JPH07196018A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗車機の洗車スペースを減少させる。 【構成】 自動車が図示位置に停車しており、且つ門型
フレーム４が図示したスタート位置にあるとき、車高検
出手段Ｃ３は車体前端よりも往行方向前方（図中右側）
に位置しており、従って車高検出手段Ｃ３は車高検出領
域Ａの車高のみを検出可能であり、車高不検出領域Ｂの
車高は検出できない。門型フレーム４が往行を開始して
トップブラシ８が車高不検出領域Ｂにあるとき、トップ
ブラシ８が車体に当接する負荷の増大に応じて該トップ
ブラシ８が上昇駆動される。トップブラシ８が車高検出
領域Ａに達すると、車高検出手段Ｃ３で検出した車高に
応じてトップブラシ８が昇降制御される。車高検出手段
Ｃ３で車高不検出領域Ｂの車高を検出する必要がないた
め、車体前後方向の洗車スペースを減少させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の上面をトップ
ブラシで洗浄又はポリシングする洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車高検出手段によって検出した車
高に基づいてトップブラシを車両の上面形状に追従させ
るようにした洗車機は公知である（例えば、特開平１−
１６４６５４号公報、特開平１−２５４４５０号公報、
特開平３−２２００５１号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる洗車機では、回
転ブラシから飛散する処理液の飛沫が車高検出手段に付
着すると誤検出の原因になるため、その車高検出手段を
回転ブラシから前方に大きく離して配置することが望ま
しい。しかしながら、車高検出手段を回転ブラシから離
間させると、洗車機の前後方向寸法が大型化して洗車ス
ペースが増加する問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、洗車機の洗車スペースを減少させることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、トップブラシと、トップブラシを昇降さ
せる昇降駆動手段と、トップブラシより前方の車高を検
出する車高検出手段とを備えてなり、トップブラシを車
体上面に沿わせるべく、車高検出手段で検出した車高と
トップブラシ及び車高検出手段間の距離とに基づいて昇
降駆動手段を制御する洗車機において、トップブラシが
車高検出手段より後方の車高不検出領域にあるときに、
トップブラシが前記車高不検出領域で車体に当接する負
荷を検出する負荷検出手段の検出信号に基づいて昇降駆
動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００７】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体正面図、図２は同じく全体側面
図、図３は作用を説明するフローチャート、図４は作用
説明図である。

【０００８】図１及び図２に示すように、洗車機は床面
に敷設した左右一対の走行レール１，１に前後各２個の
駆動輪２，２と従動輪３，３とを案内されて走行する門
型フレーム４を備える。前記駆動輪２，２はインバータ
により回転速度が調整可能な走行用モータ５，５に接続
され、これにより門型フレーム４は走行レール１，１に
沿って前後方向に任意の速度で往復走行することができ
る。

【０００９】門型フレーム４の上部には、左右方向に配
設された１本の昇降駆動軸６の両端部が一対の軸受け
７，７によって回転自在に支持される。車両の上面を洗
浄するトップブラシ８の昇降を案内する案内枠９は、左
右一対のガイドレール１０，１０と、これらガイドレー
ル１０，１０の上端間を一体に結合する中空の案内枠揺
動軸１１とを備える。案内枠揺動軸１１は前記昇降駆動
軸６の外周に同軸に嵌合し、左右一対の軸受け１２，１
２によって昇降駆動軸６に相対回転自在に支持される。

【００１０】ガイドレール１０，１０は断面コ字状に形
成され、その内部には断面Ｌ字状のガイド板１４が固着
される。左右のガイドレール１０，１０には、ガイド板
１４とガイドレール１０の内壁との間に案内される２個
のガイドローラ１５，１５とガイドレール１０の内壁に
案内される１個のガイドローラ１６とを有する左右一対
の台車１７Ａ，１７Ｂが、互いに同期して昇降し得るよ
うに支持される。左右の台車１７Ａ，１７Ｂにはトップ
ブラシ支持軸１８の左右両端部が固着され、そのトップ
ブラシ支持軸１８に回転自在に嵌合するトップブラシ回
転軸１９の一端に設けたスプロケット２０と一方の台車
１７Ｂに設けたトップブラシ回転用モータ２１のスプロ
ケット２２とがチェン２３を介して接続され、これによ
りトップブラシ８が回転駆動される。

【００１１】門型フレーム４にはインバータにより回転
速度を調整可能な昇降駆動手段としてのトップブラシ昇
降用モータ２４が設けられ、そのトップブラシ昇降用モ
ータ２４のスプロケット２５と昇降駆動軸６の一方の端
部に設けたスプロケット２６とがチェン２７で接続され
る。またガイドレール１０，１０の内部において昇降駆
動軸６に設けた２個のスプロケット２８，２８と該ガイ
ドレール１０，１０の下端に設けた２個のスプロケット
２９，２９間にはチェン３０，３０が巻き掛けられ、そ
れらチェン３０，３０の両端は各台車１７Ａ，１７Ｂに
結着される。

【００１２】而して、トップブラシ昇降用モータ２４を
駆動すると昇降駆動軸６が回転し、トップブラシ８を支
持する左右の台車１７Ａ，１７Ｂはガイドレール１０，
１０に案内されて昇降する。

【００１３】昇降駆動軸６の他方の端部に設けたスプロ
ケット３２と門型フレーム４の下部に設けたスプロケッ
ト３３とに巻き掛けられたチェン３４には、トップブラ
シ８が重力で下降しようとする力に対抗するバランスウ
エイト３５が固着される。

【００１４】門型フレーム４とガイドレール１０との間
には、案内枠９を垂直位置に保持する保持手段５８が設
けられる。保持手段５８は、案内枠９に図２のａ方向或
いはｂ方向に所定以上の外力が加わると該案内枠９の揺
動を許容し、前記外力がなくなると案内枠９を垂直位置
に保持する。また、門型フレーム４には、案内枠９が垂
直位置からａ方向或いはｂ方向へ７°揺動したことを検
出したときに洗車機を全停止にする大角検出スイッチ５
９と、垂直位置からａ方向へ３°揺動したことを検出す
る小角検出スイッチ６０とが設けられる。前記小角検出
スイッチ６０は本発明の負荷検出手段を構成する。

【００１５】更に、門型フレーム４には、開閉レール４
９に沿って開閉する左右一対のサイドブラシ５０，５
０、左右一対の昇降レール５１，５１に沿って昇降する
トップノズル５２、及び左右一対のサイドノズル５３，
５３が装着される。

【００１６】次に、洗車機の制御系の構造について説明
する。

【００１７】門型フレーム４に設けられた制御装置５４
には、走行位置検出手段Ｃ１、昇降位置検出手段Ｃ２、
車高検出手段Ｃ３、記憶手段Ｃ４、トップブラシ目標位
置算出手段Ｃ５、トップブラシ目標位置出力手段Ｃ６及
び昇降制御手段Ｃ７が設けられる。

【００１８】床面には自動車の停止位置を規制するタイ
ヤストッパ１０７，１０７が設けられ（図４参照）、ま
た門型フレーム４には床面に設けたスタート位置カム１
０８に当接可能なスタート位置検出スイッチ１０９が設
けられる。前記走行位置検出手段Ｃ１は、スタート位置
検出スイッチ１０９がスタート位置カム１０８から離れ
た瞬間から、門型フレーム４の往走行時には一方の走行
用モータ５に設けたロータリエンコーダ５５の出力パル
スを加算し、復走行時には前記ロータリエンコーダ５５
の出力パルスを減算することにより、門型フレーム４の
走行位置Ｌを検出する。

【００１９】案内枠９の一方のガイドレール１０にはト
ップブラシ８の下限位置と上限位置とをそれぞれ検出す
る下限検出スイッチ３６と上限検出スイッチ３７とが設
けられ、これら両検出スイッチ３６，３７は一方の台車
１７Ａに設けた磁石３８により作動する。昇降駆動軸６
の一端にはロータリエンコーダ３９が設けられており、
前記昇降位置検出手段Ｃ２は、上限検出スイッチ３７が
作動状態から不作動状態になった瞬間から、トップブラ
シ８の下降時にはロータリエンコーダ３９の出力パルス
を加算し、上昇時には前記ロータリエンコーダ３９の出
力パルスを減算することにより、トップブラシ８の昇降
位置ＴＨを検出する。

【００２０】前記車高検出手段Ｃ３は、上下方向に等間
隔に設けられた複数の光電センサの投光器５６ａ，５６
ｂ…と、前記間隔と同じ間隔で上下方向に等間隔に設け
られた複数の受光器５７ａ，５７ｂ…とから成り、投光
器５６ａ，５６ｂ…からの光をそれぞれ対応する受光器
５７ａ，５７ｂ…が検出することにより、車両の車高Ｖ
Ｈを検出する。

【００２１】図４から明らかなように、自動車がタイヤ
ストッパ１０７，１０７に規制されて所定の停止位置に
停車しており、且つ門型フレーム４がスタート位置に停
止しているとき、前記車高検出手段Ｃ３は自動車の前端
よりも門型フレーム４の往行方向前方（図中右方向）の
ボンネット上に位置している。従って、車高検出手段Ｃ
３は、スタート位置における該車高検出手段Ｃ３より前
方の車高検出領域Ａの車高ＶＨを検出することができる
が、後方の車高不検出領域Ｂの車高ＶＨを検出すること
はできない。

【００２２】更に、制御装置５４には洗車機による洗車
作業をスタートさせるスタートボタン１０１が設けられ
る。

【００２３】次に、本発明の実施例の作用を、図３のフ
ローチャート及び図４の作用説明図を参照しながら説明
する。

【００２４】門型フレーム４をスタート位置に停止さ
せ、トップブラシ８が上限位置にある状態で、自動車の
前輪をタイヤストッパ１０７，１０７間に位置決めして
停車させる。

【００２５】スタートボタン１０１が押されると、図示
されていない洗浄水噴射装置より洗浄水を噴射するとと
もにトップブラシ８を正回転させて下限位置へ下降さ
せ、往行ブラシング工程を開始する（ステップＳ１，Ｓ
２，Ｓ３）。

【００２６】次に、走行位置検出手段Ｃ１で検出した走
行位置Ｌを読み込むとともに、車高検出手段Ｃ３で検出
した車高ＶＨを読み込み（ステップＳ４，Ｓ５）、その
車高ＶＨを現在走行位置ＬよりＸ（トップブラシ８と車
高検出手段Ｃ３との距離）だけ前方の走行位置ＬＸ（Ｌ
Ｘ＝Ｌ＋Ｘ）に対応させて記憶する（ステップＳ６）。

【００２７】次に、トップブラシ目標位置算出手段Ｃ５
が、走行位置Ｌに対応して記憶された車高ＶＨに基づい
て、トップブラシ８の高さが車両の上面位置より一定距
離Ｚだけ高くなるように、車両上面の勾配を考慮しなが
ら走行位置Ｌに対応するトップブラシ目標位置Ｈ（Ｈ＝
ＶＨ＋Ｚ）を算出して記憶手段Ｃ４に記憶する。これに
より、最初に算出されたトップブラシ目標位置Ｈは、ス
タート位置からＸだけ前方の走行位置ＬＸ１（即ち、門
型フレーム４がスタート位置にあるときの車高検出手段
Ｃ３の位置）に対応して記憶される。また、この最初の
トップブラシ目標位置Ｈを、スタート位置から前記ＬＸ
１までの範囲の走行位置Ｌに対応して記憶する（ステッ
プＳ７）。

【００２８】続くステップＳ８では未だ案内枠９が揺動
しておらず、且つステップＳ９では未だトップブラシ８
が上昇中でないためにステップＳ１０に移行し、ステッ
プＳ１０で小角検出スイッチ６０が検出になるまで前記
ステップＳ２〜Ｓ１０を繰り返す。やがて、トップブラ
シ８が図４の８Ａ位置に達し、トップブラシ８が車体に
接触することにより案内枠９が３°揺動したことを小角
検出スイッチ６０が検出すると（ステップＳ１０）、昇
降制御手段Ｃ７によりトップブラシ昇降用モータ２４を
駆動してトップブラシ８を上昇させる（ステップＳ１
１）。続いて、昇降位置検出手段Ｃ２で検出した現在昇
降位置ＴＨを現在走行位置Ｌに対応させて記憶手段Ｃ４
に記憶する（ステップＳ１２）。

【００２９】続くステップＳ１３でトップブラシ８が前
記最初のトップブラシ目標位置Ｈに上昇するまで、前記
ステップＳ２〜Ｓ９，Ｓ１２，Ｓ１３を繰り返す。ステ
ップＳ１３でトップブラシ８がトップブラシ目標位置Ｈ
まで上昇すると、トップブラシ８の上昇を停止させる
（ステップＳ１４）。

【００３０】前記ステップＳ１４でトップブラシ８の上
昇が停止すると、ステップＳ８からステップＳ１５に移
行し、トップブラシ目標位置出力手段Ｃ６が現在走行位
置Ｌに対応して記憶しているトップブラシ目標位置Ｈを
読み出し、昇降制御手段Ｃ７が前記トップブラシ目標位
置Ｈと現在昇降位置ＴＨとの差に基づいて、現在昇降位
置ＴＨがトップブラシ目標位置Ｈに一致するようにトッ
プブラシ昇降用モータ２４を制御する。即ち、現在昇降
位置ＴＨがトップブラシ目標位置Ｈよりも低いときはト
ップブラシ８を上昇させ、高いときはトップブラシ８を
下降させ、等しいときは昇降を停止させる。

【００３１】而して、ステップＳ２で往行ブラシングが
終了するまで前記ステップＳ２〜Ｓ８，Ｓ１５を繰り返
し、トップブラシ８を車両の上面に沿わせて昇降させな
がら洗浄を行う。

【００３２】図４において門型フレーム４が右端位置に
達すると、ステップＳ２からステップＳ１６に移行し、
トップブラシ８を正回転にしたまま門型フレーム４を復
走行させる（ステップＳ１７）。

【００３３】次に、門型フレーム４の走行位置Ｌを読み
込み（ステップＳ１８）、その走行位置Ｌに対応して記
憶されているトップブラシ目標位置Ｈと現在昇降位置Ｔ
Ｈとの差に基づいて、トップブラシ８を車両の上面に沿
うように昇降制御する（ステップＳ１５）。そして、門
型フレーム４がスタート位置に達するまでステップＳ
２，Ｓ１６〜Ｓ１８，Ｓ１５を繰り返し、スタート位置
に達すると復行ブラシングを終了し、例えば洗浄水の噴
射を停止してトップノズル５２、サイドノズル５３，５
３に接続された図示されていない送風機を作動させ、往
行乾燥或いは復行乾燥を行う。尚、復行ブラシング中に
前記ステップＳ１２で記憶した昇降位置ＴＨがある場合
には、その昇降位置ＴＨをトップブラシ目標位置Ｈとし
てトップブラシ８を昇降制御する。

【００３４】以上のように、往行ブラシングの最初の段
階で車高ＶＨのデータが無い部分（図４における自動車
の前端から車高検出手段Ｃ３までの車高不検出領域Ｂ）
を洗浄する際に、その間の車高ＶＨのデータを用いず
に、小角検出スイッチ６０（負荷検出手段）の出力に基
づいてトップブラシ８を最初のトップブラシ目標位置Ｈ
まで上昇させることにより、車体前部を支障なくブラシ
ング洗浄することができる。従って、処理液の飛沫が掛
からないように車高検出手段Ｃ３をトップブラシ８より
大きく前方に離して配置したために、門型フレーム４が
スタート位置にあるときに車高検出手段Ｃ３が自動車の
前端部の車高不検出領域Ｂの車高ＶＨを検出できなくて
も、トップブラシ８を自動車の前部上面に沿わせること
が可能となり、これにより洗車機の前後方向の走行距離
を短縮して洗車スペースを減少させることができる。

【００３５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことができる。

【００３６】例えば、実施例ではステップＳ１０で小角
検出スイッチ６０が検出するとトップブラシ８を一気に
トップブラシ目標位置Ｈまで上昇させているが、小角検
出スイッチ６０が検出状態のときにトップブラシ８を上
昇させるとともに不検出状態になったら上昇を停止さ
せ、これを繰り返すことにより現在昇降位置ＴＨがトッ
プブラシ目標位置Ｈと等しくなるか、或いは現在走行位
置Ｌが前記走行位置ＬＸ１と等しくなったら、ステップ
Ｓ８からステップＳ１５へ移行するようにしても良い。
これにより、車高の高いジープタイプの車両及びワゴン
タイプ（ワンボックスタイプ）の車両の前面に対するト
ップブラシ８の追従性が向上する。

【００３７】また、負荷検出手段は小角検出スイッチ６
０に限定されず、トップブラシ回転用モータ２１の電
流、電力又は回転数を検出する手段を用いることができ
る。電流又は電力を検出する手段を用いた場合には、所
定の電流値又は電力値以上になったときにトップブラシ
８を上昇させ、回転数を検出する手段を用いた場合に
は、所定の回転数以下になったときにトップブラシ８を
上昇させれば良い。

【００３８】また、本発明は、門型フレーム４を設置面
に固定し、車両を車両移動手段で移動させる洗車機に対
しても適用することができる。

【００３９】また、本発明でいう洗車機とは、車体をポ
リシングして艶出しを行う艶出し装置を含むものであ
り、この場合には艶出し剤の飛散やブラシ洗浄剤の飛散
による影響を回避しながら洗車スペースを減少させるこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トップブ
ラシが車高検出手段より後方の車高不検出領域にあると
きに、トップブラシの負荷を検出する負荷検出手段の検
出信号に基づいてトップブラシの昇降駆動手段を制御し
ているので、車高不検出領域の車高を検出せずともトッ
プブラシを支障なく車体に作用させることができる。こ
れにより、処理液の飛沫が掛からぬように車高検出手段
をトップブラシから前方に大きく離して配置しても、必
要な洗車スペースを小さく抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】作用を説明するフローチャート

【図４】作用説明図

【符号の説明】

８ トップブラシ ２４ トップブラシ昇降用モータ（昇降駆動手
段） ５４ 制御装置（制御手段） ６０ 小角検出スイッチ（負荷検出手段） Ｂ 車高不検出領域 Ｃ３ 車高検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トップブラシ（８）と、トップブラシ
   （８）を昇降させる昇降駆動手段（２４）と、トップブ
   ラシ（８）より前方の車高を検出する車高検出手段（Ｃ
   ３）とを備えてなり、トップブラシ（８）を車体上面に
   沿わせるべく、車高検出手段（Ｃ３）で検出した車高と
   トップブラシ（８）及び車高検出手段（Ｃ３）間の距離
   とに基づいて昇降駆動手段（２４）を制御する洗車機に
   おいて、トップブラシ（８）が車高検出手段（Ｃ３）よ
   り後方の車高不検出領域（Ｂ）にあるときに、トップブ
   ラシ（８）が前記車高不検出領域（Ｂ）で車体に当接す
   る負荷を検出する負荷検出手段（６０）の検出信号に基
   づいて昇降駆動手段（２４）を制御する制御手段（５
   ４）を備えたことを特徴とする洗車機。