JPH07200714A - 光学記号読取装置 - Google Patents

光学記号読取装置

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JPH07200714A
JPH07200714A JP5335681A JP33568193A JPH07200714A JP H07200714 A JPH07200714 A JP H07200714A JP 5335681 A JP5335681 A JP 5335681A JP 33568193 A JP33568193 A JP 33568193A JP H07200714 A JPH07200714 A JP H07200714A
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JP
Japan
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unit
laser
mirror
light
optical
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JP5335681A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Miyazaki
宏之 宮崎
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10851Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K2207/00Other aspects
    • G06K2207/1018Source control

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送間隔を低減する光学記号読取装置を提供
する。 【構成】 それぞれ光軸方向が異なる2個の半導体レー
ザ発振器1、2から出力されたレーザ光5、6をポリゴ
ン9の回転によって偏向し、この偏向されたレーザ光を
パタン形成ミラーにおいて反射し合成走査パタンを形成
する。解読部15は前記合成走査パタンがバーコードシ
ンボル16を走査して反射散乱した光を光電変換し増幅
した信号を読み取る。検知部20は、複数の前記半導体
レーザ発振器1、2から出射されたレーザ光5、6のレ
ーザ光掃引位置を検知し、その検知結果に基づいて、ス
イッチング制御部21は、前記半導体レーザ発振器1、
2をON−OFF制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光学記号読取装置に関
し、特に全方向読取および一括走査読取を行う物流用バ
ーコードリーダに関する。
【0002】
【従来の技術】この種の従来の光学記号読取装置につい
て図6を用いて説明する。
【0003】レンズ31は、He−Neガスレーザ発振
器30から出射されたレーザ光32を集光し、ミラー7
は、その集光された前記レーザ光32を後述するポリゴ
ン9に向けて反射する。穴あきミラー8は、前記ミラー
7と前記ポリゴン9との間に設置され、前記ミラー7に
より反射されたレーザ光32を通過させる穴を有する。
前記ポリゴン9は、多角柱の回転鏡であり、前記穴あき
ミラー8を通過したレーザ光32を反射する。パタン形
成ミラー10および11は、前記ポリゴン9の回転に伴
って偏向されたレーザ光32をそれぞれ反射し、バーコ
ードシンボル16を有する読取対象物17が搬送される
コンベア18上にX字形のクロスパタン33を形成す
る。前記バーコードシンボル16上を前記クロスパタン
33が走査することにより反射された散乱光は前記パタ
ン形成ミラー10、11および前記ポリゴン9において
反射され、さらに、前記穴あきミラー8において反射さ
れる。集光レンズ12は、前記穴あきミラー8により反
射された散乱光を集光し、光電変換部13は前記散乱光
を光電変換する。前記光電変換部13により光電変換さ
れた信号はビデオ増幅器14で増幅され、解読部15に
おいて認識される。
【0004】前記クロスパタン33の幅は前記コンベア
18の幅をカバーし、前記バーコードシンボル16に対
し全方向読取を行う。この場合、前記読取対象物17の
搬送間隔は前記クロスパタン33による走査幅よりも狭
くすることはできない。また、前記解読部15は、前記
バーコードシンボル16のスタートからストップまでを
一括走査することによって得られるデータを認識する。
【0005】しかしながら、1個のクロスパタン33で
所要の走査幅を実現させた場合、読取対象物17の搬送
間隔はこの走査幅にほぼ等しくなり、搬送効率が非常に
悪いという問題点があった。
【0006】上記問題点を解決するために、前記読取対
象物17の搬送間隔を例えば半減する構成を説明する。
図7に示すように前記パタン形成ミラー10および11
をそれぞれ1/2に分割し、計4枚のパタン形成ミラー
10a、10b、11a、11bとなし、それぞれの取
付姿勢を僅かに変えてレーザ光32の反射方向を変える
と、前記クロスパタン33の幅の1/2の幅を有する2
個のクロスパタン34の走査パタンを得ることができ、
それによって、前記搬送間隔を半減することができる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】この従来の光学記号読
取装置において、読取対象物の搬送間隔を減らすために
多数のより小さなクロスパタンで走査を行った場合、こ
のクロスパタンを構成する直線走査線の長さが短くな
り、この直線走査線長を越える大きなバーコードシンボ
ルの一括走査が不可能であるという問題点があった。例
えば、図8に示すように2つのクロスパタンで走査した
場合、その直線走査線長abよりもバーコードシンボル
の幅が大きい場合は一括走査による読取が不可能であ
る。
【0008】また、パタン形成用の固定鏡の長さが短く
なるために、ビデオ信号にシェーディングの占める割合
が大きくなり正確な読取が行えないことおよび光学系の
構成が非常に複雑になるという問題点もあった。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の光学記号読取装置は、それぞれ光軸方向
が異なる複数の半導体レーザ発振器と、前記半導体レー
ザ発振器から出射されたレーザ光を集束して伝達する第
1の光学部と、前記第1の光学部からのレーザ光を通過
させる穴あきミラーと、前記穴あきミラーからのレーザ
光を反射する回転多面鏡と、前記回転多面鏡の回転によ
って偏向されたレーザ光を反射し合成走査パタンを形成
するパタン形成ミラーと、前記合成走査パタンがバーコ
ードシンボルを走査して反射散乱した光を伝達し集束す
る第2の光学部と、前記第2の光学部からの集束光を光
電変換する光電変換部と、前記光電変換部により光電変
換された信号を読み取る解読部と、複数の前記半導体レ
ーザ発振器から出射されたレーザ光のレーザ光掃引位置
を検知する検知部と、前記検知部による検知結果に基づ
いて、複数の前記半導体レーザ発振器をON−OFF制
御するスイッチング制御部とを有する。
【0010】
【実施例】次に、本発明の光学記号読取装置について図
面を参照して詳細に説明する。
【0011】図1は、本発明の光学記号読取装置の一実
施例を示す構成図であり、半導体レーザ発振器1および
2は後述するスイッチング制御部21からの制御信号に
より高速にレーザ光5および6の出力をONーOFF制
御され、さらに、前記レーザ光5および6は、互いに光
軸は異なっている。レンズ3および4はそれぞれ前記半
導体レーザ発振器1および2から出射されたレーザ光5
および6を集束し、ミラー7は、その集束されたレーザ
光5および6をポリゴン9が設置された方向に反射す
る。穴あきミラー8は、前記ミラー7と前記ポリゴン9
との間に設置され、前記ミラー7により反射されたレー
ザ光5および6を通過させる穴を有する。前記ポリゴン
9は、多角柱の回転鏡であり、前記穴あきミラー8を通
過したレーザ光5および6を反射する。パタン形成ミラ
ー10および11は、前記ポリゴン9の回転に伴って偏
向されたレーザ光5および6をそれぞれ反射し、バーコ
ードシンボル16を有する読取対象物17が搬送される
コンベア18上に合成走査パタン19を形成する。前記
バーコードシンボル16上を前記レーザ光5および6が
走査することにより反射された散乱光は前記パタン形成
ミラー10および11、および前記ポリゴン9において
反射され、さらに、前記穴あきミラー8で反射される。
集光レンズ12は、前記穴あきミラー8により反射され
た散乱光を集光し、光電変換素子13は前記散乱光を光
電変換する。前記光電変換素子13により光電変換され
た信号はビデオ増幅器14で増幅され、解読部15にお
いて認識される。同期信号検知部20は、前記ポリゴン
9の回転駆動の周期信号を検知し、スイッチング制御部
21は、前記周期信号に基づいて、前記半導体レーザ発
振器1および2のレーザ光出力をスイッチング制御す
る。
【0012】次に、本実施例の動作について、図1およ
び図2を用いて説明する。
【0013】まず、半導体レーザ発振器1により出射さ
れたレーザ光5はレンズ3により集光される。集光され
た前記レーザ光5は、ミラー7においてポリゴン9が設
置される方向に反射され、前記ポリゴン9の回転ととも
に偏向される。偏向されたレーザ光5は、パタン形成ミ
ラー10上にビーム軌跡22を描き、このパタン形成ミ
ラー10により反射された前記ビーム軌跡22は、バー
コードシンボル16を有する読取対象物17が搬送され
るコンベア18上に走査線22aを形成する。
【0014】次に、前記ポリゴン9が所定の角度だけ回
転したことを検知部20において検知し、その信号をス
イッチング制御部21に出力する。前記スイッチング制
御部21は、前記検知部20から出力される信号を受信
すると、前記半導体レーザ発振器1の出力をOFFに
し、半導体レーザ発振器2の出力をONにするように各
半導体レーザ発振器1および2に制御信号を出力する。
【0015】この半導体レーザ発振器1および2の高速
スイッチングにより前記コンベア18上には、走査線2
6が形成される。
【0016】次に、前記半導体レーザ発振器2により出
射されたレーザ光6はレンズ4により集光される。集光
された前記レーザ光6は、前記ミラー7において前記ポ
リゴン9が設置される方向に反射され、前記ポリゴン9
の回転とともに偏向される。偏向されたレーザ光6は、
前記パタン形成ミラー10上にビーム軌跡23を描き、
さらに、パタン形成ミラー11上にビーム軌跡24を描
く。前記パタン形成ミラー10により反射された前記ビ
ーム軌跡23および前記パタン形成ミラー11により反
射された前記ビーム軌跡24は、前記コンベア18上に
走査線23aおよび走査線24aを形成する。
【0017】次に、前記ポリゴン9が所定の角度だけ回
転したことを検知部20において検知し、その信号をス
イッチング制御部21に出力する。前記スイッチング制
御部21は、前記検知部20から出力される信号を受信
すると、前記半導体レーザ発振器2の出力をONにし、
前記半導体レーザ発振器1の出力をONにするように各
半導体レーザ発振器1および2に制御信号を出力する。
【0018】この半導体レーザ発振器1および2の高速
スイッチングにより前記コンベア18上には、走査線2
7が形成される。
【0019】前記半導体レーザ発振器1により出射され
たレーザ光5は前述と同様に、前記ポリゴン9の回転と
ともに偏向される。偏向されたレーザ光5は、前記パタ
ン形成ミラー11上にビーム軌跡25を描き、このパタ
ン形成ミラー11により反射された前記ビーム軌跡25
は、前記コンベア18上に走査線25aを形成する。
【0020】以上により、前記ポリゴン9の1つの面に
おける動作が終了し、前記コンベア18上には、前記走
査線22a、23aおよび26からなる鋸歯状の走査パ
タンと前記走査線24a、25aおよび27からなる鋸
歯状の走査パタンとが組み合わされた合成走査パタン1
9が形成される。
【0021】次に、前記バーコードシンボル16が前記
合成走査パタン19により全方向より走査されて反射さ
れた散乱光は前記パタン形成ミラー10および11、前
記ポリゴン9を反射され、さらに、前記穴あきミラー8
において反射される。反射された散乱光は、集光レンズ
12において集光され、光電変換部13において、光電
変換される。光電変換された信号はビデオ増幅器14に
おいて増幅され、解読部15において読み取られる。
【0022】上記動作を繰り返すことにより、次々と搬
送される前記測定対象物17上の前記バーコードシンボ
ル16を読み取ることができる。この場合、レーザ光源
を1個しか用いないときの搬送間隔Wに対し、その半分
の1/2・Wの搬送間隔で前記測定対象物を搬送するこ
とができる。
【0023】ここで、前記半導体レーザ発振器1および
前記半導体レーザ発振器2のONーOFFのスイッチン
グの速度を、前記バーコードシンボル16の最も細い
(またはスペース)に対応するビデオ信号パルス幅に比
べて充分に高速とすることにより、前記合成走査パタン
19を形成する走査線は、前記走査線22aおよび前記
走査線23aを1本の直線、また、前記走査線24aお
よび前記走査線25aを1本の直線とみなすことができ
る(走査線26および走査線27を無視することができ
る)。これにより1つの大きなクロスパタンによる走査
と同様に、直線走査線長cdよりもバーコードシンボル
の幅が大きい場合であっても、一括読取が可能となる。
【0024】次に、スイッチング制御部21の動作につ
いて、図3、図4および図5を用いて説明する。
【0025】図3において、パタン形成ミラー10およ
び11の所定の位置(例えば中心付近)に光検知手段2
8(例えばフォトダイオード)が設置され、この光検知
手段28により前記レーザ光5または6が検知され、そ
の検知結果に基づいて、前記スイッチング制御部21
は、前記半導体レーザ発振器1および2をONーOFF
制御する。
【0026】また、図4において、ポリゴン9を形成す
る全ての側面において所定の位置に前記光検知手段28
が設置され、前述と同様に、その検知結果に基づいて、
前記スイッチング制御部21は、前記半導体レーザ発振
器1および2をONーOFF制御する。
【0027】また、図5において、ポリゴン9の上面の
所定に間隔で光検知手段28が設けられ、レーザ発振器
29により出射されるレーザ光を前記光検知手段28に
より検知し、この検知結果に基づいて、前記スイッチン
グ制御部21は、前記半導体レーザ発振器1および2を
ONーOFF制御する。
【0028】上記実施例において、2つの半導体レーザ
発振器を用いた例を示したが、本発明においては、搬送
間隔を短くするために、いくつの半導体レーザ発振器を
用いてもかまわず、例えば、3つの半導体レーザ発振器
を用いた場合は、コンベア上に3個のクロスパタンが形
成されることになり、搬送間隔も、1/3・Wとなる。
この際、スイッチング制御部21による制御は、半導体
レーザ発振器が2個設置される場合は交互にON−OF
F制御されるが、3個設置される場合は、所定の順番で
ON−OFF制御される。
【0029】さらに、複数の半導体レーザ発振器から出
力されるレーザ光の光軸方向およびパタン形成ミラーの
設置角度を調整することにより、用途に合わせて任意の
走査パタンを得ることが可能である。
【0030】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による光学
記号読取装置は、高速スイッチングが可能な半導体レー
ザ発振器を用いることにより、バーコードシンボルを一
括読取可能な任意の走査パタンを得ることができるため
に、バーコードリーダの機能が向上する。
【0031】また、半導体レーザ発振器の設置数を増加
させることにより、読取対象物の搬送間隔をより低減す
ることが可能なために、コンベアシステムの処理能力を
大幅に向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の光学記号読取装置の一実施例の構成を
示す図。
【図2】本発明の一実施例におけるクロスパタンの形成
方法を説明する図。
【図3】本発明の光学記号読取装置におけるパタン形成
ミラーの一実施例を示す図。
【図4】本発明の光学記号読取装置のポリゴンの第1の
実施例を示す図。
【図5】本発明の光学記号読取装置のポリゴンの第2の
実施例を示す図
【図6】従来の光学記号読取装置を示す図。
【図7】従来の光学記号読取装置を示す図。
【図8】従来の光学記号読取装置によるバーコードシン
ボルの読取を示す図。
【符号の説明】
1、2 半導体レーザ発振器 3、4 レンズ 5、6 レーザ光 7 ミラー 8 穴あきミラー 9 ポリゴン 10、11、11a、11b、11c、11d パタ
ン形成ミラー 12 集光レンズ 13 光電変換部 14 ビデオ増幅器 15 解読器 16 バーコードシンボル 17 読取対象物 18 コンベア 19 合成走査パタン 20 検知部 21 スイッチング制御部 22、23、24、25 ビーム軌跡 22a、23a、24a、25a、26、27 走査
線 28 光検知手段 29 レーザ発振器 30 HeーNeレーザ発振器 31 レンズ 32 レーザ光 33、34 クロスパタン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 それぞれ光軸方向が異なる複数の半導体
    レーザ発振器と、 前記半導体レーザ発振器から出射されたレーザ光を集束
    して伝達する第1の光学部と、 前記第1の光学部からのレーザ光を通過させる穴あきミ
    ラーと、 前記穴あきミラーからのレーザ光を反射する回転多面鏡
    と、 前記回転多面鏡の回転によって偏向されたレーザ光を反
    射し合成走査パタンを形成するパタン形成ミラーと、 前記合成走査パタンがバーコードシンボルを走査して反
    射散乱した光を伝達し集束する第2の光学部と、 前記第2の光学部からの集束光を光電変換する光電変換
    部と、 前記光電変換部により光電変換された信号を読み取る解
    読部と、 複数の前記半導体レーザ発振器から出射されたレーザ光
    のレーザ光掃引位置を検知する検知部と、 前記検知部による検知結果に基づいて、複数の前記半導
    体レーザ発振器をON−OFF制御するスイッチング制
    御部とを有することを特徴とする光学記号読取装置。
  2. 【請求項2】 前記パタン形成ミラーは、設置角度を異
    ならせた複数のミラーからなることを特徴とする前記請
    求項1に記載の光学記号読取装置。
  3. 【請求項3】 前記パタン形成ミラーは、設置角度の異
    なる2つのミラーからなることを特徴とする前記請求項
    1に記載の光学記号読取装置。
  4. 【請求項4】 前記スイッチング制御部は、複数の前記
    半導体レーザ発振器を所定の順番にON−OFFさせる
    ことを特徴とする前記請求項1または2または3に記載
    の光学記号読取装置。
  5. 【請求項5】 前記パタン形成ミラー上の所定の位置に
    設けられ、前記半導体レーザ発振器より出射されたレー
    ザ光を検知する光検知手段を有し、 前記検知部は、前記光検知手段の検知結果に基づいて前
    記レーザ光掃引位置を検知することを特徴とする前記請
    求項1または2または3または4に記載の光学記号読取
    装置。
  6. 【請求項6】 前記回転多面鏡の側面の所定の位置に設
    けられ、前記半導体レーザ発振器より出射されたレーザ
    光を検知する光検知手段を有し、 前記検知部は、前記光検知手段の検知結果に基づいて前
    記レーザ光掃引位置を検知することを特徴とする前記請
    求項1または2または3または4に記載の光学記号読取
    装置。
  7. 【請求項7】 前記回転多面鏡の上面または下面に対し
    レーザ光を照射するレーザ光源と、 前記回転多面鏡の上面または下面の所定位置に設けら
    れ、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を検知する
    光検知手段とを有し、 前記検知手段は、前記光検知手段の検知結果に基づい
    て、前記レーザ光掃引位置を検知することを特徴とする
    前記請求項1または2または3または4に記載の光学記
    号読取装置。
JP5335681A 1993-12-28 1993-12-28 光学記号読取装置 Pending JPH07200714A (ja)

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JP5335681A JPH07200714A (ja) 1993-12-28 1993-12-28 光学記号読取装置
US08/364,268 US5510605A (en) 1993-12-28 1994-12-27 Bar code reader having means for switching between drives of a plurality of semiconductor laser diodes at high speed

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