JPH10236797A

JPH10236797A - リフト装置

Info

Publication number: JPH10236797A
Application number: JP9042403A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Hashimoto; 和弥橋本
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-02-26
Filing date: 1997-02-26
Publication date: 1998-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】片手にて、走行系と荷役系との同時操作をし
やすくする。【解決手段】操作レバー１０を前後方向へ傾倒させる
ことによって操作される走行用制御器１１を左右方向へ
回動自在に支持し、その回動軸上にカム１４を設け、前
記操作レバー１０を左右方向に傾倒操作させることによ
って走行用制御器１１とともにカム１４を回動せしめ、
カム１４の突起部分にて昇降操作用のリミットスイッチ
１５を動作可能とする。走行用制御器１１は、捻りバネ
１３の力により、レバーから手を離したとき中立位置に
復帰できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機能と荷役機
能とを備えたリフト装置に係り、殊に、それら走行機能
と荷役機能とを制御する操作レバーに関する。

【０００２】

【従来の技術】リフト装置には、運転席のインストルメ
ントパネルに、操舵用のステアリングハンドル、進行方
向を前後に切り換える走行用の操作レバー、昇降、チル
トなどの荷役機能を制御する操作レバーとが配置され、
前記各操作レバーは機能ごとに独立して設けるのが一般
的である。しかしレバー数が多くなると同時操作がしず
らいので、例えば特開昭６２−２９０７００号公報に記
載のように、１本の操作レバーを複数の荷役操作に兼用
し、操作レバーを走行系と荷役系（昇降操作を含む）と
の二系統に対し一本づつ、計二本に集約したものが知ら
れている。一方、リフトアップさせた台の上にて作業を
するためのリフト装置にあっては、走行系と荷役（昇
降）系との二本のみしか備えていないので、前記操作レ
バーを各系統毎一本づつに集約した機種のメリットを最
初から有しているともいえる。そのような機種では、図
８に示すように、昇降用操作レバー２３と走行用操作レ
バー２４とが左右に並べて配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】走行系と荷役系との操
作レバーが夫々一本づつしか備えられていない機種にあ
っても、レバーを取り違えると、リフトアップさせるつ
もりが、急に後退を始めてしまうなど予想外の動きをす
るし、前進させながらリフトアップしたり、後退させな
がらリフトダウンするといった複合的な動作をするに
は、左手でステアリングハンドルを回しながら右手ひと
つで両レバーを同時操作することになり、後退しながら
リフトダウンさせる時には互いに逆方向に傾倒させなけ
ればならないので操作性が悪い。そのためレバーの傾倒
方向や形状、位置等を変更し、操作レバーを動きにマッ
チさせたり、腕や肘を併用できるようにして操作性を高
める提案も成されているが、デザインを損ね、複雑化す
るので、荷役の動作や作業者の体型次第によっては、か
えって操作しずらい面も出てくる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、簡易且つ効果
的な構成により、美観を損なうことなく、レバーの操作
性向上を図ったリフト装置であって、その構成は、走行
機能と昇降機能とを備えたリフト装置にあって、一本の
操作レバーに少なくとも二種類の異なる操作態様の組み
合わせを設定し、片方の操作態様にて走行機能を制御
し、他方の操作態様にて荷役機能を制御可能としたこと
にある。そして前記操作レバーの操作態様は、前後方向
への傾倒操作と左右方向への傾倒操作との組み合わせを
始めとし、前後方向への傾倒操作と、レバーの軸方向に
対する進退操作との組み合わせ、或いは前後方向への傾
倒操作と、レバーに取り付けられているスイッチの切り
換え操作との組み合わせ、更には前後方向への傾倒操作
と、レバーの軸を中心とした回動操作との組み合わせな
ど、少なくとも前後方向への傾倒操作を含む組み合わせ
とし、前後方向への傾倒操作を走行機能用に指定するの
が望ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明に係るリフト装置を、リフ
トアップさせた台の上にて作業することを目的とした作
業専用リフト装置に実施した一例について図面に基づき
説明する。図１はリフト装置の概要を示す説明図であっ
て、機台１の下部両サイドからは前方に向けてレッグ
２，（２）が突設され、それらレッグ２，（２）と前記
機台１の後方には、夫々底面に車輪３，（３）・・が設
けられている。前記レッグ２，２には左右一対のマスト
４，４が立設されていて、それらのマスト４，４間に
は、バケット５が前記マスト４，４に沿って昇降自在に
組み付けられている。

【０００６】前記バケット５は作業台として利用できる
よう、機台１側に乗り出しできないようガードパネル５
ａを設け、その反対側を柵５ｂで囲んで作業エリアを規
制し、上部をヘッドガード５ｃで覆うことにより落下物
から身を守ることができる構造になっている。又前記バ
ケット５は運転席を兼ねていて、ガードパネル５ａに、
インストルメントボックス６を装備し、そのインストル
メントボックス６には、図２に示すように、左側にステ
アリングハンドル７が配置され、右側には計器類８の下
に操作ユニット９が設けられている。そして操作ユニッ
ト９には、図３及び図４に例示するように、操作レバー
１０を前後方向へ傾倒操作することにより、前進及び後
退の切り換えと共に、スピードをコントロール可能とす
る走行用制御器１１が、固定ブラケット１２に対し、前
記操作レバー１０の傾倒方向と平行な支持軸を中心にし
て回動自在に取り付けられている。前記走行用制御器１
１とブラケット１２との相互間には、レバーから手を離
したときに前記走行用制御器１１を中立位置に復帰させ
るべく、支持軸１１’と同軸に配置され、遊端部を制御
器１１とブラケット１２とからそれぞれ突設されている
ピン１１ａ，１２ａに係止させた捻りバネ１３が介在さ
れている。又、前記ブラケット１２を貫通して反対側に
頭出しした支持軸の先端にはカム１４が取り付けられて
おり、前記捻りバネ１３のバネ力に抗して操作レバー１
０を左右方向へ傾倒させると、図５に示すように、ブラ
ケット１２の反対側に取り付けられているリミットスイ
ッチ１５，１５が、カム１４の突起部分により動作され
るようになっている。

【０００７】前記走行用制御器１１及びリミットスイッ
チ１５，１５の信号は機台１に搭載された図示しないコ
ントローラに送られ、制御器からの信号に基づいて走行
用モータが駆動され、又、リミットスイッチの信号によ
り油圧ユニットが駆動される。

【０００８】このように構成されたリフト装置は、一本
の操作レバーを前後に傾倒させれば走行系を制御でき、
左右に傾倒させることにより荷役系の制御をすることが
できる。従って走行系と荷役系との同時制御を右手（片
手）のみにて簡単に行える。而も、前後方向への傾倒操
作を走行系の制御に利用しているので、操作レバーの操
作方向と走行方向とが一致して操作感覚が極めて良く、
而も操作レバーは一本しかないので、荷役系と走行系と
のレバーを取り違えることはありえない。

【０００９】前記実施例は、操作レバーを、前後方向へ
の傾倒操作と左右方向への傾倒操作との組み合わせにし
ているが、図６の（ａ）に例示するように、グリップ部
分１６に上昇用と下降用のスイッチ１７を設け、前後方
向への傾倒操作とスイッチ操作との組み合わせとした
り、図６の（ｂ）に例示するように、前後方向への傾倒
操作と、ノブ１８を左右何れかに回動させるひねり操作
との組み合わせとしたり、図６の（ｃ）に示すように、
前後への傾倒操作と、スライダ１９を上下に移動する摺
動操作との組み合わせとするなど、操作形態の組み合わ
せは適宜変更できる。

【００１０】又、昇降操作は上昇と下降とにそれぞれ一
段づつ切り換えするばかりでなく、複数のスイッチを利
用し、操作レバーの傾倒角度に応じて昇降スピードを二
段、或いは三段といったように複数に切り換えできるよ
うにしたり、例えば図７に例示するように、連続可変式
の走行用制御器２０と連続可変式の昇降用制御器２１と
を操作レバー２２の傾倒方向が互いに直交するよう配置
し、走行用制御器２０を昇降用制御器２１に対し、昇降
用制御器２１のレバー取り付け軸２２’を中心として回
動自在に組み合わせ、昇降操作を無段階に操作するよう
にもできる。尚、前記形態にあっては、走行用制御器と
昇降用制御器の組み合わせを逆の配置にしてもかまわな
い。

【００１１】実施例は作業専用リフトであるが、荷役専
用、或いは作業と兼用したリフトに応用することもでき
るし、操作ユニットの位置や形態も機種に応じて適宜変
更できる。又、油圧バルブの操作によって昇降系と走行
系とを制御する機種では、操作レバーと油圧バルブとを
リンクなどにより連結し、操作レバーと油圧バルブとが
連動するよう構成される。

【００１２】更に、一本の操作レバーに二種類以上の操
作態様を持たせ、走行操作と昇降操作以外の機能を付加
することもできるし、昇降以外の荷役操作を必要とする
機種にあっては、別の操作用レバーを併設することもで
きる。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、走行系と荷役系とを、
形態の異なる操作の組み合わせにより一本の操作レバー
にて制御可能としたので、レバー数が少なくなり、シン
プルでレバーの取り違いを起こすことなく、同時操作も
容易である。又使用目的の違いによって操作形態の組み
合わせを変更すれば、用途に応じた最適な操作ができる
ようになるし、前後の傾倒操作を走行機能用とすること
で、傾倒操作と前進或いは後退動作の方向とが一致し、
操作感覚をつかみやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリフト装置の全体を示した説明
図である。

【図２】インストルメントボックス部分を示した説明
図である。

【図３】操作ユニットの分解説明図である。

【図４】組み立てられた操作ユニットの説明図であ
る。

【図５】昇降操作によるリミットスイッチの動作説明
図である。

【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、いずれも操作形
態の組み合わせを変更した実施例の説明図である。

【図７】昇降用制御器に連続可変式を採用した変更例
の説明図である。

【図８】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１・・機台、２・・レッグ、３・・車輪、４・・マス
ト、５・・バケット、５ａ・・ガードパネル、５ｂ・・
柵、５ｃ・・ヘッドガード、６・・インストルメントボ
ックス、７・・ステアリングハンドル、８・・計器類、
９・・操作ユニット、１０・・操作レバー、１１・・走
行用制御器、１１’支持軸、１１ａ・・ピン、１２・・
ブラケット、１２ａ・・ピン、１３・・捻りバネ、１４
・・カム、１５・・リミットスイッチ、１６・・グリッ
プ、１７・・スイッチ、１８・・ノブ、１９・・スライ
ダ、２０・・走行用制御器、２１・・昇降用制御器、２
２・・操作レバー、２２’・・操作レバー取り付け軸、
２３・・昇降用操作レバー、２４・・走行用操作レバ
ー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機能と昇降機能とを備えたリフト装
置にあって、一本の操作レバーに少なくとも二種類の異
なる操作態様の組み合わせを設定し、片方の操作態様に
て走行機能を制御し、他方の操作態様にて荷役機能を制
御可能としたリフト装置。
【請求項２】前記操作レバーの操作態様が、前後方向
への傾倒操作と左右方向への傾倒操作との組み合わせで
ある請求項１に記載したリフト装置。
【請求項３】前記操作レバーの操作態様が、前後方向
への傾倒操作と、レバーの軸方向に対する進退操作との
組み合わせである請求項１に記載のリフト装置。
【請求項４】前記操作レバーの操作態様が、前後方向
への傾倒操作と、レバーに取り付けられているスイッチ
の切り換え操作との組み合わせである請求項１に記載の
リフト装置。
【請求項５】前記操作レバーの操作態様が、前後方向
への傾倒操作と、レバーの軸を中心とした回動操作との
組み合わせである請求項１に記載のリフト装置。
【請求項６】前記前後方向への傾倒操作を走行機能用
に指定した請求項２〜４の何れかに記載したリフト装
置。