JPH07199034A - ズームレンズ調整装置 - Google Patents
ズームレンズ調整装置Info
- Publication number
- JPH07199034A JPH07199034A JP35181993A JP35181993A JPH07199034A JP H07199034 A JPH07199034 A JP H07199034A JP 35181993 A JP35181993 A JP 35181993A JP 35181993 A JP35181993 A JP 35181993A JP H07199034 A JPH07199034 A JP H07199034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- zoom lens
- origin
- optical
- optical origin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダのＺ相と光学的原点のずれを測定
し、容易に光学的な原点出しを行う。 【構成】 ズームレンズ１３は狭角端方向にボールねじ
３、及びモータ４により直線的に駆動され、狭角端検出
スイッチ１５で停止した後に、逆に広角方向に駆動さ
れ、Ｚ相を検出して仮原点の位置とする。次に、仮原点
から光学的原点までのずれをＥＥＰＲＯＭ１１から読み
込み、停止位置から光学的原点までの距離を算出して原
点出しを行う。
し、容易に光学的な原点出しを行う。 【構成】 ズームレンズ１３は狭角端方向にボールねじ
３、及びモータ４により直線的に駆動され、狭角端検出
スイッチ１５で停止した後に、逆に広角方向に駆動さ
れ、Ｚ相を検出して仮原点の位置とする。次に、仮原点
から光学的原点までのずれをＥＥＰＲＯＭ１１から読み
込み、停止位置から光学的原点までの距離を算出して原
点出しを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラや観測機器など
の光学機器の調整時に使用されるズームレンズ調整装置
に関するものである。
の光学機器の調整時に使用されるズームレンズ調整装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、カメラレンズを有する光学機器
に電源を投入して、そのレンズ位置を初期設定する場合
には、当初はレンズ位置が不定であるために、必ず光学
的な原点出しを行う必要がある。この光学的な原点出し
には、位置センサとしてインクリメンタル方式のロータ
リエンコーダ等が利用されている。即ち、このロータリ
エンコーダのＺ相を光学的原点の位置に合わせ込んで、
初期設定を可能とするように組立作業を行う。
に電源を投入して、そのレンズ位置を初期設定する場合
には、当初はレンズ位置が不定であるために、必ず光学
的な原点出しを行う必要がある。この光学的な原点出し
には、位置センサとしてインクリメンタル方式のロータ
リエンコーダ等が利用されている。即ち、このロータリ
エンコーダのＺ相を光学的原点の位置に合わせ込んで、
初期設定を可能とするように組立作業を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例のように、Ｚ相を光学的原点に合わせ込む作業はそ
の調整が非常に難しくかつ煩雑であるために、組立作業
に長時間を要し作業効率が極めて悪いという問題点があ
る。
来例のように、Ｚ相を光学的原点に合わせ込む作業はそ
の調整が非常に難しくかつ煩雑であるために、組立作業
に長時間を要し作業効率が極めて悪いという問題点があ
る。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
光学的な原点のずれデータをメモリ上に保存することに
より、高速で組立調整を行うことができるズームレンズ
調整装置を提供することにある。
光学的な原点のずれデータをメモリ上に保存することに
より、高速で組立調整を行うことができるズームレンズ
調整装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るズームレンズ調整装置は、フォーカシン
グ操作やズーミング操作により単独で駆動する複数のレ
ンズを有するズームレンズにおいて、前記レンズの位置
を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズの移動限
界を示す端点検出手段と、前記レンズ位置検出手段によ
る１つ以上の検出位置を示すレンズ位置参照手段と、前
記端点検出手段の近傍の前記レンズ位置参照手段の位置
と前記レンズの所定基準位置とのずれデータを保存する
基準位置オフセットデータ保存手段とを有することを特
徴とする。
の本発明に係るズームレンズ調整装置は、フォーカシン
グ操作やズーミング操作により単独で駆動する複数のレ
ンズを有するズームレンズにおいて、前記レンズの位置
を検出するレンズ位置検出手段と、前記レンズの移動限
界を示す端点検出手段と、前記レンズ位置検出手段によ
る１つ以上の検出位置を示すレンズ位置参照手段と、前
記端点検出手段の近傍の前記レンズ位置参照手段の位置
と前記レンズの所定基準位置とのずれデータを保存する
基準位置オフセットデータ保存手段とを有することを特
徴とする。
【０００６】
【作用】上述の構成を有するズームレンズ調整装置は、
先ず一方向にレンズを駆動して端点検出スイッチの位置
を検出し、次に逆方向に駆動してレンズ位置参照手段の
位置の検出を行い、レンズ位置参照手段の位置とレンズ
の所定基準位置とのずれデータに基づいて原点出しを行
う。
先ず一方向にレンズを駆動して端点検出スイッチの位置
を検出し、次に逆方向に駆動してレンズ位置参照手段の
位置の検出を行い、レンズ位置参照手段の位置とレンズ
の所定基準位置とのずれデータに基づいて原点出しを行
う。
【０００７】
【実施例】図１は本実施例のブロック回路構成図を示
し、ズームレンズやフォーカスレンズ等から成るレンズ
群１は基台２上に固定され、基台２は所定長さのボール
ねじ３に噛合され、ボールねじ３の回転に連れてボール
ねじ３に沿って移動し得るようになっている。ボールね
じ３はモータ４に直結され、モータ４にはロータリエン
コーダ５が連結されている。また、ボールねじ３の両端
付近にはレンズ群１の移動端点を検出する端点検出スイ
ッチ６、７がそれぞれ設けられている。端点検出スイッ
チ６はレンズ群１のモータ４側における端点を検出し、
端点検出スイッチ７はモータ４と反対側におけるレンズ
群１の端点を検出するようになっている。
し、ズームレンズやフォーカスレンズ等から成るレンズ
群１は基台２上に固定され、基台２は所定長さのボール
ねじ３に噛合され、ボールねじ３の回転に連れてボール
ねじ３に沿って移動し得るようになっている。ボールね
じ３はモータ４に直結され、モータ４にはロータリエン
コーダ５が連結されている。また、ボールねじ３の両端
付近にはレンズ群１の移動端点を検出する端点検出スイ
ッチ６、７がそれぞれ設けられている。端点検出スイッ
チ６はレンズ群１のモータ４側における端点を検出し、
端点検出スイッチ７はモータ４と反対側におけるレンズ
群１の端点を検出するようになっている。
【０００８】ロータリエンコーダ５の出力はその回転数
を算出するカウンタ８に接続され、モータ４には駆動用
のドライバ回路９の出力が接続されている。更に、カウ
ンタ８、ドライバ回路９、端点検出スイッチ６、７はＣ
ＰＵ１０に接続され、ＣＰＵ１０にはＥＥＰＲＯＭ（不
揮発生メモリ）１１が接続されている。
を算出するカウンタ８に接続され、モータ４には駆動用
のドライバ回路９の出力が接続されている。更に、カウ
ンタ８、ドライバ回路９、端点検出スイッチ６、７はＣ
ＰＵ１０に接続され、ＣＰＵ１０にはＥＥＰＲＯＭ（不
揮発生メモリ）１１が接続されている。
【０００９】ＣＰＵ１０からの信号がドライバ回路９に
入力され、モータ４が駆動してボールねじ３が回転する
と、基台２上のレンズ群１が水平方向に直線運動を行
う。モータ４の回転はロータリエンコーダ５に同期して
伝達され、ロータリエンコーダ５はインクリメンタル方
式の２相出力及び参照パルスをカウンタ８に出力し、カ
ウンタ８の出力はＣＰＵ１０に入力される。
入力され、モータ４が駆動してボールねじ３が回転する
と、基台２上のレンズ群１が水平方向に直線運動を行
う。モータ４の回転はロータリエンコーダ５に同期して
伝達され、ロータリエンコーダ５はインクリメンタル方
式の２相出力及び参照パルスをカウンタ８に出力し、カ
ウンタ８の出力はＣＰＵ１０に入力される。
【００１０】ロータリエンコーダ５はＡ相、Ｂ相、参照
パルスであるＺ相の出力を図２に示すようにそれぞれ
ａ、ｂ、ｚとして出力する。ここで、出力ａとｂは位相
差を有しており、出力ｚは１回転当たり１パルス出力さ
れる。
パルスであるＺ相の出力を図２に示すようにそれぞれ
ａ、ｂ、ｚとして出力する。ここで、出力ａとｂは位相
差を有しており、出力ｚは１回転当たり１パルス出力さ
れる。
【００１１】ここで、一例として図３に示すような放送
用カメラについて調整を行う場合を説明する。カメラ１
２にはズームレンズ１３が取り付けられ、ズームレンズ
１３の駆動にはズーミング及びフォーカシングを制御す
るためのズームデマンド信号ｇ及びフォーカスデマンド
信号ｆが接続されている。
用カメラについて調整を行う場合を説明する。カメラ１
２にはズームレンズ１３が取り付けられ、ズームレンズ
１３の駆動にはズーミング及びフォーカシングを制御す
るためのズームデマンド信号ｇ及びフォーカスデマンド
信号ｆが接続されている。
【００１２】図４に示すように、図１におけるレンズ群
１をズームレンズ１３とし、端点検出スイッチ６を狭角
端検出スイッチ１５、端点検出スイッチ７を広角端検出
スイッチ１６とすると、ズーミング操作を行うためのズ
ームレンズ１３の光学的な原点出しを行う手順は、先ず
Ｚ相による仮原点を検出し次に光学的原点に合わせ込む
という方法を採る。
１をズームレンズ１３とし、端点検出スイッチ６を狭角
端検出スイッチ１５、端点検出スイッチ７を広角端検出
スイッチ１６とすると、ズーミング操作を行うためのズ
ームレンズ１３の光学的な原点出しを行う手順は、先ず
Ｚ相による仮原点を検出し次に光学的原点に合わせ込む
という方法を採る。
【００１３】図４、図５において、狭角方向から広角方
向にズームレンズ１３を駆動した場合に、ロータリエン
コーダ５は１回転以上回転するため、Ｚ相が狭角端近傍
ではz1、z2、z3の位置で出力されるものとする。また、
狭角端検出スイッチ１５の位置をｔとし、ズームレンズ
１３の光学的原点の位置を原点Ｏとする。
向にズームレンズ１３を駆動した場合に、ロータリエン
コーダ５は１回転以上回転するため、Ｚ相が狭角端近傍
ではz1、z2、z3の位置で出力されるものとする。また、
狭角端検出スイッチ１５の位置をｔとし、ズームレンズ
１３の光学的原点の位置を原点Ｏとする。
【００１４】調整手段を図６のフローチャート図に従っ
て説明すると、ステップ１１においてズームレンズ１３
を狭角方向に駆動し、ステップ１２において狭角端検出
スイッチ１５がオンするのを待つ。オンしたらステップ
１３でズームレンズ１３の駆動を停止し、次にステップ
１４でカウンタ７をＺ相の出力ｚが検出される度にカウ
ンタ８のカウンタ値を０にするカウンタクリアモードに
設定する。
て説明すると、ステップ１１においてズームレンズ１３
を狭角方向に駆動し、ステップ１２において狭角端検出
スイッチ１５がオンするのを待つ。オンしたらステップ
１３でズームレンズ１３の駆動を停止し、次にステップ
１４でカウンタ７をＺ相の出力ｚが検出される度にカウ
ンタ８のカウンタ値を０にするカウンタクリアモードに
設定する。
【００１５】即ち、図５において狭角端検出スイッチ１
５の位置ｔにあるズームレンズ１３が広角方向に駆動さ
れるとＺ相出力z2が検出され、この位置を仮原点の位置
とする。このときカウンタ値が０になり、従ってステッ
プ１５でズームレンズ１３を広角方向に駆動し、ステッ
プ１６においてＺ相出力z2の検出があるのを待ち、検出
が終了するとステップ１７でズームレンズ１３を停止す
る。次に、ステップ１８でカウンタ８のカウンタクリア
モードを解除する。
５の位置ｔにあるズームレンズ１３が広角方向に駆動さ
れるとＺ相出力z2が検出され、この位置を仮原点の位置
とする。このときカウンタ値が０になり、従ってステッ
プ１５でズームレンズ１３を広角方向に駆動し、ステッ
プ１６においてＺ相出力z2の検出があるのを待ち、検出
が終了するとステップ１７でズームレンズ１３を停止す
る。次に、ステップ１８でカウンタ８のカウンタクリア
モードを解除する。
【００１６】これはカウンタクリアモードを解除しない
と、ズームレンズ１３を駆動している間に、ロータリエ
ンコーダ５が１回転する度にＺ相が出力され、Ｚ相の出
力ｚが検出される毎にカウンタ８のカウンタ値が０にな
ってしまうことを防止するためである。ここで、Ｚ相出
力z2が検出されカウンタ８のカウンタ値が０になり、Ｃ
ＰＵ１０がモータ４を停止しても、時間遅れによりズー
ムレンズ１３はＺ相出力z2の位置よりも少し広角側にお
いて停止するので、この位置をレンズ停止位置Ｓとす
る。このとき、カウンタ８の値はＺ相出力z2の検出で一
度は０になるが、ズームレンズ１３がＺ相出力z2の位置
よりずれた分だけカウンタ値は進むので、その値をPcと
する。このような操作により仮原点の検出は終了する。
と、ズームレンズ１３を駆動している間に、ロータリエ
ンコーダ５が１回転する度にＺ相が出力され、Ｚ相の出
力ｚが検出される毎にカウンタ８のカウンタ値が０にな
ってしまうことを防止するためである。ここで、Ｚ相出
力z2が検出されカウンタ８のカウンタ値が０になり、Ｃ
ＰＵ１０がモータ４を停止しても、時間遅れによりズー
ムレンズ１３はＺ相出力z2の位置よりも少し広角側にお
いて停止するので、この位置をレンズ停止位置Ｓとす
る。このとき、カウンタ８の値はＺ相出力z2の検出で一
度は０になるが、ズームレンズ１３がＺ相出力z2の位置
よりずれた分だけカウンタ値は進むので、その値をPcと
する。このような操作により仮原点の検出は終了する。
【００１７】次に、仮原点と光学的原点のオフセット合
わせを行う。図７に示すフローチャート図のステップ２
１で仮原点から光学的原点０までのオフセットデータPg
をＥＥＰＲＯＭ１１から読み込む。この値は組立調整に
より決まる値で、ＣＰＵ１０に接続されているＥＥＰＲ
ＯＭ１１に書き込まれているものである。ステップ２２
で現在のカウンタ値Pcをカウンタ８から読み込み、ステ
ップ２３で光学的原点から現在の位置までのカウンタ値
Pnを、Pn＝Pg＋Pcの演算により算出し、改めてカウンタ
８にカウンタ値Pnをセットして、ステップ２４において
光学的原点出しを終了する。
わせを行う。図７に示すフローチャート図のステップ２
１で仮原点から光学的原点０までのオフセットデータPg
をＥＥＰＲＯＭ１１から読み込む。この値は組立調整に
より決まる値で、ＣＰＵ１０に接続されているＥＥＰＲ
ＯＭ１１に書き込まれているものである。ステップ２２
で現在のカウンタ値Pcをカウンタ８から読み込み、ステ
ップ２３で光学的原点から現在の位置までのカウンタ値
Pnを、Pn＝Pg＋Pcの演算により算出し、改めてカウンタ
８にカウンタ値Pnをセットして、ステップ２４において
光学的原点出しを終了する。
【００１８】最後に、ステップ２５でカウンタ値Pnをズ
ームデマンド信号ｇとして送信し、、このズームデマン
ド信号ｇによる位置指令値の合わせ込みを行う。
ームデマンド信号ｇとして送信し、、このズームデマン
ド信号ｇによる位置指令値の合わせ込みを行う。
【００１９】以上の説明ではズームレンズの狭角端方向
に光学的原点が存在する場合を例に挙げたが、広角端方
向に光学的原点が存在する場合も同様であるし、フォー
カスレンズにおいても全く同様にして光学的な原点出し
を行うことができる。
に光学的原点が存在する場合を例に挙げたが、広角端方
向に光学的原点が存在する場合も同様であるし、フォー
カスレンズにおいても全く同様にして光学的な原点出し
を行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るズーム
レンズ調整装置では、レンズ位置参照手段の位置とレン
ズの所定基準位置とのずれデータを保存することによ
り、光学的な原点出しが容易になり、組立調整の煩雑さ
が解消され、また経時変化により光学的な原点のずれが
生じても、短時間で調整が完了するためメインテナンス
効率が向上する。
レンズ調整装置では、レンズ位置参照手段の位置とレン
ズの所定基準位置とのずれデータを保存することによ
り、光学的な原点出しが容易になり、組立調整の煩雑さ
が解消され、また経時変化により光学的な原点のずれが
生じても、短時間で調整が完了するためメインテナンス
効率が向上する。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】エンコーダの出力タイミングチャート図であ
る。
る。
【図３】放送用カメラに適用した構成図である。
【図４】ズームレンズの制御機構図である。
【図５】レンズの光学的原点近傍の説明図である。
【図６】仮原点検出のフローチャート図である。
【図７】光学的原点合わせのフローチャート図である。
１ レンズ ３ ボールねじ ４ モータ ５ エンコーダ ６ ドライバ ７ カウンタ ８、９、１５、１６ 端点検出スイッチ １０ ＣＰＵ １１ ＥＥＰＲＯＭ １２ カメラ １３ ズームレンズ
Claims (1)
- 【請求項１】 フォーカシング操作やズーミング操作に
より単独で駆動する複数のレンズを有するズームレンズ
において、前記レンズの位置を検出するレンズ位置検出
手段と、前記レンズの移動限界を示す端点検出手段と、
前記レンズ位置検出手段による１つ以上の検出位置を示
すレンズ位置参照手段と、前記端点検出手段の近傍の前
記レンズ位置参照手段の位置と前記レンズの所定基準位
置とのずれデータを保存する基準位置オフセットデータ
保存手段とを有することを特徴とするズームレンズ調整
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35181993A JPH07199034A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | ズームレンズ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35181993A JPH07199034A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | ズームレンズ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199034A true JPH07199034A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18419827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35181993A Pending JPH07199034A (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | ズームレンズ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199034A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11271041A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2000193877A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Canon Inc | 位置制御装置、焦点調節装置及びカメラ |
| JP2002162554A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | ズーミング可能なカメラ |
| JP2005242377A (ja) * | 2005-04-13 | 2005-09-08 | Canon Inc | レンズ鏡筒及び光学機器 |
| JP2009122635A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-06-04 | Nsk Ltd | 展示装置 |
-
1993
- 1993-12-30 JP JP35181993A patent/JPH07199034A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11271041A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-05 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2000193877A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Canon Inc | 位置制御装置、焦点調節装置及びカメラ |
| JP2002162554A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Olympus Optical Co Ltd | ズーミング可能なカメラ |
| JP2005242377A (ja) * | 2005-04-13 | 2005-09-08 | Canon Inc | レンズ鏡筒及び光学機器 |
| JP2009122635A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-06-04 | Nsk Ltd | 展示装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2505192B2 (ja) | ズ−ム機構 | |
| US5930054A (en) | Lens position control apparatus | |
| US6825991B2 (en) | Lens driving device | |
| JPH04242208A (ja) | レンズ位置制御装置を有する光学機器 | |
| US5267085A (en) | Zoom lens apparatus of two-lens group structure | |
| US5519465A (en) | Camera lens barrel having both pulse drive control and microstep drive control | |
| JPH07199034A (ja) | ズームレンズ調整装置 | |
| US8035724B2 (en) | Method and apparatus for controlling lens position | |
| JP3289781B2 (ja) | 撮影装置 | |
| JPH11110045A (ja) | ステッピングモータ制御装置およびステッピングモータによるビデオカメラのレンズ駆動系の制御装置 | |
| JP4208589B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP2633129B2 (ja) | 光学機器 | |
| JP3384133B2 (ja) | レンズ駆動装置 | |
| JP3082937B2 (ja) | ズーム機構を有する光学機器 | |
| JPH01280709A (ja) | 光学機器におけるレンズ位置制御装置 | |
| US5477298A (en) | Camera | |
| JP4525033B2 (ja) | 移動制御装置 | |
| JP5451146B2 (ja) | モータ駆動装置及び光学制御装置 | |
| JP2548307B2 (ja) | 光学機器におけるレンズ位置制御装置 | |
| JPH04253014A (ja) | フォーカス駆動装置 | |
| JP3696894B2 (ja) | レンズ制御装置 | |
| JPH09274127A (ja) | 光学機器装置 | |
| JP3535546B2 (ja) | レンズ系 | |
| JPH01307710A (ja) | 光学機器 | |
| JPH02282212A (ja) | レンズ位置制御方法及び光学機器 |