JPH07206323A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents
油圧エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH07206323A JPH07206323A JP645894A JP645894A JPH07206323A JP H07206323 A JPH07206323 A JP H07206323A JP 645894 A JP645894 A JP 645894A JP 645894 A JP645894 A JP 645894A JP H07206323 A JPH07206323 A JP H07206323A
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- JP
- Japan
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- check valve
- motor
- elevator
- car
- pressure
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- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 かごの停止指令時、電磁弁が故障しパイロッ
ト圧力が異常となり逆止弁が開放状態となったとき、モ
ータを所定回転数で回転させ、乗かごを停止させる油圧
エレベータの制御装置を提供する。 【構成】 かご１１の停止指令時、逆止弁７のパイロッ
ト圧力Ｐ３が所定値以上であることを検出する手段と、
前記検出手段が動作したとき、モータ２を所定回転数で
回転する手段とエレベータを休止させる手段を備えたも
のである。
ト圧力が異常となり逆止弁が開放状態となったとき、モ
ータを所定回転数で回転させ、乗かごを停止させる油圧
エレベータの制御装置を提供する。 【構成】 かご１１の停止指令時、逆止弁７のパイロッ
ト圧力Ｐ３が所定値以上であることを検出する手段と、
前記検出手段が動作したとき、モータ２を所定回転数で
回転する手段とエレベータを休止させる手段を備えたも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧エレベータの制御
装置に関し、特に逆止弁の異常動作を検出し、事故を未
然に防止する油圧エレベータの制御装置に関する。
装置に関し、特に逆止弁の異常動作を検出し、事故を未
然に防止する油圧エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、たとえば特開平３−１０６７８号
公報に開示しているようにポンプの回転数をインバータ
電源によりモータを可変制御し、油を制御可能な逆止弁
を介してシリンダ内に送油あるいは排油することによ
り、かごを上下に昇降させた油圧エレベータが提案され
ている。この油圧エレベータの逆止弁は２つの電磁弁に
より制御され、エレベータの加速時にはモータを徐々に
回転し、ポンプ側の油圧とプランジャ側の油圧とが等し
くなると前記の電磁弁を励磁し、逆止弁のパイロット圧
力を高め、この圧力がほぼ０．５ＭＰａに達すると逆止
弁が開き、その後はポンプの回転数に比例してエレベー
タは定格速度まで加速し、減速時はポンプの回転数を徐
々に下げて速度を下げ、停止指令によりポンプが停止、
電磁弁を消磁し、パイロット圧力は大気圧に減少する。
公報に開示しているようにポンプの回転数をインバータ
電源によりモータを可変制御し、油を制御可能な逆止弁
を介してシリンダ内に送油あるいは排油することによ
り、かごを上下に昇降させた油圧エレベータが提案され
ている。この油圧エレベータの逆止弁は２つの電磁弁に
より制御され、エレベータの加速時にはモータを徐々に
回転し、ポンプ側の油圧とプランジャ側の油圧とが等し
くなると前記の電磁弁を励磁し、逆止弁のパイロット圧
力を高め、この圧力がほぼ０．５ＭＰａに達すると逆止
弁が開き、その後はポンプの回転数に比例してエレベー
タは定格速度まで加速し、減速時はポンプの回転数を徐
々に下げて速度を下げ、停止指令によりポンプが停止、
電磁弁を消磁し、パイロット圧力は大気圧に減少する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、油中にしば
しばごみが混入することがあり、このごみが電磁弁に入
ると電磁弁の動作が無効となり、停止指令を発し、電磁
弁を消磁してもパイロット圧力が大気圧まで減圧されな
いことがある。そのため逆止弁が開いたままとなるので
油が逆止弁を通ってタンク内に排出され、かごは戸が開
いたまま異常沈下し、このとき乗客が乗降すると重大事
故が発生するという問題があった。
しばごみが混入することがあり、このごみが電磁弁に入
ると電磁弁の動作が無効となり、停止指令を発し、電磁
弁を消磁してもパイロット圧力が大気圧まで減圧されな
いことがある。そのため逆止弁が開いたままとなるので
油が逆止弁を通ってタンク内に排出され、かごは戸が開
いたまま異常沈下し、このとき乗客が乗降すると重大事
故が発生するという問題があった。
【０００４】本発明は、上記の欠点に鑑みて、エレベー
タ停止時、電磁弁が故障し逆止弁が開放状態となって
も、事故を未然に防止する油圧エレベータの制御装置を
提供することにある。
タ停止時、電磁弁が故障し逆止弁が開放状態となって
も、事故を未然に防止する油圧エレベータの制御装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、ポンプの回
転数をモータにより可変制御し、油を制御可能な逆止弁
を介してシリンダ内に送油、あるいは排油することによ
りかごを上下に昇降させる油圧エレベータの制御装置に
おいて、前記かごの停止指令時に、前記逆止弁のパイロ
ット圧力が所定値以上であることを検出する手段と、前
記検出手段が動作したとき前記モータを所定回転数で回
転する手段と前記エレベータを休止させる手段、前記動
作状態を外部に報知する手段を備えたことにより達成さ
れる。
転数をモータにより可変制御し、油を制御可能な逆止弁
を介してシリンダ内に送油、あるいは排油することによ
りかごを上下に昇降させる油圧エレベータの制御装置に
おいて、前記かごの停止指令時に、前記逆止弁のパイロ
ット圧力が所定値以上であることを検出する手段と、前
記検出手段が動作したとき前記モータを所定回転数で回
転する手段と前記エレベータを休止させる手段、前記動
作状態を外部に報知する手段を備えたことにより達成さ
れる。
【０００６】
【作用】本発明によれば、エレベータの停止時電磁弁が
故障し、逆止弁が開放状態となると、逆止弁のパイロッ
ト圧力により電磁弁の故障を検出し、ポンプ側の油圧と
プランジャ側の油圧が等しくなるまでモータを回転し
て、かごの異常沈下を防止し、乗客が降りると戸を閉
め、エレベータを休止させ、一方この異常状態が報知さ
れる。したがって、事故を未然に防止できるとともに、
故障を早急に復旧させることができる。
故障し、逆止弁が開放状態となると、逆止弁のパイロッ
ト圧力により電磁弁の故障を検出し、ポンプ側の油圧と
プランジャ側の油圧が等しくなるまでモータを回転し
て、かごの異常沈下を防止し、乗客が降りると戸を閉
め、エレベータを休止させ、一方この異常状態が報知さ
れる。したがって、事故を未然に防止できるとともに、
故障を早急に復旧させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
用いて説明する。
用いて説明する。
【０００８】図２は本発明による一実施例の油圧エレベ
ータの概略構成図である。図において１はポンプでモー
タ２と直結され、このモータ２は図示しないインバータ
電源により可変制御される。ポンプ１の入口側は配管３
を介してタンク４に接続され、ポンプ１の出口側は配管
６を介して制御可能な逆止弁７に制御され、逆止弁７は
配管８を介してシリンダ９に接続され、シリンダ９内の
プランジャ１０の上部に、かご１１が設けられている。
タンク４と配管８との間に配管１３を介してノーマルオ
ープン形の電磁弁１４とノーマルクローズ形の電磁弁１
５とが直列に接続され、電磁弁１４、１５を結ぶ配管１
６が逆止弁７と接続され、電磁弁１５のパイロット圧力
により逆止弁７を制御する。２１は配管８の圧力センサ
で、Ｐ１は圧力センサ２１の圧力値、同様に２２は配管
５の圧力センサで、Ｐ２はその圧力値、２３は配管１６
の圧力センサで、Ｐ３はその圧力値である。２０は制御
装置で圧力センサ２１、２２、２３の圧力値Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３を入力し、電磁弁１４、１５とモータ２に所定
の出力を発する。
ータの概略構成図である。図において１はポンプでモー
タ２と直結され、このモータ２は図示しないインバータ
電源により可変制御される。ポンプ１の入口側は配管３
を介してタンク４に接続され、ポンプ１の出口側は配管
６を介して制御可能な逆止弁７に制御され、逆止弁７は
配管８を介してシリンダ９に接続され、シリンダ９内の
プランジャ１０の上部に、かご１１が設けられている。
タンク４と配管８との間に配管１３を介してノーマルオ
ープン形の電磁弁１４とノーマルクローズ形の電磁弁１
５とが直列に接続され、電磁弁１４、１５を結ぶ配管１
６が逆止弁７と接続され、電磁弁１５のパイロット圧力
により逆止弁７を制御する。２１は配管８の圧力センサ
で、Ｐ１は圧力センサ２１の圧力値、同様に２２は配管
５の圧力センサで、Ｐ２はその圧力値、２３は配管１６
の圧力センサで、Ｐ３はその圧力値である。２０は制御
装置で圧力センサ２１、２２、２３の圧力値Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３を入力し、電磁弁１４、１５とモータ２に所定
の出力を発する。
【０００９】次に、本実施例の動作を図１に示した流れ
図を用いて説明する。
図を用いて説明する。
【００１０】今、ステップＳ１において停止指令が出る
とステップ２において、モータ２を停止させ電磁弁１
４、１５を消磁させる。このとき、ステップＳ３におい
て、センサ２３の圧力Ｐ３が大気圧となったかどうか判
定し、電磁弁１４が閉じ、電磁弁１５が開くと大気圧に
なるのでステップ４に飛び、平常運転が行なわれる。
とステップ２において、モータ２を停止させ電磁弁１
４、１５を消磁させる。このとき、ステップＳ３におい
て、センサ２３の圧力Ｐ３が大気圧となったかどうか判
定し、電磁弁１４が閉じ、電磁弁１５が開くと大気圧に
なるのでステップ４に飛び、平常運転が行なわれる。
【００１１】電磁弁１５にごみが入り、配管１６内の圧
力が所定値以下に減圧されないと、このパイロット圧力
Ｐ３により逆止弁７は閉じない。この場合にはステップ
Ｓ５に飛び、モータ２の回転を徐々に上げ、配管５内の
圧力を徐々に増加させる。ステップＳ６において、Ｐ１
＝Ｐ２となると、ステップＳ７に飛び、モータ２の回転
を一定とし、かご１１を停止させる。そこで、乗客が降
り、ステップＳ８においてドアが閉まったことを確認す
ると、Ｓ９において故障が発生したことを発報し、ステ
ップ１０においてエレベータを休止させる。
力が所定値以下に減圧されないと、このパイロット圧力
Ｐ３により逆止弁７は閉じない。この場合にはステップ
Ｓ５に飛び、モータ２の回転を徐々に上げ、配管５内の
圧力を徐々に増加させる。ステップＳ６において、Ｐ１
＝Ｐ２となると、ステップＳ７に飛び、モータ２の回転
を一定とし、かご１１を停止させる。そこで、乗客が降
り、ステップＳ８においてドアが閉まったことを確認す
ると、Ｓ９において故障が発生したことを発報し、ステ
ップ１０においてエレベータを休止させる。
【００１２】このようにエレベータの停止指令時、逆止
弁７が開放状態となると、モータ２を所定回転数で回転
させ、かご１１を停止させることができる。
弁７が開放状態となると、モータ２を所定回転数で回転
させ、かご１１を停止させることができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、逆止弁のパイロット圧
力を検出し、この圧力により電磁弁の故障が検知される
と、モータを徐々に回転し、ポンプ側の油圧とプランジ
ャ側の油圧が等しくなるまでモータを回転し、エレベー
タを休止させるとともに、この故障を報知するように構
成したので、かごの異常沈下を防止するとともに、乗客
の事故を未然に防止することができる効果がある。
力を検出し、この圧力により電磁弁の故障が検知される
と、モータを徐々に回転し、ポンプ側の油圧とプランジ
ャ側の油圧が等しくなるまでモータを回転し、エレベー
タを休止させるとともに、この故障を報知するように構
成したので、かごの異常沈下を防止するとともに、乗客
の事故を未然に防止することができる効果がある。
【図１】本発明の動作を説明する流れ図である。
【図２】本発明の一実施例を示す油圧エレベータの油圧
回路の概略構成図である。
回路の概略構成図である。
１ ポンプ ２ モータ ７ 逆止弁 １１ かご １４、１５ 電磁弁 ２０ 制御装置 ２３ 圧力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプの回転数をモータにより可変制御
し、油を制御可能な逆止弁を介してシリンダ内に送油、
あるいは排油することによりかごを上下に昇降させる油
圧エレベータの制御装置において、前記かごの停止指令
時に、前記逆止弁のパイロット圧力が所定値以上である
ことを検出する手段と、前記検出手段が動作したとき前
記モータを所定回転数で回転する手段と前記エレベータ
を休止させる手段、前記動作状態を外部に報知する手段
を備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP645894A JPH07206323A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 油圧エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP645894A JPH07206323A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 油圧エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07206323A true JPH07206323A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11639002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP645894A Pending JPH07206323A (ja) | 1994-01-25 | 1994-01-25 | 油圧エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07206323A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335984B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-05-10 | 장병우 | 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 안전운전방법 |
| CN116986507A (zh) * | 2022-04-26 | 2023-11-03 | 三菱电机株式会社 | 电梯曳引机用液压制动装置 |
-
1994
- 1994-01-25 JP JP645894A patent/JPH07206323A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100335984B1 (ko) * | 1999-09-30 | 2002-05-10 | 장병우 | 인버터 제어방식 유압 엘리베이터의 안전운전방법 |
| CN116986507A (zh) * | 2022-04-26 | 2023-11-03 | 三菱电机株式会社 | 电梯曳引机用液压制动装置 |
| JP2023161882A (ja) * | 2022-04-26 | 2023-11-08 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの巻上機用の油圧ブレーキ装置 |
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