JPH05120616A

JPH05120616A - デイスク装置

Info

Publication number: JPH05120616A
Application number: JP3306779A
Authority: JP
Inventors: Sumio Wada; 澄夫和田; Keiji Ueno; 圭司上野
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-05-18
Also published as: US5305157A

Abstract

(57)【要約】【目的】固定磁気ディスク装置におけるサーボセクタ
の情報又はデータを正確に検出する。【構成】再生信号のピークを検出するために、微分回
路４３とこの出力をゼロボルト比較するコンパレータか
ら成る波形整形回路４４を設ける。再生信号のピーク及
びこの近傍を含むゲートパルス（ウィンドパルス）を形
成するためのゲートパルス形成回路４９を設ける。ゲー
トパルスの中に波形整形回路４４の出力方形波の立上
り、立下りが含まれているか否かを判定してリードパル
スを形成する。ゲートパルスの幅をサーボセクタの再生
時に従来よりも狭くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定磁気ディスク装置
（ＨＤＤ）又はこれに類似のディスク装置に関し、更に
詳細には、正確な制御及びデータ変換を行うことができ
るディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】固定磁気ディスク装置の記録媒体ディス
クは多数のトラック（シリンダ）を有し、各トラックは
多数のセクタを有する。セクタは制御信号が記録された
サーボセクタと主データを記録再生するためのデータセ
クタとを有する。サーボセクタには、例えば特開平１−
１４３０８５号公報に記載されているようにトラックの
アドレスを示すトラックデータ、トラッキング制御のた
めのサーボバースト信号等が所定のギャップを伴なって
記録されている。サーボセクタ及びデータセクタのデー
タは再生信号のピークを検出し、これに対応するリード
パルスを形成することによって再現できる。また、セク
タの認識はギャップの検出に基づいて行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サーボセク
タに書き込まれている制御用データとデータセクタの主
データとを同一のリードデータ形成回路で再現させる
と、ギャップ位置を正確に判定することができないとい
う問題が生じた。即ち、主データは比較的短い波長（周
期）で且つ比較的弱いレベルの再生出力が得られるよう
に記録されており、もし、これを十分に検出することが
できるように再生波形の整形回路のコンパレータの参照
信号（基準信号）のレベルが低く設定されていると、サ
ーボセクタのデータもこれと同一の設定によって検出さ
れるために、サーボセクタに記録されたデータの再生波
形のピークの検出精度が悪くなり、ギャップを正確に判
定することが困難な場合が生じた。この種の問題は再生
ヘッドの出力段にＡＧＣ（自動ゲインコントロール）回
路が接続されている場合に顕著になる。即ち、主データ
の弱い再生信号に適合するようにＡＧＣの制御基準が決
定されている場合には、サーボセクタのギャップでノイ
ズが増幅されて誤ったリ−ドパルスが発生し、ピーク位
置の検出精度が低下するおそれがある。また、サーボセ
クタのデータの読み取りレベル（しきい値）をあまく設
定すると、ノイズも検出することになり、トラックデー
タ等の正確な読み取りが不可能になる。

【０００４】そこで、本発明の目的はサーボセクタにお
ける情報又はデータの検出を正確に行うことができるリ
ードデータ形成回路を備えたディスク装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、多数のトラックを同心円状に有し、各トラ
ックが所定幅のギャップとトラックのアドレスを示すト
ラックデータとを含むサーボセクタと主データが記録さ
れたデータセクタとを有しているディスク状記録媒体か
ら信号変換ヘッドによって前記サーボセクタのトラック
データ及び前記データセクタの主データを読み取るディ
スク装置であって、前記信号変換ヘッドから得られた再
生信号又はこの再生信号の微分波形を波形整形するため
のコンパレータを有し、前記コンパレータの一方の入力
端子に与えられた前記再生信号又は前記微分信号と比較
するための参照信号を前記コンパレータの他方の入力端
子に与える参照信号供給回路を有し、前記参照信号供給
回路は前記コンパレータの一方の入力端子に前記サーボ
セクタの前記トラックデータに対応する再生信号又はこ
の微分信号が入力している期間と前記データセクタの前
記主データに対応する再生信号又はこの微分信号が入力
している期間とで異なる参照信号を得るための切り換え
手段を有していることを特徴とするディスク装置に係わ
るものである。

【０００６】なお、請求項２に示すようにコンパレータ
の一方の入力端子に再生信号を与え、他方の入力端子に
再生信号の位相反転信号から成る参照信号を与え、一方
の信号のピーク部分が他方の信号のピーク部分に交差す
るようにレベル設定し、且つ参照信号の直流レベルを切
り換えるように構成することが望ましい。また、請求項
３に示すようにコンパレータの参照信号を直流電圧とし
て再生信号の微分信号を波形整形する場合において、参
照信号のレベル切り換え手段を設けることができる。

【０００７】

【作用】本発明に従って参照信号のレベルを切り換える
手段を設けると、サーボセクタのデータ読み取り時に再
生信号のピーク検出における検出位置の精度を高めるこ
とができる。これにより、ギャップの判定精度も高める
ことができる。ギャップが正確に検出されるとサーボセ
クタを正しく認識し、誤りのないシーケンスで再生を進
めることができる。また、トラックデータをノイズによ
る影響の少ない状態で読み取ることが可能になる。請求
項２に示すように、再生信号とこの位相反転信号から成
る参照信号とのピーク部分の交差に基づくパルス（ウィ
ンドパルス）を形成し、このパルスをピーク位置の検出
に利用すると、ピーク位置の検出精度を高めることがで
きる。請求項３に示すように、微分信号と直流の参照信
号とを比較してピークを検出する場合にも、レベル切り
換えを行うことによりピーク検出の精度が高くなる。

【０００８】

【実施例】次に、図１〜図８によって本発明の実施例に
係わる固定磁気ディスク装置を説明する。図１におい
て、剛性の大きい記録媒体磁気ディスク１はハブ２に固
定され、ハブ２はディスクモータ３に結合されている。
モータ３はディスク１を高速且つ定速回転させる。磁気
ヘッド５はアーム６に支持され、アーム６はボイスコイ
ルモータ４に結合されている。ボイスコイルモータ４
は、磁石とコイルとから成る公知のものであり、コイル
に流す電流によってアーム６を円弧状に運動させ、アー
ム６の先端のヘッド５をディスク１の半径方向に移動さ
せるヘッド移動装置として働く。ヘッド５はライト回路
７とＡＧＣ回路を内蔵したリード増幅回路８に夫々接続
されている。

【０００９】ディスク１は同心円状に多数のトラック
（シリンダ）ＴＲを有し、各トラックＴＲには所定のト
ラックフォーマットでデータが記録されている。トラッ
クフォーマットは多数（この例では４３個）のセクタを
含み、各セクタはデ−タセクタＤＳの他に図１で斜線を
付して示す多数（この例では４３）のサーボ領域即ちサ
ーボセクタＳＶを有する。なお、各トラックＴＲのサー
ボセクタＳＶはディスク１の放射線状に延びる同一角度
位置に配置されている。

【００１０】図２の（Ａ）はトラックＴＲの一部を展開
してセクタを説明するための図である。各セクタＳ0 、
Ｓ1 …はサーボセクタＳＶ0 、ＳＶ1 …とデータセクタ
Ｄ0、Ｄ1 …から成る。各サーボセクタＳＶ0 、ＳＶ1
…は図２の（Ｂ）に示すように、第１のギャップ（非磁
化領域）Ｇ1 と、ＡＧＣ（自動ゲインコントロール）基
準信号領域Ｂ1 と、第２のギャップＧ2 と、トラックデ
ータ領域Ｂ2 と、周知のトラッキング用サーボバースト
領域Ｂ3 と、ポストアンブルＢ4 とから成る。第１のギ
ャップＧ1 は前のデータセクタＤ42の終りに設けられて
いるパッド（ＰＡＤ）と呼ばれる緩衝領域（磁化領域）
の次に設けられており、データセクタの主データの２バ
イト（１６ビット）の転送時間（２μsec ）に相当する
幅に設けられている。ＡＧＣ基準信号領域Ｂ1 は図１の
ヘッド５に接続された周知のＡＧＣ回路内蔵のリード増
幅回路８における周知のＡＧＣ回路を制御するための基
準信号を書き込んだ領域であり、１６バイトの主データ
転送時間（１６μsec ）に相当する記録長を有する。第
２のギャップＧ2 はＢ1 とＢ2 との間に配置され、１バ
イトの主データ転送時間（１μsec ）に相当する記録長
を有する。

【００１１】トラックデータ領域Ｂ2 は図２の（Ｃ）に
示すようにプリアンブルＡ1 と、副トラックデ−タ領域
Ａ2 と、主トラックデ−タ（トラック番号）領域Ｔno
と、ポストアンブルＡ3 とから成る。プリアンブルＡ1
は、２バイトの主データ転送時間に相当する記録長を有
する。副トラックデ−タ領域Ａ2 は図２の（Ｄ）に示す
ようにインデックスデータＩn とトラック零検出用デー
タＴとガードバンドデータＧＢとを夫々含む。Ｉn 、
Ｔ、ＧＢの書き込み領域は夫々１／２バイトの主データ
転送時間（０．５μsec ）に相当する幅を有し、ノイズ
ガード信号ＣＫを伴なって書き込まれている。ノイズガ
ード信号ＣＫとは論理の１を示す信号であり、１／２バ
イトの主データ転送時間（０．５μsec ）に相当する時
間幅を有する。

【００１２】インデックスデータＩn はトラックの始ま
り即ちセクタ零Ｓ0 を示すものであり、セクタ零Ｓ0 と
残りのセクタＳ1 〜Ｓ42とを区別するためのデータであ
り、セクタ零Ｓ0 のインデックスデータＩn は論理の０
であり、残りのセクタＳ1 〜Ｓ42のインデックスデータ
Ｉn は論理の１である。

【００１３】トラック零検出用データＴはトラック零Ｔ
0 を別のトラックと区別して検出するためのデータであ
り、この実施例ではトラック零（Ｔ0 ）からトラック３
（Ｔ3 ）までの４つのトラックと、トラック零（Ｔ0 ）
の外周側のガードバンドトラックＴ-1〜Ｔ-37 において
論理の０であり、トラック４から最内周トラックまでに
おいて論理の１である。トラック零Ｔ0 以外のトラック
Ｔ1 、Ｔ2 、Ｔ3 及びガードバンドトラックにおいても
トラック零検出用データが０であっても、主トラックデ
−タＴnoとの組み合せによってトラック零Ｔ0 の位置を
判定することができる。

【００１４】ガードバンドデータ領域Ｂ2 は、トラック
零の外周領域を識別するためのものであり、トラック零
Ｔ0 の外周側の第６番目のガードバンドトラックＴ-6か
ら第３７番目のガードバンドトラックＴ-37 において論
理の０が書き込まれ、第５番目のガードバンドトラック
Ｔ-5からトラック零Ｔ0 まで及びトラックＴ1 から最内
周トラックにおいて論理の１が書き込まれている。

【００１５】主トラックデ−タ領域Ｔnoは、図２の
（Ｄ）に示すようにノイズガード信号ＣＫを夫々伴なっ
た６ビット（Ｃ0 〜Ｃ5 ）のデータである。ノイズガー
ド信号ＣＫは各トラックデ−タビットＣ0 〜Ｃ5の直前
に配置されている。６ビット（Ｃ0 〜Ｃ5 ）から成るト
ラック識別用信号即ちアドレスはグレイコード（Gray
Code）に従っている。なお、各ビットＣ0 〜Ｃ5 は１／
２バイトの主データ転送時間に相当する幅を夫々有す
る。

【００１６】図８の（Ａ）はトラックのサ−ボセクタ及
びデ−タセクタの一部をヘッド５で走査した時のリード
増幅回路８の正相出力波形を示す。トラックデ−タは交
流波形の１周期から成るノイズガード信号ＣＫの相互間
にＣＫと同じ時間幅を有して配置されている。なお、ト
ラックデ−タの論理の１に対応してデ−タセクタの主デ
−タの４ビット分の波長の正弦波が得られる。デ−セク
タのデ−タの再生出力はサ−ボセクタのデ−タの波長の
１／４の波長を有し、更にサ−ボセクタの再生出力より
も振幅レベルが低いことが多い。

【００１７】再び図１を説明すると、増幅回路８は差動
増幅回路に構成されており、正相出力ライン９と逆相出
力ライン１０とによってリードデータ形成回路１１に接
続され、且つ正相出力ライン９によって位置信号形成回
路１２に接続されている。リードデータ形成回路１１は
再生出力の波形整形によってリードパルスを形成してラ
イン１３に出力し、更にリードパルスに基づいてサ−ボ
セクタのリードデータを形成してライン１４に出力す
る。このリードデ−タ形成回路１１の詳細は追って述べ
る。リードパルス出力ライン１３はタイミング信号発生
回路１５及び主デ−タ抽出回路１７に接続されている。
リードデータ出力ライン１４はトラックデ−タ検出回路
１６に接続されている。トラックデ−タ検出回路１６
は、タイミング信号発生回路１５からライン１８で与え
られるタイミング信号によってリードデータに含まれて
いるトラックデ−タを抽出してマイクロプロセッサ即ち
マイクロコンピュータ１９に通知する。

【００１８】主データ抽出回路１７はタイミング信号発
生回路１５からライン２０で与えられるタイミング信号
に基づいて主データを抽出してマイクロコンピュータ１
９に送る。

【００１９】位置信号（トラッキング制御信号）形成回
路１２は、タイミング信号発生回路１５からライン２１
によって与えられるタイミング信号によって公知のサー
ボバーストＡ及びＢを抽出し、ヘッド５のトラックＴＲ
の中心からのずれを示す信号（位置信号）をライン２２
に送出する。

【００２０】タイミング信号発生回路１５はライン３３
によってリードデータ形成回路１１を制御するための信
号を送る。この制御信号はライトイネーブル信号に相当
するものであり、データの検出レベルの切り換え信号で
ある。タイミング信号発生回路１５は更に多くの制御信
号を発生するが、図１では省かれている。

【００２１】マイクロコンピュータ１９はライン２３に
よって与えられるトラック指令信号で指定された目的ト
ラックにヘッド５を位置決めするための制御を司る。こ
のため、マイクロコンピュータ１９は８ビットのシーク
データライン２４とＤ／Ａ変換器２５とライン２６とを
介して制御回路２７に接続され、且つシーク方向信号ラ
イン２８及びモード指示信号ライン２９によっても制御
回路２７に接続されている。ライン２４のシークデータ
はボイスコイルモータ４によってヘッド５を目的トラッ
クに移動させるために必要なヘッド移動量に対応した８
ビットデータであり、シーク速度情報を含むものであ
る。なお、Ｄ／Ａ変換器２５はシークデータをヘッド５
の移動速度に対応したアナログ信号に変換して制御回路
２７に送るものである。なお、シークが完了した後の位
置決めモード時には、Ｄ／Ａ変換器２５から位置指示基
準信号（例えば零ボルト）が発生する。

【００２２】ライン２８のシーク方向信号はヘッド５を
ディスク１の内側に移動させるか外側に移動させるかを
区別するためのものである。

【００２３】ライン２９のモード指示信号はシークモー
ドか位置決め（トラッキング）モードかを区別する信号
である。

【００２４】速度センサ３０はボイスコイルモータ４の
コイルと共に磁界中を移動し、ヘッド５の移動速度及び
移動方向に対応する電圧を発生する速度検出コイルを含
み、速度信号をライン３１を介して制御回路２７に与え
る。制御回路２７の出力ラインは駆動回路３２を介して
ボイスコイルモータ４に接続されている。この制御回路
２７は前述の特開平１−１４３０８５号公報に開示され
ているものと実質的に同一のものであり、シ−クモ−ド
時にはシ−クデ−タと速度センサ３０の出力とに基づい
て目的トラックにヘッド５を移動するようにボイスコイ
ルモ−タ４を制御し、トラッキング制御時には位置信号
に基づいてヘッド５をトラックの中心に位置決めするよ
うにボイスコイルモ−タ４を制御する。

【００２５】

【リードデータ形成回路】図３は図１のリードデータ形
成回路１１を詳しく示し、図４及び図５は図３のＡ〜Ｏ
点の状態を示す。増幅回路８の一対の差動出力ライン
９、１０は結合コンデンサ４１、４２を介して差動型の
微分回路４３に接続されている。今、ノイズガード信号
に続いて論理の１の主トラックデ−タ（アドレス）が記
録されていると仮定すると、微分回路４３は一対のライ
ン９、１０から得られた図４の（Ａ）（Ｂ）に示す再生
信号を微分して図４の（Ｃ）（Ｄ）に示す出力を発生す
る。微分回路４３の一対の出力ラインに接続された差動
型の波形整形回路４４はゼロボルトコンパレータによっ
て図４の（Ｃ）（Ｄ）の微分波形を図４の（Ｅ）（Ｆ）
に示す方形波に整形する。この方形波の立上り、立下り
は再生信号のピ−ク位置にほぼ対応している。増幅回路
８の一対の出力ライン９、１０の分岐ライン４５、４６
には結合コンデンサ４７、４８を介して差動型のゲート
パルス形成回路４９が接続されている。このゲートパル
ス形成回路４９は図４の（Ａ）（Ｂ）に示すピークを含
む波形を整形して図４の（Ｇ）（Ｈ）に示す方形波をラ
イン５０、５１に送出する。ゲ−トパルス形成回路４９
から得られるゲ−トパルスはウインド（窓）パルスと呼
ぶこともできるものであり、再生信号のピ−ク及びこの
近傍部分に相当する位置に発生する。このゲートパルス
形成回路４９は制御ライン５２を有し、ここには図１の
タイミング信号形成回路１５の出力ライン３３がＮＯＴ
回路５３と、抵抗５４、５５、５６及び電源端子５７か
ら成る信号レベル設定回路５８を介して接続されてい
る。ゲートパルス形成回路４９の詳細は追って説明す
る。ゲートパルス出力ライン５０、５１はＲＳフリップ
フロップ５９のセット端子Ｓとリセット端子Ｒに接続さ
れている。このフリップフロップ５９の正相と逆相の出
力ライン６０、６１には図４の（Ｉ）（Ｊ）に示す方形
波パルスが得られる。第１のＮＯＲゲート６２の一方の
入力端子は波形整形回路４４の一方の出力ライン６３に
接続され、他方の入力端子はフリップフロップ５９の正
相出力ライン６０に接続されている。第２のＮＯＲゲー
ト６５の一方の入力端子は波形整形回路４４の他方の出
力ライン６４に接続され、他方の入力端子はフリップフ
ロップ５９の逆相出力ライン６１に接続されている。Ｒ
Ｓフリップフロップ６６のセット端子Ｓは第１のＮＯＲ
ゲート６２に接続され、リセット端子Ｒはフリップフロ
ップ５９の出力ライン６０に接続されている。ＲＳフリ
ップフロップ６７のセット端子Ｓは第２のＮＯＲゲート
６５に接続され、リセット端子Ｒはフリップフロップ５
９の逆相出力ライン６１に接続されている。従って、２
つのフリップフロップ６６、６７の出力端子Ｑから図４
の（Ｋ）（Ｌ）に示す方形波が得られる。ＯＲゲート６
８の一方及び他方の入力端子は２つのフリップフロップ
６６、６７の出力端子に夫々接続されている。従って、
このＯＲゲート６８からは図４の（Ｍ）に示す方形波が
得られる。３つのフリップフロップ５９、６６、６７と
２つのＮＯＲゲ−ト６２、６５と１つのＯＲゲ−ト６８
とから成る論理回路は、ゲ−トパルス形成回路４９から
出力されるピ−ク領域を含むゲ−トパルス（ウインドパ
ルス）の中に波形整形回路４４の出力波形の立上り、立
下りが含まれているか否かを判定し、含まれている時に
再生信号のピ−ク位置を示す信号を送出する。モノマル
チバイブレータ（ＭＭＶ）６９はＯＲゲート６８に接続
され、図４の（Ｍ）のパルスの前縁（立上り）に応答し
て図４の（Ｎ）に示すリードパルスを出力する。ＭＭＶ
６９の出力端子はトリガタイプのフリップフロップ７０
のトリガ入力端子Ｔに接続されていると共に、ライン１
３によって図１のタイミングパルス発生回路１５及び主
デ−タ抽出回路１７に接続されている。フリップフロッ
プ７０は図４の（Ｎ）のリードパルスの前縁でトリガさ
れて出力状態が交互に変化し、図４の（Ｏ）に示す方形
波のリードデータをライン１４に出力する。なお、この
実施例では図４の（Ａ）に示す正相信号の負のピークに
対応してフリップフロップ７０の出力パルスが立上る。
これを実行するためにＭＭＶ６９にフリップフロップ制
御回路７０ａが接続され、この出力ラインがフリップフ
ロップ７０のリセット端子Ｒに接続されている。制御回
路７０ａはカウンタを内蔵し、トラックデータ領域の最
初から５個（奇数個）のリードパルスを計数するまで、
フリップフロップ７０をリセット状態に保つ。図３では
フリップフロップ７０と制御回路７０ａをリ−ドデ−タ
形成回路１１に含めたが、これ等をトラックデ−タ抽出
回路１６の１部とみなすこともできる。

【００２６】図７はノイズガード信号の相互間のトラッ
クデ−タ書き込み領域における本来論理の０であるべき
区間にノイズが乗った時の図３のＡ〜Ｏ点の状態を示
す。最初のノイズガード信号の正ピークと負ピークに対
応して図５の（Ｎ）に示すようにリードパルスＰ1 、Ｐ
2 が発生する。データ領域に乗った正のノイズにも対応
しても図５の（Ｎ）に示すようにリードパルスＰ3 が発
生する。しかし、データ領域の次にくるノイズガード信
号領域の正ピークに対応したリードパルスは発生しな
い。即ち図３のフリップフロップ６６がノイズ発生区間
でセット状態になり、このセット状態が次のノイズガー
ド信号の負の半サイクルが到来するまで維持されるの
で、ノイズの後に発生する正ピークに対応するリードパ
ルスの発生が阻止される。これにより、ノイズの影響が
次のノイズガ−ド信号ＣＫ以降に及ばなくなる。なお、
正ピ−クに基づいてリ−ドデ−タを読み取る場合であっ
ても、デ−タのビット相互間にノイズガ−ド信号を配置
すると、ノイズガ−ド信号が緩衝となってデ−タを示す
ビットの正ピ−クのシフトが少なくなる。従って、ノイ
ズガ−ド信号をピ−クシフト防止兼ノイズガ−ド信号と
呼ぶことができる。

【００２７】

【ゲートパルス形成回路】図６は図１のゲートパルス形
成回路４９を詳しく示し、図７は図６のＡ〜Ｅ点の状態
を示す。図６のゲートパルス形成回路４９の一対の入力
ライン４５、４６は差動増幅器７１に接続され、この一
対の差動出力ライン７２、７３は第１及び第２のコンパ
レータ７４、７５に接続されていると共に、差動増幅器
７６に接続されている。一対の差動出力ライン７２、７
３には図７の（Ａ）（Ｂ）に示す正相出力と逆相出力と
が同一の直流バイアス電圧Ｖc を伴なって得られる。差
動増幅器７６は図７の（Ａ）と（Ｂ）の信号の差に対応
する出力を発生する。差動増幅器７６に接続された全波
整流回路７７は全波整流出力を抵抗７８を介して非反転
増幅回路７８に入力させる。増幅回路７９は演算増幅器
８０と抵抗８１、８２とを含み、入力に対応した出力を
図７の（Ｃ）に示すようにライン８３に送出する。増幅
器８０の入力レベルを調整するために抵抗８４を介して
ライン３３が接続されている。。このライン３３には図
１のタイミング信号発生回路１５で作成されたライトイ
ネーブル信号（デ−タセクタの書き込み／読み取り許可
信号）に対応する制御信号が入力する。これにより、図
７の（Ｃ）に示す増幅回路７９の出力の直流成分が変化
する。この実施例では、図１のライン１３にデ−タセク
タの書き込み／読み取り許可信号（ライトイネーブル信
号）が発生している時に図７の（Ｃ）の波形の直流分を
大きくして点線で示すように波形を上にシフトする。逆
に発生していない時には直流分を小さくして波形を実線
で示す位置に戻す。即ち、主データのリード及びライト
を行う期間には直流成分を大きくし、トラックデ−タ、
サーボバースト等の制御信号を読み取る時には直流成分
を小さくする。これにより、ゲ−トパルス（ウインドパ
ルス）を形成するためのコンパレ−タ７４、７５の参照
信号のレベルが変化し、サ−ボセクタのデ−タの正確な
読み取りが可能になる。増幅回路７９の出力ライン８３
は２つのコンパレータ７４、７５の入力端子に接続され
ているので、図７の（Ａ）（Ｂ）に示す信号と図７の
（Ｃ）に示す信号が比較され、図７の（Ｃ）の波形が図
７の（Ａ）の波形よりも大きい期間に図７の（Ｄ）の方
形波がライン５０に出力され、図７の（Ｃ）の波形が図
７の（Ｂ）の波形よりも高い期間に図７の（Ｅ）に示す
方形波がライン５１に送出される。図７の（Ｄ）（Ｅ）
の波形は図４の（Ｇ）（Ｈ）の波形に対応している。

【００２８】

【データの読み取り】ディスク１を定速回転させてヘッ
ド５との間に相対的走査運動を生じさせると、図２のト
ラックフォーマットの記録データに対応して図８の
（Ａ）に示す再生信号が得られる。この再生信号をリー
ドデータ形成回路１１に入力させたとすれば、この出力
ライン１３には図８の（Ｂ）に概略的にバー状に示すリ
ードパルスが図８の（Ａ）の再生信号の正ピーク及び負
ピークに対応して得られる。図８の（Ｂ）のリ−ドパル
スはライン１３によって図１のタイミング信号発生器１
５及び主デ−タ抽出回路１７に送られると共に、フリッ
プフロップ７０に送られる。フリップフロップ７０はサ
−ボセクタのリ−ド信号を形成するものであり、リ−ド
パルスに応答して図８の（Ｃ）に示すようなデータを出
力する。この際、本実施例では論理の１を表わす正ピー
クと負ピークとの内の後から発生する負ピークに対応す
るリードパルスをデータとして利用している。図８では
論理の１がすべて交流波形の１周期に対応しているの
で、偶数番目のリードパルスが負ピークに対応してい
る。

【００２９】ところで、サーボセクタのトラックデ−タ
等の制御に係わるデータの１ビットは主データの１／２
バイト長を利用して書き込まれている。従って、制御
（サ−ボ）データは比較的安定的に記録されている。こ
れに対してデータセクタの主データは制御データの１／
４の時間幅で記録されており、比較的不安定に記録され
ている。もし、従来の装置と同様に、主データを十分に
検出することが出来るように波形整形の比較レベルを低
く設定すると、制御データの検出精度が悪くなる。例え
ば、サーボセクタにおいてギャップを検出する場合に、
図１の増幅回路８のＡＧＣ回路の働きによってギャップ
後の波形がギャップ方向に広がった状態になり、これを
コンパレータによって波形すると、ギャップの終りの時
点が不正確になり、ギャップを正確に検出することが不
可能になる。また、ノイズに応答してゲ−トパルス形成
回路４９がゲ−トパルス（ウインドパルス）を発生し、
トラックデ−タの誤った検出が行われる可能性がある。
そこで、本実施例では、ライン１３のデ−タセクタの書
き込み／読み取り許可信号（ライトイネーブル信号）を
利用して図６のコンパレータ７４、７５の正側入力（参
照信号）のレベルの切換えを行っている。このレベルは
図７の（Ｃ）の実線と点線とで示すように変化し、サー
ボセクタにおいては図７の（Ｄ）（Ｅ）に示すウインド
（窓）パルスの幅を狭めて検出精度を高める。サーボセ
クタにおける検出精度を高めても、制御データは安定的
に記録されているので、ピークを十分に検出することが
できる。

【００３０】

【第２の実施例】次に図９に示す別の実施例のリードデ
ータ形成回路を説明する。但し、図９において図３と実
質的に同一の部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。この実施例では、図１に示した増幅回路８から
得られる図１０の（Ａ）に示す再生信号を微分回路４３
ａで微分して図１０の（Ｂ）に示す微分信号を得る。こ
の微分信号をコンパレータ４４ａで直流の参照信号（基
準信号）と比較して図１０の（Ｃ）に示す方形波を得
る。コンパレータ４４ａの一方の入力端子は微分回路４
３ａに他方の入力端子はレベル設定回路５８に接続され
ている。レベル設定回路５８はゼロに極めて近い第１及
び第２のレベルＬ1 、Ｌ2 を択一的に与える。即ち、ラ
イン３３に供給されるデータセクタにおけるデータの読
み取り／書き込みを許可する信号（ライトイネーブル信
号）に応答してスイッチ５３ａをオンにして第２のレベ
ルＬ2 の参照信号をコンパレータに与える。これによ
り、ノイズマージンの大きい比較出力を得ることがで
き、微小ノイズが含まれていたとしても、これに応答し
た比較出力が発生しない。一方、サーボセクタの再生時
にはスイッチ５３ａがオンになり、抵抗５４が抵抗５６
に並列接続されるために参照信号のレベルがＬ1 に下
り、ノイズマージンが小さくなる。しかし、この場合に
は、再生信号のピークに対する図１０の（Ｃ）に示す方
形波の立上り及び立下り時点の対応が良くなる。コンパ
レータ４４ａの出力はトリガパルス発生回路６８ａに入
力し、この出力でモノマルチバイブレータ（ＭＭＶ）６
９がトリガされ、図１０の（Ｄ）に示すリードパルスが
得られる。フリップフロップ７０はリードパルスに応答
して図１０の（Ｅ）に示すリードデータを出力する。図
１０の（Ｄ）のリードパルスの立上り時点は再生信号の
ピークを示す。サーボセクタ再生時にはこのリードパル
スの立上りとピークとの時間差が少なくなる。

【００３１】

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。（１）光磁気記録再生ディスク装置にも本発明を適用
することができる。（２）図１において、タイミング信号発生回路１５、
トラックデータ検出回路１６、データ抽出回路１７を独
立に示したが、これをコントローラとして１つのＩＣブ
ロックに形成することができる。またこれ等をマイクロ
コンピュータ１９に含めることができる。

【００３２】

【発明の効果】上述から明らかなように本発明によれば
サーボセクタの情報又はデータを正確に検出することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる固定磁気ディスク装置
を示すブロック図である。

【図２】ディスク上のトラックのフォーマットを示す図
である。

【図３】図１のリードデータ形成回路を詳しく示す図で
ある。

【図４】図３のＡ〜Ｏ点の状態を示す波形図である。

【図５】ノイズが発生した時の図３のＡ〜Ｏ点の状態を
示す波形図である。

【図６】図３のゲートパルス形成回路を詳しく示す回路
図である。

【図７】図６のＡ〜Ｅ点の状態を示す波形図である。

【図８】再生出力とリードパルスとリードデータとを示
す波形図である。

【図９】変形例の波形整形回路を示すブロック図であ
る。

【図１０】図９の各部の状態を示す波形図である。

【符号の説明】

１ディスク４ボイスコイルモータ５ヘッド１１リードデータ形成回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のトラックを同心円状に有し、各ト
ラックが所定幅のギャップとトラックのアドレスを示す
トラックデータとを含むサーボセクタと主データが記録
されたデータセクタとを有しているディスク状記録媒体
から信号変換ヘッドによって前記サーボセクタのトラッ
クデータ及び前記データセクタの主データを読み取るデ
ィスク装置であって、前記信号変換ヘッドから得られた再生信号又はこの再生
信号の微分波形を波形整形するためのコンパレータを有
し、前記コンパレータの一方の入力端子に与えられた前
記再生信号又は前記微分信号と比較するための参照信号
を前記コンパレータの他方の入力端子に与える参照信号
供給回路を有し、前記参照信号供給回路は前記コンパレータの一方の入力
端子に前記サーボセクタの前記トラックデータに対応す
る再生信号又はこの微分信号が入力している期間と前記
データセクタの前記主データに対応する再生信号又はこ
の微分信号が入力している期間とで異なる参照信号を得
るための切り換え手段を有していることを特徴とするデ
ィスク装置。
【請求項２】前記再生信号はピークを有する波形であ
り、前記参照信号は前記再生信号の波形の位相反転に対応す
る波形を有し、前記参照信号の波形のピーク及びその近傍部分が前記再
生信号の波形のピーク及びその近傍部分と交差するよう
に前記参照信号のレベルが設定されており、前記切り換え手段は前記参照信号の直流レベルを切り換
えるものであり、更に、前記再生信号を微分する微分回
路と、前記微分回路の出力波形がほぼゼロボルトを横切る点で
状態が変化する方形波を形成するための波形整形回路
と、前記波形整形回路の出力波形と前記コンパレータから得
られた再生信号のピーク部分に対応する方形波とを入力
として、前記コンパレータの出力パルスの区間に前記波
形整形回路の出力方形波の立上り及び／又は立下りが含
まれているか否かを判断し、含まれている時にリードパ
ルスを発生させる手段とを有していることを特徴とする
請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】前記コンパレータは再生信号の微分波形
とゼロ近傍の直流レベルから成る参照信号とを比較する
ものであることを特徴とする請求項１記載のディスク装
置。