JPH11271041A - 位置検出装置 - Google Patents
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- JPH11271041A JPH11271041A JP10074017A JP7401798A JPH11271041A JP H11271041 A JPH11271041 A JP H11271041A JP 10074017 A JP10074017 A JP 10074017A JP 7401798 A JP7401798 A JP 7401798A JP H11271041 A JPH11271041 A JP H11271041A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2458—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on separate encoders
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】インクリメント型ロータリーエンコーダ等の相
対位置検出手段と、ポテンショメータ等の絶対位置検出
手段とを併用し、電源投入時の初期設定作業が不要で、
検出量と出力信号との関係の直線性がよく、高信頼性、
低コスト化を実現できる位置検出装置を提供する。 【解決手段】製造時にポテンショメータ１８の端点にお
ける出力電圧データをＲＯＭ２４に記憶しておき、電源
投入時からポテンショメータ１８が最初に端点に到達す
るまでの間は、ポテンショメータ１８による絶対位置デ
ータを参照して操作ノブ１２の操作量を検出し、ポテン
ショメータ１８が端点に到達時にインクリメント型ロー
タリーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットして、
以後ロータリーエンコーダ１４による相対位置データを
参照することで操作ノブ１２の操作量を検出する。
対位置検出手段と、ポテンショメータ等の絶対位置検出
手段とを併用し、電源投入時の初期設定作業が不要で、
検出量と出力信号との関係の直線性がよく、高信頼性、
低コスト化を実現できる位置検出装置を提供する。 【解決手段】製造時にポテンショメータ１８の端点にお
ける出力電圧データをＲＯＭ２４に記憶しておき、電源
投入時からポテンショメータ１８が最初に端点に到達す
るまでの間は、ポテンショメータ１８による絶対位置デ
ータを参照して操作ノブ１２の操作量を検出し、ポテン
ショメータ１８が端点に到達時にインクリメント型ロー
タリーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットして、
以後ロータリーエンコーダ１４による相対位置データを
参照することで操作ノブ１２の操作量を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は位置検出装置に係
り、特に、テレビレンズのフォーカスやズーム等を電動
で操作する操作装置において操作部材の操作量を検出す
る検出器やレンズ位置の検出器等に用いて好適な位置検
出装置に関する。
り、特に、テレビレンズのフォーカスやズーム等を電動
で操作する操作装置において操作部材の操作量を検出す
る検出器やレンズ位置の検出器等に用いて好適な位置検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にテレビカメラ用レンズのズームや
フォーカスを操作する操作装置は、操作リングや操作ノ
ブの操作量を検出するためにポテンショメータやロータ
リーエンコーダを使用している。例えば、放送用のフォ
ーカス操作装置は、操作量が１〜３回転の回転型操作ノ
ブが広く用いられている。かかる操作装置では、操作ノ
ブの回転端（エンド）があるため、操作量を検出する検
出器の形態としてはポテンショメータメータやアブソリ
ュート型のロータリーエンコーダのような絶対位置検出
器が望ましい。
フォーカスを操作する操作装置は、操作リングや操作ノ
ブの操作量を検出するためにポテンショメータやロータ
リーエンコーダを使用している。例えば、放送用のフォ
ーカス操作装置は、操作量が１〜３回転の回転型操作ノ
ブが広く用いられている。かかる操作装置では、操作ノ
ブの回転端（エンド）があるため、操作量を検出する検
出器の形態としてはポテンショメータメータやアブソリ
ュート型のロータリーエンコーダのような絶対位置検出
器が望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アブソ
リュート型のロータリーエンコーダは、価格、大きさ、
分解能、及び消費電力の点で必ずしも有利な手段ではな
く、現在のところ気軽に採用することができるものでは
ない。一方、インクリメント型のロータリーエンコーダ
は、ポテンショメータに比較して、動作の信頼性が高
く、また、操作量と出力信号との関係の直線性がよいと
いう利点を有しているが、インクリメント型のロータリ
ーエンコーダを使用した場合は、電源投入後にカメラマ
ンが一旦、基準位置（例えば回転端）に移動させて初期
設定をするという煩わしい作業が必要となり、利便性の
観点から好ましくない。また、仮に、電源切断前に現在
位置をメモリ等に記憶しておいたとしても、電源切断時
に操作部が操作され移動してしまった場合には、メモリ
に記憶した位置と実際の位置の整合がとれなくなり、役
に立たないという問題がある。
リュート型のロータリーエンコーダは、価格、大きさ、
分解能、及び消費電力の点で必ずしも有利な手段ではな
く、現在のところ気軽に採用することができるものでは
ない。一方、インクリメント型のロータリーエンコーダ
は、ポテンショメータに比較して、動作の信頼性が高
く、また、操作量と出力信号との関係の直線性がよいと
いう利点を有しているが、インクリメント型のロータリ
ーエンコーダを使用した場合は、電源投入後にカメラマ
ンが一旦、基準位置（例えば回転端）に移動させて初期
設定をするという煩わしい作業が必要となり、利便性の
観点から好ましくない。また、仮に、電源切断前に現在
位置をメモリ等に記憶しておいたとしても、電源切断時
に操作部が操作され移動してしまった場合には、メモリ
に記憶した位置と実際の位置の整合がとれなくなり、役
に立たないという問題がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、インクリメント型ロータリーエンコーダなどの
相対位置検出手段と、ポテンショメータ等の絶対位置検
出手段とを組み合わせて、電源投入時の初期設定作業が
不要で、検出量（操作量）と出力信号との関係の直線性
がよく、高信頼性、低コストを実現できる位置検出装置
を提供することを目的とする。
もので、インクリメント型ロータリーエンコーダなどの
相対位置検出手段と、ポテンショメータ等の絶対位置検
出手段とを組み合わせて、電源投入時の初期設定作業が
不要で、検出量（操作量）と出力信号との関係の直線性
がよく、高信頼性、低コストを実現できる位置検出装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１記載の発明に係る位置検出装置は、所定の可
動範囲内で移動自在な可動部の変位量を検出する相対位
置検出手段に、前記可動範囲内における前記可動部の絶
対位置を検出する絶対位置検出手段を組み合わせ、双方
の検出手段からの検出情報を適宜参照して前記可動部の
位置を検出するように構成されたことを特徴としてい
る。
に請求項１記載の発明に係る位置検出装置は、所定の可
動範囲内で移動自在な可動部の変位量を検出する相対位
置検出手段に、前記可動範囲内における前記可動部の絶
対位置を検出する絶対位置検出手段を組み合わせ、双方
の検出手段からの検出情報を適宜参照して前記可動部の
位置を検出するように構成されたことを特徴としてい
る。
【０００６】本発明によれば、電源投入時に、可動部の
現在位置を絶対位置検出手段で検出することができるの
で、絶対位置検出手段の検出情報に基づいて、相対位置
検出手段で必要な基準位置を把握することが可能とな
る。これにより、相対位置検出手段のみの場合では不可
欠な基準位置設定の為の初期作業が不要となる。また、
動作の信頼性が高く、検出量と出力信号との関係の直線
性がよい相対位置検出手段と、比較的安価な絶対位置検
出手段とを組み合わせることにより、高信頼性、低コス
ト化を実現できる。
現在位置を絶対位置検出手段で検出することができるの
で、絶対位置検出手段の検出情報に基づいて、相対位置
検出手段で必要な基準位置を把握することが可能とな
る。これにより、相対位置検出手段のみの場合では不可
欠な基準位置設定の為の初期作業が不要となる。また、
動作の信頼性が高く、検出量と出力信号との関係の直線
性がよい相対位置検出手段と、比較的安価な絶対位置検
出手段とを組み合わせることにより、高信頼性、低コス
ト化を実現できる。
【０００７】請求項２記載の発明に係る位置検出装置
は、所定の可動範囲内で移動自在な可動部の変位量を検
出する相対位置検出手段と、前記可動範囲内における前
記可動部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、を
備え、電源の投入後、前記絶対位置検出手段によって前
記可動範囲の端点が検出されるまでの間は、前記絶対位
置検出手段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検
出し、前記絶対位置検出手段によって前記可動範囲の端
点を検出した後は、該端点を基準とする前記相対位置検
出手段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検出す
るように構成されていることを特徴としている。
は、所定の可動範囲内で移動自在な可動部の変位量を検
出する相対位置検出手段と、前記可動範囲内における前
記可動部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、を
備え、電源の投入後、前記絶対位置検出手段によって前
記可動範囲の端点が検出されるまでの間は、前記絶対位
置検出手段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検
出し、前記絶対位置検出手段によって前記可動範囲の端
点を検出した後は、該端点を基準とする前記相対位置検
出手段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検出す
るように構成されていることを特徴としている。
【０００８】即ち、相対位置検出手段と絶対位置検出手
段とを併用し、電源投入時に絶対位置検出手段による現
在位置（絶対位置）を参照し、相対位置検出手段の検出
基準点に相当する可動範囲の端点に到達するまでの間
は、絶対位置検出手段の検出情報（絶対位置データ）を
使用して可動部の位置検出を行う。そして、可動範囲の
端点を検出したときに、相対位置検出手段をリセット
し、以後、相対位置検出手段による相対位置データを用
いて高精度の位置検出を行う。
段とを併用し、電源投入時に絶対位置検出手段による現
在位置（絶対位置）を参照し、相対位置検出手段の検出
基準点に相当する可動範囲の端点に到達するまでの間
は、絶対位置検出手段の検出情報（絶対位置データ）を
使用して可動部の位置検出を行う。そして、可動範囲の
端点を検出したときに、相対位置検出手段をリセット
し、以後、相対位置検出手段による相対位置データを用
いて高精度の位置検出を行う。
【０００９】請求項３記載の発明に係る位置検出装置
は、所定の可動範囲内で移動自在な可動部の変位量を検
出する相対位置検出手段と、前記可動範囲内における前
記可動部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、前
記可動範囲内における前記可動部の各位置に対する前記
絶対位置検出手段の出力データを予め記憶しておくとと
もに、前記可動範囲の端点を基準位置とするときの前記
相対位置検出手段の出力データを、前記絶対位置検出手
段の各出力データに対応づけて予め記憶しておく記憶手
段と、を備え、電源投入時に前記絶対位置検出手段の検
出情報を参照して前記可動部の現在位置を示すデータを
取得し、該データに対応する前記相対位置検出手段の出
力データを前記記憶手段から読み出して前記相対位置検
出手段の現在位置を特定し、以後、前記相対位置検出手
段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検出するよ
うに構成されていることを特徴としている。
は、所定の可動範囲内で移動自在な可動部の変位量を検
出する相対位置検出手段と、前記可動範囲内における前
記可動部の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、前
記可動範囲内における前記可動部の各位置に対する前記
絶対位置検出手段の出力データを予め記憶しておくとと
もに、前記可動範囲の端点を基準位置とするときの前記
相対位置検出手段の出力データを、前記絶対位置検出手
段の各出力データに対応づけて予め記憶しておく記憶手
段と、を備え、電源投入時に前記絶対位置検出手段の検
出情報を参照して前記可動部の現在位置を示すデータを
取得し、該データに対応する前記相対位置検出手段の出
力データを前記記憶手段から読み出して前記相対位置検
出手段の現在位置を特定し、以後、前記相対位置検出手
段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検出するよ
うに構成されていることを特徴としている。
【００１０】かかる構成の位置検出装置によれば、電源
投入時に可動部の現在位置を絶対位置検出手段で把握
し、記憶手段に格納してある絶対位置検出手段と相対位
置検出手段と対応関係を示すデータを基に、この現在位
置に合わせて相対位置検出手段の現在位置が設定され
る。これにより、電源投入後直ちに相対位置検出手段に
よる高精度の位置検出が可能となる。
投入時に可動部の現在位置を絶対位置検出手段で把握
し、記憶手段に格納してある絶対位置検出手段と相対位
置検出手段と対応関係を示すデータを基に、この現在位
置に合わせて相対位置検出手段の現在位置が設定され
る。これにより、電源投入後直ちに相対位置検出手段に
よる高精度の位置検出が可能となる。
【００１１】ところで、安価な絶対位置検出手段を採用
した場合、その劣化によるノイズが問題となることも予
想され、電源投入時に絶対位置検出手段から出力される
検出情報がばらつき、前記記憶手段に記録したデータ
と、実際の検出データとの対応関係が把握できない場合
も考えられる。そこで、請求項４に記載の如く、電源投
入時に前記絶対位置検出手段から複数個の検出情報を読
み込むと共に、前記相対位置検出手段からの検出情報を
も参照し、該相対位置検出手段の検出情報に基づいて前
記可動部の移動の有無を判別して前記絶対位置検出手段
の検出情報の信頼性を判断することが好ましい。
した場合、その劣化によるノイズが問題となることも予
想され、電源投入時に絶対位置検出手段から出力される
検出情報がばらつき、前記記憶手段に記録したデータ
と、実際の検出データとの対応関係が把握できない場合
も考えられる。そこで、請求項４に記載の如く、電源投
入時に前記絶対位置検出手段から複数個の検出情報を読
み込むと共に、前記相対位置検出手段からの検出情報を
も参照し、該相対位置検出手段の検出情報に基づいて前
記可動部の移動の有無を判別して前記絶対位置検出手段
の検出情報の信頼性を判断することが好ましい。
【００１２】このように、検出情報のばらつきが、ノイ
ズによるものか、可動部の移動によるものかを判断し、
ノイズによるものと判別した場合には、検出情報の加算
平均化や、安定データの抽出などの措置を講じることに
より、一層精度の高い位置検出が可能となる。また、本
発明の位置検出装置の具体的態様として、請求項５に記
載の如く、前記相対的位置検出手段にはインクリメント
型ロータリーエンコーダと、該ロータリーエンコーダか
ら出力されるエンコードパルスをカウントするカウンタ
とを用い、前記絶対位置検出手段にはポテンショメータ
を用いることができる。
ズによるものか、可動部の移動によるものかを判断し、
ノイズによるものと判別した場合には、検出情報の加算
平均化や、安定データの抽出などの措置を講じることに
より、一層精度の高い位置検出が可能となる。また、本
発明の位置検出装置の具体的態様として、請求項５に記
載の如く、前記相対的位置検出手段にはインクリメント
型ロータリーエンコーダと、該ロータリーエンコーダか
ら出力されるエンコードパルスをカウントするカウンタ
とを用い、前記絶対位置検出手段にはポテンショメータ
を用いることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る位置検出装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１には、本発明に係る位置検出装置をテレビカメ
ラのレンズ操作装置に適用した例が示されている。この
レンズ操作装置１０は、主として、操作ノブ１２、該操
作ノブ１２の操作量を検出するインクリメント型のロー
タリーエンコーダ１４、カウンタ１６、ポテンショメー
タ１８、Ａ／Ｄ変換器２０、中央処理装置（ＣＰＵ）２
２及び各種データを格納したＲＯＭ２４等から成る。
る位置検出装置の好ましい実施の形態について詳説す
る。図１には、本発明に係る位置検出装置をテレビカメ
ラのレンズ操作装置に適用した例が示されている。この
レンズ操作装置１０は、主として、操作ノブ１２、該操
作ノブ１２の操作量を検出するインクリメント型のロー
タリーエンコーダ１４、カウンタ１６、ポテンショメー
タ１８、Ａ／Ｄ変換器２０、中央処理装置（ＣＰＵ）２
２及び各種データを格納したＲＯＭ２４等から成る。
【００１４】操作ノブ１２は、レンズのフォーカスを操
作する操作部材であり、操作ノブ１２の操作量に応じた
レンズ制御信号がＣＰＵ２２から図示せぬテレビレンズ
に送出される。操作ノブ１２の回動量はロータリーエン
コーダ１４及びポテンショメータ１８によって検出され
る。ロータリーエンコーダ１４は、操作ノブ１２の回動
量に応じたエンコードパルスを出力する。ロータリーエ
ンコーダ１４が出力するエンコードパルスはカウンタ１
６で計数され、カウンタ１６のカウント値（計数結果）
をＣＰＵ２２が読み込むようになっている。一方、ポテ
ンショメータ１８からは、操作ノブ１２の操作量に応じ
た電圧信号が出力される。このポテンショメータ１８の
出力信号はＡ／Ｄ変換器２０に加えられ、ここでデジタ
ル信号に変換された後、ＣＰＵ２２に取り込まれる。
作する操作部材であり、操作ノブ１２の操作量に応じた
レンズ制御信号がＣＰＵ２２から図示せぬテレビレンズ
に送出される。操作ノブ１２の回動量はロータリーエン
コーダ１４及びポテンショメータ１８によって検出され
る。ロータリーエンコーダ１４は、操作ノブ１２の回動
量に応じたエンコードパルスを出力する。ロータリーエ
ンコーダ１４が出力するエンコードパルスはカウンタ１
６で計数され、カウンタ１６のカウント値（計数結果）
をＣＰＵ２２が読み込むようになっている。一方、ポテ
ンショメータ１８からは、操作ノブ１２の操作量に応じ
た電圧信号が出力される。このポテンショメータ１８の
出力信号はＡ／Ｄ変換器２０に加えられ、ここでデジタ
ル信号に変換された後、ＣＰＵ２２に取り込まれる。
【００１５】図２は、ロータリーエンコーダ１４及びポ
テンショメータ１８の特性を示すグラフであり、横軸が
回転角、縦軸がロータリーエンコーダ１４の出力パルス
数、及びポテンショメータ１８の出力電圧を示す。そし
て、図中で示す直線がロータリーエンコーダ１４の特
性を示すグラフであり、の曲線がポテンショメータ１
８の特性を示すグラフである。
テンショメータ１８の特性を示すグラフであり、横軸が
回転角、縦軸がロータリーエンコーダ１４の出力パルス
数、及びポテンショメータ１８の出力電圧を示す。そし
て、図中で示す直線がロータリーエンコーダ１４の特
性を示すグラフであり、の曲線がポテンショメータ１
８の特性を示すグラフである。
【００１６】同図に示すようにロータリーエンコーダ１
４（直線）は回転角に対して出力パルス数が直線的に
変化する特性を有し、操作量に対する出力信号の関係の
直線性（リニアリティ）がよい。これに対し、ポテンシ
ョメータ１８（曲線）は回転角と出力電圧の関係が直
線的ではなく、操作量と出力信号との間に比例関係が無
いのが一般的である。
４（直線）は回転角に対して出力パルス数が直線的に
変化する特性を有し、操作量に対する出力信号の関係の
直線性（リニアリティ）がよい。これに対し、ポテンシ
ョメータ１８（曲線）は回転角と出力電圧の関係が直
線的ではなく、操作量と出力信号との間に比例関係が無
いのが一般的である。
【００１７】これらロータリーエンコーダ１４とポテン
ショメータ１８とを併用して、操作ノブ１２の操作量
（即ち、回動位置）を次のようにして検出する。先ず、
レンズ操作装置１０の製造時に、ポテンショメータ１８
の端点（図２中Ａ点及びＢ点）における出力電圧を調
べ、これら両端（Ａ点、Ｂ点）の電圧データをＲＯＭ２
４に記憶しておく。
ショメータ１８とを併用して、操作ノブ１２の操作量
（即ち、回動位置）を次のようにして検出する。先ず、
レンズ操作装置１０の製造時に、ポテンショメータ１８
の端点（図２中Ａ点及びＢ点）における出力電圧を調
べ、これら両端（Ａ点、Ｂ点）の電圧データをＲＯＭ２
４に記憶しておく。
【００１８】そして、電源投入時（起動時）にポテンシ
ョメータ１８の検出情報を、Ａ／Ｄ変換器２０を介して
ＣＰＵ２２で読み込み、ポテンショメータ１８の現在位
置を確認する。ポテンショメータメータ１８がＡ点又は
Ｂ点の何れかの端点に一致していない場合には、ポテン
ショメータメータ１８がＡ点又はＢ点の何れかに到達す
るまでの間、ポテンショメータ１８の出力電圧をＡ／Ｄ
変換したデータを使用して参照して操作ノブ１２の操作
量を検出する。その後、操作中にポテンショメータ１８
がＡ点又はＢ点の何れかの端点に到達したら、ロータリ
ーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットし、以後、
ロータリーエンコーダ１４の出力パルスをカウントした
データを使用して操作ノブ１２の操作量を検出するよう
に構成される。
ョメータ１８の検出情報を、Ａ／Ｄ変換器２０を介して
ＣＰＵ２２で読み込み、ポテンショメータ１８の現在位
置を確認する。ポテンショメータメータ１８がＡ点又は
Ｂ点の何れかの端点に一致していない場合には、ポテン
ショメータメータ１８がＡ点又はＢ点の何れかに到達す
るまでの間、ポテンショメータ１８の出力電圧をＡ／Ｄ
変換したデータを使用して参照して操作ノブ１２の操作
量を検出する。その後、操作中にポテンショメータ１８
がＡ点又はＢ点の何れかの端点に到達したら、ロータリ
ーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットし、以後、
ロータリーエンコーダ１４の出力パルスをカウントした
データを使用して操作ノブ１２の操作量を検出するよう
に構成される。
【００１９】尚、電源投入時において初めからポテンシ
ョメータメータ１８がＡ点又はＢ点の何れかの端点に一
致していれば、直ちにロータリーエンコーダ１４のカウ
ンタ１６をリセットし、以後、ロータリーエンコーダ１
４の出力パルスをカウントしたデータを参照して操作ノ
ブ１２の操作量を検出する。次に、上記の如く構成され
た位置検出器を用いたレンズ操作装置の作用について説
明する。
ョメータメータ１８がＡ点又はＢ点の何れかの端点に一
致していれば、直ちにロータリーエンコーダ１４のカウ
ンタ１６をリセットし、以後、ロータリーエンコーダ１
４の出力パルスをカウントしたデータを参照して操作ノ
ブ１２の操作量を検出する。次に、上記の如く構成され
た位置検出器を用いたレンズ操作装置の作用について説
明する。
【００２０】図３は、図１のレンズ操作装置における処
理の流れを示すフローチャートである。尚、図３中ポテ
ンショメータを「ＰＯＴ」と略記する。電源投入時、先
ず、ＣＰＵ２２はポテンショメータ１８の検出データを
Ａ／Ｄ変換器２０を介して読み込む（ステップＳ１１
０）。次いで、この読み込んだデータとＲＯＭ２４に記
憶してある両端（Ａ点、Ｂ点）の電圧データとを比較し
て、ポテンショメータ１８がＡ点又はＢ点の何れかの端
点に来ているか否かを判別する（ステップＳ１１２）。
理の流れを示すフローチャートである。尚、図３中ポテ
ンショメータを「ＰＯＴ」と略記する。電源投入時、先
ず、ＣＰＵ２２はポテンショメータ１８の検出データを
Ａ／Ｄ変換器２０を介して読み込む（ステップＳ１１
０）。次いで、この読み込んだデータとＲＯＭ２４に記
憶してある両端（Ａ点、Ｂ点）の電圧データとを比較し
て、ポテンショメータ１８がＡ点又はＢ点の何れかの端
点に来ているか否かを判別する（ステップＳ１１２）。
【００２１】ポテンショメータ１８が端点（Ａ点又はＢ
点）に到達していない場合には、ポテンショメータ１８
の検出データをレンズの制御信号として使用することに
する（ステップＳ１１４）。他方、電源投入時のポテン
ショメータ出力判断（ステップＳ１１２）において、最
初からポテンショメータ１８が端点に到達していること
が確認された場合には、ロータリーエンコーダ１４のカ
ウンタ１６をリセットして（ステップＳ１１６）、ロー
タリーエンコータ１４の検出データをレンズの制御信号
として使用することにする。
点）に到達していない場合には、ポテンショメータ１８
の検出データをレンズの制御信号として使用することに
する（ステップＳ１１４）。他方、電源投入時のポテン
ショメータ出力判断（ステップＳ１１２）において、最
初からポテンショメータ１８が端点に到達していること
が確認された場合には、ロータリーエンコーダ１４のカ
ウンタ１６をリセットして（ステップＳ１１６）、ロー
タリーエンコータ１４の検出データをレンズの制御信号
として使用することにする。
【００２２】続いて、ロータリーエンコーダ１４の検出
データに基づいてレンズを制御しているか否かの確認が
行われる（ステップＳ１１８）。起動時のポテンショメ
ータ出力判断（ステップＳ１１２）でポテンショメータ
１８が端点（Ａ点又はＢ点）に到達していないという状
況下では、この確認判別（ステップＳ１１８）は「Ｎ
Ｏ」と判定され、ステップＳ１２０に進む。そして、ス
テップＳ１２０で再び、ポテンショメータ１８がＡ点、
Ｂ点何れか一方の端に到達したか否かの判別が行われる
が、この場合は、かかる判定も「ＮＯ」となる。こうし
て、ポテンショメータ１８の検出データに応じたレンズ
制御が実行される（ステップＳ１２８）。
データに基づいてレンズを制御しているか否かの確認が
行われる（ステップＳ１１８）。起動時のポテンショメ
ータ出力判断（ステップＳ１１２）でポテンショメータ
１８が端点（Ａ点又はＢ点）に到達していないという状
況下では、この確認判別（ステップＳ１１８）は「Ｎ
Ｏ」と判定され、ステップＳ１２０に進む。そして、ス
テップＳ１２０で再び、ポテンショメータ１８がＡ点、
Ｂ点何れか一方の端に到達したか否かの判別が行われる
が、この場合は、かかる判定も「ＮＯ」となる。こうし
て、ポテンショメータ１８の検出データに応じたレンズ
制御が実行される（ステップＳ１２８）。
【００２３】操作ノブ１２の操作に従ってレンズが制御
されると（ステップＳ１２８）、処理はステップＳ１１
８に戻り、ロータリーエンコーダ１４の検出データに基
づいてレンズを制御しているか否かの確認が行われる
（ステップＳ１１８）。ポテンショメータ１８の検出デ
ータを使用してレンズ制御を行っている期間中、このス
テップＳ１１８の判断は「ＮＯ」となり、続いて、レン
ズ操作によってポテンショメータ１８が端に到達したか
否かが確認される（ステップＳ１２０）。ポテンショメ
ータ１８が端に到達していなければ、処理はステップＳ
１２８に進んで、上述の処理（ステップＳ１１８〜１２
８）を繰り返すことになる。
されると（ステップＳ１２８）、処理はステップＳ１１
８に戻り、ロータリーエンコーダ１４の検出データに基
づいてレンズを制御しているか否かの確認が行われる
（ステップＳ１１８）。ポテンショメータ１８の検出デ
ータを使用してレンズ制御を行っている期間中、このス
テップＳ１１８の判断は「ＮＯ」となり、続いて、レン
ズ操作によってポテンショメータ１８が端に到達したか
否かが確認される（ステップＳ１２０）。ポテンショメ
ータ１８が端に到達していなければ、処理はステップＳ
１２８に進んで、上述の処理（ステップＳ１１８〜１２
８）を繰り返すことになる。
【００２４】他方、ステップＳ１２０において、レンズ
操作の結果ポテンショメータ１８が端に到達すると、ロ
ータリーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットし
（ステップＳ１２４）、ロータリーエンコーダ１４の検
出データに基づくレンズ制御に切り替える（ステップＳ
１２６）。そして、ロータリーエンコーダ１４の検出デ
ータを制御信号として使用して、レンズの制御を行う
（ステップＳ１２８）。
操作の結果ポテンショメータ１８が端に到達すると、ロ
ータリーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットし
（ステップＳ１２４）、ロータリーエンコーダ１４の検
出データに基づくレンズ制御に切り替える（ステップＳ
１２６）。そして、ロータリーエンコーダ１４の検出デ
ータを制御信号として使用して、レンズの制御を行う
（ステップＳ１２８）。
【００２５】その後は、ステップＳ１１８の判別におい
て、ロータリーエンコーダ１４による制御中であること
が「ＹＥＳ」と判定されるので、処理はステップＳ１２
８に進み、ロータリーエンコーダ１４の検出データに応
じたレンズ制御が続けられることになる。なお、電源投
入時のポテンショメータ出力判断（ステップＳ１１２）
において、最初からポテンショメータ１８が端点に来て
いることが検出され、ステップＳ１１６でロータリーエ
ンコーダ１４による制御に設定された場合には、続く、
ステップＳ１１８の判別でロータリーエンコーダ１４に
よる制御中という判定が下され、処理はステップＳ１２
８に進む。従って、かかるケースでは、電源投入直後か
ら、ロータリーエンコーダ１４の検出データに従ってレ
ンズ制御が行われる。
て、ロータリーエンコーダ１４による制御中であること
が「ＹＥＳ」と判定されるので、処理はステップＳ１２
８に進み、ロータリーエンコーダ１４の検出データに応
じたレンズ制御が続けられることになる。なお、電源投
入時のポテンショメータ出力判断（ステップＳ１１２）
において、最初からポテンショメータ１８が端点に来て
いることが検出され、ステップＳ１１６でロータリーエ
ンコーダ１４による制御に設定された場合には、続く、
ステップＳ１１８の判別でロータリーエンコーダ１４に
よる制御中という判定が下され、処理はステップＳ１２
８に進む。従って、かかるケースでは、電源投入直後か
ら、ロータリーエンコーダ１４の検出データに従ってレ
ンズ制御が行われる。
【００２６】上述のように、電源投入時からポテンショ
メータ１８が最初に端点（Ａ点又はＢ点）に達するまで
の間は、ポテンショメータ１８による絶対位置データを
使用して操作ノブ１２の操作量を検出し、その後、ポテ
ンショメータ１８が端点に到達時にインクリメント型ロ
ータリーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットし
て、以後ロータリーエンコーダ１４による相対位置デー
タを使用して操作ノブ１２の操作量を検出している。
メータ１８が最初に端点（Ａ点又はＢ点）に達するまで
の間は、ポテンショメータ１８による絶対位置データを
使用して操作ノブ１２の操作量を検出し、その後、ポテ
ンショメータ１８が端点に到達時にインクリメント型ロ
ータリーエンコーダ１４のカウンタ１６をリセットし
て、以後ロータリーエンコーダ１４による相対位置デー
タを使用して操作ノブ１２の操作量を検出している。
【００２７】本実施の形態によれば、ポテンショメータ
１８の設定は、操作ノブ１２の回転範囲内でＡ／Ｄ変換
器２０の入力電圧範囲内であればよく、従来のポテンシ
ョメータのみの場合と比較して、設定を正確に行う必要
が無いので製造が容易である。また、ここで用いるポテ
ンショメータ１８は、分解能もそれほど必要としないの
で、安価なもので良く、低コスト化を図ることができ
る。
１８の設定は、操作ノブ１２の回転範囲内でＡ／Ｄ変換
器２０の入力電圧範囲内であればよく、従来のポテンシ
ョメータのみの場合と比較して、設定を正確に行う必要
が無いので製造が容易である。また、ここで用いるポテ
ンショメータ１８は、分解能もそれほど必要としないの
で、安価なもので良く、低コスト化を図ることができ
る。
【００２８】続いて、本発明の第２の実施の形態につい
て説明する。図１で説明したように、ロータリーエンコ
ーダ１４とポテンショメータ１８とを併用した位置検出
装置において、ポテンショメータ１８の直線性に関する
問題を解決すべく、以下に述べる方法を用いてもよい。
即ち、図４に示したように、操作ノブ１２の回動範囲
（Ａ点〜Ｂ点）の全域に亘って、ある回転角θi の時の
ポテンショメータ１８の出力電圧データＰi と、これに
対応するロータリーエンコーダ１４の出力パルス数Ｒi
と、を必要とする分解能（例えば、フォーカス操作の場
合１３ｂｉｔ相当）で予めＲＯＭ２４に記憶しておく。
て説明する。図１で説明したように、ロータリーエンコ
ーダ１４とポテンショメータ１８とを併用した位置検出
装置において、ポテンショメータ１８の直線性に関する
問題を解決すべく、以下に述べる方法を用いてもよい。
即ち、図４に示したように、操作ノブ１２の回動範囲
（Ａ点〜Ｂ点）の全域に亘って、ある回転角θi の時の
ポテンショメータ１８の出力電圧データＰi と、これに
対応するロータリーエンコーダ１４の出力パルス数Ｒi
と、を必要とする分解能（例えば、フォーカス操作の場
合１３ｂｉｔ相当）で予めＲＯＭ２４に記憶しておく。
【００２９】そして、起動時に先ず、ポテンショメータ
１８から現在位置を示す検出データを読み込み、その検
出データに対応するロータリーエンコーダ１４の出力デ
ータをＲＯＭ２４から読み出す。こうしてＲＯＭ２４か
ら読み出した出力パルス数をカウンタ１６の起算値とし
て設定し、このパルス数からエンコードパルスのカウン
トを開始する。そして、以後、ロータリーエンコーダ１
４の出力パルスをカウントしたデータを使用してレンズ
操作を行う。
１８から現在位置を示す検出データを読み込み、その検
出データに対応するロータリーエンコーダ１４の出力デ
ータをＲＯＭ２４から読み出す。こうしてＲＯＭ２４か
ら読み出した出力パルス数をカウンタ１６の起算値とし
て設定し、このパルス数からエンコードパルスのカウン
トを開始する。そして、以後、ロータリーエンコーダ１
４の出力パルスをカウントしたデータを使用してレンズ
操作を行う。
【００３０】ところで、かかる構成を採用した場合、ポ
テンショメータ１８の劣化によるノイズが問題となり、
ポテンショメータ１８が検出する現在位置と、ＲＯＭ２
４から読み出すロータリーエンコーダ１４のパルス数と
の対応にズレが生ずる場合がある。特に、安価なポテン
ショメータを用いる場合には、かかる劣化によるノイズ
への対策が必要となる。
テンショメータ１８の劣化によるノイズが問題となり、
ポテンショメータ１８が検出する現在位置と、ＲＯＭ２
４から読み出すロータリーエンコーダ１４のパルス数と
の対応にズレが生ずる場合がある。特に、安価なポテン
ショメータを用いる場合には、かかる劣化によるノイズ
への対策が必要となる。
【００３１】そこで、ポテンショメータ１８からデータ
にバラツキがある場合には、ポテンショメータ１８のデ
ータを読み込むと同時に、ロータリーエンコーダ１４の
検出データをも参照し、ポテンショメータ１８の動作が
正しいものであるか否かの判断を行って、正しいと思わ
れる情報のみを参照するとよい。図５には、上記の如く
構成された本発明の第２の実施の形態に係るレンズ操作
装置における処理の流れが示されている。電源投入後、
先ず、ポテンショメータ１８からのデータを複数回読み
込み、複数個のポテンショメータデータ（ＰＯＴデー
タ）をサンプリングする（ステップＳ１５０）。そし
て、これら複数個のサンプリングデータを加算平均処理
するなどして、各データにばらつきがあるか否かを判別
する（ステップＳ１５２）。サンプリングデータにばら
つきがなければ、ポテンショメータ１８のデータに対応
するロータリーエンコーダ１４の出力パルス数をＲＯＭ
２４から読み出し（ステップＳ１５４）、この読み出し
たデータをロータリーエンコーダ１４の現在位置として
設定する（ステップＳ１５４）。
にバラツキがある場合には、ポテンショメータ１８のデ
ータを読み込むと同時に、ロータリーエンコーダ１４の
検出データをも参照し、ポテンショメータ１８の動作が
正しいものであるか否かの判断を行って、正しいと思わ
れる情報のみを参照するとよい。図５には、上記の如く
構成された本発明の第２の実施の形態に係るレンズ操作
装置における処理の流れが示されている。電源投入後、
先ず、ポテンショメータ１８からのデータを複数回読み
込み、複数個のポテンショメータデータ（ＰＯＴデー
タ）をサンプリングする（ステップＳ１５０）。そし
て、これら複数個のサンプリングデータを加算平均処理
するなどして、各データにばらつきがあるか否かを判別
する（ステップＳ１５２）。サンプリングデータにばら
つきがなければ、ポテンショメータ１８のデータに対応
するロータリーエンコーダ１４の出力パルス数をＲＯＭ
２４から読み出し（ステップＳ１５４）、この読み出し
たデータをロータリーエンコーダ１４の現在位置として
設定する（ステップＳ１５４）。
【００３２】その後、この現在位置を示す出力パルス数
からロータリーエンコーダ１４の出力パルスのカウント
を開始し、ロータリーエンコーダ１４による検出データ
を参照してレンズ制御を行う（ステップＳ１７０）。他
方、ステップＳ１５２において、サンプリングデータに
ばらつきがあると判定した場合には、次いで、ロータリ
ーエンコーダ１４の検出データの読み込みを行う（ステ
ップＳ１５８）。そして、このときロータリーエンコー
ダ１４から取得した検出データに基づいて、操作ノブ１
２が操作されているか否かを判別する（ステップＳ１６
０）。
からロータリーエンコーダ１４の出力パルスのカウント
を開始し、ロータリーエンコーダ１４による検出データ
を参照してレンズ制御を行う（ステップＳ１７０）。他
方、ステップＳ１５２において、サンプリングデータに
ばらつきがあると判定した場合には、次いで、ロータリ
ーエンコーダ１４の検出データの読み込みを行う（ステ
ップＳ１５８）。そして、このときロータリーエンコー
ダ１４から取得した検出データに基づいて、操作ノブ１
２が操作されているか否かを判別する（ステップＳ１６
０）。
【００３３】操作ノブ１２が操作されたことによって、
前記サンプリングデータがばらついたと判断した場合に
は、ポテンショメータ１８の検出データを使用して、そ
の操作に応じたレンズ制御を実行し（ステップＳ１６
２）、処理はステップＳ１５０に戻る。一方、ステップ
Ｓ１６０において、操作ノブ１２が操作されていないと
判定した場合には、操作ノブ１２が操作されていないに
もかかわらず、前記サンプリングデータにバラツキがあ
るということになり、ポテンショメータ１８の出力信号
に無視できないノイズが含まれていることになる。
前記サンプリングデータがばらついたと判断した場合に
は、ポテンショメータ１８の検出データを使用して、そ
の操作に応じたレンズ制御を実行し（ステップＳ１６
２）、処理はステップＳ１５０に戻る。一方、ステップ
Ｓ１６０において、操作ノブ１２が操作されていないと
判定した場合には、操作ノブ１２が操作されていないに
もかかわらず、前記サンプリングデータにバラツキがあ
るということになり、ポテンショメータ１８の出力信号
に無視できないノイズが含まれていることになる。
【００３４】従って、この場合、ステップＳ１５０でサ
ンプリングしたポテンショメータ１８のデータのうちか
ら、平均値に近いデータを抽出する等の方法によって、
より安定したデータを抽出する（ステップＳ１６４）。
そして、抽出したポテンショメータ１８のデータに対す
るロータリーエンコーダ１４の出力データをＲＯＭ２４
から読み出し（ステップＳ１６６）、この読み込んだデ
ータをロータリーエンコーダ１４の現在位置に設定す
る。
ンプリングしたポテンショメータ１８のデータのうちか
ら、平均値に近いデータを抽出する等の方法によって、
より安定したデータを抽出する（ステップＳ１６４）。
そして、抽出したポテンショメータ１８のデータに対す
るロータリーエンコーダ１４の出力データをＲＯＭ２４
から読み出し（ステップＳ１６６）、この読み込んだデ
ータをロータリーエンコーダ１４の現在位置に設定す
る。
【００３５】以後、この現在位置からロータリーエンコ
ーダ１４のカウンタ１６のカウントを開始して、ロータ
リーエンコーダ１４による検出データを使用してレンズ
制御を行う（ステップＳ１７０）。上記実施の形態で
は、本発明に係る位置検出装置をレンズ操作装置に適用
し、操作ノブ１２の回動位置を検出する場合を例に説明
したが、本発明に係る位置検出装置は、レンズ操作装置
に適用する以外にも、例えば、光軸に沿って前後に移動
するレンズの現在位置を検出する手段にも適用すること
ができる。
ーダ１４のカウンタ１６のカウントを開始して、ロータ
リーエンコーダ１４による検出データを使用してレンズ
制御を行う（ステップＳ１７０）。上記実施の形態で
は、本発明に係る位置検出装置をレンズ操作装置に適用
し、操作ノブ１２の回動位置を検出する場合を例に説明
したが、本発明に係る位置検出装置は、レンズ操作装置
に適用する以外にも、例えば、光軸に沿って前後に移動
するレンズの現在位置を検出する手段にも適用すること
ができる。
【００３６】つまり、従来ポテンショメータのみ、又は
ロータリーエンコーダのみを使用していた位置検出部
に、本発明に係る位置検出装置を広く応用することが可
能である。
ロータリーエンコーダのみを使用していた位置検出部
に、本発明に係る位置検出装置を広く応用することが可
能である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る位置検
出装置によれば、相対位置検出手段と絶対位置検出手段
とを併用し、必要に応じて双方の情報を参照して可動部
の位置を検出するようにしたので、従来の相対位置検出
手段のみの場合では不可欠な基準位置設定の為の初期作
業が不要となる。また、動作の信頼性が高く、検出量と
出力信号との関係の直線性がよい相対位置検出手段と、
比較的安価な絶対位置検出手段とを組み合わせること
で、高信頼性、低コスト化を実現できる。
出装置によれば、相対位置検出手段と絶対位置検出手段
とを併用し、必要に応じて双方の情報を参照して可動部
の位置を検出するようにしたので、従来の相対位置検出
手段のみの場合では不可欠な基準位置設定の為の初期作
業が不要となる。また、動作の信頼性が高く、検出量と
出力信号との関係の直線性がよい相対位置検出手段と、
比較的安価な絶対位置検出手段とを組み合わせること
で、高信頼性、低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたレンズ操作装置の構成を示すブロック図
されたレンズ操作装置の構成を示すブロック図
【図２】図１のレンズ操作装置に使用されるロータリー
エンコーダとポテンショメータの特性を示すグラフ
エンコーダとポテンショメータの特性を示すグラフ
【図３】図１に示したレンズ操作装置の処理の流れを示
すフローチャート
すフローチャート
【図４】本発明の第２の実施の形態を説明するために用
いたロータリーエンコーダとポテンショメータの特性を
示すグラフ
いたロータリーエンコーダとポテンショメータの特性を
示すグラフ
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ操作装
置の処理の流れを示すフローチャート
置の処理の流れを示すフローチャート
１０…レンズ操作装置 １２…操作ノブ（可動部に相当） １４…ロータリーエンコーダ （相対位置検出手段に相
当） １６…カウンタ １８…ポテンショメータ（絶対位置検出手段に相当） ２０…Ａ／Ｄ変換器 ２２…中央処理装置（ＣＰＵ） ２４…ＲＯＭ（記憶手段に相当）
当） １６…カウンタ １８…ポテンショメータ（絶対位置検出手段に相当） ２０…Ａ／Ｄ変換器 ２２…中央処理装置（ＣＰＵ） ２４…ＲＯＭ（記憶手段に相当）
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の可動範囲内で移動自在な可動部の
変位量を検出する相対位置検出手段に、前記可動範囲内
における前記可動部の絶対位置を検出する絶対位置検出
手段を組み合わせ、双方の検出手段からの検出情報を適
宜参照して前記可動部の位置を検出するように構成され
たことを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項２】 所定の可動範囲内で移動自在な可動部の
変位量を検出する相対位置検出手段と、 前記可動範囲内における前記可動部の絶対位置を検出す
る絶対位置検出手段と、を備え、 電源の投入後、前記絶対位置検出手段によって前記可動
範囲の端点が検出されるまでの間は前記絶対位置検出手
段の検出情報を参照して前記可動部の位置を検出し、前
記絶対位置検出手段によって前記可動範囲の端点を検出
した後は、該端点を基準とする前記相対位置検出手段の
検出情報を参照して前記可動部の位置を検出するように
構成されていることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】 所定の可動範囲内で移動自在な可動部の
変位量を検出する相対位置検出手段と、 前記可動範囲内における前記可動部の絶対位置を検出す
る絶対位置検出手段と、 前記可動範囲内における前記可動部の各位置に対する前
記絶対位置検出手段の出力データを予め記憶しておくと
ともに、前記可動範囲の端点を基準位置とするときの前
記相対位置検出手段の出力データを、前記絶対位置検出
手段の各出力データに対応づけて予め記憶しておく記憶
手段と、を備え、 電源投入時に前記絶対位置検出手段の検出情報を参照し
て前記可動部の現在位置を示すデータを取得し、該デー
タに対応する前記相対位置検出手段の出力データを前記
記憶手段から読み出して前記相対位置検出手段の現在位
置を特定し、以後、前記相対位置検出手段の検出情報を
参照して前記可動部の位置を検出するように構成されて
いることを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項４】 電源投入時に前記絶対位置検出手段から
複数個の検出情報を読み込むと共に、前記相対位置検出
手段からの検出情報をも参照し、該相対位置検出手段の
検出情報に基づいて前記可動部の移動の有無を判別して
前記絶対位置検出手段の検出情報の信頼性を判断するこ
とを特徴とする請求項３記載の位置検出装置。 - 【請求項５】 前記相対的位置検出手段はインクリメン
ト型ロータリーエンコーダと、該ロータリーエンコーダ
から出力されるエンコードパルスをカウントするカウン
タとから成り、前記絶対位置検出手段はポテンショメー
タから成ることを特徴とする請求項１乃至３何れかに記
載の位置検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07401798A JP3941083B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 位置検出装置 |
| US09/273,726 US6919928B1 (en) | 1998-03-23 | 1999-03-22 | Position determining device |
| DE19913144A DE19913144C2 (de) | 1998-03-23 | 1999-03-23 | Positionsbestimmungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07401798A JP3941083B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271041A true JPH11271041A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3941083B2 JP3941083B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=13534930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07401798A Expired - Fee Related JP3941083B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 位置検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6919928B1 (ja) |
| JP (1) | JP3941083B2 (ja) |
| DE (1) | DE19913144C2 (ja) |
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| JP2006062478A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の遠隔操作装置 |
| JP2006062480A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の遠隔操作装置 |
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| JP2011139147A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
| WO2018181473A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | アズビル株式会社 | 回転制御装置 |
| KR20200026096A (ko) * | 2018-08-29 | 2020-03-10 | 아즈빌주식회사 | 회전 제어 장치 |
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