JPH07206232A - 人工芝巻取装置 - Google Patents
人工芝巻取装置Info
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- JPH07206232A JPH07206232A JP199894A JP199894A JPH07206232A JP H07206232 A JPH07206232 A JP H07206232A JP 199894 A JP199894 A JP 199894A JP 199894 A JP199894 A JP 199894A JP H07206232 A JPH07206232 A JP H07206232A
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- winding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 グラウンド、フィールド、等に敷設した人工
芝を巻取って収納する人工芝巻取装置に関し、人工芝を
変形させることなく巻取る。 【構成】 フィールド面２に人工芝１が敷かれており、
小ピット３内に一端が係止され、大ピット５内で巻取ド
ラム８で巻取られる。大ピット５内には引き寄せローラ
６が電動機７により回転して人工芝１をピット５内に引
き寄せ、たるみＳを作る。制御装置２０は電動機７，９
の回転を制御して人工芝１が適度な応力状態となるよう
に両者の回転数を同調させるので人工芝１は巻取ドラム
８で自然な応力状態で巻取るので固締まり状態がなくな
る。
芝を巻取って収納する人工芝巻取装置に関し、人工芝を
変形させることなく巻取る。 【構成】 フィールド面２に人工芝１が敷かれており、
小ピット３内に一端が係止され、大ピット５内で巻取ド
ラム８で巻取られる。大ピット５内には引き寄せローラ
６が電動機７により回転して人工芝１をピット５内に引
き寄せ、たるみＳを作る。制御装置２０は電動機７，９
の回転を制御して人工芝１が適度な応力状態となるよう
に両者の回転数を同調させるので人工芝１は巻取ドラム
８で自然な応力状態で巻取るので固締まり状態がなくな
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各種のグランドやフィー
ルド等に敷設した人工芝を巻取って収納する人工芝巻取
装置に関する。
ルド等に敷設した人工芝を巻取って収納する人工芝巻取
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の人工芝巻取装置として
は、図５，６に示すようなものがある。まず、図５にお
ける装置では、人工芝１で覆われるフィールド面２の一
端の小ピット３内にウィンチ１３が設けられ、又、フィ
ールド面２の他方端部の大ピット５内に人工芝巻取ドラ
ム８を支持し、回転する一対の回転ローラ１４と、これ
ら回転ローラ１４の回転駆動機構１５が設けられてい
る。
は、図５，６に示すようなものがある。まず、図５にお
ける装置では、人工芝１で覆われるフィールド面２の一
端の小ピット３内にウィンチ１３が設けられ、又、フィ
ールド面２の他方端部の大ピット５内に人工芝巻取ドラ
ム８を支持し、回転する一対の回転ローラ１４と、これ
ら回転ローラ１４の回転駆動機構１５が設けられてい
る。
【０００３】人工芝１を巻取る際には、小ピット３内の
ウィンチ１３のフック４から人工芝の一端をはずし、回
転駆動機構１５で回転ローラ１４を回転させ、人工芝巻
取ドラム８を回転させて人工芝１を強制的に巻付けて巻
取るものである。
ウィンチ１３のフック４から人工芝の一端をはずし、回
転駆動機構１５で回転ローラ１４を回転させ、人工芝巻
取ドラム８を回転させて人工芝１を強制的に巻付けて巻
取るものである。
【０００４】又、図６の装置は図５と同じ構成である
が、フィールド面２の各所にエア吹出孔１２を設けた点
が異っており、これらエア吹出孔１２をフィールド面２
に点在させて図示省略のエア供給源よりエアを導き、エ
アを吹出させ、エアの吹出圧力で移動中の人工芝１とフ
ィールド面２との間の摩擦を軽減させるようにしたもの
である。
が、フィールド面２の各所にエア吹出孔１２を設けた点
が異っており、これらエア吹出孔１２をフィールド面２
に点在させて図示省略のエア供給源よりエアを導き、エ
アを吹出させ、エアの吹出圧力で移動中の人工芝１とフ
ィールド面２との間の摩擦を軽減させるようにしたもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示す従来の人工
芝巻取装置では、巻取時、人工芝１を強制的に引張った
まま巻取ドラム８に巻取るため、その張力によりドラム
８中心部では固締まりの状態となってしまい、人工芝が
伸びたり、芝目がつぶれたりする問題点があった。
芝巻取装置では、巻取時、人工芝１を強制的に引張った
まま巻取ドラム８に巻取るため、その張力によりドラム
８中心部では固締まりの状態となってしまい、人工芝が
伸びたり、芝目がつぶれたりする問題点があった。
【０００６】又、このような装置の欠点を補うために、
図６に示すようにフィールド面２の各所のエア吹出孔１
２からエアを吹出し、フィールド面２と人工芝１との摩
擦を軽減する装置があるが、該装置においては、エアが
吹出されている部分の人工芝１のみが持ち上がり、人工
芝全体が平均的に持ち上がることはない故に、人工芝１
が波打ち、しわのよった状態で巻取られるという問題点
があった。
図６に示すようにフィールド面２の各所のエア吹出孔１
２からエアを吹出し、フィールド面２と人工芝１との摩
擦を軽減する装置があるが、該装置においては、エアが
吹出されている部分の人工芝１のみが持ち上がり、人工
芝全体が平均的に持ち上がることはない故に、人工芝１
が波打ち、しわのよった状態で巻取られるという問題点
があった。
【０００７】又、人工芝１を持ち上げるためには多量の
エアの吹出しを行う必要がありエネルギー消費が大きい
他、吹出エアの配管やコンプレッサーを設ける必要があ
る等の問題点があった。
エアの吹出しを行う必要がありエネルギー消費が大きい
他、吹出エアの配管やコンプレッサーを設ける必要があ
る等の問題点があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解決
しようとするもので、人工芝を引き寄せる装置と巻取る
装置とを独立させ、巻取時に人工芝にかかる力を軽減
し、人工芝を良い状態で巻取るような装置とし、エネル
ギー消費の少ない構成の簡単な人工芝巻取装置を提供す
ることを目的とする。
しようとするもので、人工芝を引き寄せる装置と巻取る
装置とを独立させ、巻取時に人工芝にかかる力を軽減
し、人工芝を良い状態で巻取るような装置とし、エネル
ギー消費の少ない構成の簡単な人工芝巻取装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明は人工
芝を巻取ドラムで巻取る前に巻取り時の人工芝に大きな
張力がかからず自然な応力状態で巻取ることができるよ
うに、第１の手段として巻取ドラムの設けられたピット
内の側面に回転ローラを設けて人工芝を同ピットの側面
に引き寄せて人工芝の張力を自然な状態にして緩和する
ような構成とする。
芝を巻取ドラムで巻取る前に巻取り時の人工芝に大きな
張力がかからず自然な応力状態で巻取ることができるよ
うに、第１の手段として巻取ドラムの設けられたピット
内の側面に回転ローラを設けて人工芝を同ピットの側面
に引き寄せて人工芝の張力を自然な状態にして緩和する
ような構成とする。
【００１０】又、第２の手段として同じく巻取ドラムの
ピット内の側面にシリンダを具備した引き寄せ装置を設
けてシリンダの伸縮により人工芝にたるみを作り、張力
を緩和するような構成とする。
ピット内の側面にシリンダを具備した引き寄せ装置を設
けてシリンダの伸縮により人工芝にたるみを作り、張力
を緩和するような構成とする。
【００１１】即ち、請求項１の発明は、第１の手段とし
て説明のように、人工芝で覆われる面の一端に設けた第
１のピット内にあり、前記人工芝の一方の先端部を解放
自在に係止する係止手段と、前記面の他端に設けられた
第２のピット内にあり、前記人工芝の他方の基端を保持
し、巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムの駆動手段と、
前記第２のピット内の側面に設けられ、前記人工芝を前
記巻取ドラムで巻取る前に前記側面に回転して引き寄せ
る引き寄せローラと、該引き寄せローラの駆動手段と、
前記引き寄せローラの回転と前記巻取ドラムの回転とを
同調させるように前記引き寄せローラの駆動手段及び前
記巻取ドラムの駆動手段とを制御する制御装置とを具備
してなることを特徴とする人工芝巻取装置を提供する。
て説明のように、人工芝で覆われる面の一端に設けた第
１のピット内にあり、前記人工芝の一方の先端部を解放
自在に係止する係止手段と、前記面の他端に設けられた
第２のピット内にあり、前記人工芝の他方の基端を保持
し、巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムの駆動手段と、
前記第２のピット内の側面に設けられ、前記人工芝を前
記巻取ドラムで巻取る前に前記側面に回転して引き寄せ
る引き寄せローラと、該引き寄せローラの駆動手段と、
前記引き寄せローラの回転と前記巻取ドラムの回転とを
同調させるように前記引き寄せローラの駆動手段及び前
記巻取ドラムの駆動手段とを制御する制御装置とを具備
してなることを特徴とする人工芝巻取装置を提供する。
【００１２】又、請求項２の発明は、第２の手段として
説明のように、人工芝で覆われる面の一端に設けた第１
のピット内にあり、前記人工芝の一方の先端部を解放自
在に係止する係止手段と、前記面の他端に設けられた第
２のピット内にあり、前記人工芝の他方の基端を保持
し、巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムの駆動手段と、
前記第２のピット内の側面に設けられ、シリンダの伸縮
により前記人工芝を前記巻取ドラムで巻取る前に前記側
面に引き寄せる引き寄せ装置と、該引き寄せ装置のシリ
ンダの圧力源と、前記引き寄せ装置のシリンダストロー
クと前記巻取ドラムの回転とを同調させるように前記圧
力源及び前記巻取ドラムの駆動手段とを制御する制御装
置とを具備してなることを特徴とする人工芝巻取装置を
提供する。
説明のように、人工芝で覆われる面の一端に設けた第１
のピット内にあり、前記人工芝の一方の先端部を解放自
在に係止する係止手段と、前記面の他端に設けられた第
２のピット内にあり、前記人工芝の他方の基端を保持
し、巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムの駆動手段と、
前記第２のピット内の側面に設けられ、シリンダの伸縮
により前記人工芝を前記巻取ドラムで巻取る前に前記側
面に引き寄せる引き寄せ装置と、該引き寄せ装置のシリ
ンダの圧力源と、前記引き寄せ装置のシリンダストロー
クと前記巻取ドラムの回転とを同調させるように前記圧
力源及び前記巻取ドラムの駆動手段とを制御する制御装
置とを具備してなることを特徴とする人工芝巻取装置を
提供する。
【００１３】
【作用】本発明は前述の手段により、その請求項１の発
明においては、まず人工芝の先端を第１のピットより解
放し、制御装置により第２ピット内の引き寄せローラの
駆動手段を制御し、同ローラを回転して人工芝をピット
側面に引き寄せ、たるみを持たせて自然な応力状態とす
る。これと共に巻取ドラムの駆動手段を制御し、巻取ド
ラムを回転させて自然な応力状態を保持させて人工芝を
巻取ドラムに巻取る。制御装置はこのような応力状態を
保持するように引き寄せローラの駆動手段と巻取ドラム
の駆動手段を制御して両者の回転を同調するようにする
ので人工芝の負担を軽減し、固締まりの状態がなくな
り、芝目のつぶれ、伸びをなくしている。又、従来のよ
うにフィールドにエア配管、エア吹出ピット等を設ける
必要がなくコストの軽減が図られ、構造も簡単であるた
め、保守点検も容易となる。
明においては、まず人工芝の先端を第１のピットより解
放し、制御装置により第２ピット内の引き寄せローラの
駆動手段を制御し、同ローラを回転して人工芝をピット
側面に引き寄せ、たるみを持たせて自然な応力状態とす
る。これと共に巻取ドラムの駆動手段を制御し、巻取ド
ラムを回転させて自然な応力状態を保持させて人工芝を
巻取ドラムに巻取る。制御装置はこのような応力状態を
保持するように引き寄せローラの駆動手段と巻取ドラム
の駆動手段を制御して両者の回転を同調するようにする
ので人工芝の負担を軽減し、固締まりの状態がなくな
り、芝目のつぶれ、伸びをなくしている。又、従来のよ
うにフィールドにエア配管、エア吹出ピット等を設ける
必要がなくコストの軽減が図られ、構造も簡単であるた
め、保守点検も容易となる。
【００１４】又、請求項２の発明においては、前述と同
様に第１ピットより人工芝の先端を開放し、制御装置に
より第２ピット内の引き寄せ装置の圧力源を制御し、シ
リンダを伸張させて人工芝をピット内に引き込み、次に
シリンダを縮めて人工芝にたるみを持たせるようにし、
自然な応力状態とする。これと共に巻取ドラムの駆動手
段を制御し、巻取ドラムを回転させて自然な応力状態を
保持させて人工芝を巻取ドラムに巻取る。制御装置はこ
のような応力状態を保持するように引き寄せ装置の圧力
源と巻取ドラムの駆動手段を制御して同調をとるように
するので人工芝が自然な応力状態で巻取ドラムに巻取ら
れ、このため人工芝への負担を軽減し、芝目のつぶれ、
伸びをなくしている。又、フィールドにエア配管、エア
吹出ピット等を設ける必要がなくコストの軽減が図ら
れ、構造も簡単であるため保守点検も容易となる。
様に第１ピットより人工芝の先端を開放し、制御装置に
より第２ピット内の引き寄せ装置の圧力源を制御し、シ
リンダを伸張させて人工芝をピット内に引き込み、次に
シリンダを縮めて人工芝にたるみを持たせるようにし、
自然な応力状態とする。これと共に巻取ドラムの駆動手
段を制御し、巻取ドラムを回転させて自然な応力状態を
保持させて人工芝を巻取ドラムに巻取る。制御装置はこ
のような応力状態を保持するように引き寄せ装置の圧力
源と巻取ドラムの駆動手段を制御して同調をとるように
するので人工芝が自然な応力状態で巻取ドラムに巻取ら
れ、このため人工芝への負担を軽減し、芝目のつぶれ、
伸びをなくしている。又、フィールドにエア配管、エア
吹出ピット等を設ける必要がなくコストの軽減が図ら
れ、構造も簡単であるため保守点検も容易となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の第１実施例に係る人工芝
巻取装置の側面図、図２はその制御装置のブロック図で
ある。
的に説明する。図１は本発明の第１実施例に係る人工芝
巻取装置の側面図、図２はその制御装置のブロック図で
ある。
【００１６】図１において、装置の本体部分の構成は図
５に示す従来の装置と基本的には同じであり、本発明の
特徴となるところは、６，７，１０及び２０，２１，２
２の部分にある。以下、共通部分は従来の符号をそのま
ま引用し、これらの特徴部分につき詳しく説明する。
５に示す従来の装置と基本的には同じであり、本発明の
特徴となるところは、６，７，１０及び２０，２１，２
２の部分にある。以下、共通部分は従来の符号をそのま
ま引用し、これらの特徴部分につき詳しく説明する。
【００１７】人工芝１はフィールド面２の一端の小ピッ
ト３内のウィンチ１３でフック４により固定され、フィ
ールド面２を覆い、他端は大ピット５内の人工芝巻取ド
ラム８に巻かれており、巻取ドラム８は回転ローラ１４
上で電動機９により回転駆動される構成である。
ト３内のウィンチ１３でフック４により固定され、フィ
ールド面２を覆い、他端は大ピット５内の人工芝巻取ド
ラム８に巻かれており、巻取ドラム８は回転ローラ１４
上で電動機９により回転駆動される構成である。
【００１８】大ピット５内の一側面には一対の引き寄せ
ローラ６がブラケット６ａに回転自在に支持されてお
り、人工芝１をはさみ込んで保持している。この一対の
ローラ６は電動機７とベルト又はチェーン１０で連結さ
れて回転駆動されるようになっている。この電動機７と
人工芝巻取ドラム８用の電動機９とは制御装置２０によ
り回転駆動が制御される。なお、２１は引き寄せローラ
回転数検出器、２２は巻取ドラム回転数検出器であり、
それぞれの回転数の信号が制御装置２０に入力される。
ローラ６がブラケット６ａに回転自在に支持されてお
り、人工芝１をはさみ込んで保持している。この一対の
ローラ６は電動機７とベルト又はチェーン１０で連結さ
れて回転駆動されるようになっている。この電動機７と
人工芝巻取ドラム８用の電動機９とは制御装置２０によ
り回転駆動が制御される。なお、２１は引き寄せローラ
回転数検出器、２２は巻取ドラム回転数検出器であり、
それぞれの回転数の信号が制御装置２０に入力される。
【００１９】このような構成で人工芝１を巻取る場合、
フィールド面２上の一端にある小ピット３内にあり、人
工芝１の先端部を解放可能に係止する様に設けられた係
止手段のフック４から人工芝１の先端部を開放する。そ
の後、フィールド面２の他方端部に設けられた大ピット
５内に設けられた引き寄せローラ６が駆動手段の電動機
７により回転駆動され、人工芝１をはさみ込んで大ピッ
ト５内の側面へ引き寄せ、人工芝１を自然な応力状態、
いわゆる、たるんだ状態Ｓにする。
フィールド面２上の一端にある小ピット３内にあり、人
工芝１の先端部を解放可能に係止する様に設けられた係
止手段のフック４から人工芝１の先端部を開放する。そ
の後、フィールド面２の他方端部に設けられた大ピット
５内に設けられた引き寄せローラ６が駆動手段の電動機
７により回転駆動され、人工芝１をはさみ込んで大ピッ
ト５内の側面へ引き寄せ、人工芝１を自然な応力状態、
いわゆる、たるんだ状態Ｓにする。
【００２０】適度なゆるみＳになると巻取ドラム用電動
機９が駆動して巻取ドラム８を回転させてゆるんだ状態
の人工芝１を巻取る。電動機７，９は制御装置２０によ
り制御されるが、引き寄せローラ６の実際の回転数を検
出器２１で検出し、又、巻取ドラム８の回転数は検出器
２２で検出され、これらの検出信号は制御装置２０に入
力され、引き寄せローラ６と巻取ドラム８の回転がバラ
ンスの取れた状態となるように制御装置２０で制御され
る。
機９が駆動して巻取ドラム８を回転させてゆるんだ状態
の人工芝１を巻取る。電動機７，９は制御装置２０によ
り制御されるが、引き寄せローラ６の実際の回転数を検
出器２１で検出し、又、巻取ドラム８の回転数は検出器
２２で検出され、これらの検出信号は制御装置２０に入
力され、引き寄せローラ６と巻取ドラム８の回転がバラ
ンスの取れた状態となるように制御装置２０で制御され
る。
【００２１】図２は第１実施例における制御装置２０の
内部構成を示すブロック図である。制御装置２０は引き
寄せローラ回転数検出器２１と巻取ドラム回転数検出器
２２からの回転数の信号を取込む入力部２０Ａ、これら
の回転数の信号を入力し、引き寄せローラ用電動機７と
巻取ドラム用電動機９の回転を制御する信号を演算する
ＣＰＵ２３からなる演算部２０Ｂ及び引き寄せローラ回
転数制御器２４、巻取ドラム回転数制御器２５を備え、
それぞれ電動機７，９の回転を制御する制御部２０Ｃと
からなっている。
内部構成を示すブロック図である。制御装置２０は引き
寄せローラ回転数検出器２１と巻取ドラム回転数検出器
２２からの回転数の信号を取込む入力部２０Ａ、これら
の回転数の信号を入力し、引き寄せローラ用電動機７と
巻取ドラム用電動機９の回転を制御する信号を演算する
ＣＰＵ２３からなる演算部２０Ｂ及び引き寄せローラ回
転数制御器２４、巻取ドラム回転数制御器２５を備え、
それぞれ電動機７，９の回転を制御する制御部２０Ｃと
からなっている。
【００２２】このような制御装置２０において、入力部
２０Ａで引き寄せローラ６、巻取ドラム８のそれぞれの
実際の回転数Ｒ１，Ｒ２が検出されて演算部２０Ｂに入
力される。演算部２０Ｂでは両者を比較し、巻取ドラム
８の回転による人工芝１の引き込みスピードと引き寄せ
ローラ６の回転による人工芝１の引き寄せスピードとが
たるみＳを適度に保ってバランスするよう電動機７，９
の回転数を設定し、実際の回転数Ｒ１，Ｒ２を調整する
ような信号Ｓ１，Ｓ２を出力し、制御部２０Ｃの引き寄
せローラ回転数制御器２４、巻取ドラム回転数制御器２
５に与える。制御器２４，２５ではこの信号Ｓ１，Ｓ２
を受けてそれぞれ引き寄せローラ用電動機７、巻取ドラ
ム用電動機９の回転数を制御するので人工芝１は適度な
たるみＳを保ちながら巻取ドラム８に巻取られてゆく。
２０Ａで引き寄せローラ６、巻取ドラム８のそれぞれの
実際の回転数Ｒ１，Ｒ２が検出されて演算部２０Ｂに入
力される。演算部２０Ｂでは両者を比較し、巻取ドラム
８の回転による人工芝１の引き込みスピードと引き寄せ
ローラ６の回転による人工芝１の引き寄せスピードとが
たるみＳを適度に保ってバランスするよう電動機７，９
の回転数を設定し、実際の回転数Ｒ１，Ｒ２を調整する
ような信号Ｓ１，Ｓ２を出力し、制御部２０Ｃの引き寄
せローラ回転数制御器２４、巻取ドラム回転数制御器２
５に与える。制御器２４，２５ではこの信号Ｓ１，Ｓ２
を受けてそれぞれ引き寄せローラ用電動機７、巻取ドラ
ム用電動機９の回転数を制御するので人工芝１は適度な
たるみＳを保ちながら巻取ドラム８に巻取られてゆく。
【００２３】以上、説明の第１実施例によれば、フィー
ルド端の大ピット５内に設けられた引き寄せローラ６に
より人工芝１を引き寄せ、人工芝１にたるみＳを保持さ
せて自然な応力状態で人工芝巻取ドラム８に巻取るため
人工芝１の負担を軽減し、芝目のつぶれ、伸びをなくし
ている。
ルド端の大ピット５内に設けられた引き寄せローラ６に
より人工芝１を引き寄せ、人工芝１にたるみＳを保持さ
せて自然な応力状態で人工芝巻取ドラム８に巻取るため
人工芝１の負担を軽減し、芝目のつぶれ、伸びをなくし
ている。
【００２４】又、従来のようにフィールドにエア配管、
エア吹出ピット等を設ける必要がなくコストの軽減が図
られ、構造も簡単であるため、保守点検も容易となるも
のである。
エア吹出ピット等を設ける必要がなくコストの軽減が図
られ、構造も簡単であるため、保守点検も容易となるも
のである。
【００２５】次に、図３は本発明の第２実施例に係る人
工芝巻取装置の側面図、図４はその制御装置のブロック
図である。図３の第２実施例において、第１実施例と異
る部分は符号１１，１７，１８からなる装置、そのため
の圧力源４０及び回転数検出器３１，３２及びこれらの
信号を入力し巻取ドラム用電動機９を制御する制御装置
３０にあり、その他の巻取装置の構成は第１実施例と同
じものである。以下、これらの特徴部分につき詳しく説
明する。
工芝巻取装置の側面図、図４はその制御装置のブロック
図である。図３の第２実施例において、第１実施例と異
る部分は符号１１，１７，１８からなる装置、そのため
の圧力源４０及び回転数検出器３１，３２及びこれらの
信号を入力し巻取ドラム用電動機９を制御する制御装置
３０にあり、その他の巻取装置の構成は第１実施例と同
じものである。以下、これらの特徴部分につき詳しく説
明する。
【００２６】大ピット５内の一側面には引き寄せシリン
ダ１１が設けられ、ロッド１８は大ピット５内に突出す
るように配置されており、その先端にはローラ１７が回
転自在に取付けられており、圧力源４０からの空気又は
液体圧力でロッド１８が伸縮する構成である。シリンダ
１１にはロッド１８のストロークを検出する引き寄せシ
リンダ検出器３１が取付けられている。３２は巻取ドラ
ム回転数検出器であり、ドラム８の回転数の信号が制御
装置３０に入力される。制御装置３０からは圧力源４０
へ引き寄せシリンダ１１の駆動信号が出力され、これら
両信号により巻取ドラム８の回転とシリンダ１１のスト
ロークとを制御して人工芝１への負荷を軽減するように
する構成である。
ダ１１が設けられ、ロッド１８は大ピット５内に突出す
るように配置されており、その先端にはローラ１７が回
転自在に取付けられており、圧力源４０からの空気又は
液体圧力でロッド１８が伸縮する構成である。シリンダ
１１にはロッド１８のストロークを検出する引き寄せシ
リンダ検出器３１が取付けられている。３２は巻取ドラ
ム回転数検出器であり、ドラム８の回転数の信号が制御
装置３０に入力される。制御装置３０からは圧力源４０
へ引き寄せシリンダ１１の駆動信号が出力され、これら
両信号により巻取ドラム８の回転とシリンダ１１のスト
ロークとを制御して人工芝１への負荷を軽減するように
する構成である。
【００２７】このような構成で、人工芝１を巻取る場
合、フィールド面２上の一端にある小ピット３内にあ
り、人工芝１の先端部を開放可能に係止する様に設けら
れた係止手段のフック４から人工芝１の先端部を開放す
る。その後、大ピット５内に設置され、圧力源４０の力
で伸縮する引き寄せシリンダ１１を伸ばし、ロッド１８
の先端に付いているローラ１７により点線で図示の如く
人工芝１を大ピット５内に引き寄せる。次に該シリンダ
１１を縮めることにより人工芝１を自然な応力状態、い
わゆる、たるんだ状態Ｓにする。
合、フィールド面２上の一端にある小ピット３内にあ
り、人工芝１の先端部を開放可能に係止する様に設けら
れた係止手段のフック４から人工芝１の先端部を開放す
る。その後、大ピット５内に設置され、圧力源４０の力
で伸縮する引き寄せシリンダ１１を伸ばし、ロッド１８
の先端に付いているローラ１７により点線で図示の如く
人工芝１を大ピット５内に引き寄せる。次に該シリンダ
１１を縮めることにより人工芝１を自然な応力状態、い
わゆる、たるんだ状態Ｓにする。
【００２８】適当なゆるみＳになると巻取ドラム用電動
機９が駆動して巻取ドラム８を回転させてゆるんだ状態
の人工芝１を巻取る。電動機９は制御装置３０により制
御されるが、制御装置３０は巻取ドラム８の回転数を巻
取ドラム用回転数検出器３２で検出して入力し、一方、
引き寄せシリンダ１１のロッド１８のストロークを検出
器３１で検出して入力し、巻取ドラム８の回転数と引き
寄せシリンダ１１のロッド１８のストロークとにより適
切な人工芝１のゆるみＳとがバランスの取れた状態とな
るように調整するように制御する。
機９が駆動して巻取ドラム８を回転させてゆるんだ状態
の人工芝１を巻取る。電動機９は制御装置３０により制
御されるが、制御装置３０は巻取ドラム８の回転数を巻
取ドラム用回転数検出器３２で検出して入力し、一方、
引き寄せシリンダ１１のロッド１８のストロークを検出
器３１で検出して入力し、巻取ドラム８の回転数と引き
寄せシリンダ１１のロッド１８のストロークとにより適
切な人工芝１のゆるみＳとがバランスの取れた状態とな
るように調整するように制御する。
【００２９】図４は第２実施例における制御装置３０の
内部構成を示すブロック図である。この制御装置３０
は、引き寄せシリンダ用のストローク検出器３１と巻取
ドラム用回転数検出器３２の信号を取込む入力部３０
Ａ、これらの信号を入力し、巻取ドラム８の回転及び引
き寄せシリンダ１１のロッド１８を伸縮させる信号を演
算するＣＰＵ３３からなる演算部３０Ｂ及び引き寄せシ
リンダストローク制御器３４、巻取ドラム回転数制御器
３５を備え、引き寄せシリンダ１１用の圧力源４０への
圧力加減及び巻取ドラム８用の電動機９の回転を制御す
る制御部３０Ｃとからなっている。
内部構成を示すブロック図である。この制御装置３０
は、引き寄せシリンダ用のストローク検出器３１と巻取
ドラム用回転数検出器３２の信号を取込む入力部３０
Ａ、これらの信号を入力し、巻取ドラム８の回転及び引
き寄せシリンダ１１のロッド１８を伸縮させる信号を演
算するＣＰＵ３３からなる演算部３０Ｂ及び引き寄せシ
リンダストローク制御器３４、巻取ドラム回転数制御器
３５を備え、引き寄せシリンダ１１用の圧力源４０への
圧力加減及び巻取ドラム８用の電動機９の回転を制御す
る制御部３０Ｃとからなっている。
【００３０】このような制御装置３０において、入力部
３０Ａで引き寄せシリンダ１１の検出器３１からのシリ
ンダストロークの信号Ｒ３及び巻取ドラム８の検出器３
２からのドラム回転数Ｒ４が検出されて演算部３０Ｂに
入力される。演算部３０ＢではＣＰＵ３３により巻取ド
ラム８の回転による人工芝１の引き込みスピードと引き
寄せシリンダ１１の伸張度合とを比較し、回転数とスト
ローク長が適切なゆるんだ状態Ｓとなるように同調させ
るよう両者を比較して信号Ｓ３，Ｓ４を出力し、制御部
３０Ｃの引き寄せシリンダストローク制御器３４、巻取
ドラム回転数制御器３５へ与える。制御器３４，３５で
はこの信号を受けてそれぞれ引き寄せシリンダ１１の圧
力源４０の圧力加減及び巻取ドラム８の電動機９の回転
数を制御するので人工芝１を自然な応力状態で巻取るこ
とができる。
３０Ａで引き寄せシリンダ１１の検出器３１からのシリ
ンダストロークの信号Ｒ３及び巻取ドラム８の検出器３
２からのドラム回転数Ｒ４が検出されて演算部３０Ｂに
入力される。演算部３０ＢではＣＰＵ３３により巻取ド
ラム８の回転による人工芝１の引き込みスピードと引き
寄せシリンダ１１の伸張度合とを比較し、回転数とスト
ローク長が適切なゆるんだ状態Ｓとなるように同調させ
るよう両者を比較して信号Ｓ３，Ｓ４を出力し、制御部
３０Ｃの引き寄せシリンダストローク制御器３４、巻取
ドラム回転数制御器３５へ与える。制御器３４，３５で
はこの信号を受けてそれぞれ引き寄せシリンダ１１の圧
力源４０の圧力加減及び巻取ドラム８の電動機９の回転
数を制御するので人工芝１を自然な応力状態で巻取るこ
とができる。
【００３１】以上、説明の第２実施例によれば、フィー
ルド端の大ピット５内に設けられた人工芝１を引き寄せ
る引き寄せシリンダ１１により人工芝１を引き寄せ、人
工芝１を自然な応力状態で人工芝巻取ドラム８に巻取る
ため人工芝１への負担を軽減し、芝目のつぶれ、伸びを
なくしている。
ルド端の大ピット５内に設けられた人工芝１を引き寄せ
る引き寄せシリンダ１１により人工芝１を引き寄せ、人
工芝１を自然な応力状態で人工芝巻取ドラム８に巻取る
ため人工芝１への負担を軽減し、芝目のつぶれ、伸びを
なくしている。
【００３２】又、従来のようにフィールドにエア配管、
エア吹出ピット等を設ける必要がなくコストの軽減が図
られ、構造も簡単であるため保守点検も容易となるもの
である。
エア吹出ピット等を設ける必要がなくコストの軽減が図
られ、構造も簡単であるため保守点検も容易となるもの
である。
【００３３】
【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
によれば、ピット内に人工芝を引き寄せるための引き寄
せローラ、又はシリンダの伸縮するような引き寄せ装置
を設けて、人工芝巻取時に人工芝の自然な応力状態を保
ち、巻取ドラムに巻取るようにしたので従来の様に巻取
ドラムでの固締まりの状態がなくなり、人工芝を変形さ
せることなく巻取ることができる他、エア配管、エア吹
出孔を省略することができ、大幅なコストダウンが図ら
れる。
によれば、ピット内に人工芝を引き寄せるための引き寄
せローラ、又はシリンダの伸縮するような引き寄せ装置
を設けて、人工芝巻取時に人工芝の自然な応力状態を保
ち、巻取ドラムに巻取るようにしたので従来の様に巻取
ドラムでの固締まりの状態がなくなり、人工芝を変形さ
せることなく巻取ることができる他、エア配管、エア吹
出孔を省略することができ、大幅なコストダウンが図ら
れる。
【００３４】更に、構造も簡単であるため保守点検作業
の軽減が図られるので、本発明は産業上極めて有益なも
のである。
の軽減が図られるので、本発明は産業上極めて有益なも
のである。
【図１】本発明の第１実施例に係る人工芝巻取装置の側
面図である。
面図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る制御装置のブロック
図である。
図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る人工芝巻取装置の側
面図である。
面図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る制御装置のブロック
図である。
図である。
【図５】従来の人工芝巻取装置の一例を示す側面図であ
る。
る。
【図６】従来の人工芝巻取装置の他の例を示す側面図で
ある。
ある。
１ 人工芝 ２ フィールド面 ３ 小ピット ５ 大ピット ６ 引き寄せローラ ７ 電動機 ８ 巻取ドラム ９ 電動機 １１ 引き寄せシリンダ １７ ローラ １８ ロッド ２０ 制御装置 ２１ 引き寄せローラ回転数検出器 ２２ 巻取ドラム回転数検出器 ２３ ＣＰＵ ２４ 引き寄せローラ回転数制御器 ２５ 巻取ドラム回転数制御器 ３０ 制御装置 ３１ 引き寄せシリンダストローク検出器 ３２ 巻取ドラム回転数検出器 ３３ ＣＰＵ ３４ 引き寄せシリンダストローク制御器 ３５ 巻取ドラム回転数制御器
Claims (2)
- 【請求項１】 人工芝で覆われる面の一端に設けた第１
のピット内にあり、前記人工芝の一方の先端部を解放自
在に係止する係止手段と、前記面の他端に設けられた第
２のピット内にあり、前記人工芝の他方の基端を保持
し、巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムの駆動手段と、
前記第２のピット内の側面に設けられ、前記人工芝を前
記巻取ドラムで巻取る前に前記側面に回転して引き寄せ
る引き寄せローラと、該引き寄せローラの駆動手段と、
前記引き寄せローラの回転と前記巻取ドラムの回転とを
同調させるように前記引き寄せローラの駆動手段及び前
記巻取ドラムの駆動手段とを制御する制御装置とを具備
してなることを特徴とする人工芝巻取装置。 - 【請求項２】 人工芝で覆われる面の一端に設けた第１
のピット内にあり、前記人工芝の一方の先端部を解放自
在に係止する係止手段と、前記面の他端に設けられた第
２のピット内にあり、前記人工芝の他方の基端を保持
し、巻取る巻取ドラムと、該巻取ドラムの駆動手段と、
前記第２のピット内の側面に設けられ、シリンダの伸縮
により前記人工芝を前記巻取ドラムで巻取る前に前記側
面に引き寄せる引き寄せ装置と、該引き寄せ装置のシリ
ンダの圧力源と、前記引き寄せ装置のシリンダストロー
クと前記巻取ドラムの回転とを同調させるように前記圧
力源及び前記巻取ドラムの駆動手段とを制御する制御装
置とを具備してなることを特徴とする人工芝巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP199894A JPH07206232A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | 人工芝巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP199894A JPH07206232A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | 人工芝巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206232A true JPH07206232A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11517121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP199894A Withdrawn JPH07206232A (ja) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | 人工芝巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206232A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010033840A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Textile Management Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
| US8215577B2 (en) | 2008-09-19 | 2012-07-10 | Textile Managment Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
-
1994
- 1994-01-13 JP JP199894A patent/JPH07206232A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010033840A1 (en) * | 2008-09-19 | 2010-03-25 | Textile Management Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
| CN102216528A (zh) * | 2008-09-19 | 2011-10-12 | 纺织品管理联合公司 | 用于次级地面铺层表面的储存和临时安装的系统和方法 |
| US8152088B2 (en) | 2008-09-19 | 2012-04-10 | Textile Management Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
| US8215577B2 (en) | 2008-09-19 | 2012-07-10 | Textile Managment Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
| US8403249B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-03-26 | Textile Management Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
| US8403248B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-03-26 | Textile Management Associates, Inc. | System and method for storage and temporary installation of secondary flooring surface |
| EA019643B1 (ru) * | 2008-09-19 | 2014-05-30 | Текстайл Мэниджмэнт Эсоушиейтс, Инк. | Система и способ хранения и установки временного покрытия площадки |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010403 |