JPH07205002A - ワーク受け渡し方法 - Google Patents
ワーク受け渡し方法Info
- Publication number
- JPH07205002A JPH07205002A JP2723794A JP2723794A JPH07205002A JP H07205002 A JPH07205002 A JP H07205002A JP 2723794 A JP2723794 A JP 2723794A JP 2723794 A JP2723794 A JP 2723794A JP H07205002 A JPH07205002 A JP H07205002A
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Links
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 17
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送ヘッドとパレット間でのワーク受け渡し
を正確に行い、搬送上のトラブルをなくす。 【構成】 ワークＬを吸着して搬送する搬送ヘッド５の
吸着部６の外側に、吸着部６と同軸で先端にテーパー７
を有する案内部８を形成すると共に、コンベヤ３により
ワークＬを載せて搬送されるパレット１のワーク定置部
２の外側にワーク定置部２と同軸で搬送ヘッド５の案内
部８を嵌入するための嵌入穴１０を設けると共に、ワー
ク定置部２の外側から下方に傾斜して外周に達する排気
溝１１を設ける。
を正確に行い、搬送上のトラブルをなくす。 【構成】 ワークＬを吸着して搬送する搬送ヘッド５の
吸着部６の外側に、吸着部６と同軸で先端にテーパー７
を有する案内部８を形成すると共に、コンベヤ３により
ワークＬを載せて搬送されるパレット１のワーク定置部
２の外側にワーク定置部２と同軸で搬送ヘッド５の案内
部８を嵌入するための嵌入穴１０を設けると共に、ワー
ク定置部２の外側から下方に傾斜して外周に達する排気
溝１１を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レンズ等のワークを自
動搬送する装置に於いて、ワークを載せてコンベアによ
り搬送されるパレットと、ワークを吸着して搬送する搬
送ヘッドとのワークの受け渡しの方法に関するものであ
る。
動搬送する装置に於いて、ワークを載せてコンベアによ
り搬送されるパレットと、ワークを吸着して搬送する搬
送ヘッドとのワークの受け渡しの方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、レンズ等のワークを載せてコンベ
アにより搬送されるパレットと、ワークを吸着して搬送
する搬送ヘッドとのワークの受け渡しの方法としては、
一般的に図４及至５に示す方法が知られている。この方
法を図において説明すると、ワークＬを定置するワーク
定置部２を有するパレット１をコンベア３により所定の
位置に搬送して固定手段４により固定し、ワークＬを吸
着して搬送する搬送ヘッド５をパレット１上に移動させ
て、ワークＬをパレット１のワーク定置部２から搬送ヘ
ッド５の吸着部６に真空にて吸着したり、逆に搬送ヘッ
ド５の吸着部６からパレット１のワーク定置部２に真空
を解いて定置させることにより、相互間でのワークＬの
受け渡しを行っていた。
アにより搬送されるパレットと、ワークを吸着して搬送
する搬送ヘッドとのワークの受け渡しの方法としては、
一般的に図４及至５に示す方法が知られている。この方
法を図において説明すると、ワークＬを定置するワーク
定置部２を有するパレット１をコンベア３により所定の
位置に搬送して固定手段４により固定し、ワークＬを吸
着して搬送する搬送ヘッド５をパレット１上に移動させ
て、ワークＬをパレット１のワーク定置部２から搬送ヘ
ッド５の吸着部６に真空にて吸着したり、逆に搬送ヘッ
ド５の吸着部６からパレット１のワーク定置部２に真空
を解いて定置させることにより、相互間でのワークＬの
受け渡しを行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の方
法は、ワークＬの受け渡しをする際、搬送ヘッド５の吸
着部６とパレット１のワーク定置部２がほぼ同一軸線上
に位置していないと搬送ヘッド５がパレット１からワー
クＬを吸着する際、搬送ヘッド５の吸着部６とワークＬ
の被吸着面との間に隙間があいて真空漏れによる吸着ミ
スを起こしたり、吸着した場合でも吸着部６はワークＬ
を同一軸線上に吸着していないため搬送ヘッド５の搬送
先でのワークＬの受け渡しが正常に行われなかったり、
逆に搬送ヘッド５からパレット１にワークＬを渡す際、
ワークＬがパレット１のワーク定置部２とずれた位置に
置かれて次工程での吸着ミスの原因となったりして、ワ
ークＬの位置ズレによる搬送ミスを発生していた。
法は、ワークＬの受け渡しをする際、搬送ヘッド５の吸
着部６とパレット１のワーク定置部２がほぼ同一軸線上
に位置していないと搬送ヘッド５がパレット１からワー
クＬを吸着する際、搬送ヘッド５の吸着部６とワークＬ
の被吸着面との間に隙間があいて真空漏れによる吸着ミ
スを起こしたり、吸着した場合でも吸着部６はワークＬ
を同一軸線上に吸着していないため搬送ヘッド５の搬送
先でのワークＬの受け渡しが正常に行われなかったり、
逆に搬送ヘッド５からパレット１にワークＬを渡す際、
ワークＬがパレット１のワーク定置部２とずれた位置に
置かれて次工程での吸着ミスの原因となったりして、ワ
ークＬの位置ズレによる搬送ミスを発生していた。
【０００４】上記理由のため、搬送ヘッド５の吸着部６
とパレット１のワーク定置部２がほぼ同一軸線上に位置
するように相互の位置を調整する必要があり、段取りに
多くの時間を費やしていた。又、相互の位置を調整して
も使用される装置の位置的な狂いが生じて再度の調整を
必要とすることもあり、ワークＬの生産効率を低下させ
る原因となっていた。
とパレット１のワーク定置部２がほぼ同一軸線上に位置
するように相互の位置を調整する必要があり、段取りに
多くの時間を費やしていた。又、相互の位置を調整して
も使用される装置の位置的な狂いが生じて再度の調整を
必要とすることもあり、ワークＬの生産効率を低下させ
る原因となっていた。
【０００５】又、小径レンズ等の軽量ワークの受け渡し
の場合、搬送ヘッド５からパレット１へ受け渡しをする
際、ワークＬが軽量であるため真空を解いただけでは搬
送ヘッド５の吸着部６からすぐに離れない場合があっ
た。そのため、吸着部６からエアーを噴出して強制的に
離脱させる方法が提案されたが噴出されるエアーの力が
強すぎるとエアーが乱流となりワークＬがパレット１の
ワーク定置部２に正常な状態で排出されず位置ズレを起
こしたり、裏返された状態になるという問題があった。
又、パレット１側から真空によりワークＬをワーク定置
部２に強制的に吸引する方法（特開平５−２８５７７
５）が提案されたが、この方法は装置の構成が複雑にな
るという問題があった。
の場合、搬送ヘッド５からパレット１へ受け渡しをする
際、ワークＬが軽量であるため真空を解いただけでは搬
送ヘッド５の吸着部６からすぐに離れない場合があっ
た。そのため、吸着部６からエアーを噴出して強制的に
離脱させる方法が提案されたが噴出されるエアーの力が
強すぎるとエアーが乱流となりワークＬがパレット１の
ワーク定置部２に正常な状態で排出されず位置ズレを起
こしたり、裏返された状態になるという問題があった。
又、パレット１側から真空によりワークＬをワーク定置
部２に強制的に吸引する方法（特開平５−２８５７７
５）が提案されたが、この方法は装置の構成が複雑にな
るという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ワークを吸着して搬送する搬送ヘッドのワ
ークを吸着する吸着部の外側に吸着部と同軸で先端にテ
ーパーを有する案内部を形成すると共に、ワークを載せ
てコンベヤにより搬送されるパレットのワークを定置す
る定置部の外側に定置部と同軸に前記案内部を嵌入する
ための嵌入穴を設けて、前記パレットをコンベヤ上で固
定せずに前記搬送ヘッドの案内部を前記パレットの嵌入
穴に嵌入した状態でワークの受け渡しを行う。
するために、ワークを吸着して搬送する搬送ヘッドのワ
ークを吸着する吸着部の外側に吸着部と同軸で先端にテ
ーパーを有する案内部を形成すると共に、ワークを載せ
てコンベヤにより搬送されるパレットのワークを定置す
る定置部の外側に定置部と同軸に前記案内部を嵌入する
ための嵌入穴を設けて、前記パレットをコンベヤ上で固
定せずに前記搬送ヘッドの案内部を前記パレットの嵌入
穴に嵌入した状態でワークの受け渡しを行う。
【０００７】又、搬送ヘッドからパレットへのワークの
受け渡しを、搬送ヘッドをワークから離れるまで搬送ヘ
ッドの吸着部よりエアーを噴出しながら微速上昇して行
う。
受け渡しを、搬送ヘッドをワークから離れるまで搬送ヘ
ッドの吸着部よりエアーを噴出しながら微速上昇して行
う。
【０００８】又、パレットにワーク定置部の外側より下
方に傾斜して外周に達する排気溝を設ける。
方に傾斜して外周に達する排気溝を設ける。
【０００９】
【作用】上記構成なる本発明は、搬送ヘッドの案内部を
パレットの嵌入穴に嵌入することで、搬送ヘッドの吸着
部とパレットのワーク定置部が同一軸線上に自動的に位
置決めすることができる。
パレットの嵌入穴に嵌入することで、搬送ヘッドの吸着
部とパレットのワーク定置部が同一軸線上に自動的に位
置決めすることができる。
【００１０】又、ワークを搬送ヘッドからパレットに渡
す時には、搬送ヘッドをワークが離れるまでエアーを噴
出しながら微速上昇させることにより、ワークを搬送ヘ
ッドの吸着部からパレットのワーク定置部に強制的に定
置させると共に搬送ヘッド上昇時にワークの位置ズレを
防ぐことができる。
す時には、搬送ヘッドをワークが離れるまでエアーを噴
出しながら微速上昇させることにより、ワークを搬送ヘ
ッドの吸着部からパレットのワーク定置部に強制的に定
置させると共に搬送ヘッド上昇時にワークの位置ズレを
防ぐことができる。
【００１１】又、パレットに排気溝を設けることにより
ワークを排出する際、噴出されたエアーを乱流を発生さ
せずに外部に排出させることができる。
ワークを排出する際、噴出されたエアーを乱流を発生さ
せずに外部に排出させることができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づき説明す
る。図１及至図２は本発明の実施例の断面図及び平面図
である。搬送ヘッド５はその下端にゴム等のシール材料
で形成された吸着部６を有し、その外側に先端にテーパ
ー７を有した案内部８が吸着部６と同軸になるように形
成され、軸芯には一端が図示せぬ真空・圧空発生手段と
繋がったエアー導入路９が貫通している。そして搬送ヘ
ッド５は図示せぬ移動手段により任意の位置へ移動可能
となっている。
る。図１及至図２は本発明の実施例の断面図及び平面図
である。搬送ヘッド５はその下端にゴム等のシール材料
で形成された吸着部６を有し、その外側に先端にテーパ
ー７を有した案内部８が吸着部６と同軸になるように形
成され、軸芯には一端が図示せぬ真空・圧空発生手段と
繋がったエアー導入路９が貫通している。そして搬送ヘ
ッド５は図示せぬ移動手段により任意の位置へ移動可能
となっている。
【００１３】パレット１はワークＬをパレットに定置す
るためのワークの外径が嵌入するワーク定置部２を有
し、その外側には前記搬送ヘッド５の案内部８を嵌入す
るための嵌入穴１０が形成されている。ワーク定置部２
の外側には、ワーク定置部２の外側より下方に傾斜して
外周に達するエアーを排出するための排気溝１１が設け
られている。
るためのワークの外径が嵌入するワーク定置部２を有
し、その外側には前記搬送ヘッド５の案内部８を嵌入す
るための嵌入穴１０が形成されている。ワーク定置部２
の外側には、ワーク定置部２の外側より下方に傾斜して
外周に達するエアーを排出するための排気溝１１が設け
られている。
【００１４】次にワークＬをパレット１から搬送ヘッド
５へ受け渡す場合について説明する。ワークＬを載せた
パレット１をコンベヤ３により搬送し所定の位置で停止
させる。この時パレット１はコンベヤ３上で固定されず
に単に置かれている状態とする。次にパレット１に上方
に移動又は待機した搬送ヘッド５を吸着部６がワークＬ
に当接するまで下方に移動させる。それに伴いパレット
１は搬送ヘッド５の案内部８がパレット１の嵌入穴１０
に嵌入するように案内されてコンベヤ３上を移動し、案
内部８と吸着部６及び嵌入穴１０とワーク定置部２がそ
れぞれ同軸に形成されていることから吸着部６とワーク
定置部２が同一軸線上に位置するように自動的に位置決
めされる。それにより搬送ヘッド５の吸着部６は常にワ
ークＬを同一軸線上に吸着することができる。
５へ受け渡す場合について説明する。ワークＬを載せた
パレット１をコンベヤ３により搬送し所定の位置で停止
させる。この時パレット１はコンベヤ３上で固定されず
に単に置かれている状態とする。次にパレット１に上方
に移動又は待機した搬送ヘッド５を吸着部６がワークＬ
に当接するまで下方に移動させる。それに伴いパレット
１は搬送ヘッド５の案内部８がパレット１の嵌入穴１０
に嵌入するように案内されてコンベヤ３上を移動し、案
内部８と吸着部６及び嵌入穴１０とワーク定置部２がそ
れぞれ同軸に形成されていることから吸着部６とワーク
定置部２が同一軸線上に位置するように自動的に位置決
めされる。それにより搬送ヘッド５の吸着部６は常にワ
ークＬを同一軸線上に吸着することができる。
【００１５】次にワークＬを搬送ヘッド５からパレット
１に受け渡す場合について説明する。ワークＬを吸着し
て搬送してきた搬送ヘッド５をパレット１の上方に移動
させて下方に移動させる。するとパレット１は先に説明
した通り、搬送ヘッド５の案内部８がパレット１の嵌入
穴１０に嵌入するように案内されてコンベヤ３上を移動
し、吸着部６とワーク定置部２が同一軸線上に位置する
ように位置決めされる。それによりワークＬはワーク定
置部２に正確に案内される。
１に受け渡す場合について説明する。ワークＬを吸着し
て搬送してきた搬送ヘッド５をパレット１の上方に移動
させて下方に移動させる。するとパレット１は先に説明
した通り、搬送ヘッド５の案内部８がパレット１の嵌入
穴１０に嵌入するように案内されてコンベヤ３上を移動
し、吸着部６とワーク定置部２が同一軸線上に位置する
ように位置決めされる。それによりワークＬはワーク定
置部２に正確に案内される。
【００１６】この状態に於いて、搬送ヘッド５をワーク
Ｌから離れるまでエアーを噴出させながら微速上昇させ
る。それによりワークＬは吸着部６に密着して離れにく
い場合でも噴出されたエアーにより強制的に離脱させら
れると共にワーク定置部２に押し付けられ、又搬送ヘッ
ド５が微速上昇することにより、ワークＬがワーク定置
部２の当接面に密着して浮き上がりにくくなると共に、
吸着部６から離れやすくなるための時間的な余裕ができ
る。
Ｌから離れるまでエアーを噴出させながら微速上昇させ
る。それによりワークＬは吸着部６に密着して離れにく
い場合でも噴出されたエアーにより強制的に離脱させら
れると共にワーク定置部２に押し付けられ、又搬送ヘッ
ド５が微速上昇することにより、ワークＬがワーク定置
部２の当接面に密着して浮き上がりにくくなると共に、
吸着部６から離れやすくなるための時間的な余裕ができ
る。
【００１７】又、排気溝が１１がワーク定置部２の外側
より下方に傾斜して外周に達するように設けられている
ことにより、ワークＬを排出する際吸着部６とワークＬ
の隙間から噴出されたエアーは、ワークＬを下方に押さ
え込むように働いた後排気溝１１に沿って下方に傾斜し
ながら外部に排出される。この時、排気溝１１はワーク
定置部２と繋がっていないためにワークＬの下方にエア
ーが廻り込んでワークＬを持ち上げる力が働くことな
く、逆に排気溝が下方に傾斜して外周に達しているため
噴出されたエアーはワークＬを下方に押さえ込みつつ乱
流を発生することなく外部に排出され、ワークＬはワー
ク定置部２に押し付けられて位置ズレを起こしにくくな
る。又、ワークＬに付着した研削液等もパレット１上で
留まることなく溝１１に沿って外部に排出される。
より下方に傾斜して外周に達するように設けられている
ことにより、ワークＬを排出する際吸着部６とワークＬ
の隙間から噴出されたエアーは、ワークＬを下方に押さ
え込むように働いた後排気溝１１に沿って下方に傾斜し
ながら外部に排出される。この時、排気溝１１はワーク
定置部２と繋がっていないためにワークＬの下方にエア
ーが廻り込んでワークＬを持ち上げる力が働くことな
く、逆に排気溝が下方に傾斜して外周に達しているため
噴出されたエアーはワークＬを下方に押さえ込みつつ乱
流を発生することなく外部に排出され、ワークＬはワー
ク定置部２に押し付けられて位置ズレを起こしにくくな
る。又、ワークＬに付着した研削液等もパレット１上で
留まることなく溝１１に沿って外部に排出される。
【００１９】
【発明の効果】以上説明した通り本説明によれば、ワー
クの受け渡しの際の搬送ヘッドとパレットとの位置決め
が間単且つ確実に自動的に行うことができ、又ワークの
位置ズレを防ぐことができる。それにより搬送上のワー
クの吸着ミスを防ぐことができ又、小径レンズ等の軽量
ワークの受け渡しも容易に行うことができる。
クの受け渡しの際の搬送ヘッドとパレットとの位置決め
が間単且つ確実に自動的に行うことができ、又ワークの
位置ズレを防ぐことができる。それにより搬送上のワー
クの吸着ミスを防ぐことができ又、小径レンズ等の軽量
ワークの受け渡しも容易に行うことができる。
【図１】本発明の実施例の断面図。
【図２】本発明の実施例のパレットの平面図。
【図３】本発明の実施例の断面図。
【図４】従来の方法の断面図。
【図５】従来の方法の平面図。
１ パレット ２ ワーク定置
部 ３ コンベヤ ５ 搬送ヘッド ６ 吸着部 ８ 案内部 １０ 嵌入穴 １１ 排気溝
部 ３ コンベヤ ５ 搬送ヘッド ６ 吸着部 ８ 案内部 １０ 嵌入穴 １１ 排気溝
Claims (3)
- 【請求項１】 レンズ等のワークを載せてコンベアによ
り搬送されるパレットと，前記ワークを吸着して搬送す
る搬送ヘッドとのワークの受け渡し方法に於いて、前記
搬送ヘッドのワークを吸着する吸着部の外側に該吸着部
と同軸で先端にテーパーを有する案内部を形成すると共
に、前記パレットのワークを定置するワーク定置部の外
側に前記ワーク定置部と同軸に前記案内部を嵌入するた
めの嵌入穴を設けて、前記パレットをコンベア上で固定
せずに、前記搬送ヘッドの案内部を前記パレットの嵌入
穴に嵌入した状態でワークの受け渡しを行うことを特徴
としたワーク受け渡し方法。 - 【請求項２】 前記ワーク受け渡し方法に於いて、前記
搬送ヘッドから前記パレットへのワークの受け渡しを、
前記搬送ヘッドをワークから離れるまでエアーを噴出し
ながら微速上昇して行うことを特徴とした請求項１記載
のワーク受け渡し方法。 - 【請求項３】 前記パレットに、前記ワーク定置部の外
側より下方に傾斜して外周に達する排気溝を設けたこと
を特徴とする請求項１記載のワーク受け渡し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2723794A JPH07205002A (ja) | 1994-01-12 | 1994-01-12 | ワーク受け渡し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2723794A JPH07205002A (ja) | 1994-01-12 | 1994-01-12 | ワーク受け渡し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07205002A true JPH07205002A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=12215471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2723794A Pending JPH07205002A (ja) | 1994-01-12 | 1994-01-12 | ワーク受け渡し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07205002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089171A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Olympus Corp | 搬送システム |
-
1994
- 1994-01-12 JP JP2723794A patent/JPH07205002A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010089171A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Olympus Corp | 搬送システム |
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