JPH07200940A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品を商品収納庫から適正な姿勢で確実に搬
出できると共に、搬出に伴う商品収納庫内の冷気漏れを
極力少なくすることができる自動販売機の商品搬出装置
を提供することを目的とする。 【構成】 商品収納庫４内に収容された商品コラム５
と、商品コラム５の直下に臨むように商品収納庫４の底
部に形成された商品搬出口１２と、商品搬出口１２を開
閉する開き戸形式の扉体１３と、扉体１３を、商品搬出
口１２を閉塞する水平位置と扉体１２を支軸３１を中心
に下向きに傾動させる傾斜位置との間で開閉させる開閉
手段１４と、開閉手段１４を作動させ、扉体１３を、水
平位置で商品コラム５から落とし込まれた商品Ａを受け
た後傾斜位置に回動させる制御手段１９とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
冷凍食品などの商品を、商品収納庫から販売口側に搬出
する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動販売機の商品搬出装置とし
て、例えば実開昭６３−１４７７８１号公報に記載のも
のが知られている。この自動販売機は、商品収納庫にい
わゆるスパイラル型のベンドメカ（スパイラル）を内蔵
したものであり、スパイラルの回転により、落し仕込ま
れた冷凍食品などの商品を、シュート上を滑らせて、商
品収納庫の搬出口から販売口側に搬出するようになって
いる。この場合、商品がスパゲティやカレーライスなど
の商品であり、商品収納庫から搬出した後電子レンジで
調理するものなどでは、商品を適正な姿勢で搬出する必
要がある。そこで、上記の従来技術では、シュートをス
パイラルの直下にできる限り近接して設け、かつ商品の
傾きを矯正するように、落下寸前の商品の傾き端が当た
る姿勢制御板を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
搬出装置では、シュートをスパイラルに近接して設け、
かつ姿勢制御板を設けても、シュートが傾いている限
り、商品は、スパイラルの下端から離れてシュート上に
落下するまでの間に、姿勢が崩れ、またシュート上に落
下しバウンドして、姿勢が崩れる不具合があった。ま
た、シュート上を滑って商品収納庫の搬出口を通過する
場合も、搬出口を蹴破るように通過するため、姿勢が崩
れがちであった。一方、商品収納庫の搬出口には、シュ
ート上を滑ってくる商品が通過できるように、軽い扉体
が設けられており、扉体はその自重で搬出口を閉塞して
いる。このため、この部分は断熱性が不十分で、かつ冷
気が漏れ易い構造になっていた。

【０００４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、商品を商品収納庫から適正な姿勢で確
実に搬出できると共に、搬出に伴う商品収納庫内の冷気
漏れなどを極力少なくすることができる自動販売機の商
品搬出装置を提供することをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、商品収納庫内に収容された商品コラムと、商品
コラムの直下に臨むように冷凍商品収納庫の底部に形成
された商品搬出口と、商品搬出口を開閉する開き戸形式
の扉体と、扉体を、商品搬出口を閉塞する水平位置と扉
体を支軸を中心に下向きに傾動させる傾斜位置との間で
開閉させる開閉手段と、開閉手段を作動させ、扉体を、
水平位置で商品コラムから落とし込まれた商品を受けた
後傾斜位置に回動させる制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００６】この場合、扉体の傾動基部は円弧状に形成
され、かつ支軸は傾動基部の円弧面に対して偏心して取
り付けられており、傾動基部と商品搬出口の縁部との間
には、シール部材が介在されていることが好ましい。

【０００７】また、これらの場合、扉体の搬出方向の先
方には、搬出された商品を受ける櫛歯状の受台が、更に
備えられており、受台の複数の歯は、搬出方向に直交す
る方向に延び、かつ搬出方向に曲線を描いて先下がりに
配設されていることが好ましい。

【０００８】

【作用】商品コラムから落とし込まれた商品は、その直
下に臨む商品搬出口の扉体の上に落下する。この状態で
は、扉体は水平位置にあり、扉体が商品を受け取ると、
制御手段により開閉手段が作動し、扉体を傾斜位置に回
動される。扉体を傾斜位置に回動されると、商品収納庫
の商品搬出口が開放されると共に、商品は扉体上を滑っ
て、先方に搬出される。この場合、商品を受け取る扉体
が、商品のシュートおよび商品搬出口の開閉扉を兼ねて
おり、扉体は、商品コラムの直下で商品を水平に受ける
ことができると共に、受けた商品を円滑に搬出すること
ができる。また、扉体は、開閉手段により商品搬出口を
開閉する構造となっているため、シール性を含め断熱性
能の高いものとすることができ、さらに、商品を搬出す
るときのみ開放されるので、保温保冷用の商品収納庫な
どでは、庫内の冷気（暖気）漏れを極力抑制することが
できる。

【０００９】この場合、扉体の傾動基部が円弧状に形成
され、かつ支軸が傾動基部の円弧面に対して偏心して取
り付けられており、傾動基部と商品搬出口の縁部との間
には、シール部材が介在されているため、扉体の開閉に
伴い、シール部材が径方向に伸縮される。このため、シ
ール部材のへたりが抑制され、シール部材の寿命を長く
保つことができる。

【００１０】また、これらの場合、扉体の搬出方向の先
方には、搬出された商品を受ける櫛歯状の受台が、更に
備えられており、受台の複数の歯が、搬出方向に直交す
る方向に延び、かつ搬出方向に曲線を描いて先下がりに
配設されているため、扉体から搬出された商品は、櫛歯
状の受台の各歯に支えることなく、受台上に送り込ま
れ、商品の搬送に際し、上記蓋体と共に、商品の姿勢を
適正に保つ。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品搬出装置について説明する。
この自動販売機は、カレーライスなどの箱詰めの冷凍食
品を販売するものであり、図１は自動販売機の裁断側面
図であり、図２はその裁断平面図である。両図に示すよ
うに、この自動販売機１は、販売機本体２と、販売機本
体２の前面を開閉するメインドア３とで構成され、販売
機本体２には、その内部に広く商品収納庫４が形成され
ている。

【００１２】商品収納庫４の内部には、８個の商品コラ
ム５が収容されており、各商品Ａは、この商品コラム５
内に設けたスパイラル６の間隙に挿填されるようにし
て、それぞれ収容されている。８個の商品コラム５は、
商品収納庫４の中央に立設された支柱部７に支持され、
この支柱部７を中心にトラック形状の公転軌跡を描いて
移動されるようになっている。支柱部７には、８個の商
品コラム５を連結支持すると共に、８個の商品コラム５
を公転軌跡に沿って移動させる移動機構８が併設されて
おり、８個の商品コラム５は、商品Ａのローディングの
際および商品Ａの販売の際に、モータ９を動力源として
適宜移動される。

【００１３】販売機本体２の商品収納庫４の下部には、
商品収納庫４内を冷却する冷却ユニット１０が収容され
ており、この冷却ユニット１０から商品収納庫４の四隅
に形成したダクト１１，１１，１１，１１を介して、商
品収納庫４内に冷気が供給される。

【００１４】また、商品収納庫４の底部には、商品Ａを
商品収納庫４から搬出するための商品搬出口１２が設け
られており、商品搬出口１２には、これを開き戸形式で
開閉する開閉扉１３が設けられている。開閉扉１３の直
下には、開閉扉１３を下向きに傾動させる開閉機構１４
が配設されている。また、開閉扉１３の下側には、開閉
扉１３から滑り落とされた商品Ａを、前方のメインドア
３側に移送するコンベア１５が配設され、さらにコンベ
ア１５の下側には、商品を調理する（温める）電子レン
ジ１６が配設されている。一方、コンベア１５および電
子レンジ１６の前方には、メインドア３内に位置させ
て、コンベア１５の位置と電子レンジ１６の位置と販売
口１７の位置との間で、商品Ａを昇降動させるエレベー
タ機構１８が配設されている。

【００１５】商品コラム５から落とし込まれた商品Ａ
は、いったん開閉扉１３に受け取られ、開閉機構１４に
より、開閉扉１３が下向きに傾動することによって、コ
ンベア１５に送り込まれる。コンベア１５に送り込まれ
た商品Ａは、コンベア１５により、前方のエレベータ機
構１８に送られ、エレベータ機構１８により、いったん
下降された後、電子レンジ１６の移動蓋７１に受け渡さ
れる。移動蓋７１に受け渡され商品Ａは、移動蓋７１の
閉蓋により、電子レンジ１６内に送り込まれる。電子レ
ンジ１６内で調理された商品Ａは、再度、移動蓋７１か
らエレベータ機構１８に受け渡され、エレベータ機構１
８により上昇されて、販売口１７の位置まで搬送され
る。

【００１６】図３に示すように、開閉扉１３には、開閉
扉１３を開閉する開閉機構１４が設けられ、開閉機構１
４には、開閉機構１４の作動を制御するコントローラ１
９が接続されている。コントローラ１９により開閉機構
１４が作動すると、開閉扉１３は、商品搬出口１２を閉
塞する水平位置と、商品搬出口１２を開放する傾斜位置
との間で回動される。傾斜位置における開閉扉１３は、
下向きに傾動しており、その前端がコンベア１５に臨ん
でいて、商品Ａを滑り落とすシュートとして機能する。

【００１７】開閉扉１３は、内部に断熱材が充填された
厚みのある断熱扉となっており、支軸３１により商品搬
出口１２の縁部１２ａに回動自在に取り付けられてい
る。開閉扉１３の上面の周縁部は段部となっており、こ
の周縁部には、商品搬出口１２との間の気密を保持する
パッキン３２が取り付けられている。また、周縁部を除
く開閉扉１３の上面には、商品Ａの滑りを良好にするた
めに、滑らかな合成樹脂３３などが接着されている。

【００１８】開閉扉１３の基部１３ａは、図４に示すよ
うに、回動する開閉扉１３とこれを支持する商品搬出口
１２の縁部１２ａとが干渉しないように、断面円弧状に
形成されており、この部分に多数のひれを有するシール
部材３４が介在されている。また、開閉扉１３の基部１
３ａに設けられた支軸３１は、開閉扉１３の基部１３ａ
の円弧面に対し下方に偏心しており、開閉扉１３の開閉
すると、基部１３ａの円弧面が、シール部材３４を径方
向に伸縮させるようになっている。すなわち、シール部
材３４は、開閉扉１３の開閉により伸縮され、へたりを
生じないようになっている。これにより、この部分のシ
ール性を永続的に保持することができる。

【００１９】開閉機構１４は、図３に示すように、一端
を開閉扉１３に回動自在に取り付けられ、開閉扉１３を
下側から支持するリンク４１と、リンク４１をその長手
方向に往復動させるクランク４２と、クランク４２を回
転させるモータ４３とで構成されている。水平位置にあ
る開閉扉１３は、モータ４３によるクランク４２の半回
転により、リンク４１を介して傾斜位置に回動され、続
くクランク４２の半回転により、傾斜位置から水平位置
に回動される。

【００２０】コントローラ１９は、スパイラル６の回転
に同期して、すなわちスパイラル６の回転停止信号に同
期して開閉機構１４のモータ４３を駆動させ、あるい
は、図外のセンサにより開閉蓋１３上に商品Ａを検知し
て、開閉機構１４のモータ４３を駆動させる。

【００２１】コンベア１５は、一対のコンベアプーリ５
１，５１と、両コンベアプーリ５１，５１間に掛け渡さ
れたコンベアベルト５２と、コンベアベルト５２を走行
させるモータ５３とで構成されている。開閉扉１３から
滑り落ちてきてコンベアベルト５２の上に載った商品Ａ
は、コンベアベルト５２の走行により前方に搬送され
る。この場合、コンベアベルト５２の表面には、２箇所
に突片５２ａ，５２ａが設けられており、商品Ａを最大
限前方に押し出せるようになっている（図５および図６
参照）。

【００２２】エレベータ機構１８は、図５および図６に
示すように、商品Ａが載置される受台６１と、受台６１
を昇降動させる図外の昇降装置とで構成されている。受
台６１は、各歯６２ａが搬送方向に直交する方向に向い
た櫛歯状の本体６２と、本体６２の前端部に起立した商
品受部６３とで構成され、櫛歯状の本体６２により、後
述する電子レンジ１６の移動蓋７１との間で、商品Ａの
受け渡しが良好に行えるようになっている（図７参
照）。本体６２の各歯６２ａは、丸棒状に形成されると
共に、曲線を描いて前下がりに配設されており、コンベ
ア１５から送り込まれてきた商品Ａの先端が、各歯６２
ａに支えないようになっている。

【００２３】エレベータ機構１８は、その受台６１が、
コンベア１５との受渡し位置にあるホームポジションか
ら、電子レンジ１６の移動蓋７１との受渡し位置まで下
降され、この位置から、販売口１７の位置まで上昇し、
さらにホームポジションに復帰する、一連の昇降動作を
繰り返す。なお、図中の符合６４は、受台６１上の商品
Ａの有無を検知する光センサである。

【００２４】電子レンジ１６の移動蓋７１は、図７およ
び図８に示すように、電子レンジ１６の前面開口を開閉
する蓋本体７２と、蓋本体７２の中間下部に水平に設け
た櫛歯状の載せ台７３とで構成され、図外の装置によ
り、開閉移動される。櫛歯状の載せ台７３と、上記受台
６１の櫛歯状の本体６２とは、相互の間隙により相互に
すり抜け可能に構成されており、開蓋位置に移動した載
せ台７３に対して、受台６１が下降してきて、載せ台７
３を通過すると、商品Ａは取り残されるようにして載せ
台７３上に載置される。一方、載せ台７３上にある商品
Ａに対し、下側から受台６１が上昇してきて、これが載
せ台７３を通過すると、商品Ａは受台６１に取り上げら
れる。載せ台７３に受け渡された商品Ａは、蓋本体７２
の閉蓋に伴って、電子レンジ１６内に送り込まれる。

【００２５】ここで、図９を参照して、商品Ａの販売動
作を説明する。商品購入者が選択ボタンを押すと、移動
機構８が作動して商品コラム５を公転させ、該当する商
品Ａが収納されている商品コラム５を、商品搬出口１２
の直上に移動させる。この移動が完了すると、商品コラ
ム５内のスパイラル６が回転し、最下位の商品Ａが下方
に落とし込まれ、落とし込まれた商品Ａが、商品搬出口
１２を閉塞している開閉扉１３に水平に受け取られる。
商品Ａが開閉扉１３上に受け取られると、開閉機構１４
が作動し、開閉扉１３を水平位置から傾斜位置に傾動さ
せる。この傾動により、商品Ａは、開閉扉１３の表面を
滑り落ち、コンベア１５に達する。コンベア１５に載っ
た商品Ａは、コンベア１５により前方に押し出され、ホ
ームポジションで待機しているエレベータ機構１８の受
台６１に受け渡される。また、この間に、開閉扉１３
は、傾斜位置から水平位置に復帰し、商品搬出口１２を
閉塞する。

【００２６】受台６１上に商品Ａが載置されたことを光
センサ６４が検知すると、エレベータ機構１８が作動
し、その受台６１が商品Ａを載置した状態で、下降して
ゆく。このとき、電子レンジ１６の移動蓋７１は、開蓋
位置に移動しており、受台６１は、移動蓋７１を通過す
るようにして、移動蓋７１の載せ台７３に商品Ａを受け
渡す。商品Ａが載せ台７３上に載置されると、移動蓋７
１は閉蓋位置に移動して、商品Ａを電子レンジ１６内に
収容すると共に、電子レンジ１６の前面を閉塞する。こ
こで、一定時間、商品Ａの加熱（調理）が行われる。

【００２７】商品Ａの調理が完了すると、移動蓋７１
が、再度開蓋位置に移動し、続いて、下降端位置にある
受台６１が上昇を開始し、移動蓋７１の載せ台７３を通
過して、商品Ａを受け取る。商品Ａを受け取った受台６
１は、更に上昇してゆき、販売口１７の位置に達する。
ここで、光センサ６４により、商品Ａの取り出しが検知
されると、受台６１は、再度下降して、ホームポジショ
ンに復帰する。なお、図中の符合２０は、異物排除機構
であり、この異物排除機構２０は、商品Ａを取り出した
商品購入者が受台６１に異物を載せた場合に、これを蹴
り落とすものである。この異物排除機構２０は、実際に
は、商品Ａおよび異物を問わず、光センサ６４が、所定
の時間、販売口１７の位置にある受台６１上に物体を検
知し続けた場合に、作動するようになっている。

【００２８】以上のように本実施例によれば、商品搬出
口１２の開閉扉１３が、落とし込まれた商品Ａを受け取
る受け部と商品Ａのシュートとを兼ねており、商品Ａを
いったん水平に受け取った後、傾動して、商品Ａを滑り
落とすようにしているので、商品コラム５から払い出さ
れた商品Ａは、商品コラム５の直下で適正な水平姿勢で
受け取られ、この状態で円滑に搬出される。したがっ
て、商品Ａを適正な姿勢を保持した状態で搬出すること
ができ、更にコンベア１５、エレベータ機構１８および
移動蓋７１により、商品Ａを適正姿勢で搬送し、適正姿
勢で調理した後、販売することができる。また、開閉蓋
１３は、開閉機構１４により商品搬出口１２を開閉する
構造となっているため、十分な断熱性能を持たせること
ができると共に、開放時間を最小限にすることができ、
商品収納庫４内の冷気漏れを極端に少なくすることがで
きる。

【００２９】次に、図１０および図１１を参照して、本
発明の第２実施例について説明する。この実施例では、
回転テーブルを備えた電子レンジを使用しており、これ
により、エレベータ機構および電子レンジ廻りの搬送機
構が、第１実施例と異なっている。両図に示すように、
このエレベータ機構１８には、第１実施例の受台６１に
代えて、商品を正逆搬送可能なコンベア２１が設けられ
ている。一方、電子レンジ１６には、回転テーブル２２
が設けられると共に、電子レンジ１６を貫通するよう
に、前後方向に進退可能な棚板２３が設けられている。
また、電子レンジ１６の蓋２４は、左右方向または上下
方向に、引き戸形式で開閉されるようになっている。

【００３０】ここで、図１１を参照して、第２実施例の
特徴部分の販売（搬送）動作を簡単に説明する。販売機
本体２側のコンベア１５から送り出されてきた商品Ａ
は、メインドア３側のエレベータ機構１８のコンベア２
１に受け渡され、このコンベア２１の所定の位置に載置
される。続いて、コンベア２１が下降し、商品Ａを電子
レンジ１６の位置まで搬送する。また、この搬送に先立
ち、電子レンジ１６の蓋２４が開放されると共に、棚板
２３が前進する。商品Ａが電子レンジ１６の位置まで下
降すると、コンベア２１は逆走行し、商品Ａを電子レン
ジ１６内に送り込むようにして、棚板２３に受け渡す。
商品Ａが棚板２３に載ると、棚板２３は後退してゆく。
これにより、商品Ａは、電子レンジ１６内に深く引き込
まれてゆくが、電子レンジ１６の内壁に設けたストッパ
２５に突き当たって、後退する棚板２３から取り残され
る。そして、棚板２３が後退を完了したところで、商品
Ａは、回転テーブル２２の上に落とし込まれる。一方、
商品Ａを棚板２３に受け渡したコンベア２１は、さらに
下降して停止する。

【００３１】商品Ａの調理が完了すると、全く逆の手順
で、棚板２３が商品Ａを電子レンジ１６から押し出して
ゆき、コンベア２１に受け渡す。商品Ａを受け取ったコ
ンベア２１は、上昇して販売口１７の位置で停止し、商
品Ａの取り出しを待つ。商品Ａが取り出されると、コン
ベア２１は、再度下降して、ホームポジションに復帰
し、待機状態になる。

【００３２】この実施例では、エレベータ機構１８にコ
ンベア２１を設け、電子レンジ１６に進退自在に構成さ
れた棚板２３を設けるようにしているので、回転テーブ
ル２２を備えた電子レンジ１６に対し、商品Ａの出し入
れを円滑に行うことができる。

【００３３】なお、両実施例では、スパイラル形式の商
品コラムを備えた自動販売機を例に説明したが、温度調
整可能な商品収納庫を備える他の自動販売機に適用でき
ることは、いうまでもない。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明の商品搬送装置によ
れば、開閉自在に構成された商品搬出口の蓋体が、商品
の受け部およびシュートを兼ねているので、商品を商品
収納庫から適正な姿勢で確実に搬出できると共に、搬出
に伴う商品収納庫内の冷気漏れなどを極力少なくするこ
とができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る商品搬送装置を組み
込んだ自動販売機の裁断側面図である。

【図２】第１実施例の商品搬送装置を組み込んだ自動販
売機の裁断平面図である。

【図３】第１実施例の商品搬送装置を開閉蓋廻りの拡大
側面図である。

【図４】シール部材廻りの拡大側面図である。

【図５】エレベータ機構廻りの拡大側面図である。

【図６】エレベータ機構廻りの拡大側面図である。

【図７】エレベータ機構の受台と移動蓋の載せ台との配
置関係を表した平面図である。

【図８】エレベータ機構と移動蓋との間の商品の受け渡
し状態を表した側面図である。

【図９】第１実施例の商品搬送装置の作動状態を表した
自動販売機の裁断側面図である。

【図１０】本発明の第２実施例に係る商品搬送装置を組
み込んだ自動販売機の裁断側面図である。

【図１１】第２実施例の商品搬送装置の作動状態を表し
た自動販売機の裁断側面図である。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品収納庫 ５ 商品コラム １２ 商品搬出口 １３ 開閉蓋 １４ 開閉機構 １９ コントローラ ３１ 支軸 Ａ 商品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納庫内に収容された商品コラム
   と、 当該商品コラムの直下に臨むように前記商品収納庫の底
   部に形成された商品搬出口と、 当該商品搬出口を開閉する開き戸形式の扉体と、 当該扉体を、前記商品搬出口を閉塞する水平位置と当該
   扉体を支軸を中心に下向きに傾動させる傾斜位置との間
   で開閉させる開閉手段と、 当該開閉手段を作動させ、前記扉体を、水平位置で前記
   商品コラムから落とし込まれた商品を受けた後傾斜位置
   に回動させる制御手段とを備えたことを特徴とする自動
   販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記扉体の傾動基部は円弧状に形成さ
   れ、かつ前記支軸は当該傾動基部の円弧面に対して偏心
   して取り付けられており、当該傾動基部と前記商品搬出
   口の縁部との間には、シール部材が介在されていること
   を特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装
   置。
3. 【請求項３】 前記扉体の搬出方向の先方には、搬出さ
   れた商品を受ける櫛歯状の受台が、更に備えられてお
   り、当該受台の複数の歯は、搬出方向に直交する方向に
   延び、かつ搬出方向に曲線を描いて先下がりに配設され
   ていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動
   販売機の商品搬出装置。