JPH0720007Y2 - 充填物の自動反転排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は食品等の自動包装機械に於ける充填物の自動反
転排出装置に関する。

（従来の技術） 第６図は従来装置を示すもので計量され、又は任意に定
められた量の充填物が収納された容器１がベルトコンベ
ア２によつて順次搬送されてくると、これを一旦係止バ
ー31a又は31bで走行を阻止したのち、前側の係止バー31
aを引込めて先端の容器１をガイド筒34内に導き入れ、
反転落下させて充填物を排出させ、ホツパー17を経由し
て用意された袋（又は缶）19内へ供給充填させる。

一方、充填物を排出した後の空容器はストッパー板32で
受け止められたのち、シリンダー35によつてガイド筒34
を傾斜させることによつて誘導板36上を滑り降り、別の
ベルトコンベア30等の搬出手段によつて外部へ搬出、回
収されるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記装置はベルトコンベア上に容器を係止バーの働きに
よつて自然落下で反転させて充填物を排出させる方法で
あつて、充填物の種類又は量によつては反転状態が不安
定になることがあり、充填物が散らばつたりして正確に
ホツパー17内へ投下されなかったり、散らばったり充填
物の油その他の粘性物がガイド筒34内の内壁に付着する
と共に経時的に増長し、ここを自然落下する容器外周と
接触する際に落下を阻害する抵抗となり、排出タイミン
グがバラ付いたり詰まったりする問題がある。又落下後
の容器の姿勢が不安定で円滑に誘導板上を滑り下りない
などの問題があつた。

（課題を解決するための手段） 本考案は一定量の充填物を収納し、ベルトコンベアで順
次搬送されて来る容器を一旦停止させたのち、これを両
脇から把持する把持手段と、該把持された容器の上下を
反転させる反転手段を設けしめた構成を特徴とする。

本考案の作用は以下の実施例によつて、明らかにされ
る。

（実施例） 第１図は本考案装置の平面図、第２図は同Ｘ−Ｘ線側面
図である。

各図に於て１は一定量の充填物を収納した容器で走行す
るベルトコンベア２上に載置されて走行する。11a、11b
は上記容器１を次述する容器反転動作位置の少し手前で
一旦停止させるための前後一対の係止バーであつて、適
宜ロツド長を伸長してバー先端を容器１の外壁へ押当て
ゝ容器の走行を停止させるようになつている。

4a、4bは反転動作位置に送られて来た容器１を両脇から
把持するための左右一対（コンベアの走行方向に向つ
て）の把持爪、またＡは把持された容器１を第２図矢印
のように回転して、その上下を反転させるための容器反
転装置であり、反転動作で排出された充填物はホツパー
17を経由して用意された袋（又は缶）19内へ投入充填さ
れる。

16は前記ベルトコンベア２の上端面よりやや高い位置に
設けられ、且つ容器の開口部内径より僅か大き目で且つ
外径よりやや小さ目の充填物投下孔を有するストツパ板
であつて、反転された容器１はその運動の終り時点で該
ストッパー板16の孔の周縁に衝突して停止されるように
なつている。従つて、その衝突の衝撃によつて容器周壁
に付着している充填物を効果的に排出することができ
る。

充填物の排出された空容器１′はシリンダ13の作動で押
し棒12を介し、隣接して並設されてなる空容器排出シユ
ート14上に転落させられ、該空容器排出シユート14上を
自動的に転送して回収される。

第３図は容器反転装置Ａの具体的構成であつて、4a及び
4bは容器１を両脇から把持するための左右一対の把持爪
で左爪4aは外筒10に、右爪4bは外筒10内を貫挿させた軸
３の端部に夫々れ固着されてなり、軸３のもう片方の端
部にはシリンダ９が連結されてなる。一方、外筒10には
小歯車５が嵌合固定されてなり、該小歯車５と別設軸７
に嵌合した大歯車６とが噛合してなる。

しかして、容器１の把持（又は解放）はシリンダ９を伸
縮して行うのであり、即ちベルトコンベア２で搬送され
て来た容器１が受け止め板18によつて所定位置に停止す
ると、シリンダ９を縮め右爪4bを内方へ動かして容器１
を左右爪4a、4b間に把持するようになす。

他方、容器１の反転は大小歯車を回転させることにより
行うのであり、即ち後述する別設手段で軸７が回転され
ると大歯車６、小歯車５を伝導して外筒10が回転し、該
外筒10に固定した左爪4a及び軸３に固定した右爪4bが共
に連動して回転することから容器１は軸３を中心にほゞ
180°回転し、その時容器の上下が反転する。

第４図は上記反転運動の駆動手段にクランク機構を使用
した例であつて、軸７の端部にはアーム８が取付けら
れ、これに軸12を介してロツド22が連結されてなる。し
かして、別途手段によりロツド22に軸方向運動を与える
ことにより、アーム８を介して大歯車６を回転させ、続
いて小歯車５及び外筒10を介して容器１を反転させるも
のである。

次に、本考案装置の作用を説明する。一定量の充填物を
収容した容器１がベルトコンベア２を介し順次搬送され
て容器反転動作位置の少し手前に至ると、前後の係止バ
ー11a、11bによつて一時的に停止される。しかして前係
止バー11aの係止を解いて容器１個のみ前進させるよう
になすのであり、該容器１は受け止め板18に当つて所定
位置に係止する。このことは別途手段、例えば図示しな
い近接スイツチなどで確認し、シリンダ９を駆動して右
爪4bを内方へ移動させ、両把持爪4a、4bによつて容器１
を把持するようになすのであり、続いて反転装置Ａによ
つて容器１を反転させると共に、容器上部をストッパー
板16に衝突せしめる。この反転運動によつて容器１内の
充填物は排出され、ホツパー17を経て袋（又は缶）19内
へ投下充填される。

なお、充填物の排出された空容器１′は押し棒12によつ
て押されストッパー板16上を滑り、その突端16aより容
器排出シユート14上に転落したのち自動的に同シユート
上を転送して回送される。

上記、容器の把持、反転排出、回収の各工程動作は１個
毎に一定間隔を保つて自動的に繰返され、継続して行わ
れる。

（考案の効果） 本考案によれば容器は一対の把持爪によつて両脇から確
実に把持され、且つ反転装置によつて機械的に反転させ
るものとなしたので、反転動作が確実に行われて充填物
の投下が正確となる。また、反転動作の終りで容器の縁
を当て板に衝突させるようにしたので、粘着性の充填物
でも余すことなく効果的に排出することができる。

尚、空になった容器は従来例にあるようなガイド筒を落
下する必要がなくなったので、ガイド筒内に付着し且つ
経時的に増長したりする粘性物によって落下が阻害され
容器排出のタイミングがバラ付いたり詰まってしまう等
の問題を生じさせたりすることがない。

更に空容器は傾斜して形成された容器排出シュートを自
動的に転送して回収されるようにしたので、簡単な装置
で完全な回収ができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は同Ｘ−Ｘ線側面
図、第３図は容器反転機構図、第４図は同駆動機構図、
第５図は第１図のＹ−Ｙ線側面図、第６図は従来装置を
示す。 １…容器、２…ベルトコンベア 4a、4b…把持爪、10…外筒 11a、11b…係止バー、12…押し棒 13…シリンダ、14…空容器排出シユート 16…ストッパー板、17…ホツパー 19…袋（缶）、18…受け止め板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一定量の充填物を収納し、ベルトコンベア
   で順次搬送されて来る容器を一旦停止させた後、該容器
   を一定間隔を保ち乍ら１個送りのタイミング動作をする
   １対のストッパーと、１個送りされた容器を当て止めし
   両脇から把持する把持手段と、該把持された容器の上下
   を反転させるべく略180°反転旋回する反転手段と、前
   記ベルトコンベアの上端面よりやや高い位置に設けら
   れ、容器の開口部内径より僅か大き目で且つ外径よりや
   や小さ目の投下孔を備えたストッパー板と、前記反転手
   段で容器の反転後に把持を解放された空容器を前記ベル
   トコンベアと直角方向へ押し出す押し出し手段とから構
   成したことを特徴とする充填物の自動反転排出装置。