JPH1045339A

JPH1045339A - 流体圧エレベーターの制御装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH1045339A
Application number: JP8201700A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Miyake; 立郎三宅
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-17

Abstract

(57)【要約】【課題】導電性流体を電磁流量発生装置で駆動する流
体圧エレベーターでは、流体圧回路内で増大した圧力を
抑制するため、リリーフ弁が必要である。【解決手段】電磁流量発生装置４の吐出側の圧力を圧
力検出器１０で検出する。制御装置１２は上記圧力が所
定値に達したことを検出すると、電磁流量発生装置４の
出力を低下させ、圧力の増加を抑制する。この圧力抑制
動作の回数が所定回数に達すると、故障と判断して電磁
流量発生装置４の運転を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、導電性流体を電
磁力で駆動してかごを昇降させるエレベーターを制御す
る装置及び制御する方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧エレベーターの油圧制御方式
には種々のものがあり、その一つに電動機の回転制御に
よる油圧ポンプ駆動方式がある。これは、上昇運転時は
電動機で油圧ポンプを駆動して圧油を油圧ジャッキへ送
り、下降運転ではかごの自重により発生する圧油によっ
て油圧ポンプを回転させ、電動機を駆動して電力を回生
制御するものである。そして、更に電動機及び油圧ポン
プを用いず、電磁流量発生装置を用いるものが提案され
ている。

【０００３】図６は例えば特開平３−２２７８３５号公
報に示された従来の電磁流量発生装置を用いた流体圧エ
レベーターの流体圧回路図である。図において、１はか
ご、２はかご１を駆動する液圧ジャッキ、３はタンク
で、液圧ジャッキ２とタンク３は通路８〜６で接続さ
れ、電磁流量発生装置４及び電磁開閉弁５が設けられて
いる。９は通路７とタンク３の間に挿入されたリリーフ
弁であり、通路６〜８を通る流体には導電性のものが用
いられる。

【０００４】電磁流量発生装置４は図１において後述す
るが、導電性流体に電流を流し、これに磁束を作用さ
せ、電磁力によって導電性流体を駆動するものである。
従来の流体圧エレベーターは上記のように構成され、上
昇運転時は電磁流量発生装置４により導電性流体は、通
路６から通路７へ駆動され、電磁開閉弁５及び通路８を
経て液圧ジャッキ２に供給されてかご１が上昇する。下
降運転時は電磁開閉弁５を開くとともに、電磁流量発生
装置４を動作させ、かご１の自重で導電性流体を液圧ジ
ャッキ２からタンク３へ戻すことにより、かご１は下降
する。

【０００５】かご１の上昇運転時、何らかの理由で流体
圧回路内の圧力が異常に上昇した場合は、リリーフ弁９
が開き、電磁流量発生装置４から吐出される導電性流体
はタンク３へ戻る。これで圧力の上昇は抑制される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の流
体圧エレベーターでは、流体圧回路内で増大した圧力を
抑制するためにリリーフ弁９が設けられている。このリ
リーフ弁９はかご１が定格速度で走行するのに必要な電
磁流量発生装置４の全吐出流量をタンク３へ排出する必
要があるため、圧力と流量で決定されるリリーフ弁９の
流量通過面積は大きくなる。このため、リリーフ弁９の
形状が大きくなり、高価となるとともに、設置スペース
も大きくなるという問題点がある。

【０００７】この発明は、上記問題点を解消するために
なされたもので、リリーフ弁を用いることなく、流体圧
回路内の圧力を抑制できるようにした流体圧エレベータ
ーの制御装置及びその制御方法を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
る流体圧エレベーターの制御装置は、電磁流量発生装置
の吐出側の圧力が所定値に達すると、電磁流量発生装置
の運転を停止するようにしたものである。

【０００９】また、第２発明に係る流体圧エレベーター
の制御装置は、第１発明のものにおいて、電磁流量発生
装置の吐出側の圧力が所定値に達した状態が連続又は断
続して発生すると、電磁流量発生装置の運転を停止する
ようにしたものである。

【００１０】また、第３発明に係る流体圧エレベーター
の制御装置は、第１発明のものにおいて、電磁流量発生
装置の吐出側の圧力が所定値に達すると、電磁流量発生
装置を制御して圧力の上昇を抑制し、この圧力の抑制回
数が所定回数に達すると、電磁流量発生装置の運転を停
止するようにしたものである。

【００１１】また、第４発明に係る流体圧エレベーター
の制御装置は、第１発明のものにおいて、電磁流量発生
装置の吐出側の圧力が所定値に達すると、電磁流量発生
装置の出力を低下させ、これでも圧力が所定値に達した
状態が所定時間継続すると、電磁流量発生装置の運転を
停止するようにしたものである。

【００１２】また、第５発明に係る流体圧エレベーター
の制御方法は、電磁流量発生装置の吐出側の圧力が所定
値に達すると、電磁流量発生装置を制御してその出力を
低下させるステップと、この出力の低下のステップが動
作しても圧力が所定値に達した状態が連続又は断続して
発生すると、電磁流量発生装置の運転を停止するステッ
プとを備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３はこの発明の第１及び第５発
明の一実施の形態を示す図で、図１は流体圧エレベータ
ーの流体圧回路図、図２は電磁流量発生装置の説明図、
図３は上昇運転動作フローチャートであり、図中同一符
号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同じ）。

【００１４】図１において、１はエレベーターのかご、
２はかご１を駆動する液圧ジャッキ、３はタンク、４は
電磁力で油を駆動する電磁流量発生装置（図２で詳
述）、５は電磁開閉弁、６はタンク３と電磁流量発生装
置４間を接続する通路、７は電磁流量発生装置４と電磁
開閉弁５間を接続する通路、８は電磁開閉弁５と液圧ジ
ャッキ２間を接続する通路である。

【００１５】１０は電磁流量発生装置４と電磁開閉弁５
の間の通路７の圧力を検出する圧力検出器、１２は電磁
流量発生装置４、電磁開閉弁５及び圧力検出器１０に接
続された制御装置である。図２において、１４は通路
６，７を流れる導電性流体（以下単に流体という）で、
１５はその流通方向、１６，１７は通路に設けられ流体
１４に直流電流を流すための正電極及び負電極で、１８
はその電流の方向を示す。１９は上記電流の方向１８に
対して直角方向に磁束を発生させる電磁コイル、２０は
電磁コイル１９に流れる電流の方向である。

【００１６】次に、この実施の形態の動作を、図３を参
照して説明する。ステップＳ１で上昇走行指令が出る
と、ステップＳ２で電磁流量発生装置４を運転する。す
なわち、制御装置１２により電磁流量発生装置４の電磁
コイル１９が付勢され、流体１４に磁束を貫通させる。
次に、正負電極１６，１７により流体１４に直流電流を
流すと、電流と磁束との間に電磁力が作用し、流体１４
は流通方向１５で示されるように流れる。この電流を徐
々に増加させることにより、流体１４は通路６から通路
７に通過する。

【００１７】そして、通路７の圧力が通路８の圧力より
も高くなると、電磁開閉弁５の逆止弁が開いて通路７，
８を連通する。これで、液圧ジャッキ２に流体１４が送
入され、かご１は上昇加速運転する。かご１が最高速に
達すると、直流電流は一定値に保持され、液圧ジャッキ
２へ送る流量を一定に保つことにより、かご１は高速運
転する。ステップＳ３で制御装置１２は圧力検出器１０
の検出した圧力値が所定値以内であるかを判定する。

【００１８】圧力値が所定値以内であれば、ステップＳ
４へ進み、電磁流量発生装置４の運転を停止するかを判
定し、この運転停止指令が出ていなければ、ステップＳ
３へ戻り、正規の運転を継続する。かご１が停止位置に
近づくと、電磁流量発生装置４の直流電流値を徐々に減
少することにより、通路６から通路７へ通過する流体１
４の流量を減少させ、かご１を減速運転させた後停止さ
せる。このとき、電磁開閉弁５を全閉状態とし、電磁流
量発生装置４が動作していなくても、かご１はその位置
を保持する。

【００１９】次に、ステップＳ３で通路７の圧力が所定
値を超えたと判定するとステップＳ５へ進む。ここで、
通路７の圧力の所定値とは、かご１内に積載荷重（実際
に使用する際に積載し得る最大荷重）を積載し、定格速
度で走行するときに、電磁流量発生装置４が発生する常
用最高圧力の例えば１．５倍の値とする。そして、ステ
ップＳ５で電磁流量発生装置４の直流電流又は磁束量を
低減させ、通路７の圧力を低下させて、電磁流量発生装
置４の運転を停止する。

【００２０】かご１に下降走行指令が出た場合も、同様
に電磁流量発生装置４を運転し、通路６から通路７への
流量を増加させた後、電磁開閉弁５を開放する。これ
で、かご１は自重により下降し、このとき発生する圧力
流体を、電磁流量発生装置４により回制制動力を作用さ
せながらタンク３へ排出する。

【００２１】このようにして、通路７の圧力が所定値を
超えると、電磁流量発生装置４の直流電流又は磁束量を
低減させて電磁流量発生装置４の運転を停止させるよう
にしたため、従来使用されていた圧力上昇時に流体をタ
ンク３へ戻すリリーフ弁９は不要となり、コストを低減
することが可能となる。

【００２２】実施の形態２．図４はこの発明の第２及び
第３発明一実施の形態を示す上昇運転動作フローチャー
トである。なお、図１及び図２は実施の形態２にも共用
する。

【００２３】次に、この実施の形態の動作を、図４を参
照して説明する。ステップＳ１〜Ｓ４は図３と同様であ
る。ステップＳ３で通路７の圧力が所定値を超えたと判
定するとステップＳ７へ進み、制御装置１２は内蔵する
カウンタの計測回数Ｋを１だけ増加する。ステップＳ８
で回数Ｋが所定回数Ｘに達したかを判定し、所定回数Ｘ
未満であれば、ステップＳ９で電磁流量発生装置４の直
流電流値又は磁束量を低減して、通路７の圧力を低下さ
せるように動作させてステップＳ３へ戻る。

【００２４】ステップＳ８で回数Ｋが所定回数Ｘに達し
たと判定すれば、ステップＳ５へ進んで、図１と同様に
して電磁流量発生装置４の運転を停止する。このように
して、通路７の圧力が所定値を超えた回数Ｋが所定回数
Ｘに達したら、すなわち、機器の異常が継続している状
態が判定されたら、電磁流量発生装置４の運転を停止さ
せるようにしたため、何らかの圧力誤検出や瞬時の圧力
異常に対して無用にエレベーターを停止させることはな
く、信頼性を向上することが可能となる。

【００２５】実施の形態３．図５はこの発明の第２及び
第４発明の一実施の形態を示す上昇運転動作フローチャ
ートである。なお、図１及び図２は実施の形態３にも共
用する。次に、この実施の形態の動作を、図５を参照し
て説明する。ステップＳ１〜Ｓ４は図３と同様である。
ステップＳ３で通路７の圧力が所定値を超えたと判定す
ると、ステップＳ１１へ進み、制御装置１２は内蔵する
タイマで経過時間をカウントし、経過時間が所定時間に
達したかを判断する。所定時間未満であればステップＳ
９で電磁流量発生装置４の出力を低減して、通路７の圧
力を低下させるように動作させてステップＳ３へ戻る。

【００２６】ステップＳ１１で経過時間が所定時間に達
したと判定すれば、ステップＳ５へ進んで、図１と同様
にして電磁流量発生装置４の運転を停止する。このよう
にして、通路７の圧力が所定値を超えた状態が所定時間
に達したら、すなわち機器の異常が継続している状態が
判定されたら、電磁流量発生装置４の運転を停止させる
ようにしたため、何らかの圧力誤検出や瞬時の圧力異常
に対して無用にエレベーターを停止させることなく、信
頼性を向上することが可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、電磁流量発生装置の吐出側の圧力が所定値に達す
ると、電磁流量発生装置の運転を停止するようにしたた
め、従来使用されていた圧力上昇時に導電性流体をタン
クへ戻すリリーフ弁は不要となり、コストを低減するこ
とができる。

【００２８】また、第２発明では、電磁流量発生装置の
吐出側の圧力が所定値に達した状態が連続又は断続して
発生すると、電磁流量発生装置の運転を停止するように
したため、第１発明の効果に加えて、何らかの圧力誤検
出や瞬時の圧力異常に対して無用にエレベーターを停止
させることなく、信頼性を向上することができる。

【００２９】また、第３発明では、電磁流量発生装置の
吐出側の圧力が所定値に達すると、電磁流量発生装置を
制御して圧力の上昇を抑制し、これが所定回数に達する
と、電磁流量発生装置の運転を停止するようにし、第４
発明では、同様に圧力が所定値に達すると、電磁流量発
生装置の出力を低下させ、これでも電流が所定値に達し
た状態が所定時間継続すると、電磁流量発生装置の運転
を停止するようにしたため、いずれも第２発明と同様の
効果があるとともに、更に故障を明確に判定することが
できる。

【００３０】また、第５発明では、電磁流量発生装置の
吐出側の圧力が所定値に達すると、電磁流量発生装置を
制御してその出力を低下させるステップと、この出力の
低下のステップが動作しても圧力が所定値に達した状態
が連続又は断続して発生すると、電磁流量発生装置の運
転を停止するステップとを備えているため、第２発明と
同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１を示す流体圧エレベ
ーターの流体圧回路図。

【図２】図１の電磁流量発生装置の説明図。

【図３】この発明の実施の形態１を示す上昇運転動作
フローチャート。

【図４】この発明の実施の形態２を示す上昇運転動作
フローチャート。

【図５】この発明の実施の形態３を示す上昇運転動作
フローチャート。

【図６】従来の流体圧エレベーターの流体圧回路図。

【符号の説明】

１かご、２液圧ジャッキ、３タンク、４電磁流
量発生装置、６〜８通路、１０圧力検出器、１４導
電性流体、Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１１異常停止手
段、Ｓ９圧力抑制手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごを駆動する液圧ジャッキに、導電性
流体に電流を流しこの電流に磁束を作用させることによ
り上記流体を駆動する電磁流量発生装置を接続し、この
電磁流量発生装置を制御して上記流体を上記液圧ジャッ
キへ供給したり、上記液圧ジャッキから排出したりして
上記かごを昇降させるエレベーターにおいて、上記電磁
流量発生装置の吐出側の圧力を検出する圧力検出器と、
この圧力検出器により検出された圧力が所定値に達する
と上記電磁流量発生装置の運転を停止する異常停止手段
とを備えたことを特徴とする流体圧エレベーターの制御
装置。
【請求項２】異常停止手段を、圧力検出器により検出
された圧力が所定値に達した状態が連続又は断続して発
生すると電磁流量発生装置の運転を停止するように構成
したことを特徴とする請求項１記載の流体圧エレベータ
ーの制御装置。
【請求項３】圧力検出器により検出された圧力が所定
値に達すると電磁流量発生装置を制御して上記圧力の上
昇を抑制する圧力抑制手段を設け、異常停止手段を、上
記圧力抑制手段の動作回数が所定回数に達すると上記電
磁流量発生装置の運転を停止するように構成したことを
特徴とする請求項１記載の流体圧エレベーターの制御装
置。
【請求項４】圧力検出器により検出された圧力が所定
値に達すると電磁流量発生装置を制御してその出力を低
下させる圧力抑制手段を設け、異常停止手段を、上記圧
力抑制手段が動作しても上記圧力が所定値に達した状態
で所定時間継続すると上記電磁流量発生装置の運転を停
止するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
流体圧エレベーターの制御装置。
【請求項５】かごを駆動する液圧ジャッキに、導電性
流体に電流を流しこの電流に磁束を作用させることによ
り上記流体を駆動する電磁流量発生装置を接続し、この
電磁流量発生装置を制御して上記流体を上記液圧ジャッ
キへ供給したり、上記液圧ジャッキから排出したりして
上記かごを昇降させるエレベーターにおいて、上記電磁
流量発生装置の吐出側の圧力が所定値に達すると上記電
磁流量発生装置を制御してその出力を低下させるステッ
プと、上記出力の低下のステップが動作しても上記圧力
が所定値に達した状態が連続又は断続して発生すると上
記電磁流量発生装置の運転を停止するステップとを備え
たことを特徴とする流体圧エレベーターの制御方法。