定さ
れ、前記検出センサーによる検出が行われたときに、前
記塗布装置本体の移動駆動を停止させるように構成され
てなる。
塗布剤を塗布する塗布部と、前記塗布部を支持するとと
もに、当該塗布部に対して塗布剤を供給するための、マ
ニプレータによって移動駆動される塗布装置本体とを有
してなる塗布装置において、前記塗布部は、当該塗布部
と前記塗布装置本体との間に設けられた板バネ部材によ
って前記塗布装置本体に対して塗布方向に相対的に移動
可能に支持され、且つ、前記塗布部の相対的な移動を検
出するための検出センサーが設けられており、前記検出
センサーは、前記板バネ部材の弾性変形の範囲内におけ
る前記塗布部の相対的な移動を検出するように設定さ
れ、前記検出センサーによる検出が行われたときに、前
記塗布装置本体の移動駆動を停止させるように構成され
てなる。
塗布剤は、塗布装置本体からホースなどを介して塗布部
に供給され、塗布部によってワークの表面に塗布され
る。
に供給され、塗布部によってワークの表面に塗布され
る。
塗布動作中において、ワークの突起物などに塗布部が干
渉すると、板バネ部材が弾性変形して撓むことにより塗
布部の塗布装置本体に対する相対移動を許容するととも
に、検出センサーによってこれが検出され、検出信号が
出力される。
渉すると、板バネ部材が弾性変形して撓むことにより塗
布部の塗布装置本体に対する相対移動を許容するととも
に、検出センサーによってこれが検出され、検出信号が
出力される。
この検出信号によってマニプレータが停止し、塗布装置
本体の移動駆動が停止される。検出センサーは、板バネ
部材の弾性変形の範囲内において検出信号を出力するよ
うに設定されているので、板バネ部材が損傷する以前に
停止し、ワーク又は突起物との干渉を除去することによ
って、塗布部は板バネ部材の弾性によって容易に元の状
態に復帰する。
本体の移動駆動が停止される。検出センサーは、板バネ
部材の弾性変形の範囲内において検出信号を出力するよ
うに設定されているので、板バネ部材が損傷する以前に
停止し、ワーク又は突起物との干渉を除去することによ
って、塗布部は板バネ部材の弾性によって容易に元の状
態に復帰する。
以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は本考案に係る塗布装置１の正面図、第２図は塗
布装置１の側面図である。
布装置１の側面図である。
これらの図において、塗布装置１は、ワークＷの表面に
塗布剤Ｌを塗布する塗布部11と、塗布部11を支持すると
ともに、塗布部11に対して塗布剤Ｌを供給するための塗
布装置本体12とを有している。
塗布剤Ｌを塗布する塗布部11と、塗布部11を支持すると
ともに、塗布部11に対して塗布剤Ｌを供給するための塗
布装置本体12とを有している。
塗布部11は、基板31、刷毛部材32、刷毛部材32を基板31
に連結する配管部材33、基板31に取り付けられたブロッ
ク34、ブロック34に取り付けられた検出ドグ35などから
構成されている。
に連結する配管部材33、基板31に取り付けられたブロッ
ク34、ブロック34に取り付けられた検出ドグ35などから
構成されている。
塗布装置本体12は、取り付けフランジ41、取り付けフラ
ンジ41に連結された基板42、基板42に取り付けられたバ
ルブ43、固定側部材44aと移動側部材44bとからなり固定
側部材44aが基板42に取り付けられたリニアスライド軸
受け44、リニアスライド軸受け44の移動側部材44bに取
り付けられた検出センサー45などから構成されている。
ンジ41に連結された基板42、基板42に取り付けられたバ
ルブ43、固定側部材44aと移動側部材44bとからなり固定
側部材44aが基板42に取り付けられたリニアスライド軸
受け44、リニアスライド軸受け44の移動側部材44bに取
り付けられた検出センサー45などから構成されている。
塗布部11のブロック34と塗布装置本体12の移動側部材44
bとの間には、バネ鋼板などからなる板バネ部材21がボ
ルトなどで取り付けられており、塗布部11は、板バネ部
材21の弾性力によって塗布装置本体12に対して塗布方向
及びこれと逆の方向（矢印M1及びM2方向）に相対的に移
動可能に支持されている。
bとの間には、バネ鋼板などからなる板バネ部材21がボ
ルトなどで取り付けられており、塗布部11は、板バネ部
材21の弾性力によって塗布装置本体12に対して塗布方向
及びこれと逆の方向（矢印M1及びM2方向）に相対的に移
動可能に支持されている。
バルブ43とブロック34との間には可撓性を有したホース
22が接続されており、図示しない塗布剤圧送装置から送
られてきた塗布剤Ｌは、バルブ43、ホース22、ブロック
34、配管部材33を通って刷毛部材32の先端部32aに至
る。したがって、先端部32aがワークの表面に沿って移
動することにより、その移動軌跡に塗布剤Ｌが塗布され
る。
22が接続されており、図示しない塗布剤圧送装置から送
られてきた塗布剤Ｌは、バルブ43、ホース22、ブロック
34、配管部材33を通って刷毛部材32の先端部32aに至
る。したがって、先端部32aがワークの表面に沿って移
動することにより、その移動軌跡に塗布剤Ｌが塗布され
る。
取り付けフランジ41は、図示しないマニプレータに取り
付けられており、刷毛部材32の先端部32aが所定の塗布
軌跡を描くように移動される。このとき、先端部32a
は、塗布部11の自重によってワークの表面に倣うように
上下方向に移動する。
付けられており、刷毛部材32の先端部32aが所定の塗布
軌跡を描くように移動される。このとき、先端部32a
は、塗布部11の自重によってワークの表面に倣うように
上下方向に移動する。
マニプレータによる塗布動作中に、つまり塗布装置本体
12が第１図の右方向（矢印M1方向）に移動しているとき
に、刷毛部材32が何らかの突起物に干渉した場合には、
板バネ部材21が弾性的に撓み、塗布部11が塗布装置本体
12に対して相対的に左方向（矢印M2方向）に移動するこ
とによって衝撃や過大な応力の発生することが防止され
る。これとともに、検出ドグ35が検出センサー45の検出
ロッド45aを矢印M2方向に移動させ、これによって検出
センサー45が作動して検出信号を出力する。つまり、検
出センサー45は、板バネ部材21の弾性変形の範囲内にお
いて検出信号を出力する。
12が第１図の右方向（矢印M1方向）に移動しているとき
に、刷毛部材32が何らかの突起物に干渉した場合には、
板バネ部材21が弾性的に撓み、塗布部11が塗布装置本体
12に対して相対的に左方向（矢印M2方向）に移動するこ
とによって衝撃や過大な応力の発生することが防止され
る。これとともに、検出ドグ35が検出センサー45の検出
ロッド45aを矢印M2方向に移動させ、これによって検出
センサー45が作動して検出信号を出力する。つまり、検
出センサー45は、板バネ部材21の弾性変形の範囲内にお
いて検出信号を出力する。
この検出信号によって、マニプレータの作動を停止させ
るとともに、警報を発することとなる。これによって、
塗布部11、塗布装置本体12、板バネ部材21などの損傷が
防止されるとともに、マニプレータに過負荷が加わるこ
とが防止される。検出信号によってマニプレータが停止
した後は、警報を知って駆けつけた作業者がワークＷや
塗布装置１の状態を点検し、復帰のために必要な処置を
行い、検出信号のリセットなどを行うことによって塗布
動作を再開させることが可能である。
るとともに、警報を発することとなる。これによって、
塗布部11、塗布装置本体12、板バネ部材21などの損傷が
防止されるとともに、マニプレータに過負荷が加わるこ
とが防止される。検出信号によってマニプレータが停止
した後は、警報を知って駆けつけた作業者がワークＷや
塗布装置１の状態を点検し、復帰のために必要な処置を
行い、検出信号のリセットなどを行うことによって塗布
動作を再開させることが可能である。
上述の実施例において、板バネ部材21の形状を種々のも
のとすることができる。例えば、板バネ部材21をＵ字形
に曲げておくことによって、板バネ部材21の弾性変形の
許容量が増し、塗布部11の相対移動をより大きく許容す
ることができる。また、板バネ部材21を取り付けるにあ
たり、板バネ部材21の端縁部を直角に曲げておき、曲げ
た部分が移動側部材44b及びブロック34の角部に係合す
るようにしておくと、塗布装置本体12、板バネ部材21、
及び塗布部11の間の位置ずれの発生が防止される。ま
た、検出ドグ35の位置をボルトなどによって調整可能と
しておくことによって、検出センサー45の動作位置、す
なわち塗布部11の相対移動による検出信号の出力のタイ
ミングを容易に調整することができる。
のとすることができる。例えば、板バネ部材21をＵ字形
に曲げておくことによって、板バネ部材21の弾性変形の
許容量が増し、塗布部11の相対移動をより大きく許容す
ることができる。また、板バネ部材21を取り付けるにあ
たり、板バネ部材21の端縁部を直角に曲げておき、曲げ
た部分が移動側部材44b及びブロック34の角部に係合す
るようにしておくと、塗布装置本体12、板バネ部材21、
及び塗布部11の間の位置ずれの発生が防止される。ま
た、検出ドグ35の位置をボルトなどによって調整可能と
しておくことによって、検出センサー45の動作位置、す
なわち塗布部11の相対移動による検出信号の出力のタイ
ミングを容易に調整することができる。
上述の実施例において、検出センサー45として、リミッ
トスイッチ、近接センサー、リードスイッチと永久磁石
との組み合わせ、その他種々のセンサーを用いることが
できる。刷毛部材32に代えてノズルなどを用いてもよ
い。その他、各部の構造、寸法、形状、材質などは、上
述した以外の種々のものとすることが可能である。
トスイッチ、近接センサー、リードスイッチと永久磁石
との組み合わせ、その他種々のセンサーを用いることが
できる。刷毛部材32に代えてノズルなどを用いてもよ
い。その他、各部の構造、寸法、形状、材質などは、上
述した以外の種々のものとすることが可能である。
本考案によると、マニプレータなどによって塗布剤を自
動的に塗布する場合において、刷毛などが突起物などに
干渉したときの損傷を防止し、且つその復旧を容易に行
うことのできる塗布装置を提供することができる。
動的に塗布する場合において、刷毛などが突起物などに
干渉したときの損傷を防止し、且つその復旧を容易に行
うことのできる塗布装置を提供することができる。
特に、検出センサーは、板バネ部材の弾性変形の範囲内
において検出信号を出力するように設定されており、検
出センサーの検出によって塗布装置本体の移動駆動が停
止されるので、板バネ部材が損傷する以前に停止し、板
バネ部材を新品と交換することなく容易に元の状態に復
帰することができる。
において検出信号を出力するように設定されており、検
出センサーの検出によって塗布装置本体の移動駆動が停
止されるので、板バネ部材が損傷する以前に停止し、板
バネ部材を新品と交換することなく容易に元の状態に復
帰することができる。
第１図は本考案に係る塗布装置の正面図、第２図は塗布
装置の側面図である。 １…塗布装置、11…塗布部、12…塗布装置本体、21…板
バネ部材、45…検出センサー、Ｗ…ワーク、Ｌ…塗布
剤。
装置の側面図である。 １…塗布装置、11…塗布部、12…塗布装置本体、21…板
バネ部材、45…検出センサー、Ｗ…ワーク、Ｌ…塗布
剤。
Claims (1)
- 【請求項１】ワークの表面に塗布剤を塗布する塗布部
と、 前記塗布部を支持するとともに、当該塗布部に対して塗
布剤を供給するための、マニプレータによって移動駆動
される塗布装置本体と を有してなる塗布装置において、 前記塗布部は、当該塗布部と前記塗布装置本体との間に
設けられた板バネ部材によって前記塗布装置本体に対し
て塗布方向に相対的に移動可能に支持され、且つ、 前記塗布部の相対的な移動を検出するための検出センサ
ーが設けられており、 前記検出センサーは、前記板バネ部材の弾性変形の範囲
内における前記塗布部の相対的な移動を検出するように
設定され、 前記検出センサーによる検出が行われたときに、前記塗
布装置本体の移動駆動を停止させるように構成されてな
る、 ことを特徴とする塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989101429U JPH0719573Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989101429U JPH0719573Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343367U JPH0343367U (ja) | 1991-04-23 |
| JPH0719573Y2 true JPH0719573Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31650383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989101429U Expired - Lifetime JPH0719573Y2 (ja) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | 塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719573Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3043367U (ja) * | 1997-05-13 | 1997-11-18 | 東洋製罐株式会社 | 高周波加熱シール用キャップ構造 |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP1989101429U patent/JPH0719573Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343367U (ja) | 1991-04-23 |
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