JPH07205341A - 箱紙押し抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】箱の展開図形状に切断された台紙より箱紙を分
離させる作業を、手作業によらず効率よく行うことがで
き、箱形状の変化にも容易に対応できる箱紙押し抜き装
置を提供する。 【構成】箱の展開図形状に切断された台紙３０を、箱紙
支えピン８上に設置し、箱紙支えピン８を箱紙支えピン
昇降板７により下降させる。この時、箱の展開図形状に
基づく開口部１０ａを有する箱紙支えピン仕切板１０に
より開口部１０ａに位置する箱紙支えピン８のみが下降
する。次に、押し抜きプランジャ６をシリンダ２１内で
空圧により下降させる。この時も、箱の展開図形状に基
づく開口部５ａを有する空気仕切板５により開口部５ａ
に位置する押し抜きプランジャ６のみが下降する。この
下降するプランジャ６により箱紙３１が押し抜かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包等に使用される箱
を組み立てる前工程において、展開図形状に切断された
箱紙を押し抜く箱紙押し抜き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包等に使用される箱は、段ボールや厚
紙等のフラット状の台紙を多数枚重ね、まとめて箱の展
開図形状に打ち抜き切断し、切断した箱紙を適宜折曲
げ、または貼り合わせることにより組み立てられる。こ
のうち、台紙の切断は自動化されており、箱の展開図形
状に合わせて成形した刃を備えた打ち抜き機が使用され
る。また、箱紙より箱を組み立てることもやはり自動化
されており、ケース詰機、封函機、製函機、製箱機等に
よって実施されている。

【０００３】上記台紙の切断時において、多数枚重ねら
れた台紙から切断された箱紙は、切断されてはいるがそ
の周りの部分からは分離されていない状態にある。ま
た、切断された箱紙とその周りの部分との間を一部で連
結するブリッジ部が設けられることもある。このような
多数枚重ねられた台紙より箱紙を分離させる方式とし
て、従来は、主に手作業による方式、即ち作業者が箱紙
を直接ちぎる方式等が採用されていた。

【０００４】また、木製の板を箱の輪郭と同じ形状の雄
型及び雌型にレーザ加工機で切り取り、これら木型を取
り付けた打ち抜き機によって箱紙を分離する方式が採用
されることもあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、台紙よ
り箱紙を分離させる方式は、主に効率の悪い手作業が採
用され、自動化がほとんど図られておらず、製造ライン
の一貫した自動化を進める上での障害となっていた。

【０００６】また、木型を取り付けた打ち抜き機によっ
て箱紙を分離する方式では、木型の耐久性が低いことに
加え、箱の形状が変わる度に木型をレーザ加工で製作す
る必要があり、このレーザ加工に伴う費用が高価とな
る。従って、この方式は一般的ではなかった。

【０００７】本発明の目的は、箱の展開図形状に切断さ
れた台紙より箱紙を分離させる作業を、手作業によらず
効率よく行うことができ、箱形状の変更にも容易に対応
できる箱紙押し抜き装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、台紙から箱の展開図形状に切断さ
れた箱紙を押し抜く昇降可能な多数の押し抜きプランジ
ャと、前記箱の展開図形状に基づく第１の開口部を有
し、前記第１の開口部以外に位置する前記押し抜きプラ
ンジャの下降を抑止する第１の仕切板と、前記多数の押
し抜きプランジャの各々の下方に対向して昇降可能に設
置され前記台紙を支える多数の箱紙支えピンと、前記箱
の展開図形状に基づく第２の開口部を有し、前記箱紙支
えピン下方において前記第２の開口部以外に位置する前
記箱紙支えピンの下降を抑止する第２の仕切板とを備え
ることを特徴とする箱紙押し抜き装置が提供される。

【０００９】上記箱紙押し抜き装置において、好ましく
は、前記第１の仕切板下方に、多数のシリンダを有する
押し抜きシリンダ板をさらに備え、前記押し抜きプラン
ジャが前記シリンダ中を空圧により昇降する。

【００１０】また、好ましくは、前記第２の仕切板上方
に、前記箱紙支えピンを貫通させると共にこの箱紙支え
ピンを支持した状態で昇降させる箱紙支えピン昇降板を
さらに備える。

【００１１】また、好ましくは、前記第１の仕切板上方
に備えられ前記押し抜きプランジャが昇降する案内穴を
有する押し抜きプランジャガイド板と、前記案内穴に収
容及び排出可能な多数の硬球と、前記硬球を介して前記
押し抜きプランジャを押さえこの押し抜きプランジャを
前記押し抜きプランジャガイド板から突出した状態で保
持する硬球押え板とをさらに備える。

【００１２】

【作用】上記のように構成した本発明では、箱の展開図
形状に切断された台紙を、上昇させた多数の箱紙支えピ
ン上に支える。また、昇降可能な多数の箱紙支えピンの
うち、第２の仕切板の第２の開口部に位置する箱紙支え
ピンのみが下降し、第２の開口部に位置しない箱紙支え
ピンは第２の仕切板によって下降が抑止される。一方、
昇降可能な多数の押し抜きプランジャのうち、第１の仕
切板の第１の開口部に位置する押し抜きプランジャのみ
が下降し、第１の開口部以外の部分に位置する押し抜き
プランジャは第１の仕切板によって下降が抑止される。
上記第１の開口部及び第２の開口部はそれぞれ箱の展開
図形状に基づいた形状であるため、前記のように第１の
開口部に位置する押し抜きプランジャの各々が下降する
ことによって、箱の展開図形状に切断された箱紙が台紙
から押し抜かれ、押し抜かれた箱紙は、下降した第２の
開口部に位置する箱紙支えピンによって支えられる。但
し、箱紙の周りの部分は下降が抑止された箱紙支えピン
によって支えられる。このようにして、手作業によらず
効率よく台紙より箱紙を分離させることができる。ま
た、第１及び第２の仕切板の各々の開口部形状を変更す
ることにより、下降可能な押し抜きプランジャ及び箱紙
支えピンを変更することができ、箱形状の変更にも容易
に対応することが可能である。

【００１３】上記において、多数の押し抜きプランジャ
はシリンダ板に設けられた多数のシリンダ中を空圧によ
り昇降するが、このシリンダは第１の仕切板の下方にあ
るため、第１の仕切板の第１の開口部に位置する押し抜
きプランジャのみが下降可能であり、下降する押し抜き
プランジャによって箱紙を台紙から押し抜くことができ
る。

【００１４】また、箱紙支えピンは、箱紙支えピン昇降
板を貫通し、この箱紙支えピン昇降板に支持された状態
で昇降することにより、第２の仕切板の第２の開口部に
位置する箱紙支えピンを下降させることができる。

【００１５】また、押し抜きプランジャガイド板の案内
穴に押し抜きプランジャの上から硬球を収容し、この硬
球を介して硬球押え板で押し抜きプランジャを押さえる
ことにより、この押し抜きプランジャが押し抜きプラン
ジャガイド板から突出した状態で保持される。但し、第
１の仕切板の第１の開口部に位置する押し抜きプランジ
ャのみが第１の仕切板を貫通して下降可能であり、その
押し抜きプランジャのみが突出した状態で保持される。
一方、それ以外の押し抜きプランジャは第１の仕切板で
下降が抑止される。そして、上記突出した状態で保持さ
れた押し抜きプランジャによって箱紙を台紙から押し抜
くことができる。また、この場合、押し抜きプランジャ
は強固に押さえられるため、前述の空圧を利用する構成
よりも大きな力で確実に箱紙を押し抜くことが可能であ
る。

【００１６】

【実施例】本発明による箱紙押し抜き装置の一実施例に
ついて、図１〜図１３を参照しながら説明する。

【００１７】まず、本実施例の箱紙押し抜き装置の構成
について図１〜図７により説明する。図１において、箱
紙押し抜き装置１００は、ソールプレート１上に支持部
材１ａを介して設置された箱紙支えピンガイド板２、箱
紙支えピンガイド板２の上側に配置された押し抜きシリ
ンダ板３、押し抜きシリンダ板３の上側に配置された空
気送り込み用蓋４及び空気仕切板５、押し抜きシリンダ
板３内に備えらた多数の押し抜きプランジャ６、押し抜
きシリンダ板３と箱紙支えピンガイド板２の間に配置さ
れた箱紙支えピン昇降板７、箱紙支えピン昇降板７を貫
通するように配置された多数の箱紙支えピン８、箱紙支
えピンガイド板２の下側に配置された仕切板押え板９及
び箱紙支えピン仕切板１０を備える。上記において、押
し抜きシリンダ板３はハウジング１１に固定されてい
る。但し、図１においては、簡単のため、押し抜きプラ
ンジャ６及び箱紙支えピン８の数を少なく表し、箱紙３
１の形状も簡略化して表した（以下、図９〜図１４、及
び図１６〜図１８においても同様である）。また、判別
し易いように、空気仕切板５は押し抜きシリンダ板３の
上方に離して表し、箱紙支えピン仕切板１０も仕切板押
え板９の上方に離して表した。

【００１８】ソールプレート１上には摺動用丸棒１２が
固定され、この摺動用丸棒１２は箱紙支えピンガイド板
２に貫通固定され、さらに上端が上部プレート１３にナ
ット１４で固定されている。摺動用丸棒１２は、押し抜
きシリンダ板３を固定しているハウジング１１、箱紙支
えピン昇降板７、仕切板押え板９のそれぞれの案内部１
１Ａ，７Ａ，９Ａを貫通しており、ハウジング１１、箱
紙支えピン昇降板７、仕切板押え板９は図示しない送り
ネジにより摺動用丸棒１２に沿ってそれぞれ独立に昇降
可能となっている。尚、ハウジング１１、箱紙支えピン
昇降板７、仕切板押え板９は送りネジ以外にラックとピ
ニオンの組合せ、または油圧や空圧シリンダよって昇降
させたり、レバー等によって機械的に昇降させてもよ
い。

【００１９】空気送り込み用蓋４上部には空気の供給ま
たは吸気を行う給気口４ａが設けられており、空気送り
込み用蓋４下面には蓋用プレート１５がシール部材４ｃ
を介して固定され、空気室４ｂが形成されている。ま
た、蓋用プレート１５には、押し抜きプランジャ６と同
位置に同数だけ空気孔１５ａが設けられている。さら
に、ハウジング１１には摺動用丸棒１６が固定されてお
り、摺動用丸棒１６は蓋用プレート１５の端部を貫通
し、その上端が蓋用上部プレート１７にナット１８で固
定されている。蓋用プレート１５、従って空気送り込み
用蓋４は図示しない送りネジにより摺動用丸棒１６に沿
って昇降可能である。尚、蓋用プレート１５は送りネジ
以外にラックとピニオンの組合せ、または油圧や空圧シ
リンダよって昇降させたり、レバー等によって機械的に
昇降させてもよい。

【００２０】箱紙支えピンガイド板２上には台紙３０の
位置決めをするための位置決めガイド１９が設置されて
おり、位置決めガイド１９には固定ハンドル２０が設け
られている。また、箱紙支えピン昇降板７には位置決め
ガイド１９と干渉しないように開口部が設けられてお
り、箱紙支えピン昇降板７は位置決めガイド１９に干渉
することなく昇降する。また、箱紙支えピン昇降板７が
所定の最高位置まで上昇すると、位置決めガイド１９上
の固定ハンドル２０によって箱紙支えピン昇降板７が締
め付け固定される。

【００２１】図２（ａ）に示すように、押し抜きシリン
ダ板３は３枚の同一の材質の板をシール部材３ａ及び３
ｂを介して一体的に貼り合わせて形成されている。こ
の、押し抜きシリンダ板３には多数のシリンダ２１が設
けられており、この各シリンダ２１内に押し抜きプラン
ジャ６が図１のように昇降可能に備えられている。但
し、図２（ａ）においては、簡単のため、シリンダ２１
の数を少なく表した。各シリンダ２１は各押し抜きプラ
ンジャ６上部のピストン部６ａによって上部と下部に分
けられその間はシールされている。押し抜きシリンダ板
３上部にはシリンダ２１上部に連通する上部空気室２２
が設けられ、押し抜きシリンダ板３下部にはシリンダ２
１下部に連通する下部空気室２３が設けられている。こ
れら上部空気室２２及び下部空気室２３はそれぞれシー
ル部材３ａ及び３ｂによってシールされている。

【００２２】また、各シリンダ２１上部には空気送り込
み用蓋４からの空気を空気口１５ａを介してシリンダ２
１に供給する空気孔２４が、下部には押し抜きプランジ
ャ６が貫通するプランジャ案内穴２５が設けられてい
る。これら空気孔２４及びプランジャ案内穴２５の内径
はピストン部６ａよりも小さくなっており、ピストン部
６ａはシリンダ２１の範囲、即ち上部空気室２２及び下
部空気室２３の間を昇降する。そして、押し抜きプラン
ジャ６は、最高位置にある時に押し抜きシリンダ板３の
下面と押し抜きプランジャ６の底面とが一致するような
長さとなっている。上記押し抜きシリンダ板３の平面図
を図２（ｂ）に示す。但し、図２（ｂ）では、簡単のた
め、空気孔２４の数を少なく描いてある。

【００２３】押し抜きシリンダ板２上面には後述するよ
うに空気仕切板５が重ねられ、空気仕切板５の開口部５
ａ（図４及び図５参照）に位置する空気孔２４のみから
空気が送られ、その位置の押し抜きプランジャ６のみが
下降する。一方、空気仕切板５の開口部以外に位置する
空気孔２４は空気仕切板５で塞がれて空気が送られず、
その位置の押し抜きプランジャ６は下降しない。

【００２４】図１に示すように、押し抜きプランジャ６
と箱紙支えピン８とは同数あり、各々の箱紙支えピン８
は押し抜きプランジャ６の各々に対向して中心線が一致
するように位置している。箱紙支えピン昇降板７、箱紙
支えピンガイド板２、仕切板押え板９には箱紙支えピン
８が貫通するピン案内穴７ａ，２ａ，９ａがそれぞれ設
けられている。箱紙支えピン８上部にはフランジ部８ａ
が設けられており、また箱紙支えピン昇降板７に設けら
れたピン案内穴７ａの上部には箱紙支えピン８のフラン
ジ部８ａと係合できるように内径の少し大きな係合部７
ｂが設けられている。また、両者が係合した時には、箱
紙支えピン昇降板７上面と箱紙支えピン８上面とは同一
平面を形成する。箱紙支えピン８は、箱紙支えピン昇降
板７が最高位置にある時に箱紙支えピンガイド板２の下
面と箱紙支えピン８底面とが一致するような長さとなっ
ている。

【００２５】箱紙支えピン昇降板７の係合部７ｂと箱紙
支えピン８のフランジ部８ａとが係合した状態で、箱紙
支えピン昇降板７が昇降すると、箱紙支えピン８も箱紙
支えピンガイド板２及び仕切板押え板９を貫通しながら
昇降する。実際には、後述のように、箱紙支えピン昇降
板２下部には箱紙支えピン仕切板１０が重ねられ、箱紙
支えピン仕切板１０の開口部１０ａ（図６及び図７参
照）に位置するピン案内穴７ａ，２ａ，９ａのみを通し
て箱紙支えピン８が下降する。一方、箱紙支えピン仕切
板１０の開口部以外に位置するピン案内穴７ａ，２ａ，
９ａは箱紙支えピン仕切板１０によって塞がれているの
でこの位置の箱紙支えピン８は下降しない。

【００２６】台紙としては、段ボールや厚紙等のフラッ
ト状の紙を多数枚重ねたものを使用し、まとめて箱の展
開図形状に打ち抜き切断したものを使用する。即ち、多
数枚重ねた台紙（以下、単に台紙という）を、箱の展開
図形状に合わせて成形した刃を備えた打ち抜き機を使用
して自動的に切断する。この切断が終了したときの台紙
の一例を図３（ａ）及び（ｂ）に示す。図中、破線は箱
を組み立てるときの折線である。この時、台紙３０から
切断された箱紙３１は、切断されてはいるがその周りの
部分からは分離されていない状態にある。尚、図示して
いないが、切断された箱紙３１とその周りの部分３２と
を連結するブリッジ部を、例えば、展開図の直線部やコ
ーナー部に設けてもよい。

【００２７】図３のような台紙３０に対応する空気仕切
板を図４に示す。空気仕切板５の外形は箱紙３１の外形
と概ね同様の形状であるが、箱紙３１の斜めの外形や曲
線の外形に対応する細部で異なる。空気仕切板５は、ゴ
ム等の比較的柔らかい素材の薄い板を、上記箱紙３１を
切断した時と同じ刃を備えた打ち抜き機を使用して打ち
抜き、開口部を形成する。その後後述するように若干の
手直しをして開口部の一部を塞ぐ。このような空気仕切
板は、箱紙の打ち抜き切断時と同様に容易に製作するこ
とができる。

【００２８】図５は、図４の空気仕切板と、箱紙及び押
し抜きプランジャの位置関係を示す図である。また、図
５において、箱紙３１の外形を実線で、空気仕切板５の
開口部５ａを破線で示す。さらに、図中の丸印は押し抜
きプランジャ６の位置を示す。切断された箱紙３１を台
紙３０から押し抜くためには、空気仕切板５において、
押し抜きプランジャ６と箱紙３１の外形とが少しでも交
わる箇所では開口せず押し抜きプランジャ６が下降しな
いようにする必要がある。従って、空気仕切板５に箱紙
３１と同一形状の開口部（図５中、一点鎖線で示す）を
形成した後で、押し抜きプランジャ６と箱紙３１の外形
とが少しでも交わる箇所を空気仕切板５と同じ材質の小
片を貼り付けることによって塞ぐ（図５中、実線で示
す）。これにより、図中斜線を付した押し抜きプランジ
ャ６のみが下降し、箱紙３１が押し抜かれることにな
る。

【００２９】また、図４のような空気仕切板に対応する
箱紙支えピン仕切板を図６に示す。箱紙支えピン仕切板
１０の外形も箱紙３１の外形と概ね同様の形状である
が、箱紙３１の斜めの外形や曲線の外形に対応する細部
でやはり異なる。箱紙支えピン仕切板１０は、空気仕切
板５に比較して硬い素材、例えばプラスチックやベーク
ライト等の薄い板を、箱紙３１を切断した時と同じ刃を
備えた打ち抜き機を使用して打ち抜き、開口部を形成す
る。その後後述するように若干の手直しをして開口部の
一部を広げる。このような箱紙支えピン仕切板は、箱紙
の打ち抜き切断時と同様に容易に製作することができ
る。

【００３０】図７は、図６の箱紙支えピン仕切板と、箱
紙及び押し抜きプランジャの位置関係を示す図である。
図７において、箱紙３１の外形を実線で、箱紙支えピン
仕切板１０の開口部１０ａを破線で示す。また、図中の
丸印は箱紙支えピンの位置を示す。台紙３０から押し抜
かれた箱紙３１をその下部で支えるためには、箱紙支え
ピン仕切板１０において、箱紙支えピン８と箱紙３１の
外形とが少しでも交わる箇所では箱紙支えピン８が下降
しないようにする必要がある。従って、箱紙支えピン仕
切板１０に開口部（図７中、一点鎖線で示す）を形成し
た後で、箱紙支えピン８と箱紙３１の外形とが少しでも
交わる箇所を削り取ることによって広げる（図７中、実
線で示す）。これにより、図中斜線を付した箱紙支えピ
ン８のみが下降し、押し抜かれた箱紙３１が支えられる
ことになる。

【００３１】次に、本実施例の箱紙押し抜き装置の動作
について図１、及び図８〜図１３により説明する。

【００３２】まず、図８のステップＳ１において、空気
仕切板５を蓋用プレート１５と押し抜きシリンダ板３の
間に、箱紙支えピン仕切板１０を箱紙支えピンガイド板
２と仕切板押え板９の間に設置する。この時、箱紙支え
ピン昇降板７を上昇させて、箱紙支えピン８を全て最高
位置まで上昇させ、箱紙支えピン昇降板７を最高位置に
おいて位置決めガイド１９上の固定ハンドル２０によっ
て締め付け固定しておく。これにより、箱紙支えピン昇
降板７の係合部７ｂと箱紙支えピン８のフランジ部８ａ
とが係合し、箱紙支えピン昇降板７上面と箱紙支えピン
８上面とが同一平面上に位置する。さらに、押し抜きプ
ランジャ６も下部空気室２３に図示しない空気供給口か
ら空気を供給することにより全て最高位置に上昇させて
おく。尚、空気送り込み用蓋４の給気口４ａから吸引し
上部空気室２２を負圧にすることにより押し抜きプラン
ジャ６を上昇させてもよい（図１参照）。

【００３３】次に、ステップＳ２において、箱の展開図
形状に切断された台紙３０を箱紙支えピン昇降板７、即
ち箱紙支えピン８上に設置する。この時、台紙３０の位
置は位置決めガイド１９によって決定され、位置ずれが
防止される。図１は、上記ステップＳ２が終了した時の
状態を示す図である。

【００３４】次いで、ステップＳ３において、空気送り
込み用蓋４を下降させ空気仕切板５を蓋用プレート１５
と押し抜きシリンダ板３によって挟み込む。さらに、ス
テップＳ４において、仕切板押え板９を上昇させ箱紙支
えピン仕切板１０を箱紙支えピンガイド板２と仕切板押
え板９によって挟み込む。ステップＳ４が終了した時の
状態を図９に示す。尚、ステップＳ３とステップＳ４は
順序が逆でもよい。

【００３５】次に、ステップＳ５において、箱紙支えピ
ン昇降板７を下降させる。即ち、図１０に示すように、
箱紙支えピン昇降板７を最下位置まで下降させ、箱紙支
えピン昇降板７の係合部７ｂに係合した箱紙支えピン８
を下降させる。この時、箱紙支えピン仕切板１０の開口
部１０ａに位置する箱紙支えピン８（図７の斜線部を付
した箱紙支えピン８）のみが下降し、箱紙支えピン仕切
板１０の開口部１０ａ以外に位置する箱紙支えピン８は
箱紙支えピン仕切板１０に抑止されて下降しない。これ
と同時に、ハウジング１１を、押し抜きシリンダ板３の
底面が台紙３０の直上にくるまで下降させる。

【００３６】次いで、ステップＳ６において、押し抜き
プランジャ６を下降させ、箱紙３１を押し抜く。即ち、
図１１に示すように、空気送り込み用蓋４の空気室４ｂ
に給気口４ａより空気を供給することにより、押し抜き
シリンダ板３の上部空気室２２に空気が送り込まれ、空
気仕切板５の開口部５ａに位置する空気孔２４を通して
空気がシリンダ２１内に供給され、押し抜きプランジャ
６が下降する。この時、空気仕切板５の開口部５ａに位
置する押し抜きプランジャ６のみが下降し、空気仕切板
５の開口部５ａ以外に位置する押し抜きプランジャ６は
空気仕切板５に抑止されて下降しない。これにより、下
降した押し抜きプランジャ６と下降した箱紙支えピン８
とはオス、メスの関係になり、台紙３０から箱紙３１が
押し抜かれる。

【００３７】続いて、ステップＳ７において、下降した
押し抜きプランジャ６を上昇させる。即ち、図１２に示
すように、空気室４ｂへの空気の供給を停止し、押し抜
きシリンダ板３の下部空気室２３に空気を再び供給する
ことにより、下降していた押し抜きプランジャ６の全て
が上昇する。尚、この時も、空気送り込み用蓋４の吸気
口４ａから吸引し上部空気室２２を負圧にすることによ
り押し抜きプランジャ６を上昇させてもよい。その後、
ステップＳ８で、台紙３０のうち押し抜いた箱紙３１の
周りの不必要な部分３２をスライドさせる等の方法で排
出する。

【００３８】次に、ステップＳ９において、図１３に示
すように、箱紙支えピン昇降板７を最高位置（図１の位
置）に再度上昇させる。これにより、ステップＳ６で押
し抜かれた箱紙３１が上昇して取り出し可能となる。最
後にステップＳ１０で、上記の必要な箱紙３１をスライ
ドさせる等の方法で取り出し、動作を完了する。

【００３９】また、同じ形状の他の箱紙を続けて押し抜
く時は、ステップＳ１０を終えた後で次の台紙を設置
し、ステップＳ５に戻り、それ以下は同様の動作を行え
ばよい。さらに、他の形状の箱紙を押し抜く時は、ステ
ップＳ１に戻り、その箱紙形状に基づく空気仕切板と箱
紙支えピン仕切板を設置するところから同様の動作を行
えばよい。この場合、空気仕切板及び箱紙支えピン仕切
板は前述のように箱紙の打ち抜き切断時と同様に容易に
製作できるので、箱形状の変更に容易に対応することが
できる。

【００４０】以上の動作は、コンピュータにプログラム
として記憶させ、自動的に行わせることができる。

【００４１】以上のような本実施例によれば、箱紙支え
ピン仕切板１０を設置することによって箱の展開図形状
に基づいた開口部１０ａに位置する箱紙支えピン８のみ
を下降させ、空気仕切板５を設置することによって箱の
展開図形状に基づいた開口部５ａに位置する押し抜きプ
ランジャ６のみを下降させるので、箱の展開図形状に切
断された箱紙３１を手作業によらず効率よく押し抜くこ
とができる。また、その動作の自動化を図ることもでき
る。さらに、空気仕切板５の開口部５ａ及び箱紙支えピ
ン仕切板１０の開口部１０ａの形状を変更するだけで、
下降可能な押し抜きプランジャ６及び箱紙支えピン８の
位置を変更することができ、箱形状の変更にも容易に対
応することができる。

【００４２】また、押し抜きプランジャ６をシリンダ２
１中で空圧により昇降させるので、開口部５ａに位置す
る押し抜きプランジャ６を容易に下降させることがで
き、箱紙３１を容易に押し抜くことができる。

【００４３】また、箱紙支えピン８を支持した状態で箱
紙支えピン昇降板７を昇降するので、開口部１０ａに位
置する箱紙支えピン８を容易に昇降させることができ
る。

【００４４】次に、本発明による箱紙押し抜き装置の他
の実施例について、図１４〜図１８を参照しながら説明
する。

【００４５】まず、本実施例の箱紙押し抜き装置の構成
について図１４により説明する。但し、図１４において
図１と同等の部材には同じ符号を付してある（以下図１
６〜図１８についても同様）。また、判別し易いよう
に、押し抜きプランジャ仕切板４９は仕切板押え板４４
の上方に離して表し、箱紙支えピン仕切板１０も仕切板
押え板９の上方に離して表した。

【００４６】図１４に示す箱紙押し抜き装置１０１にお
いて、ハウジング１１には押し抜きプランジャガイド板
４１が固定され、ハウジング１１上部に固定された摺動
用丸棒１６は硬球押え板４２の端部を貫通している。ま
た、ハウジング１１下部には摺動用丸棒４３が固定さ
れ、この摺動用丸棒４３は押し抜きプランジャガイド板
４１の下方に設けられた仕切板押え板４４の貫通部４４
Ａを貫通し、さらに箱紙支えピンガイド板２を貫通して
いる。硬球押え板４２は図示しない送りネジにより摺動
用丸棒１６に沿って昇降可能であり、また仕切板押え板
４４も図示しない送りネジにより摺動用丸棒４３に沿っ
て昇降可能である。但し、ハウジング１１が昇降する
と、摺動用丸棒４３は箱紙支えピンガイド板２を貫通し
て昇降することになる。

【００４７】押し抜きプランジャガイド板４１は２枚の
同一の材質の板を一体的に貼り合わせて形成されてい
る。押し抜きプランジャガイド板４１には多数の案内穴
４５が設けられており、この各案内穴４５内に押し抜き
プランジャ４６が図１のように昇降可能に備えられてい
る。押し抜きプランジャ４６は上部が太径部４６ａとな
っており、また案内穴４５の上部は押し抜きプランジャ
４６の太径部４６ａが収容できるように太径穴４５ａに
なっている。また、案内穴４５の下部は押し抜きプラン
ジャ４６の太径部４６ａが貫通できないように細径穴４
５ｂになっている。従って、押し抜きプランジャ４６の
太径部４６ａは太径穴４５ａの範囲を昇降する。また、
この押し抜きプランジャ４６は、最高位置にある時に押
し抜きプランジャガイド板４１の上面及び下面と押し抜
きプランジャ４６の上面及び底面とがそれぞれ一致する
ような長さとなっている。

【００４８】また、押し抜きプランジャガイド板４１上
面には後述するように図示しない供給手段によって多数
の硬球４７が供給され、案内穴４５に押し抜きプランジ
ャ４６の上方から収容される。硬球４７の大きさは、案
内穴４５に収容できる大きさであることは言うまでもな
いが、押し抜きプランジャ４６の最下位置において案内
穴４５に硬球４７が満たされた時（例えば図１４に示す
ように３個の硬球４７で満たされた時）に、満たされた
硬球４７の最高位置と押し抜きプランジャガイド板４１
上面とが一致するような大きさである。また、この硬球
４７は押し抜きプランジャガイド板４１上面に設けられ
たストッパ４８によってプランジャガイド板４１上面か
ら落下することが防止される。但し、硬球押え板４２に
はストッパ４８と干渉しないように開口部が設けられて
おり、硬球押え板４２はストッパ４８に干渉することな
く昇降する。上記硬球４７としては、例えば鋼等のある
程度重量の大きな金属球を用いることが好ましい。

【００４９】また、仕切板押え板４４には押し抜きプラ
ンジャ４６が貫通するプランジャ案内穴４４ａが設けら
れており、仕切板押え板４４の上方に押し抜きプランジ
ャ仕切板４９が配置される。この押し抜きプランジャ仕
切板４９の形状は図４及び図５で説明した空気仕切板５
と同様である。上記以外の構成は図１〜図１３の実施例
と同様である。

【００５０】本実施例の箱紙押し抜き装置の動作につい
て図１４〜図１８により説明する。まず、図１５のステ
ップＳ２１において、多数の硬球４７を押し抜きプラン
ジャガイド板４１上面に供給する。この時、仕切板押え
板４４及び押し抜きプランジャ仕切板４９を下降させ、
全ての押し抜きプランジャ４６を案内穴４５の最下位置
まで下降させておく。これにより、硬球４７が案内穴４
５の各々に押し抜きプランジャ４６の上方から収容され
る。一方、箱紙支えピン昇降板７、仕切板押え板９及び
箱紙支えピン仕切板１０を最下位置に下降させ、箱紙支
えピン８を全て最下位置に下降させておく。

【００５１】次に、ステップＳ２２において、仕切板押
え板４４を上昇させ押し抜きプランジャ仕切板４９を押
し抜きプランジャガイド板４１と仕切板押え板４４によ
って挟み込む。これにより、図１６に示すように、押し
抜きプランジャ仕切板４９の開口部に位置する押し抜き
プランジャ４６は上昇せず、開口部以外に位置する押し
抜きプランジャ４６は押し抜きプランジャ仕切板４９に
押されて上昇し、その位置の案内穴４５に収容されてい
た硬球４７が外部に押し出される。そして、押し出され
た硬球４７を次のステップＳ２３でプランジャガイド板
４１上面から一掃する。さらに、次のステップＳ２４で
硬球押え板４２を下降させ案内穴４５内の硬球４７を封
じ込める。これにより押し抜きプランジャ仕切板４９の
開口部に位置する押し抜きプランジャ４６のみが最下位
置にある状態、即ち押し抜きプランジャガイド板４１よ
り突出した状態を保持することができる。

【００５２】次いで、ステップＳ２５において、箱紙支
えピン昇降板７を最高位置まで上昇させ、箱紙支えピン
８を全て最高位置まで上昇させる。これにより、箱紙支
えピン昇降板７の係合部７ｂと箱紙支えピン８のフラン
ジ部８ａとが係合し、箱紙支えピン昇降板７上面と箱紙
支えピン８上面とが同一平面上に位置する。そして、ス
テップＳ２６で、箱の展開図形状に切断された台紙３０
を前述の実施例のステップＳ２と同様に箱紙支えピン昇
降板７、即ち箱紙支えピン８上に設置する。その後、ス
テップＳ２７で、前述の実施例のステップＳ４，Ｓ５と
同様に、仕切板押え板９を上昇させて箱紙支えピン仕切
板１０を箱紙支えピンガイド板２と仕切板押え板９によ
って挟み込み、ステップＳ２８で箱紙支えピン昇降板７
を下降させて箱紙支えピン仕切板１０の開口部に位置す
る箱紙支えピン８のみを下降させる。このステップＳ２
８が終了したときの状態を図１７に示す。

【００５３】次に、ステップＳ２９において、押し抜き
プランジャ４６、ハウジング１１及び押し抜きプランジ
ャガイド板４１、硬球押え板４２、押し抜きプランジャ
仕切板４９、及び仕切板押え板４４を一体として下降さ
せる。この時、押し抜きプランジャ仕切板４９の開口部
に位置する押し抜きプランジャ４６は、硬球４７を介し
て硬球押え板４２に押さえられているので、押し抜きプ
ランジャガイド板４１より突出したままの状態で下降
し、図１８に示すようにこの突出した押し抜きプランジ
ャ４６によって台紙３０より箱紙３１を押し抜くことが
できる。

【００５４】続いて、ステップＳ３０において、押し抜
きプランジャ４６、ハウジング１１及び押し抜きプラン
ジャガイド板４１、硬球押え板４２、押し抜きプランジ
ャ仕切板４９、及び仕切板押え板４４を一体として上昇
させ、ステップＳ３１で、台紙３０のうち押し抜いた箱
紙３１の周りの不必要な部分３２をスライドさせる等の
方法で排出する。次に、ステップＳ３２において、箱紙
支えピン昇降板７を最高位置に再度上昇させ、最後にス
テップＳ３３で、必要な箱紙３１をスライドさせる等の
方法で取り出し、動作を完了する。

【００５５】また、同じ形状の他の箱紙を続けて押し抜
く時は、ステップＳ３３を終えた後で次の台紙を設置
し、ステップＳ２８に戻り、それ以下は同様の動作を行
えばよい。さらに、他の形状の箱紙を押し抜く時は、押
し抜きプランジャ仕切板４９と箱紙支えピン仕切板１０
を取り除き、硬球４７を一旦排除してから、その箱紙形
状に基づく押し抜きプランジャ仕切板と箱紙支えピン仕
切板を新たに設置し、ステップＳ１に戻り、それ以下は
同様の動作を行えばよい。

【００５６】本実施例によれば、押し抜きプランジャ仕
切板４９の開口部に位置する押し抜きプランジャ４６
を、硬球４７を介して硬球押え板４２で押えるので、そ
の押し抜きプランジャ４６が押し抜きプランジャガイド
板４１より突出した状態を保持することができ、この突
出した状態の押し抜きプランジャ４６によって箱紙３１
を押し抜くことができる。また、この場合、押し抜きプ
ランジャ４６は強固に押さえられるので、前述の空圧を
利用する実施例よりも大きな力で確実に箱紙３１を押し
抜くことができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、箱の展開図形状に基づ
いた所定の押し抜きプランジャ及び箱紙支えピンを下降
させるので、箱の展開図形状に切断された箱紙を手作業
によらず効率よく分離させることができ、また、その自
動化を図ることもできる。さらに、下降可能な押し抜き
プランジャ及び箱紙支えピンの位置を変更することによ
り、箱形状の変更にも容易に対応することができる。

【００５８】また、押し抜きプランジャをシリンダ中で
空圧により昇降させるので、押し抜きプランジャを容易
に下降させることができ、箱紙を容易に押し抜くことが
できる。さらに、箱紙支えピンを支持した状態で箱紙支
えピン昇降板を昇降するので、箱紙支えピンを容易に昇
降させることができる。

【００５９】また、硬球を介して硬球押え板で押し抜き
プランジャを押さえ、その押し抜きプランジャを突出し
た状態で保持するので、空圧を利用する場合よりも大き
な力で確実に箱紙を押し抜くことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による箱紙押し抜き装置の構
成を示す断面図であって、空気仕切板及び箱紙支えピン
仕切板を設置し、さらに箱の展開図形状に切断された台
紙を設置した状況を示す図である。

【図２】図１の押し抜きシリンダ板を示す図であり、
（ａ）は断面図、（ｂ）は平面図である。

【図３】箱の展開図形状に切断した台紙の一例を示す図
であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向か
らみた図である。

【図４】図３のような台紙に対応する空気仕切板の平面
図である。

【図５】図４の空気仕切板と、箱紙及び押し抜きプラン
ジャの位置関係を示す図である。

【図６】図４のような空気仕切板に対応する箱紙支えピ
ン仕切板を示す図である。

【図７】図６の箱紙支えピン仕切板と、箱紙及び押し抜
きプランジャの位置関係を示す図である。

【図８】図１の箱紙押し抜き装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】図１に引き続き、空気仕切板を空気送り込み用
蓋と押し抜きシリンダ板で挟み込み、箱紙支えピン仕切
板を箱紙支えピンガイド板と仕切板押え板で挟み込んだ
状態を示す図である。

【図１０】図９に引き続き、箱紙支えピン昇降板を下降
させた状態を示す図である。

【図１１】図１０に引き続き、押し抜きプランジャを下
降させ、箱紙を押し抜いた状態を示す図である。

【図１２】図１１に引き続き、下降した押し抜きプラン
ジャを上昇させた状態を示す図である。

【図１３】図１３に引き続き、箱紙支えピン昇降板を最
高位置に再度上昇させた状態を示す図である。

【図１４】本発明の他の実施例による箱紙押し抜き装置
の構成を示す断面図である。

【図１５】図１４の箱紙押し抜き装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】図１５のステップＳ２２が終了したときの状
態を示す図である。

【図１７】図１５のステップＳ２８が終了したときの状
態を示す図である。

【図１８】図１５のステップＳ２９が終了したときの状
態を示す図である。

【符号の説明】

３ 押し抜きシリンダ板 ４ 空気送り込み用蓋 ５ 空気仕切板 ６ 押し抜きプランジャ ７ 箱紙支えピン昇降板 ７ｂ 係合部 ８ 箱紙支えピン ８ａ フランジ部 ９ 仕切板押え板 １０ 箱紙支えピン仕切板 １５ 蓋用プレート ２１ シリンダ ２２ 上部空気室 ２３ 下部空気室 ３０ 台紙 ３１ 箱紙 ４１ 押し抜きプランジャガイド板 ４２ 硬球押え板 ４５ 案内穴 ４７ 硬球 ４９ 押し抜きプランジャ仕切板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙から箱の展開図形状に切断された箱
   紙を押し抜く昇降可能な多数の押し抜きプランジャと、 前記箱の展開図形状に基づく第１の開口部を有し、前記
   第１の開口部以外に位置する前記押し抜きプランジャの
   下降を抑止する第１の仕切板と、 前記多数の押し抜きプランジャの各々の下方に対向して
   昇降可能に設置され前記台紙を支える多数の箱紙支えピ
   ンと、 前記箱の展開図形状に基づく第２の開口部を有し、前記
   箱紙支えピン下方において前記第２の開口部以外に位置
   する前記箱紙支えピンの下降を抑止する第２の仕切板と
   を備えることを特徴とする箱紙押し抜き装置。
2. 【請求項２】 前記第１の仕切板下方に、多数のシリン
   ダを有する押し抜きシリンダ板をさらに備え、前記押し
   抜きプランジャが前記シリンダ中を空圧により昇降する
   ことを特徴とする請求項１記載の箱紙押し抜き装置。
3. 【請求項３】 前記第２の仕切板上方に、前記箱紙支え
   ピンを貫通させると共にこの箱紙支えピンを支持した状
   態で昇降させる箱紙支えピン昇降板をさらに備えること
   を特徴とする請求項１記載の箱紙押し抜き装置。
4. 【請求項４】 前記第１の仕切板上方に備えられ前記押
   し抜きプランジャが昇降する案内穴を有する押し抜きプ
   ランジャガイド板と、前記案内穴に収容及び排出可能な
   多数の硬球と、前記硬球を介して前記押し抜きプランジ
   ャを押さえこの押し抜きプランジャを前記押し抜きプラ
   ンジャガイド板から突出した状態で保持する硬球押え板
   とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の箱紙
   押し抜き装置。