JPS6036357Y2 - コンクリ−ト類吹付機のノズル円運動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コンクリート類吹付機のノズルの噴射口を
吹付面に対向する状で円運動させる装置の改良に関する
ものである。

従来、コンクリート類を吹付面に吹付ける場合ノズルの
噴射口を吹付面より一定の間隔を保って回動させながら
移動させ、かつノズルの中心線を吹付面にほぼ垂直にす
ることにより、コンクリート類の飛散を減少させて一定
厚さの品質のよいコンクリート類の層を形成することが
知られている。

そして、ノズルの噴射口に円運動を与えるためのノズル
揺動機構としては、ノズルの先端側部分を支持アームに
より自在継手を介して支持し、かつ駆動装置により回転
される回転体の偏心位置に取付けられた偏心支軸とノズ
ルの基端側部分とをアームおよび自在継手を介して連結
した型式のものが知られている。

しかるに、コンクリート類吹付機により吹付作業を行な
う場合は、ノズルから吹き出されたコンクリ−十類がノ
ズルの周りに集中して飛散する。

このために前記の型式のコンクリート類吹付機における
自在継手には飛散したコンクリート類が侵入し堆積して
揺動自在の動きを妨げると共に可動部を摩耗させて寿命
を短かくする。

また放置すると固化して揺動不能となるので度々の除去
を必要とする欠点がある。

この考案は、前述の欠点を解消するコンクリート類吹付
機のノズル円運動装置を提供することを目的とするもの
である。

次にこの考案を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第３図はこの考案の第１実施例を示すもの
であって、図示されない走行台車に設けられた周知の昇
降装置および伸縮装置により高さ方向および水平方向に
移動され、回動用駆動装置により回動される水平な回動
軸１の軸端３に、回動軸１の延長方向に直交し、かつ回
動軸１の回転する方向に平向な取付面１６を有する基台
４が、その取付面１６の背部において基台の基端部に設
けたボス１７を嵌合してキー止めすることにより固定さ
れている。

軸心の方向を回動軸１の延長する方向にほぼ直交させる
と共に取付面１６に沿わせて配置した基部支軸５が、前
記基台４の取付面１６の基端側に対し支軸部材１８を介
して固定され、さらに取付面１６の先端側には、基部支
軸５の軸心の延長線とほぼ一致する軸心を持つ回転軸６
を有するノズル円運動用駆動装置７が固定されている。

そのノズル円運動用駆動装置７の回転軸６には回転体８
が嵌合されてキーにより固定され、その囲体８における
偏心位置には回転軸６の延長方向に平行な偏心支軸９が
突設されている。

前記基部支軸５および偏心支軸９にはそれぞれ欠球環状
支承面を有する自在軸受１０．１１の内輪が嵌着され、
各自在軸受１０．１１の外輪に、ノズル支持腕１２．１
３の基端部に一体に設けられた下向き開口箱形の軸受室
１９．２０が嵌着されてノズル支持腕１２．１３が揺動
自在に枢支される。

前記各自在軸受１０．１１の外輪に嵌着された軸受室１
９．２０の開口部に、それぞれゴムのような弾性材料製
防塵ブーツ２１．２２の一端部を固定した軸受蓋２３，
２４が螺合固定され、かつ前記防塵ブーツ２１および２
２の他端部は、基部支軸５および偏心支軸９に嵌合され
、前記防塵ブーツ２１．２２付きの軸受蓋２３．２４に
より前記各自在軸受１０．１１が密閉されている。

前述のように構成されたノズル揺動機構Ａは、基台４に
嵌合されてボルト（図示を省略した）により固定された
防塵保護ケース１５内に収容され、ノズル支持腕１２，
１３におけるアーム２５．２６は前記ケース１５に設け
られた透孔２７に貫通され、かつコンクリート類吹付用
ノズル２は基部支軸５の軸心の方向に沿って延長するよ
うに配置され、ノズル支持腕１２．１３におけるアーム
２５．２６の先端部に固定されているクランプ１４によ
りノズル２が把持されて、各アーム２５．２６の先端部
がノズル２に固定され、さらにノズル２はコンクリート
類輸送用ホース２８を介してコンクリート類ポンプ等に
接続されている。

第４図はこの考案の第２実施例を示すものであって、前
述の第１実施例と同一に構成されるノズル揺動機構Ａの
ノズル支持腕１２．１３に、基部支軸５の軸心の方向に
沿って延長するように配置されるノズルアーム２９が、
クランプ１４を介して固定され、ノズル２の基端側部分
と前記ノズルアーム２９の先端側部分とは、平行に配置
されて複数のクランプ付きノズル取付具３０．３１を介
して連結されている。

前記第１実施例のコンクリート類吹付機のノズル円運動
装置において、ノズル円運動用駆動装置７を動作させる
と、回転体８が回転して回転体８に突設した偏心支軸９
が回転軸６の回りを円運動する。

その円運動を偏心支軸９に自在軸受１１を介して揺動自
在に枢支されているノズル支持腕１３が、ノズル２とノ
ズル支持腕１３との連結部に円運動として伝達すると共
に、基部支軸５に自在軸受１０を介して揺動自在に枢支
されてノズル２の下端側部分を支持しているノズル支持
腕１２は自在軸受１０を支点として揺動され、したがっ
て、コンクリート類吹付用ノズル２はその噴射口が円を
画くように旋回揺動される。

また第２実施例は、回動軸１の高さ方向の位置を最高に
してもなおノズル２の噴射口と吹付面との間隔が所定の
間隔よりも大きいとき、ノズルアーム２９を介在させて
ノズル２の噴射口を吹付面に近付けるようにする手段を
付加した例であり、この構成においても、その動作は第
１実施例と同様にノズル揺動機構Ａが動作して、ノズル
支持腕１３がノズル２の基部側部分を支持しているノズ
ルアーム２９に円運動を伝達し、かつノズル支持腕１２
が揺動して、ノズルアーム２９が円運動を行い、その円
運動によりノズルアーム２９にノズル取付具３０．３１
を介して連結されているコンクリート類吹付用ノズル２
の噴射口が円運動する。

前記実施例のように、ノズル支持腕１２．１３の基端部
に一体に設けられた下向き開口箱形の軸受室１９．２０
を自在軸受１０．１１の外輪に嵌合し、かつ防塵ブーツ
２１．２２付きの軸受蓋２３．２４を軸受室１９．２０
の開口部に固定し、さらにその防塵ブーツ２１．２２に
基部支軸５および偏心支軸９を嵌挿すれば、簡単な構造
により自在軸受１０．１１を完全に密閉することができ
る。

この考案を実施する場合、前述するノズル揺動機構Ａの
防塵保護ケース１５の透孔２７に防塵ブーツを装着し、
かつその防塵ブーツにノズル支持腕１２．１３のアーム
２５．２６を貫通させることにより、ノズル揺動機構Ａ
の防塵構造をさらに完全にすることができる。

この考案によれば、回動軸１の延長方向にほぼ直交する
軸心を持つ基部支軸５が基台４に固定され、その基部支
軸５の軸心の延長する方向にほぼ一致する軸心を有しか
つ基台４に固定されたノズル円運動用駆動装置７により
回転される回転軸６には回転体８が固定され、その回転
体８の偏心位置には、回転軸６軸心延長方向と平行に延
長する軸心を持つ偏心支軸９が突設され、前記基部支軸
５および偏心支軸９に、自在軸受１０．１１を介してノ
ズル支持腕１２．１３の一端部が揺動自在に枢支され、
各ノズル支持腕１２．１３の他端部がノズル２に対し直
接または間接的に固定されているので、簡単な機構によ
って、ノズル２の噴射口を、回動軸１の延長する方向に
ほぼ直交する線上に中心を有する円を画くように円運動
させることができ、さらにノズル２に円運動を与える偏
心支軸９を円運動させるノズル円運動用駆動装置７と、
ノズル２の円運動の揺動を自在軸受１０を介して支承す
る基部支軸５とは、共に基台４に固定されているので、
基台４に防塵保護ケース１５を取付けることにより、ノ
ズル揺動機構Ａを容易に被覆することができ、かつ回動
軸６の移動に伴ってノズル２の噴射口の円運動の中心線
を吹付面に対し容易に垂直にすることができ、従って吹
付けられるコンクリート類は厚さが均一で良好な仕上げ
表面となり、またノズルの噴射口に円運動を与えるノズ
ル揺動機構Ａは、基台４および防塵保護ケース１５によ
り被覆されているので、吹付作業時に飛散するコンクリ
ート類が自在軸受部分に侵入するのを防止することがで
きると共に、ノズル揺動機構Ａが落石および剥離したコ
ンクリート類の落下等から保護されて保守がほとんど不
要となり、寿命が長くなるという優れた効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの考案の第１実施例に係るノズ
ル円運動装置を示す一部縦断側面図、第２図はその正面
図、第３図は第１図の一部を拡大して示す縦断側面図で
ある。 第４図はこの考案の第２実施例に係るノズル円運動装置
を示す側面図である。 図において、１は回動軸、２はノズル、３は軸端、４は
基台、５は基部支軸、１８は支軸部材、１９および２０
は軸受室、２１および２２は防塵ブーツ、２３および２
４は軸受蓋、２７は透孔、２８はコンクリート類輸送用
ホース、２９はノズルアーム、３０および３１はノズル
取付具である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 高さ方向および水平方向に移動自在であって、回動装置
   により回動される回動軸１に、ノズル揺動機構Ａが固定
   され、そのノズル揺動機構Ａにコンクリート類吹付用ノ
   ズル２が連結され、高さ方向および水平方向に移動され
   るノズル２の噴射口が吹付面に対向して回動されながら
   コンクリート類を吹き付けるコンクリート類吹付機にお
   いて、前記回動軸１の軸端３に、回動軸１の延長方向に
   ほぼ直交する方向に延長する基台４の基端側部分が固定
   され、その基台４の基端側部分には、前記回動軸１の延
   長方向にほぼ直交する軸心を持つ基部支軸５が固定され
   、かつ基台４の先端側に前記基部支軸５の軸心の延長方
   向にほぼ一致する軸心を持つ回転軸６を有するノズル円
   運動用駆動装置７が固定され、前記回動軸６に固定され
   た回転体８における偏心位置に回転軸６の延長方向に平
   行な偏心支軸９が突設され、前記基部支軸５および偏心
   支軸９には、それぞれ自在軸受１０．１１を介してノズ
   ル支持腕１２．１３の基端部が揺動自在に枢支され、そ
   のノズル支持腕１２．１３の先端部は、ノズルクランプ
   １４を介してコンクリート類吹付用ノズル２に固定され
   、前記構成のノズル揺動機構Ａは基台４に固定された防
   塵保護ケース１５により被覆されていることを特徴とす
   るコンクリート類吹付機のノズル円運動装置。