JPH08282602A - 充填物の自動反転排出装置 - Google Patents
充填物の自動反転排出装置Info
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- JPH08282602A JPH08282602A JP11002895A JP11002895A JPH08282602A JP H08282602 A JPH08282602 A JP H08282602A JP 11002895 A JP11002895 A JP 11002895A JP 11002895 A JP11002895 A JP 11002895A JP H08282602 A JPH08282602 A JP H08282602A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 充填物の自動反転排出装置の能力アップを計
り、かつ粘着性の充填物でも完全に排出できるようにす
る。 【構成】 容器収容部１７ａ、１７ｂを一対備え１８０
゜毎間欠回動する容器反転装置１７、搬入コンベア１５
上の充填物を収納した容器１を容器収容部１７ａへ押し
込む押込装置１８、ガイド筒２１の下方位置に充填物排
出孔と対称位置に空容器排出孔を備える容器受け止めテ
ーブル２２、容器受け止めテーブル２２上で空容器１ａ
を充填物排出孔の位置から空容器排出孔の位置に移送す
る容器排出手段２３を備える。容器反転装置１７の１８
０゜回動に伴い容器収容部１７ａ上の容器１が反転し、
ガイド筒２１内を勢いよく落下し、容器受け止めテーブ
ル２２に衝突して停止し、充填物を効率的に排出する。
空容器１ａは容器排出手段により容器排出孔の位置にも
たらされ、下方に排出、回収される。
り、かつ粘着性の充填物でも完全に排出できるようにす
る。 【構成】 容器収容部１７ａ、１７ｂを一対備え１８０
゜毎間欠回動する容器反転装置１７、搬入コンベア１５
上の充填物を収納した容器１を容器収容部１７ａへ押し
込む押込装置１８、ガイド筒２１の下方位置に充填物排
出孔と対称位置に空容器排出孔を備える容器受け止めテ
ーブル２２、容器受け止めテーブル２２上で空容器１ａ
を充填物排出孔の位置から空容器排出孔の位置に移送す
る容器排出手段２３を備える。容器反転装置１７の１８
０゜回動に伴い容器収容部１７ａ上の容器１が反転し、
ガイド筒２１内を勢いよく落下し、容器受け止めテーブ
ル２２に衝突して停止し、充填物を効率的に排出する。
空容器１ａは容器排出手段により容器排出孔の位置にも
たらされ、下方に排出、回収される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、充填物を収納した容器
をガイド筒内に反転・落下させ、充填物を排出させて下
方に用意した別容器に自動充填を行う充填物の自動反転
排出装置に関する。
をガイド筒内に反転・落下させ、充填物を排出させて下
方に用意した別容器に自動充填を行う充填物の自動反転
排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】充填物の自動反転排出装置として、例え
ば実公平３−３０３３８号公報にみられるように、計量
され又は任意に定められた量の充填物を容器に収納し、
この容器内の充填物を別に用意された自動缶詰機又は自
動袋詰め機などの缶又は袋内に排出させて充填し、充填
物を排出した後の空容器は自動的に回収するようにした
ものが知られている
ば実公平３−３０３３８号公報にみられるように、計量
され又は任意に定められた量の充填物を容器に収納し、
この容器内の充填物を別に用意された自動缶詰機又は自
動袋詰め機などの缶又は袋内に排出させて充填し、充填
物を排出した後の空容器は自動的に回収するようにした
ものが知られている
【０００３】図５は上記公報に記載された自動反転排出
装置を説明するもので、充填物Ｓを収納した容器１が搬
入コンベア２上を順次送られ、搬入コンベア２の終端で
一対の係止バー３、４によりいったん停止された後、該
係止バー３、４の操作により１個ずつ送り出され、ガイ
ド筒５の開口部５ａの縁５ｂに当たってガイド筒５内に
反転・落下し、落下した容器１は固定テーブル６ａと回
転テーブル６ｂからなる容器受け止めテーブル６に受け
止められる。
装置を説明するもので、充填物Ｓを収納した容器１が搬
入コンベア２上を順次送られ、搬入コンベア２の終端で
一対の係止バー３、４によりいったん停止された後、該
係止バー３、４の操作により１個ずつ送り出され、ガイ
ド筒５の開口部５ａの縁５ｂに当たってガイド筒５内に
反転・落下し、落下した容器１は固定テーブル６ａと回
転テーブル６ｂからなる容器受け止めテーブル６に受け
止められる。
【０００４】固定テーブル６ａは、ガイド筒５の下方位
置に容器１の外径よりやや小とされた充填物排出孔を有
し、１８０゜反対位置に容器１の外径よりやや大とされ
た容器排出孔を有し、回転テーブルは６箇所等間隔に容
器１の外径よりやや大とされた透孔を有しその上に該透
孔と同径の容器収容筒７を備え、駆動モータ８により６
０゜毎間欠回動するようになっている（充填物排出孔、
容器排出孔、透孔などは図示省略）。
置に容器１の外径よりやや小とされた充填物排出孔を有
し、１８０゜反対位置に容器１の外径よりやや大とされ
た容器排出孔を有し、回転テーブルは６箇所等間隔に容
器１の外径よりやや大とされた透孔を有しその上に該透
孔と同径の容器収容筒７を備え、駆動モータ８により６
０゜毎間欠回動するようになっている（充填物排出孔、
容器排出孔、透孔などは図示省略）。
【０００５】そして、ガイド筒５から落下した容器１は
収容筒７に入り、かつ固定テーブル６ａの充填物排出孔
の周縁で受け止められて停止し、その衝撃を受けて容器
１内の充填物Ｓは効果的に排出され、充填物排出孔を通
りホッパー９を介して別に用意した容器Ｃへ充填され
る。充填物排出後、回転テーブル６ｂが所定角度回動し
収容筒７が移動することで、空容器１ａは充填物排出孔
の位置から取り除かれ、代わりに空の収容筒７がその位
置に入り、次の充填物Ｓの排出に備える。一方、空容器
１ａを収容した収容筒７が回動して容器排出孔の位置に
きたとき、収容筒７内の空容器１ａは固定テーブル６ａ
に設けた容器排出孔より排出筒１０を経て排出され、搬
出シュート１１により外部に搬出され回収される。
収容筒７に入り、かつ固定テーブル６ａの充填物排出孔
の周縁で受け止められて停止し、その衝撃を受けて容器
１内の充填物Ｓは効果的に排出され、充填物排出孔を通
りホッパー９を介して別に用意した容器Ｃへ充填され
る。充填物排出後、回転テーブル６ｂが所定角度回動し
収容筒７が移動することで、空容器１ａは充填物排出孔
の位置から取り除かれ、代わりに空の収容筒７がその位
置に入り、次の充填物Ｓの排出に備える。一方、空容器
１ａを収容した収容筒７が回動して容器排出孔の位置に
きたとき、収容筒７内の空容器１ａは固定テーブル６ａ
に設けた容器排出孔より排出筒１０を経て排出され、搬
出シュート１１により外部に搬出され回収される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
自動反転排出装置では、容器の反転及び落下動作を搬入
コンベアの移動と係止バーの操作により行うため、反転
位置への容器の進入に時間がかかり、反転動作も速くな
らず、能力アップが計れないという問題がある。また、
ガイド筒内の容器の落下は自然落下であるため、容器受
け止めテーブルによる受け止め時の衝撃が余り大きくな
らず、このため粘着性の充填物の場合、容器の周壁に付
着して完全に排出されないなどの問題点があった。
自動反転排出装置では、容器の反転及び落下動作を搬入
コンベアの移動と係止バーの操作により行うため、反転
位置への容器の進入に時間がかかり、反転動作も速くな
らず、能力アップが計れないという問題がある。また、
ガイド筒内の容器の落下は自然落下であるため、容器受
け止めテーブルによる受け止め時の衝撃が余り大きくな
らず、このため粘着性の充填物の場合、容器の周壁に付
着して完全に排出されないなどの問題点があった。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、充填物の自動反転排出装置の能力
アップを計り、また、粘着性の充填物でも完全に排出で
きるようにすることを目的とする。
めになされたもので、充填物の自動反転排出装置の能力
アップを計り、また、粘着性の充填物でも完全に排出で
きるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、充填物を収納
し搬入手段上を送られてくる容器をガイド筒内に反転・
落下させ、充填物を排出させて下方に用意した別容器に
自動充填を行う充填物の自動反転排出装置において、水
平設置された回転軸に固定されて回転自在とされ、回転
対称的に一対の容器収容部を有する容器反転手段と、一
方の容器収容部へ前記搬入手段上の容器を順次押し込む
容器押込手段と、前記回転軸を駆動し前記一方の容器収
容部に容器が収容された容器反転手段を１８０゜毎に間
欠回動させる駆動手段を備えたことを特徴とする。
し搬入手段上を送られてくる容器をガイド筒内に反転・
落下させ、充填物を排出させて下方に用意した別容器に
自動充填を行う充填物の自動反転排出装置において、水
平設置された回転軸に固定されて回転自在とされ、回転
対称的に一対の容器収容部を有する容器反転手段と、一
方の容器収容部へ前記搬入手段上の容器を順次押し込む
容器押込手段と、前記回転軸を駆動し前記一方の容器収
容部に容器が収容された容器反転手段を１８０゜毎に間
欠回動させる駆動手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】また、上記充填物の自動反転排出装置は、
より具体的には、前記ガイド筒の下方位置に容器の外径
よりやや小となした充填物排出孔を有し、下記容器搬出
手段の上方位置に容器の外径よりやや大となした容器排
出孔を有する容器受け止めテーブルと、該容器受け止め
テーブル上で容器を前記充填物排出孔の位置から前記容
器排出孔の位置に移送する容器排出手段と、前記容器排
出孔から排出される容器を搬出する容器搬出手段を備
え、前記充填物排出孔の周囲で前記ガイド筒内を反転・
落下する容器を受け止め該充填物排出孔を通して充填物
を下方へ排出し、前記容器排出孔から空容器を排出する
ものであることを特徴とする。
より具体的には、前記ガイド筒の下方位置に容器の外径
よりやや小となした充填物排出孔を有し、下記容器搬出
手段の上方位置に容器の外径よりやや大となした容器排
出孔を有する容器受け止めテーブルと、該容器受け止め
テーブル上で容器を前記充填物排出孔の位置から前記容
器排出孔の位置に移送する容器排出手段と、前記容器排
出孔から排出される容器を搬出する容器搬出手段を備
え、前記充填物排出孔の周囲で前記ガイド筒内を反転・
落下する容器を受け止め該充填物排出孔を通して充填物
を下方へ排出し、前記容器排出孔から空容器を排出する
ものであることを特徴とする。
【００１０】さらに、上記充填物の自動反転排出装置に
おいては、好ましくは、前記一対の容器収容部の底に、
それぞれ一定の距離だけ自由に上下動できるような重錘
板が備えられ、また、前記容器反転手段を１８０゜毎に
間欠回動させる駆動手段として、不等速度回転をする駆
動手段が用いられる。
おいては、好ましくは、前記一対の容器収容部の底に、
それぞれ一定の距離だけ自由に上下動できるような重錘
板が備えられ、また、前記容器反転手段を１８０゜毎に
間欠回動させる駆動手段として、不等速度回転をする駆
動手段が用いられる。
【００１１】
【作用】充填物を収納し搬入手段上を送られてきた容器
は、搬入手段上の所定位置で一旦停止した後、容器押込
手段により容器反転手段の一方の容器収容部内へ押し込
まれ、続いて駆動手段により該容器反転手段が回動する
のに伴って回動し、該容器反転手段が１８０゜回動して
停止すると、慣性力により容器は容器収容部から飛び出
しガイド筒内を反転落下する。
は、搬入手段上の所定位置で一旦停止した後、容器押込
手段により容器反転手段の一方の容器収容部内へ押し込
まれ、続いて駆動手段により該容器反転手段が回動する
のに伴って回動し、該容器反転手段が１８０゜回動して
停止すると、慣性力により容器は容器収容部から飛び出
しガイド筒内を反転落下する。
【００１２】ガイド筒の下方に上記容器受け止めテーブ
ル、容器排出手段、及び容器搬出手段等を配置している
場合、ガイド筒内を反転落下する容器は、容器受け止め
テーブルに衝突して停止し、その衝撃により充填物を充
填物排出孔を通して排出し、一方、充填物排出後の空容
器は、容器排出手段により同テーブル上を移動し、容器
排出孔より容器搬出手段上に排出され、回収される。
ル、容器排出手段、及び容器搬出手段等を配置している
場合、ガイド筒内を反転落下する容器は、容器受け止め
テーブルに衝突して停止し、その衝撃により充填物を充
填物排出孔を通して排出し、一方、充填物排出後の空容
器は、容器排出手段により同テーブル上を移動し、容器
排出孔より容器搬出手段上に排出され、回収される。
【００１３】また、容器反転手段の容器収容部の底に上
記重錘板を設けるときは、容器収容部が停止するとき、
その重錘板の分の慣性力が一瞬容器に掛かり、容器を確
実且つ素早く容器収容部から飛び出させることができ
る。さらに、容器反転手段の駆動手段として不等速度回
転をする駆動手段を用いるときは、例えば容器反転手段
が回転開始と同時に速度を増し、１８０゜反転位置で急
停止するように設定しておけば、容器及び重錘板の慣性
力が大きくなり、容器を容器収容部から確実且つ勢いよ
く飛び出させることができる。
記重錘板を設けるときは、容器収容部が停止するとき、
その重錘板の分の慣性力が一瞬容器に掛かり、容器を確
実且つ素早く容器収容部から飛び出させることができ
る。さらに、容器反転手段の駆動手段として不等速度回
転をする駆動手段を用いるときは、例えば容器反転手段
が回転開始と同時に速度を増し、１８０゜反転位置で急
停止するように設定しておけば、容器及び重錘板の慣性
力が大きくなり、容器を容器収容部から確実且つ勢いよ
く飛び出させることができる。
【００１４】
（実施例１）本発明の第１実施例を図１〜図３を参照し
て説明する。図示するように本発明の自動反転排出装置
は、充填物Ｓを収納した容器１を順次搬入する搬入コン
ベア１５、水平に設置された回転軸１６に固定されて回
転自在とされ、その両端に回転対称的にそれぞれ容器収
容部１７ａ、１７ｂを備える容器反転装置１７、該容器
反転装置１７の一方の容器収容部１７ａ又は１７ｂ内
へ、搬入コンベア１５上の容器１を１個づつ押し込む容
器押込装置１８、ギヤボックス１９及び回転軸１６を介
して容器反転装置１７を任意の速度で１８０゜毎に間欠
回動させる制御モータ２０、容器反転装置１７の１８０
゜回動に伴って反転・落下する容器１をガイドし下方に
導くガイド筒２１を備える。
て説明する。図示するように本発明の自動反転排出装置
は、充填物Ｓを収納した容器１を順次搬入する搬入コン
ベア１５、水平に設置された回転軸１６に固定されて回
転自在とされ、その両端に回転対称的にそれぞれ容器収
容部１７ａ、１７ｂを備える容器反転装置１７、該容器
反転装置１７の一方の容器収容部１７ａ又は１７ｂ内
へ、搬入コンベア１５上の容器１を１個づつ押し込む容
器押込装置１８、ギヤボックス１９及び回転軸１６を介
して容器反転装置１７を任意の速度で１８０゜毎に間欠
回動させる制御モータ２０、容器反転装置１７の１８０
゜回動に伴って反転・落下する容器１をガイドし下方に
導くガイド筒２１を備える。
【００１５】また、上記自動反転排出装置は、上記ガイ
ド筒２１の下方位置に容器１の外径よりやや小となした
充填物排出孔２２ａを有し、別の位置に容器１の外径よ
りやや大となした容器排出孔２２ｂを有する容器受け止
めテーブル２２と、両端対称位置に一対の容器収納筒２
３ａ、２３ｂを備え、ガイド筒２１と容器受け止めテー
ブル２２の間において鉛直の回転軸２４を中心として１
８０゜毎間欠回動し、該容器収納筒２３ａ、２３ｂが前
記充填物排出孔２２ａと容器排出孔２２ｂの直上位置で
交互に停止するようになっている容器排出装置２３、容
器受け止めテーブル２２から下方に排出された空容器１
ａを受け取り、回収する搬出コンベア２５等を備える。
ド筒２１の下方位置に容器１の外径よりやや小となした
充填物排出孔２２ａを有し、別の位置に容器１の外径よ
りやや大となした容器排出孔２２ｂを有する容器受け止
めテーブル２２と、両端対称位置に一対の容器収納筒２
３ａ、２３ｂを備え、ガイド筒２１と容器受け止めテー
ブル２２の間において鉛直の回転軸２４を中心として１
８０゜毎間欠回動し、該容器収納筒２３ａ、２３ｂが前
記充填物排出孔２２ａと容器排出孔２２ｂの直上位置で
交互に停止するようになっている容器排出装置２３、容
器受け止めテーブル２２から下方に排出された空容器１
ａを受け取り、回収する搬出コンベア２５等を備える。
【００１６】なお、３０は搬入コンベア１５上の容器１
を押込位置において一旦停止させるストッパ、３１はギ
ヤ３２及び回転軸２４を介して容器排出装置２３を１８
０゜毎間欠回動させるモータ、３３は容器受け止めテー
ブル２２の充填物排出孔２２ａの下方に設置されたホッ
パ、３４は容器受け止めテーブル２２の容器排出孔２２
ｂの下方に取り付けられた排出筒である。また、前記容
器押込装置１８は、平面視Ｌ字形の押込板３５とそれを
駆動する押込シリンダ３６からなり、押込板３５の前面
部３５ａで容器１を容器収容部１７ａ又は１７ｂに押し
込み、そのあいだ後続の容器１は側面部３５ｂにより前
進を止められるようになっている（図３に仮想線で示
す）。
を押込位置において一旦停止させるストッパ、３１はギ
ヤ３２及び回転軸２４を介して容器排出装置２３を１８
０゜毎間欠回動させるモータ、３３は容器受け止めテー
ブル２２の充填物排出孔２２ａの下方に設置されたホッ
パ、３４は容器受け止めテーブル２２の容器排出孔２２
ｂの下方に取り付けられた排出筒である。また、前記容
器押込装置１８は、平面視Ｌ字形の押込板３５とそれを
駆動する押込シリンダ３６からなり、押込板３５の前面
部３５ａで容器１を容器収容部１７ａ又は１７ｂに押し
込み、そのあいだ後続の容器１は側面部３５ｂにより前
進を止められるようになっている（図３に仮想線で示
す）。
【００１７】次に、上記自動反転排出装置の作用を説明
する。充填物Ｓを収納し搬入コンベア１５上を次々に搬
入されてきた容器１は、押込位置に設けたストッパ３０
によって一旦停止する。ここで押し込みシリンダ３６が
作動すると、停止した先頭の容器１は押込板３５の前面
部３５ａにより搬入コンベア１５上から直角方向に押し
出され、容器反転機構１７の一方の容器収容部１７ａへ
押し込まれる（図３に仮想線で示す）。なお、このとき
後続の容器１は押込板３５の側面部３５ｂにより前進を
止められている。
する。充填物Ｓを収納し搬入コンベア１５上を次々に搬
入されてきた容器１は、押込位置に設けたストッパ３０
によって一旦停止する。ここで押し込みシリンダ３６が
作動すると、停止した先頭の容器１は押込板３５の前面
部３５ａにより搬入コンベア１５上から直角方向に押し
出され、容器反転機構１７の一方の容器収容部１７ａへ
押し込まれる（図３に仮想線で示す）。なお、このとき
後続の容器１は押込板３５の側面部３５ｂにより前進を
止められている。
【００１８】一方の容器収容部１７ａ内へ容器１が押し
込まれると、制御モータ２０が作動し、回転軸１６を介
して容器反転装置１７を所定の速度で１８０゜だけ回動
させ且つ急停止させる。容器反転装置１７の回動に伴い
容器収容部１７ａ内の容器１も１８０゜回動して反転
し、容器反転装置１７の急停止に伴い、その慣性力で容
器収容部１７ａを飛び出し、反転状態でガイド筒２１内
を落下する。なお、この制御モータ２０は、検出器によ
り位置や速度を検出して制御を行うサーボモータであ
り、容器反転装置１７を１８０゜回動させる間、例えば
回転開始と同時に速度を増し、１８０゜反転位置で急停
止するように設定するなど、回転速度を任意に設定する
ことが可能である。
込まれると、制御モータ２０が作動し、回転軸１６を介
して容器反転装置１７を所定の速度で１８０゜だけ回動
させ且つ急停止させる。容器反転装置１７の回動に伴い
容器収容部１７ａ内の容器１も１８０゜回動して反転
し、容器反転装置１７の急停止に伴い、その慣性力で容
器収容部１７ａを飛び出し、反転状態でガイド筒２１内
を落下する。なお、この制御モータ２０は、検出器によ
り位置や速度を検出して制御を行うサーボモータであ
り、容器反転装置１７を１８０゜回動させる間、例えば
回転開始と同時に速度を増し、１８０゜反転位置で急停
止するように設定するなど、回転速度を任意に設定する
ことが可能である。
【００１９】ガイド筒２１内を落下する容器１は、下方
の容器収納筒２３ａに入り、容器受け止めテーブル２２
の充填物排出孔２２ａの周縁に衝突して停止する。この
ときの衝撃により容器１内の充填物Ｓは効果的に排出さ
れ、充填物排出孔２２ａを通りホッパー３３を介して下
方に用意された袋Ｆ内へ充填される。この間容器１は容
器収納筒２３ａ内にあるので、充填物の飛散が防止され
る。
の容器収納筒２３ａに入り、容器受け止めテーブル２２
の充填物排出孔２２ａの周縁に衝突して停止する。この
ときの衝撃により容器１内の充填物Ｓは効果的に排出さ
れ、充填物排出孔２２ａを通りホッパー３３を介して下
方に用意された袋Ｆ内へ充填される。この間容器１は容
器収納筒２３ａ内にあるので、充填物の飛散が防止され
る。
【００２０】充填物Ｓが排出されると、モータ３１が作
動し、回転軸２４を介して容器排出装置２３を１８０゜
水平回動させる。これにより容器収納筒２３ａは充填物
排出後の空容器１ａを収納したまま、容器受け止めテー
ブル２２上を充填物排出孔２２ａの位置から容器排出孔
２２ｂの位置まで回動し、空容器１ａを容器受け止めテ
ーブル２２上を滑らせながら容器排出孔２２ｂまで移動
させる。この空容器１ａは該容器排出孔２２ｂから排出
筒３４を経て下方に排出され、搬出コンベア２５によっ
て回収される。
動し、回転軸２４を介して容器排出装置２３を１８０゜
水平回動させる。これにより容器収納筒２３ａは充填物
排出後の空容器１ａを収納したまま、容器受け止めテー
ブル２２上を充填物排出孔２２ａの位置から容器排出孔
２２ｂの位置まで回動し、空容器１ａを容器受け止めテ
ーブル２２上を滑らせながら容器排出孔２２ｂまで移動
させる。この空容器１ａは該容器排出孔２２ｂから排出
筒３４を経て下方に排出され、搬出コンベア２５によっ
て回収される。
【００２１】一方、容器収容部１７ａ内の容器１を反転
・落下させた容器反転装置１７は、１８０゜回動したこ
とにより今度は容器収容部１７ｂが容器１を受け入れる
位置にあるので、前と同様押込装置１８により、次の容
器１の押し込みを行う。また、容器排出装置２３では、
今度は容器収納筒２３ｂがガイド筒２１の下方位置にき
て、ここで落下してくる容器１を受け入れることにな
る。以下、同様の操作を繰り返すことにより容器の反転
・落下、充填物の排出及び空容器の回収を連続して効率
よく行うことができる。
・落下させた容器反転装置１７は、１８０゜回動したこ
とにより今度は容器収容部１７ｂが容器１を受け入れる
位置にあるので、前と同様押込装置１８により、次の容
器１の押し込みを行う。また、容器排出装置２３では、
今度は容器収納筒２３ｂがガイド筒２１の下方位置にき
て、ここで落下してくる容器１を受け入れることにな
る。以下、同様の操作を繰り返すことにより容器の反転
・落下、充填物の排出及び空容器の回収を連続して効率
よく行うことができる。
【００２２】（実施例２）図４に示す容器反転装置３７
は、一対の容器収容部３７ａ、３７ｂの底に寸法ｌだけ
自由に上下動できるように重錘板３８を取り付けた点で
前記実施例１とは異なっている。重錘板３８は、容器１
を受け入れる位置にある容器収容部３７ａにおいては、
自重により該容器収容部３７ａの底に接し、１８０゜回
動した反転落下位置にある容器収容部３７ｂにおいて
は、寸法ｌだけ下方に飛び出すようになっている。
は、一対の容器収容部３７ａ、３７ｂの底に寸法ｌだけ
自由に上下動できるように重錘板３８を取り付けた点で
前記実施例１とは異なっている。重錘板３８は、容器１
を受け入れる位置にある容器収容部３７ａにおいては、
自重により該容器収容部３７ａの底に接し、１８０゜回
動した反転落下位置にある容器収容部３７ｂにおいて
は、寸法ｌだけ下方に飛び出すようになっている。
【００２３】容器収容部３７ａ、３７ｂの底にこのよう
な重錘板３８を設置することで、その分の慣性力が反転
落下する容器１にさらに加わり、容器１が容器収納部３
７ａ、３７ｂとの摩擦に打ち勝って勢いよく下方に向け
離脱するので、容器を確実且つ素早く容器収容部３７
ａ、３７ｂから飛び出させることができるとともに、充
填物を排出するときの衝撃効果を高めることができる。
な重錘板３８を設置することで、その分の慣性力が反転
落下する容器１にさらに加わり、容器１が容器収納部３
７ａ、３７ｂとの摩擦に打ち勝って勢いよく下方に向け
離脱するので、容器を確実且つ素早く容器収容部３７
ａ、３７ｂから飛び出させることができるとともに、充
填物を排出するときの衝撃効果を高めることができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の自動反転排出装置によれば、充
填物を収納した容器を容器反転手段の容器収容部に押し
込む動作を敏速に行い、その容器を反転する動作も該容
器反転手段の１８０゜回動により素早く行うことができ
る。また、充填物を収納した容器が反転した状態で容器
収容部を勢いよく飛び出し、ガイド筒内を落下して容器
受け止めテーブルに衝突して停止するので、粘着性の充
填物でも効果的に確実に排出される。さらに、容器排出
手段等による空容器の効率的な排出、回収ができ、装置
の大幅な速度アップ、能力アップが可能となる。
填物を収納した容器を容器反転手段の容器収容部に押し
込む動作を敏速に行い、その容器を反転する動作も該容
器反転手段の１８０゜回動により素早く行うことができ
る。また、充填物を収納した容器が反転した状態で容器
収容部を勢いよく飛び出し、ガイド筒内を落下して容器
受け止めテーブルに衝突して停止するので、粘着性の充
填物でも効果的に確実に排出される。さらに、容器排出
手段等による空容器の効率的な排出、回収ができ、装置
の大幅な速度アップ、能力アップが可能となる。
【図１】実施例の充填物の自動反転排出装置を示す斜視
図である。
図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】別の実施例に関わる充填物の自動反転排出装置
の容器収容部の断面図である。
の容器収容部の断面図である。
【図５】従来の充填物の自動反転排出装置の斜視図であ
る。
る。
１ 充填物を収納した容器 １ａ 空容器 １５ 搬入コンベア １７、３７ 容器反転装置 １７ａ、１７ｂ、３７ａ、３７ｂ 容器収容部 １８ 容器押込装置 ２１ ガイド筒 ２２ 容器受け止めテーブル ２３ 容器排出装置 ２３ａ、２３ｂ 容器収納筒 ２５ 搬出コンベア ３８ 重錘板
Claims (4)
- 【請求項１】 充填物を収納し搬入手段上を送られてく
る容器をガイド筒内に反転・落下させ、充填物を排出さ
せて下方に用意した別容器に自動充填を行う充填物の自
動反転排出装置において、水平設置された回転軸に固定
されて回転自在とされ、回転対称的に一対の容器収容部
を有する容器反転手段と、一方の容器収容部へ前記搬入
手段上の容器を順次押し込む容器押込手段と、前記回転
軸を駆動し前記一方の容器収容部に容器が収容された容
器反転手段を１８０゜毎に間欠回動させる駆動手段を備
えたことを特徴とする充填物の自動反転排出装置。 - 【請求項２】 前記ガイド筒の下方位置に容器の外径よ
りやや小となした充填物排出孔を有し、下記容器搬出手
段の上方位置に容器の外径よりやや大となした容器排出
孔を有する容器受け止めテーブルと、該容器受け止めテ
ーブル上で容器を前記充填物排出孔の位置から前記容器
排出孔の位置に移送する容器排出手段と、前記容器排出
孔から排出される容器を搬出する容器搬出手段を備え、
前記充填物排出孔の周囲で前記ガイド筒内を反転・落下
する容器を受け止め該充填物排出孔を通して充填物を下
方へ排出し、前記容器排出孔から空容器を排出すること
を特徴とする請求項１に記載された充填物の自動反転排
出装置。 - 【請求項３】 前記一対の容器収容部の底に、それぞれ
一定の距離だけ自由に上下動できるように取り付けられ
た重錘板を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記
載された充填物の自動反転排出装置。 - 【請求項４】 前記容器反転手段を１８０゜毎に間欠回
動させる駆動手段として、不等速度回転をする駆動手段
を用いたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載された充填物の自動反転排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11002895A JPH08282602A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 充填物の自動反転排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11002895A JPH08282602A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 充填物の自動反転排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08282602A true JPH08282602A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14525289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11002895A Withdrawn JPH08282602A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | 充填物の自動反転排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08282602A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1616791A2 (en) | 2004-07-15 | 2006-01-18 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | A contents-filling vessel reversing apparatus |
| EP1616792A3 (en) * | 2004-07-15 | 2006-04-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | A contents-filling vessel reversing apparatus and a vessel for use with the apparatus |
| CN108974906A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-11 | 昆山市烽禾升精密机械有限公司 | 真空泵三联件自动上料机构 |
| CN113306759A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-27 | 芜湖辉东自动化科技有限公司 | 一种罐投生产线旋臂机构 |
| CN113428440A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-24 | 芜湖辉东自动化科技有限公司 | 一种罐投生产线 |
| CN114802917A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-29 | 南通恒力包装科技股份有限公司 | 物料传递换向装置 |
| CN115258536A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 沧州海固安全防护科技有限公司 | 滤毒罐生产用装填设备 |
-
1995
- 1995-04-10 JP JP11002895A patent/JPH08282602A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1616791A2 (en) | 2004-07-15 | 2006-01-18 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | A contents-filling vessel reversing apparatus |
| EP1616791A3 (en) * | 2004-07-15 | 2006-04-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | A contents-filling vessel reversing apparatus |
| EP1616792A3 (en) * | 2004-07-15 | 2006-04-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | A contents-filling vessel reversing apparatus and a vessel for use with the apparatus |
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| CN114802917A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-07-29 | 南通恒力包装科技股份有限公司 | 物料传递换向装置 |
| CN114802917B (zh) * | 2022-05-13 | 2024-05-03 | 南通恒力包装科技股份有限公司 | 物料传递换向装置 |
| CN115258536A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 沧州海固安全防护科技有限公司 | 滤毒罐生产用装填设备 |
| CN115258536B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-01-17 | 沧州海固安全防护科技有限公司 | 滤毒罐生产用装填设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |