JPH072063Y2 - 自走散布車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、圃場における薬剤散
布等に使用される自走散布車に係り、詳しくは送風機を
省略できる自走散布車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圃場において薬剤を散布するスピードス
プレーヤでは、送風機からの風を、ノズルからの噴霧の
搬送に利用するとともに、被散布対象物としての樹木の
葉を揺り動かして、葉に全体的に薬剤を付着させるよう
にしており、送風機が必須となっている。送風機は、運
転に大きなエネルギを消費するとともに、騒音源ともな
っており、省略できるならば、その方が好ましい。

【０００３】これに対し、実公昭４３−５５７６号公報
は、揺動腕を、その上端部においてノズルを取り付ける
とともに、下端部においてクランクに結合させて、クラ
ンクを回転させることにより、薬液散布作業中、ノズル
の向きを種々に変化させることを開示する。この散布装
置では、送風機からの風により樹木の葉を揺り動かさな
くても、薬剤の吹付け角度が種々に変化することにより
葉に全体的に薬剤を付着させることが可能になる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】実公昭４３−５５７６
号公報の散布装置では、１個又は周方向の狭い角度範囲
内にある複数個のノズルを一斉に揺動させることは可能
であるが、広い角度範囲にわたって配列された多数のノ
ズルを共通の駆動装置で動かすことは困難である。ま
た、この散布装置では、ノズルの中心線が所定の直線に
対する傾斜角を保持しながらノズルを回転させて、噴霧
の吹付け角度を変化させることはできず、吹付け角度の
変化が小さい。

【０００５】請求項１の考案の目的は、送風機を省略し
つつ、被散布対象物に全体的に噴霧を吹付けることがで
きるとともに、周方向の比較的広い角度範囲にわたって
配列された複数個のノズルを共通の前後方向駆動装置及
び共通の周方向駆動装置により一斉に揺動させて、構造
を簡略化することができる自走散布車を提供することで
ある。請求項２の考案の目的は、複数個のノズルの首回
し運動を共通の回転駆動装置により達成して、吹付け角
度が一層種々となるようにすることができる自走散布車
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案を、実施例に対
応する図面の符号を使用して説明する。請求項１の前提
となる自走散布車(10)は、周囲に向かって開口する噴霧
放出部(20)を備えている。そして、請求項１の自走散布
車(10)は次の（ａ）〜（ｄ）の構成要素を有してなる。 （ａ）噴霧放出部(20)内に配設されて噴霧放出部(20)の
周方向及び自走散布車(10)の前後方向へ揺動自在に車体
(24)に支持されるノズル支持フレーム(40) （ｂ）噴霧放出部(20)の周方向へ配列されてノズル支持
フレーム(40)に取り付けられる複数個のノズル(22) （ｃ）散布作業中、ノズル支持フレーム(40)を自走散布
車(10)の噴前後方向へ揺動させる前後方向駆動装置(36) （ｄ）散布作業中、ノズル支持フレーム(40)を噴霧放出
部(20)の周方向へ揺動させる周方向駆動装置(46)

【０００７】請求項２の自走散布車(10)では、各ノズル
(22)の軸部(78)が自在軸受(80)を介してノズル支持フレ
ーム(40)に支持され、散布作業中、軸部(78)の軸線が自
在軸受(80)の中心線に対する傾きを保持されつつ軸部(7
8)の基端部を回転させる回転手段(58)が各ノズル(22)ご
とに設けられている。そして、回転手段(58)は共通の回
転駆動装置(50)から無端部材(56)を介して回転動力を受
ける。

【０００８】

【作用】請求項１の考案では、散布作業中、ノズル支持
フレーム(40)は前後方向駆動装置(36)及び周方向駆動装
置(46)によりそれぞれ自走散布車(10)の前後方向及び噴
霧放出部(20)の周方向へ揺動させる。これにより、共通
のノズル支持フレーム(40)に取り付けられている複数個
のノズル(22)は、ノズル支持フレーム(40)と一体的に運
動して、自走散布車(10)の前後方向及び噴霧放出部(20)
の周方向へ揺動する。この結果、ノズル(22)からの噴霧
の吹付け方向も自走散布車(10)の前後方向及び噴霧放出
部(20)の周方向へ揺動し、被散布対象物は噴霧を種々の
角度から吹付けられる。

【０００９】請求項２の考案では、各回転手段(58)は、
無端部材(56)を介して共通の回転駆動装置(50)から回転
動力を伝達され、各ノズル(22)の軸部(78)の基端部を回
転させる。これにより、ノズル(22)は、その軸部(78)の
軸線が自在軸受(80)の中心線に対する傾斜を保持しなが
ら、回転するので、各ノズル(22)は首回し運動を行な
い、被散布対象物への噴霧の吹付け角度が変化する。

【００１０】

【実施例】以下、この考案を図面の実施例について説明
する。図８は自走散布車10の概略側面図である。自走散
布車10は、前後左右のタイヤ12により自走可能となって
おり前方から後方へ順番に運転席14、薬液タンク16、エ
ンジン部18及び噴霧放出部20を有し、通常のスピードス
プレーヤにおいて装備されている送風機は省略されてい
る。噴霧放出部20は、後方だけでなく、左右側方及び上
方において開放状態となっており、複数個のノズル22
が、放射方向外側へ向けられて、噴霧放出部20の周方向
への配列で、噴霧放出部20に配設されている。

【００１１】図１及び図２は噴霧放出部20の左半部及び
右半部の詳細図である。噴霧放出部20は左右にほぼ対称
の構造を有し、車体又は車体としての一対のメインフレ
ーム24は、前後方向へ平行に延びている。受け台26は、
左右方向へ延び、両端部においてメインフレーム24に結
合されている。

【００１２】図３は噴霧放出部20の下部を自走散布車10
の側方から示す図、図４は図３のＶ４矢視図である。左
右のはり28は、それぞれ後端部及び前端部を受け台26の
上面に固定されている。２個の柱30は鉛直方向へ延び、
下端部においてブラケット32を固定されている。ブラケ
ット32は、左右のはり28のそれぞれ前端部及び後端部に
鉛直方向のピン34を介して結合し、ピン34の軸線の周り
に回転自在になっている。前後揺動用電動シリンダ36
は、突出自在のロッド38を有し、水平面内に配設され、
各はり28の受け台26側の端部及びブラケット32に回転自
在に結合する。前後揺動用電動シリンダ36におけるロッ
ド38の突出量の増減によりブラケット32はピン34の周り
に揺動する。一対のリミットスイッチ39は、左側のはり
28に固設され、ブラケット32の揺動運動に伴ってブラケ
ット32の両端部に当接し、オン、オフされる。すなわ
ち、ロッド38の突出量の増加に伴って、左右のブラケッ
ト32が一方の方向へ揺動し、左側のブラケット32が一方
のリミットスイッチ39に当接すると、図示していない制
御部が左右の前後揺動用電動シリンダ36のロッド38の突
出量を増加から減少に切り替え、次に、左右のブラケッ
ト32が他方の方向へ揺動し、左側のブラケット32が他方
のリミットスイッチ39に当接すると、図示していない制
御部が左右の前後揺動用電動シリンダ36のロッド38の突
出量を減少から増加に切り替える。こうして、柱30はピ
ン34の周りの揺動運動を継続する。

【００１３】図１及び図２において、扇状の左右のノズ
ル用支持フレーム40は、噴霧放出部20の左右中心線に対
して対称に配設され、頂点部44において前後方向のピン
42の周りに回転自在に各柱30の上端部に結合している。
複数個のノズル22は噴霧放出部20の周方向へ適宜間隔の
配列でノズル用支持フレーム40に取り付けられている。
なお、噴霧放出部20の中心から斜め上方の範囲（ピン42
から鉛直線に対して下方へほぼ４５°の向きの範囲）で
は、ノズル22の間隔を密にしてもよい。周方向揺動用電
動シリンダ46は、突出自在のロッド48を有し、鉛直面内
に配設され、上下の端部において頂点部44及び柱30の下
端部に回転自在に結合する。周方向揺動用電動シリンダ
46におけるロッド48の突出量の増減により各ノズル用支
持フレーム40はピン42の周りに噴霧放出部20の周方向へ
揺動する。電動機50は、各ノズル用支持フレーム40の下
側の半径部に固定され、駆動スプロケット52を取り付け
ている。被駆動スプロケット54は、各ノズル22に対応し
て設けられ、チェーン56は１個の駆動スプロケット52と
複数個の被駆動スプロケット54に共通に装架され、駆動
スプロケット52の回転動力を各被駆動スプロケット54へ
伝達する。

【００１４】図５はノズル22及びその回転手段58の詳細
図である。回転手段58において、回転軸60は被駆動スプ
ロケット54に一体回転的に結合し、ボールベアリング64
は、ベアリングケース62に嵌挿されて、回転軸60を回転
自在にベアリングケース62に軸支する。オイルシール66
は、ボールベアリング64の外側においてベアリングケー
ス62に嵌挿され、ボールベアリング64の潤滑剤がベアリ
ングケース62から漏れるのを防止する。ベアリングケー
ス62はノズル用支持フレーム40の内側円弧部68（図１及
び図２）に固定されている。ヘッド70は回転軸60の先端
に固定され、アーム72は、基端部においてヘッド70の先
端部に固定され、回転軸60の軸線に対して直角方向へ突
出している。ステー74は、基端側においてボールジョイ
ント76を介してアーム72の先端部に回転自在に結合し、
先端側においてノズル22のパイプ部78の基端部に固定さ
れている。ボールジョイント76の中心は回転軸60の中心
線に対して距離Ｌだけ離れた位置にある。自在軸受80は
ノズル22の先端部に装着される。

【００１５】図６は自在軸受80の縦断面図、図７は自在
軸受80をノズル22の先端側から見た図である。一対の半
球82は、内周側においてパイプ部78に両側から嵌装さ
れ、外周側においてケース84，86を嵌装されている。２
個のボルト88は、ケース84を挿通してからケース86に螺
合し、ケース84，86を相互に締め付け、これにより、一
対の半球82は、半径方向内側へ適度に押圧され、パイプ
部78を挾着する。一対の半球82は、パイプ部78と一体的
に回転し、外周面側においてケース84，86の内周面に対
して相対回転する。

【００１６】図５に戻って、自在軸受８０のケース８
４，８６は、ノズル２２のパイプ部７８の軸線が自在軸
受８０の中心線に対してθ°の傾きとなるように、ノズ
ル用支持フレーム４０の外側円弧部９０（図１）に固定
される。被駆動スプロケット５４の回転に伴って、回転
手段５８は回転し、ボールジョイント７６の中心は回転
軸６０の中心線から半径Ｌの円弧上を回転する。パイプ
部７８は基端側をステー７４により回転させられるの
で、ノズル２２は、そのパイプ部７８の軸線が自在軸受
８０の中心線に対してθ°の傾きを保持しつつ、回転す
る。

【００１７】実施例の作用について説明する。散布作業
中、前述のリミットスイッチ39等により前後揺動用電動
シリンダ36及び周方向揺動用電動シリンダ46は所定の周
期で伸縮運動される。これにより、柱30は、前後揺動用
電動シリンダ36の伸縮運動に伴って、鉛直方向のピン34
の周りに回転し、ノズル用支持フレーム40は柱30と一体
的に回転することによりピン34の周りに回転して、ノズ
ル22は自走散布車10の前後方向へ揺動する。また、ノズ
ル用支持フレーム40は、周方向揺動用電動シリンダ46の
伸縮運動に伴って、前後方向のピン42の周りに回転し、
ノズル22は噴霧放出部20の周方向へ揺動する。この結
果、ノズル22からの噴霧の吹付け方向も自走散布車10の
前後方向及び噴霧放出部20の周方向へ揺動し、樹木の葉
等の被散布対象物は噴霧を種々の角度から吹付けられ
る。

【００１８】一方、各ノズル用支持フレーム40に取り付
けられている電動機50の回転動力は、駆動スプロケット
52及びチェーン56を介して各被駆動スプロケット54へ伝
達され、各回転手段58は、ステー74を介してノズル22の
パイプ部78の基端部を回転させる。これにより、ノズル
22は、そのパイプ部78の軸線が自在軸受80の中心線に対
してθ°の傾きを保持しながら、回転するので、各ノズ
ル22は首回し運動を行ない、被散布対象物への噴霧の吹
付け角度が変化する。

【００１９】

【考案の効果】請求項１の考案では、自走散布車の前後
方向及び噴霧放出部の周方向へ揺動自在になっているノ
ズル支持フレームに複数個のノズルが周方向の配列で取
り付けられ、ノズル支持フレームが前後方向駆動装置及
び周方向駆動装置により自走散布車の前後方向及び噴霧
放出部の周方向へ揺動するので、噴霧放出部の周方向へ
比較的広い角度範囲にわたって配列されたノズルを共通
の前後方向駆動装置及び共通の周方向駆動装置により前
後、上下及び左右に揺動させることができる。したがっ
て、これら複数個のノズルを一斉に揺動させるための駆
動構造を簡略化することができるとともに、樹木の葉等
の被散布対象物は、送風機による風により振らされるこ
となく、種々の方向から噴霧を吹付けられるので、自走
散布車から送風機を省略することが可能になる。

【００２０】請求項２の考案では、各ノズルは、その軸
部の軸線が軸部支持用の自在軸受の中心線に対する傾斜
を保持しながら回転手段により軸部の基端部を回転させ
られ、首回し運動を行なう。したがって、吹付け角度が
一層種々となることができ、被散布対象物全体への噴霧
の付着性が向上する。また、各回転手段は無端部材を介
して共通の回転駆動装置より回転動力を受けるので、ノ
ズルの首回し運動用の駆動構造が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】噴霧放出部の左半部の詳細図である。

【図２】噴霧放出部の右半部の詳細図である。

【図３】噴霧放出部の下部を自走散布車の側方から示す
図である。

【図４】図３のＶ４矢視図である。

【図５】ノズル及びその回転手段の詳細図である。

【図６】自在軸受の縦断面図である。

【図７】自在軸受をノズルの先端側から見た図である。

【図８】自走散布車の概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 自走散布車 ２０ 噴霧放出部 ２２ ノズル ３６ 前後揺動用電動シリンダ（前後方向駆動装置） ４０ ノズル用支持フレーム（ノズル支持フレーム） ４６ 周方向揺動用電動シリンダ（周方向駆動装置） ５０ 電動機（回転駆動装置） ５６ チェーン（無端部材） ５８ 回転手段 ７８ パイプ部 ８０ 自在軸受

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 周囲に向かって開口する噴霧放出部(20)
   を備える自走散布車(10)において、前記噴霧放出部(20)
   内に配設されて前記自走散布車(10)の前後方向及び前記
   噴霧放出部(20)の周方向へ揺動自在に車体(24)に支持さ
   れるノズル支持フレーム(40)と、前記噴霧放出部(20)の
   周方向へ配列されて前記ノズル支持フレーム(40)に取り
   付けられる複数個のノズル(22)と、散布作業中、前記ノ
   ズル支持フレーム(40)を前記自走散布車(10)の前後方向
   へ揺動させる前後方向駆動装置(36)と、散布作業中、前
   記ノズル支持フレーム(40)を前記噴霧放出部(20)の周方
   向へ揺動させる周方向駆動装置(46)とを有してなること
   を特徴とする自走散布車。
2. 【請求項２】 前記各ノズル(22)の軸部(78)が自在軸受
   (80)を介して前記ノズル支持フレーム(40)に支持され、
   散布作業中、前記軸部(78)の軸線が前記自在軸受(80)の
   中心線に対する傾きを保持されつつ前記軸部(78)の基端
   部を回転させる回転手段(58)が前記各ノズル(22)ごとに
   設けられ、前記回転手段(58)は共通の回転駆動装置(50)
   から無端部材(56)を介して回転動力を受けることを特徴
   とする請求項１記載の自走散布車。