JPH07203747A

JPH07203747A - コンバイン集合体

Info

Publication number: JPH07203747A
Application number: JP320594A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamagata; 山形　　浩司; Toshikatsu Tanimoto; 利勝谷本; Teruo Nishi; 輝雄西; Kazuyoshi Hirata; 和嘉平田; Ryoji Mizuno; 亮二水野; Sotokazu Terao; 外和寺尾; Nobuo Yuki; 宣夫幸; Norimune Ozaki; 徳宗尾崎; Shinkichi Moriuchi; 信吉森内; Futoshi Ikeda; 太池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-01-17
Filing date: 1994-01-17
Publication date: 1995-08-08

Abstract

(57)【要約】【目的】小区画の圃場では操作性よく使用することが
できる比較的小型あるいは中型のコンバインを２台有効
に利用することで、大区画の圃場から小規模な圃場に対
応させて、能率良く作業を行うことができるコンバイン
集合体を得ることとともに、連結した２台のコンバイン
を圃場で良好に走行できるようにする【構成】個別に作業走行可能な２台のコンバインＡ，
Ｂを並列状態で機械的に連結し、一方のコンバインＡの
操縦部５からの指令で両コンバインＡ，Ｂを操縦できる
ように、各コンバインの操縦操作機構および作業用操作
部の操作機構を連係手段で連係し、両コンバインＡ，Ｂ
の対向する側部には、両コンバインＡ，Ｂの前後方向お
よび左右方向での相対変位を規制するとともに、両コン
バインＡ，Ｂの上下方向での相対変位を許容する連結機
構２０を装備してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインを用いて稲
麦等の穀稈を収穫する方法とこれに利用されるコンバイ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】コンバインは、刈取り穀稈をフィードチ
ェーンで挟持搬送しながらその穂部を扱室に挿入して脱
穀する自脱型と、刈取り穀稈全体を扱室に供給して脱穀
を行う全稈投入型とに大別でき、大区画の圃場では、作
業能率の向上による低コスト化、および作業時間の短縮
による省力化を図ることを主眼においた作業を行うため
に、２ｍ以上の大きい刈り幅を有する大型の全稈投入型
コンバインや４条以上の刈り幅を有する大型の自脱型コ
ンバインがが導入されることが多く、また、中小の区画
の圃場では、機体の操向操作性や機体運搬の便、ならび
に機体そのもの価格等を考慮して、２条ないし４条の刈
り幅を有する自脱型コンバインが利用されることが多
い。つまり、従来では、圃場の大きさに合わせてその大
きさに適した刈り幅のコンバインを採択しようとしてい
たのである。コンバインは、刈取り穀稈をフィードチェ
ーンで挟持搬送しながらその穂部を扱室に挿入して脱穀
する自脱型と、刈取り穀稈全体を扱室に供給して脱穀を
行う全稈投入型とに大別でき、大型圃場では全稈投入型
コンバインが、また、中および小型の圃場では自脱型コ
ンバインが利用されるのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
作業対象の圃場は、大区画のものだけ、あるいは小区画
のものだけの一定の大きさに区分けされているものばか
りではなく、中間的な区画も含めて大小様々の区画を備
えていることがあり、これらの各種大きさの圃場を単一
機で作業するとすれば、次のような問題がある。

【０００４】つまり、一行程での刈取り脱穀処理可能な
刈り幅の大きいコンバインは、その機体全体がかなり大
型で高価なものであり、小区画の圃場ではかえって扱い
難く、又、機体の運搬も不便なものである。逆に、小区
画の圃場で使い易い小型のコンバインは、一行程での刈
取り脱穀処理可能な条数に制約があり、大区画の圃場で
用いるには作業能率面で不利がある。

【０００５】圃場の作業性の問題を解消することのみを
考えるのなら、圃場の区画の大きさの種類に合わせて多
種類の大きさのコンバインを揃えればよいが、これでは
ユーザー側での設備コストが膨大になるとともに、メー
カー側でもコンバインの機種の増加による生産性の低下
を招く結果となる。結局、従来では、圃場の区画の大小
にはかかわらず、手持ちのコンバインのうちの適当なも
のを用いて多少の作業性の不便などは我慢して使用して
いるのが実情である。

【０００６】本発明の目的は、小区画の圃場では操作性
よく使用することができる比較的小型あるいは中型のコ
ンバインを２台有効に利用することで、大区画の圃場か
ら小規模な圃場に対応させて、能率良く作業を行うこと
ができるコンバイン集合体を得ることを主たる目的と
し、かつ、連結した２台のコンバインを圃場で良好に走
行できるようにすることを他の目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本第１発明に係るコンバ
イン集合体は、個別に作業走行可能な２台のコンバイン
を並列状態で機械的に連結し、一方のコンバインの操縦
部からの指令で両コンバインを操縦できるように、各コ
ンバインの操縦操作機構および作業用操作部の操作機構
を連係手段で連係し、両コンバインの対向する側部に
は、両コンバインの前後方向および左右方向での相対変
位を規制するとともに、両コンバインの上下方向での相
対変位を許容する連結機構を装備してあることを特徴と
する。

【０００８】また、本第２発明に係るコンバイン集合体
は、上記第１発明の構成において、前記連結機構を、一
方のコンバインに備えたガイド部材と、これに機体前後
方向からの差し込みにより連結される他方のコンバイン
に備えたガイド部材と、差し込み連結された両ガイド部
材の機体前後方向への相対変位を阻止するストッパー手
段と、ストッパー解除操作手段とで構成してあることを
特徴とする。

【０００９】また、本第３発明に係るコンバイン集合体
は、上記第２発明の構成において、両コンバインに備え
た前記両ガイド部材を、それぞれ上下に揺動可能に構成
してあることを特徴とする。

【００１０】また、本第４発明に係るコンバイン集合体
は、上記第１発明、第２発明、あるいは、第３発明のう
ちのいずれか一つの構成において、各コンバインに装備
された左右一対のクローラ走行装置に、それぞれの接地
部を機体に対して独立的に高さを変更調節して機体高さ
あるいは機体左右傾斜を調節可能な高さ調節機構を備え
てあることを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記第１発明の構成によると、複数台のコンバ
インを、個々に独立した状態でも、それらの前後左右で
の相対位置変化が規制された一体物としての状態でも使
用することができる。従って、個別の状態では比較的小
型のコンバインを用いて、小中区画の圃場に対応した小
さい刈り幅での収穫作業を行わせやすく、それらの２台
を一体的に組合わせた状態では、大区画の圃場に対応し
て、個々のコンバインの処理能力の総和分に相当する大
きい刈り幅での収穫作業を行わせることができる。しか
も、２台を一体的に組合わせた状態で、左右のコンバイ
ンが走行地面の凹凸等により相対的に高さが異なった
り、相対的に左右傾斜しても連結機構の融通によりこれ
が吸収され、無理なく走行することができる。

【００１２】また、上記第２発明の構成によると、左右
に並べた２台のコンバインを相対的に前後方向に接近あ
るいは離反移動させることで、両コンバインの差し込み
嵌合連結および分離が行え、圃場へはコンバイン単体で
搬入して、圃場内で簡単に一体化できる。また、差し込
み連結された状態では、ストッパー手段で確実に前後方
向への相対移動が阻止され、２台のコンバインを一体的
に走行させることができ、かつ、ストッパー解除によっ
て簡単に分離することもできるようになる。

【００１３】また、上記第３発明の構成によると、畝の
ある圃場での走行時に、左右のコンバインの高さが大き
く変化しても、連結機構を構成する両コンバインのガイ
ド部材が上下揺動して、高さの差を良好に吸収する。

【００１４】また、上記第４発明の構成によると、各コ
ンバインのクローラ走行装置を接地部高さ制御して、機
体高さや左右傾斜を作業に適した状態に独立的に維持し
ながらも、両コンバイン一体化を確実に維持して走行さ
せることができる。

【００１５】

【発明の効果】本第１発明によると、個々のコンバイン
としては、通常用いられている比較的小さい刈り幅のコ
ンバインを用いて、小区画の圃場での収穫作業を操作性
よく行うことができるものでありながら、大区画の圃場
では、それらの２台を連結して一体化したコンバイン集
合体で、多数条を対象とした能率のよい収穫作業を行う
ことができるようになった。しかも、各コンバインの相
対高が変化するのを許容しているので、走行面が不安定
な圃場でも円滑に２台のコンバインを一体走行させて、
良好な収穫を行えるのである。

【００１６】そして、本第２発明によると、上記効果を
発揮するコンバイン集合体において、２台のコンバイン
の連結および分離を簡単の行うことができ、圃場への機
体の搬入、コンバイン集合体の組上げおよび分解が容易
となり、取扱い性の面で優れたものとなる。

【００１７】また、本第３発明によると、２台のコンバ
インの相対高さ吸収機能が高められ、畝立て圃場や軟弱
圃場のように両コンバインの相対高さ変化が大きく現れ
やすい条件下でも、コンバイン集合体を良好に走行させ
ることができる。

【００１８】また、本第４発明によると、各コンバイン
が自らの対地高さや左右傾斜姿勢を調整でき機能と、連
結機構の有する相対姿勢変化の吸収機能を有効に利用し
て、２台のコンバインを連結したコンバイン集合体であ
りながら、各コンバインでの機体姿勢を作業に適したも
のにして、良好な収穫作業を行えるようになる。

【００１９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面の記載に基づ
いて説明する。図１および図２は、本発明のコンバイン
の集合体の一実施例を示し、このコンバインの集合体Ｃ
は、個別に走行駆動可能な２台の自脱型コンバインＡ，
Ｂを組み合わせて構成されている。

【００２０】夫々のコンバインＡ，Ｂは、左右一対のク
ローラ走行装置１を下部に備えた機体上に、横倒れ姿勢
の刈取り穀稈をフィードチェーン２で後方に挟持搬送し
ながら脱穀処理する脱穀装置３、脱穀選別された穀粒を
貯留する穀粒タンク４、並びに機体の操向操作を行う操
縦部５、エンジン６、等を搭載設置するとともに、引起
し装置７、刈取り装置８、及び刈取り穀稈をフィードチ
ェーン２にまで搬送する縦搬送装置９を備えた刈取り前
処理部１０が機体前部に昇降可能に連結して構成されて
おり、この実施例では各コンバインＡ，Ｂの夫々が単独
で３条刈りの収穫作業が行えるとともに、並列連結した
コンバイン集合体Ｃとしては一人の作業者が一方（この
例では右方）のコンバインＡに搭乗して６〜７条刈りの
収穫作業を行うことができるものである。

【００２１】図７に示すように、左右の各クローラ走行
装置１は、機体フレーム１１に連結固定した固定トラッ
クフレーム１２の前部に駆動輪１３を支持するととも
に、この固定トラックフレーム１２に四連リンク機構１
４を介して相対的に平行昇降可能に連結した可動トラッ
クフレーム１５に複数の遊転輪１６群と緊張輪１７を備
え、これら駆動輪１３、遊転輪１６群、緊張輪１７に亘
ってゴム製のクローラベルト１８を巻回した構造となっ
ている。そして、油圧シリンダ１９によって四連リンク
機構１４を駆動して、左右の可動トラックフレーム１５
を固定トラックフレーム１２に対して相対的に駆動昇降
することで、左右の走行接地部を機体フレーム１１に対
して相対的かつ独立的に上下させ、もって、機体を走行
地面に対して平行に昇降させたり、左右の走行接地部の
相対高さを変えて、機体の左右傾斜を修正したりするこ
とが可能となっている。

【００２２】上記構成のコンバインＡ，Ｂの夫々は、対
向する機体横側部に設けた連結機構２０を介して、互い
に前後左右位置を規制された状態で連結可能となってい
る。前記連結機構２０は、右側のコンバインＡにおける
機体フレーム１１の左側部に沿って設けられたガイド部
材２１ａと、左側のコンバインＢの機体フレーム１１の
右側部に沿って設けられたガイド部材２１ｂとからな
り、両コンバインＡ，Ｂの機体前後方向の相対移動によ
って、ガイド部材２１ａをガイド部材２１ｂの後端から
前方にスライド嵌合させて連結するよう構成されてい
る。そして、ガイド部材２１ｂの前端には、相手ガイド
部材２１ａの前端を当接支持するストッパー２２が設け
られるとともに、ガイド部材２１ａには、右側のコンバ
インＡにおける操縦部６に備えた操作具（図示せず）に
ワイヤー連係した上下揺動可能なロックアーム２３が下
方にバネ付勢して枢支連結されており、図３に示すよう
に、両ガイド部材２１ａ，２１ｂをスライド嵌合して、
ガイド部材２１ａの前端がガイド部材２１ｂのストッパ
ー２２に当接した嵌合連結状態で、ロックアーム２３の
先端がガイド部材２１ｂに形成してあるロック穴２４に
自動的に付勢係入し、もって、両ガイド部材２１ａ，２
１ｂの相対前後移動、および相対左右移動が規制される
ようになっている。そして、この嵌合連結状態では、両
ガイド部材２１ａ，２１ｂのある程度の相対上下動、お
よび多少の相対左右傾斜が許容されるような融通が嵌合
部位に形成されており、両コンバインＡ，Ｂの相対高さ
が変化したり、相対的に左右傾斜しても、連結状態が維
持されるようになっているのである。また、ワイヤ操作
によってロックアーム２３を強制的に振り上げ操作する
ことで、両コンバインＡ，Ｂを相対的に前後に引き離し
移動させることが可能となる。

【００２３】両コンバインＡ，Ｂを連結した状態では、
右方のコンバインＡにおける刈取り前処理部１０の左端
と、左方のコンバインＢにおける刈取り前処理部１０の
右端との間隔が大きく開くので、図２および図５に示す
ように、単体で使用する際の端部デバイダ２５ａ，２５
ｂをその支持棒２６ａ，２６ｂから取り外し、各支持棒
２６ａ，２６ｂに亘って広幅の共通デバイダ２７を装着
する。この共通デバイダ２７は、各支持棒２６ａ，２６
ｂに差し込み連結された一対の屈伸揺動アーム２８ａ，
２８ｂの頂点支軸２９に取り付けられており、両コンバ
インＡ，Ｂの相対高さが変化したり、相対的に左右傾斜
して左右の支持棒２６ａ，２６ｂの間隔や高さが変化す
るのを許容して共通デバイダ２７を支持している。

【００２４】図８に、コンバイン単体としての走行系が
示されており、以下その構造を説明する。エンジン６の
出力は静油圧式無段変速機構（HST)を利用した変速装置
３０に入力され、ここで得られた正逆の無段変速出力が
ミッションケース３１で適当にギヤ変速されたのち、左
右のサイドクラッチ・ブレーキ３２を介して左右のクロ
ーラ走行装置１に伝達され、また、変速装置３０からの
無段変速出力の内、正転動力のみが図示しない一方向回
転クラッチを介して前記刈取り前処理部１０に分岐供給
されるようになっている。

【００２５】前記変速装置３０は電動モータや電動シリ
ンダ等の電動アクチェータ３３によって変速操作される
ようになっており、操縦部５に備えた変速レバー３４を
前後に揺動操作すると、変速レバー３４の操作位置の応
じた変速位置まで変速装置３０が駆動操作されるよう
に、変速操作位置検出センサー３５、変速位置検出セン
サー３６、および、電動アクチェータ３３がマイクロコ
ンピュータ利用の制御装置３７に接続されている。

【００２６】また、左右のサイドクラッチ・ブレーキ３
２はそれぞれ操向用油圧シリンダ３８によって独立に操
作されるものであり、操向用油圧シリンダ３８が内装バ
ネによって付勢短縮している状態では「クラッチ入り」
となってクローラ走行装置１への伝動が行われ、操向用
油圧シリンダ３８が中間ストロークまで伸長すると、
「クラッチ切り」となってクローラ走行装置１への伝動
が断たれて遊転状態となり、操向用油圧シリンダ３８が
さらに伸長するとブレーキが利いてクローラ操向装置１
が制動される構造となっている。

【００２７】操縦部５に左右揺動可能に備えた操向レバ
ー３９の操作位置を検出する操向検知センサ４０と、左
右の操向用油圧シリンダ３８の作動を司る電磁切換え制
御弁４１が前記制御装置３７を介して連係されており、
操向レバー３９が中立位置Ｎに在ると電磁切換え制御弁
４１が中立に保持され、両操向用油圧シリンダ３８が共
に短縮して左右のサイドクラッチ・ブレーキ３２はそれ
ぞれ「クラッチ入り」となって、機体は変速レバー３４
で設定された方向および速度で直進する。また、操向レ
バー３９を例えば左方に１段操作（Ｌ1 ）すると、電磁
切換え制御弁４１が中立位置ｎから左旋回位置ｌに切換
わって、左側の操向用油圧シリンダ３８が圧油供給によ
って伸長する。この場合、左側の操向用油圧シリンダ３
８が中間ストロークまで伸長すると圧油が排油路ｃに逃
げ、それ以上のシリンダ伸長が不能となる。つまり、左
側のクローラ走行装置１のみが遊転状態となり、機体は
操向レバー３９が揺動された側にゆっくりと旋回してゆ
く。また、操向レバー３９を左方に更に大きく２段操作
（Ｌ2 ）すると、電磁切換え制御弁４１が左旋回位置ｌ
に切換えられた状態で排油路ｃ中に介在した電磁式の開
閉弁４２が閉じられ、左側の操向用油圧シリンダ３８が
中間ストロークを越えて更に伸長し、サイドブレーキが
利く状態となる。この状態では、機体旋回内側となる左
側のクローラ走行装置１に制動がかかり、機体は急速に
旋回してゆくのである。

【００２８】以上は、各コンバインＡ，Ｂを単体で走行
させる場合の作動であるが、コンバイン集合体Ｃとして
走行させる場合には、右方のコンバインＡの操縦部５で
の操作で両コンバインＡ，Ｂの走行変速、操縦、および
作業用の各種操作（刈取りクラッチ操作、脱穀クラッチ
操作、刈取り前処理部の昇降操作、等）も行えるよう
に、両コンバインＡ，Ｂの制御装置３７が電気的に接続
連係され、単体走行の場合とは異なったプログラムで制
御される。尚、機体の左右の混同を避けて理解を容易に
するために、以下の説明およびこれに係わる図において
は、右方のコンバインＡに属する部品および構成部位の
符号には補助符号ａを付し、また、左方のコンバインＢ
に属する部品および構成部位の符号には補助符号ｂを付
す。

【００２９】コンバイン集合体Ｃにおいて、右方のコン
バインＡの操縦部５ａで変速レバー３４ａを操作する
と、上述のように右方のコンバインＡの変速装置３０ａ
が、変速レバー３４ａの操作位置の応じた変速位置まで
駆動操作されるように、電動アクチェータ３３ａが制御
装置３７ａを会して作動制御されるとともに、同調変速
指令が左方のコンバインＢの制御装置３７ｂに伝達され
て、左方の変速装置３０ｂも右方の変速装置３０ａと同
速度に変速され、もって、コンバイン集合体Ｃの直進前
後進が行われる。

【００３０】コンバイン集合体Ｃの操縦は、右方のコン
バインＡにおける操縦部５ａの操向レバー３９ａによっ
て次のように行われる。

【００３１】（イ）直進走行操向レバー３９ａが中立位置Ｎに在ると、各電磁切換え
制御弁４１ａ，４１ｂがそれぞれ中立に保持され全ての
操向用油圧シリンダ３８ａ，３８ｂが短縮し、全てのサ
イドクラッチ・ブレーキ３２ａ，３２ｂはそれぞれ「ク
ラッチ入り」となって、機体は変速レバー３４ａで設定
された方向および速度で直進する〔図１０（イ）参
照〕。

【００３２】（ロ）緩旋回操向レバー３９ａを例えば左方に１段操作（Ｌ1 ）する
と、左側コンバインＢにおける電磁切換え制御弁４１ｂ
の排油路ｄｂ中に介在した電磁式の開閉弁４３ｂのみが
閉じ作動し、ポンプＰｂからの圧油が中立位置ｎの電磁
切換え制御弁４１ｂを介して左側コンバインＢにおける
左右の操向用油圧シリンダ３８ｂに供給され、左右の操
向用油圧シリンダ３８ｂが共に中間ストロークまで伸長
して、左側コンバインＢにおける左右のサイドクラッチ
・ブレーキ３２ｂが共に「クラッチ切り」となる。つま
り、左側コンバインＢの左右クローラ走行装置１ｂが共
に遊転状態となり、機体は左側にゆっくりと旋回してゆ
く〔図１０（ロ）参照〕。

【００３３】（ハ）急旋回操向レバー３９ａを左方に２段操作（Ｌ2 ）すると、左
側コンバインＢにおける電磁切換え制御弁４１ｂが中立
位置ｎに維持され、開閉弁４２ｂおよび４３ｂが共に開
放維持されて直進状態に復帰されるとともに、左側コン
バインＢにおける変速装置３０ｂを、右側コンバインＡ
の前進設定速度と同速の後進位置にまで強制操作するよ
うに電動アクチュエータ３３ｂが作動制御され、左側コ
ンバインＢにおける左右のクローラ走行装置１ｂが共に
後進駆動される。これによって、機体は左向きにその場
旋回する〔図１０（ハ）参照〕。

【００３４】尚、言うまでもないが、操縦レバー３９ａ
を右方に１段操作（Ｒ1 ）すれば、上記と左右逆の作動
が行われて、機体は右側にゆっくりと旋回してゆき、操
縦レバー３９ａを右方に２段操作（Ｒ2 ）すれば、機体
は右向きにその場旋回することになる。

【００３５】図示しないが、各コンバインＡ，Ｂにおけ
る刈取りクラッチ、脱穀クラッチ、刈取り前処理部の昇
降操作、およびその他の操作部は、電磁ソレノイド、電
動モータ、電動シリンダ、等の電動アクチュエータで駆
動操作されるように構成されており、単体として使用す
る時は各機の操縦部５からの操作指令に基づいて任意に
操作できるとともに、コンバイン集合体Ｃとして使用す
る場合は、両制御装置３７ａ，３７ｂを接続すること
で、右側コンバインＡの操縦部５ａからの操作指令に基
づいて、両制御装置３７ａ，３７ｂを介して任意に操作
できるようになっている。

【００３６】また、各コンバインＡ，Ｂにおける制御装
置３７ａ，３７ｂには、機体ごとの作業用制御Ｄａ，Ｄ
ｂが接続されている。例えば、刈り高さを一定にするよ
うに刈取り前処理部１０を対地高さセンサーの検出結果
に基づいて自動昇降する刈り高さ制御、穀稈長さの検出
結果に基づいて脱穀装置への穀稈挿入長さを安定させる
扱き深さ制御、脱穀装置内の処理物量の検出結果に基づ
いて選別機能を変更する脱穀制御、等は、各制御装置３
７ａ，３７ｂを介して独立的に作動制御が実行されるよ
うになっている。また、作業負荷の検出結果に基づいて
走行速度を自動変速する車速制御（負荷制御）、穀稈株
列に沿って機体を自動操縦させる操向制御、はコンバイ
ン集合体Ｃの総合制御としてのプログラムに基づいて実
行されることになる。

【００３７】〔別実施例〕本発明は以下に示すような形
態で実施することもできる。前記連結機構２０を構成する両ガイド部材２１ａ，
２１ｂの断面形状を、例えば図１１に示すように、巴状
に嵌合させるものや、図１２に示すように、Ｃ形とＩ形
を組み合わせて嵌合させるもの、等を任意に設定するこ
とができる。この場合、嵌合に多少の融通を与えて、両
コンバインＡ，Ｂの相対高さや相対左右傾斜を許容でき
るようにしておくことが望ましい。連結機構２０のストッパー手段として、嵌合連結さ
れたガイド部材２１ａ，２１ｂを遠隔操作可能な貫通ピ
ン等で連結する構成を採用することもできる。また、ス
トッパー手段の解除操作手段としては、操縦部の操作具
に機械的に連係する他に、電磁ソレノイド等のアクチュ
エータを利用して電気的に連係することも可能である。図１３に示すように、前記連結機構２０を構成する
両ガイド部材２１ａ，２１ｂをそれぞれ支点ｘ，ｙを中
心に上下揺動可能に各コンバインＡ，Ｂの側部に装備す
るとともに、互いを逆向きにバネ４４ａ，４４ｂで揺動
付勢して、両ガイド部材２１ａ，２１ｂを相対前後移
動、および、相対左右移動を規制した状態で嵌合連結す
ると、両ガイド部材２１ａ，２１ｂが嵌合連結状態を維
持したままで揺動して、両機体の相対高さの変化や、相
対左右傾斜の変化があっても、それを無理なく容易に吸
収することができる。両コンバインＡ，Ｂの刈取り前処理部１０ａ，１０
ｂをそれぞれ左右移動調節可能に構成し、例えば図１４
（イ）に示すように、右方のコンバインＡの刈取り前処
理部１０ａを左方に移動するとともに、左方のコンバイ
ンＢの刈取り前処理部１０ｂを右方に移動することで、
両機の間に連結のための間隙が存在しているにかかわら
ず、コンバイン集合体Ｃ全体としての刈取り前処理部１
０での穀稈導入を円滑に行えるようにするもよい。ある
いは、図１４（ロ）に示すように、右方のコンバインＡ
の刈取り前処理部１０ａのみを左方に移動して左方のコ
ンバインＢの刈取り前処理部１０ｂに接近して上記と同
様な機能を発揮させるもよい。尚、この場合、隣接対向
する端部ディバイダー２５ａ，２５ｂは、近接して所定
の先細り形状となるように、予め左右半割り状の形状の
ものが用いられることになる。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】分離状態のコンバインの平面図

【図２】連結してコンバイン集合体にした状態の平面図

【図３】連結機構の作動を説明するための要部側面図

【図４】コンバイン集合体の概略後面図

【図５】デバイダー部分の分解斜視図

【図６】コンバインの全体側面図

【図７】クローラ走行装置の側面図

【図８】コンバイン単体における走行系を示す構成図

【図９】コンバイン集合体における走行系の概略構成図

【図１０】各種操向形態を示す平面図

【図１１】連結機構の別実施例を示す後面図

【図１２】さらに別の連結機構の後面図

【図１３】別の連結機構を備えたコンバイン集合体の概
略後面図

【図１４】コンバイン集合体における、中央間隙を埋め
るための手段を示す平面図

【符号の説明】

１クローラ走行装置５ａ一方のコンバインの操縦部２０連結機構２１ａ一方のコンバインのガイド部材２１ｂ他方のコンバインのガイド部材Ａ，Ｂコンバイン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平田和嘉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者水野亮二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者寺尾外和大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者幸宣夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者尾崎徳宗大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者森内信吉大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者池田太大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者竹中満大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者角田進大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者大谷利克大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者加藤勝秀大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者小西義明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者松林智也大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】個別に作業走行可能な２台のコンバイン
（Ａ），（Ｂ）を並列状態で機械的に連結し、一方のコ
ンバイン（Ａ）の操縦部（５ａ）からの指令で両コンバ
イン（Ａ），（Ｂ）を操縦できるように、各コンバイン
（Ａ），（Ｂ）の操縦操作機構および作業用操作部の操
作機構を連係手段で連係し、両コンバイン（Ａ），（Ｂ）の対向する側部には、両コ
ンバイン（Ａ），（Ｂ）の前後方向および左右方向での
相対変位を規制するとともに、両コンバイン（Ａ），
（Ｂ）の上下方向での相対変位を許容する連結機構（２
０）を装備してあることを特徴とするコンバイン集合
体。
【請求項２】前記連結機構（２０）を、一方のコンバ
インに備えたガイド部材（２１ａ）と、これに機体前後
方向からの差し込みにより連結される他方のコンバイン
に備えたガイド部材（２１ｂ）と、差し込み連結された
両ガイド部材（２１ａ），（２１ｂ）の機体前後方向へ
の相対変位を阻止するストッパー手段と、ストッパー解
除操作手段とで構成してあることを特徴とする請求項１
記載のコンバイン集合体。
【請求項３】両コンバイン（Ａ），（Ｂ）に備えた前
記両ガイド部材（２１ａ），（２１ｂ）を、それぞれ上
下に揺動可能に構成してあることを特徴とする請求項２
記載のコンバイン集合体。
【請求項４】各コンバイン（Ａ），（Ｂ）に装備され
た左右一対のクローラ走行装置（１）には、それぞれの
接地部を機体に対して独立的に高さを変更調節して機体
高さあるいは機体左右傾斜を調節可能な高さ調節機構を
備えてあることを特徴とする請求項１，２または３のい
ずれか一つに記載のコンバイン集合体。