JPH07209253A - 自動磁気探傷装置 - Google Patents
自動磁気探傷装置Info
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- JPH07209253A JPH07209253A JP415694A JP415694A JPH07209253A JP H07209253 A JPH07209253 A JP H07209253A JP 415694 A JP415694 A JP 415694A JP 415694 A JP415694 A JP 415694A JP H07209253 A JPH07209253 A JP H07209253A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを回転させてクラック等を磁気探傷す
る際に、ワークの振れがあっても測定値に影響を及ぼさ
ないようにする。 【構成】 追従体３４はコロ３５を備え、このコロ３５
がエアシリンダユニット３３の弾発力でギヤＷの平面部
に当接する。したがって、ギヤＷが回転しこの回転によ
て振れが発生すると、追従体３４はその振れの分だけエ
アシリンダユニット３３を介して上下に移動する。一
方、連動体３９は追従体３４に当接するアジャストボル
ト４０と磁束検知センサ４１とを備えており、追従体３
４のコロ３５がギヤＷの平面部に当接し、追従体３４に
アジャストボルト４０が当接した状態で、磁束検知セン
サ４１と被検査部との間隔ｔが一定となる。
る際に、ワークの振れがあっても測定値に影響を及ぼさ
ないようにする。 【構成】 追従体３４はコロ３５を備え、このコロ３５
がエアシリンダユニット３３の弾発力でギヤＷの平面部
に当接する。したがって、ギヤＷが回転しこの回転によ
て振れが発生すると、追従体３４はその振れの分だけエ
アシリンダユニット３３を介して上下に移動する。一
方、連動体３９は追従体３４に当接するアジャストボル
ト４０と磁束検知センサ４１とを備えており、追従体３
４のコロ３５がギヤＷの平面部に当接し、追従体３４に
アジャストボルト４０が当接した状態で、磁束検知セン
サ４１と被検査部との間隔ｔが一定となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークを破壊することな
くワーク内に存在するクラックまで検知する自動磁気探
傷装置に関する。
くワーク内に存在するクラックまで検知する自動磁気探
傷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属の原料粉を所定形状に圧粉成形し、
この圧粉成形した成形体を焼結して車両用ギヤ等を連続
的に大量に製造する設備が知られている。そして、得ら
れた製品にクラック等があるか否かをオペレータの目視
によらず磁気的に判断する装置として磁気探傷装置が検
討されている。この磁気探傷装置はワーク（被検査体）
を磁化させると、クラックのない部分には一定の磁界が
発生するが、クラックがあるとその部分の磁束が変動す
ることを利用し、当該磁束の変動を磁気センサで検出
し、これを電気信号として取り出すようにしたものであ
る。
この圧粉成形した成形体を焼結して車両用ギヤ等を連続
的に大量に製造する設備が知られている。そして、得ら
れた製品にクラック等があるか否かをオペレータの目視
によらず磁気的に判断する装置として磁気探傷装置が検
討されている。この磁気探傷装置はワーク（被検査体）
を磁化させると、クラックのない部分には一定の磁界が
発生するが、クラックがあるとその部分の磁束が変動す
ることを利用し、当該磁束の変動を磁気センサで検出
し、これを電気信号として取り出すようにしたものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ギヤ等の製
品を磁気探傷する場合、一箇所のみを検査しても信頼性
に乏しく、インボリュート（歯形）、リード（歯筋）或
いは歯底等に沿って全周を探傷する必要がある。しかし
ながら、磁気探傷装置によってクラックの有無を正確に
探傷するには、被検査部となるワーク表面と磁気センサ
との間隔を一定に保たなければならない。間隔を一定に
保つには、ワーク形状を磁気探傷前に測定しておき、こ
の測定値を磁気探傷装置にフィードフォワードすること
が考えられるが、装置が極めて大掛りとなり、且つ処理
速度も遅くなり大量の製品を検査するには不向きであ
る。
品を磁気探傷する場合、一箇所のみを検査しても信頼性
に乏しく、インボリュート（歯形）、リード（歯筋）或
いは歯底等に沿って全周を探傷する必要がある。しかし
ながら、磁気探傷装置によってクラックの有無を正確に
探傷するには、被検査部となるワーク表面と磁気センサ
との間隔を一定に保たなければならない。間隔を一定に
保つには、ワーク形状を磁気探傷前に測定しておき、こ
の測定値を磁気探傷装置にフィードフォワードすること
が考えられるが、装置が極めて大掛りとなり、且つ処理
速度も遅くなり大量の製品を検査するには不向きであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
願の請求項１に記載の自動磁気探傷装置は、回転するワ
ークの平面部に当接しワークの回転に伴う平面部の触れ
に応じて動く追従体と、ワークの被検査部との間隔が一
定になるように前記追従体に取り付けられる磁束検知セ
ンサとを備えた。また、請求項２に記載の自動磁気探傷
装置は、回転するワークの平面部に当接しワークの回転
に伴う平面部の触れに応じて動く追従体と、一部がこの
追従体に当接し追従体と連動する連動体と、ワークの被
検査部との間隔が一定になるように前記連動体に取り付
けられる磁束検知センサとを備えた。また、請求項３に
記載の自動磁気探傷装置は、回転するワークの周面部に
当接しワークの回転に伴う周面部の触れに応じて動く追
従体と、ワークの被検査部との間隔が一定になるように
前記追従体に取り付けられる磁束検知センサとを備え
た。
願の請求項１に記載の自動磁気探傷装置は、回転するワ
ークの平面部に当接しワークの回転に伴う平面部の触れ
に応じて動く追従体と、ワークの被検査部との間隔が一
定になるように前記追従体に取り付けられる磁束検知セ
ンサとを備えた。また、請求項２に記載の自動磁気探傷
装置は、回転するワークの平面部に当接しワークの回転
に伴う平面部の触れに応じて動く追従体と、一部がこの
追従体に当接し追従体と連動する連動体と、ワークの被
検査部との間隔が一定になるように前記連動体に取り付
けられる磁束検知センサとを備えた。また、請求項３に
記載の自動磁気探傷装置は、回転するワークの周面部に
当接しワークの回転に伴う周面部の触れに応じて動く追
従体と、ワークの被検査部との間隔が一定になるように
前記追従体に取り付けられる磁束検知センサとを備え
た。
【０００５】
【作用】被検査体であるワークを回転させ、ワークの所
定の部位に沿って磁気探傷する際にワークの平面部或い
は周面部に凹凸等があっても、追従体が当該凹凸に応じ
て移動するので、ワークの被検査部と磁気センサとの間
隔は一定に保たれる。
定の部位に沿って磁気探傷する際にワークの平面部或い
は周面部に凹凸等があっても、追従体が当該凹凸に応じ
て移動するので、ワークの被検査部と磁気センサとの間
隔は一定に保たれる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る自動磁気探傷装
置を組み込んだギヤ製造装置の全体工程図、図２は自動
磁気探傷ステーションの平面図であり、ギヤ製造装置は
ミキサー１で主体となる鉄に数種の元素等を混合した原
料粉を調製し、この原料粉をプレス成形装置２に定量づ
つ送り込み、高圧でギヤ形状に成形する。
説明する。ここで、図１は本発明に係る自動磁気探傷装
置を組み込んだギヤ製造装置の全体工程図、図２は自動
磁気探傷ステーションの平面図であり、ギヤ製造装置は
ミキサー１で主体となる鉄に数種の元素等を混合した原
料粉を調製し、この原料粉をプレス成形装置２に定量づ
つ送り込み、高圧でギヤ形状に成形する。
【０００７】次いで、ギヤ形状に成形された成形体の表
面のバリを簡易バリ取り装置３にて除去した後、成形体
をセラミックトレー上に１枚づつ載置し、セラミックト
レーに載せたまま焼結炉５内を通過させ、成形体の焼結
を完了する。
面のバリを簡易バリ取り装置３にて除去した後、成形体
をセラミックトレー上に１枚づつ載置し、セラミックト
レーに載せたまま焼結炉５内を通過させ、成形体の焼結
を完了する。
【０００８】そして、焼結炉５から搬出された焼結体は
移載装置７で向きを変えて搬送装置８上に移され、自然
空冷されつつ搬送装置８の端部近くまで搬送され、ここ
でセラミックトレーと分離された後、セラミックトレー
は割れ検査装置９で割れの有無を検査された後、正常な
セラミックトレーは再び焼結炉５の入口近くまで搬送さ
れ、また焼結体はストックステーション１０からバリ取
り装置１１及び位相合せ装置１２を経てサイジング装置
１３に送り込まれ、このサイジング装置１３において焼
結体を再圧縮し熱歪を取り除いて寸法出しを行う。
移載装置７で向きを変えて搬送装置８上に移され、自然
空冷されつつ搬送装置８の端部近くまで搬送され、ここ
でセラミックトレーと分離された後、セラミックトレー
は割れ検査装置９で割れの有無を検査された後、正常な
セラミックトレーは再び焼結炉５の入口近くまで搬送さ
れ、また焼結体はストックステーション１０からバリ取
り装置１１及び位相合せ装置１２を経てサイジング装置
１３に送り込まれ、このサイジング装置１３において焼
結体を再圧縮し熱歪を取り除いて寸法出しを行う。
【０００９】この後、転造装置１４にて焼結体の歯面精
度を出し、更に払い出し装置１５によって、表面形状に
よる焼入れ歪の違いを考慮した上で、焼結体の表裏いず
れか一面を上面として焼入れ・焼き戻し装置１６へ払い
出し、この焼入れ・焼き戻し装置１６で焼結体に焼入れ
と焼き戻しを連続して施した後、洗浄装置１７及び本発
明に係る磁気探傷ステーション１８を経て製品として取
り出される。
度を出し、更に払い出し装置１５によって、表面形状に
よる焼入れ歪の違いを考慮した上で、焼結体の表裏いず
れか一面を上面として焼入れ・焼き戻し装置１６へ払い
出し、この焼入れ・焼き戻し装置１６で焼結体に焼入れ
と焼き戻しを連続して施した後、洗浄装置１７及び本発
明に係る磁気探傷ステーション１８を経て製品として取
り出される。
【００１０】磁気探傷ステーション１８は図２に示すよ
うに、上流側から下流側に向かって、仮置き台２１、第
１検査ステーションＳ１及び第２検査ステーションＳ２
からなる検査部２２、脱磁部２３、防錆部２４、遠心分
離装置２５及び搬出部２６からなり、ハンドリングロー
ダ２７にてワークであるギヤＷを仮置き台２１から第１
検査ステーションＳ１に搬送し、この第１検査ステーシ
ョンＳ１においてギヤＷの内径部とインボリュート部の
検査を行い、次いで第２検査ステーションＳ２において
ギヤＷのリード部と歯底部の検査を行い、合格判定品は
脱磁部２３へ、不良判定品はシリンダー２８によりＮＧ
ストッカー２９に搬出するようにしている。
うに、上流側から下流側に向かって、仮置き台２１、第
１検査ステーションＳ１及び第２検査ステーションＳ２
からなる検査部２２、脱磁部２３、防錆部２４、遠心分
離装置２５及び搬出部２６からなり、ハンドリングロー
ダ２７にてワークであるギヤＷを仮置き台２１から第１
検査ステーションＳ１に搬送し、この第１検査ステーシ
ョンＳ１においてギヤＷの内径部とインボリュート部の
検査を行い、次いで第２検査ステーションＳ２において
ギヤＷのリード部と歯底部の検査を行い、合格判定品は
脱磁部２３へ、不良判定品はシリンダー２８によりＮＧ
ストッカー２９に搬出するようにしている。
【００１１】ところで、ギヤＷの内径部とインボリュー
ト部の検査を行う第１検査ステーションＳ１には本願の
請求項２及び３に記載した発明に係る自動磁気探傷装置
を配置し、また、ギヤＷのリード部と歯底部の検査を行
う第２検査ステーションＳ２には本願の請求項１に記載
した発明に係る自動磁気探傷装置を配置している。以下
に図３乃至図９にしたがって各請求項に記載した自動磁
気探傷装置を説明する。
ト部の検査を行う第１検査ステーションＳ１には本願の
請求項２及び３に記載した発明に係る自動磁気探傷装置
を配置し、また、ギヤＷのリード部と歯底部の検査を行
う第２検査ステーションＳ２には本願の請求項１に記載
した発明に係る自動磁気探傷装置を配置している。以下
に図３乃至図９にしたがって各請求項に記載した自動磁
気探傷装置を説明する。
【００１２】図３は請求項２に記載した発明に係る自動
磁気探傷装置の正面図、図４は図３の要部拡大図、図５
（ａ）〜（ｃ）は図３に示した自動磁気探傷装置の動作
を説明した正面図であり、この自動磁気探傷装置３０は
支持プレート３２の上下にエアシリンダユニット３３，
３３を支持し、これらエアシリンダユニット３３，３３
に追従体３４，３４をギヤＷの平面部に対して昇降可能
に取り付けている。
磁気探傷装置の正面図、図４は図３の要部拡大図、図５
（ａ）〜（ｃ）は図３に示した自動磁気探傷装置の動作
を説明した正面図であり、この自動磁気探傷装置３０は
支持プレート３２の上下にエアシリンダユニット３３，
３３を支持し、これらエアシリンダユニット３３，３３
に追従体３４，３４をギヤＷの平面部に対して昇降可能
に取り付けている。
【００１３】追従体３４はコロ３５を備え、このコロ３
５がエアシリンダユニット３３の弾発力でギヤＷの平面
部に当接する。したがって、ギヤＷが回転しこの回転に
よって振れが発生すると、追従体３４はその振れの分だ
けエアシリンダユニット３３を介して上下に移動する
５がエアシリンダユニット３３の弾発力でギヤＷの平面
部に当接する。したがって、ギヤＷが回転しこの回転に
よって振れが発生すると、追従体３４はその振れの分だ
けエアシリンダユニット３３を介して上下に移動する
【００１４】また、支持プレート３２と対向する側にも
サーボユニット３６によってギヤＷに対して側方から進
退動する支持プレート３７を配置し、この支持プレート
３７にエアシリンダユニット３８，３８を介して連動体
３９，３９をギヤＷの平面部に対して昇降可能に取り付
けている。
サーボユニット３６によってギヤＷに対して側方から進
退動する支持プレート３７を配置し、この支持プレート
３７にエアシリンダユニット３８，３８を介して連動体
３９，３９をギヤＷの平面部に対して昇降可能に取り付
けている。
【００１５】連動体３９はギヤＷの平面部に向かって上
昇または下降した際に前記追従体３４に当接するアジャ
ストボルト４０と磁気ダイオード等の磁束検知センサ４
１とを備えており、追従体３４のコロ３５がギヤＷの平
面部に当接し、追従体３４にアジャストボルト４０が当
接した状態で、磁束検知センサ４１と被検査部との間隔
ｔが一定（0.15〜0.2mm）となるようにしている。
昇または下降した際に前記追従体３４に当接するアジャ
ストボルト４０と磁気ダイオード等の磁束検知センサ４
１とを備えており、追従体３４のコロ３５がギヤＷの平
面部に当接し、追従体３４にアジャストボルト４０が当
接した状態で、磁束検知センサ４１と被検査部との間隔
ｔが一定（0.15〜0.2mm）となるようにしている。
【００１６】以上において、自動磁気探傷装置３０を用
いてギヤＷの内径部の磁気探傷を行うには、図５（ａ）
に示すように、追従体３４及び連動体３９をギヤＷの平
面部から上下方向に離間した位置に待機させておき、次
いで同図（ｂ）に示すように、エアシリンダユニット３
３の作動で追従体３４をコロ３５がギヤＷの平面部に当
接するまで上昇または下降させ、更に同図（ｃ）に示す
ように、エアシリンダユニット３８の作動で連動体３９
をアジャストボルト４０が当接が追従体３４に当接する
まで上昇または下降させる。この状態で、磁化したギヤ
Ｗを回転させ、磁束の変動を磁束検知センサ４１で検出
し、これを電気信号として取り出すことで、クラックの
有無を検査する。
いてギヤＷの内径部の磁気探傷を行うには、図５（ａ）
に示すように、追従体３４及び連動体３９をギヤＷの平
面部から上下方向に離間した位置に待機させておき、次
いで同図（ｂ）に示すように、エアシリンダユニット３
３の作動で追従体３４をコロ３５がギヤＷの平面部に当
接するまで上昇または下降させ、更に同図（ｃ）に示す
ように、エアシリンダユニット３８の作動で連動体３９
をアジャストボルト４０が当接が追従体３４に当接する
まで上昇または下降させる。この状態で、磁化したギヤ
Ｗを回転させ、磁束の変動を磁束検知センサ４１で検出
し、これを電気信号として取り出すことで、クラックの
有無を検査する。
【００１７】上述した自動磁気探傷装置３０にあって
は、追従体３４と連動体３９とを別体としているので、
アジャストボルト４０等を操作することで磁束検知セン
サ４１と被検査部との間隔ｔを任意に設定でき、また追
従体３４と連動体３９との間隔を調整できるので、検査
対象物が代っても応用がきく利点がある。
は、追従体３４と連動体３９とを別体としているので、
アジャストボルト４０等を操作することで磁束検知セン
サ４１と被検査部との間隔ｔを任意に設定でき、また追
従体３４と連動体３９との間隔を調整できるので、検査
対象物が代っても応用がきく利点がある。
【００１８】図６は第１検査ステーションＳ１に配置さ
れた請求項３に記載した発明に係る自動磁気探傷装置の
平面図であり、この自動磁気探傷装置５０はサーボユニ
ット５１によってギヤＷの周面部に対して側方から進退
動する追従体５２を備えている。
れた請求項３に記載した発明に係る自動磁気探傷装置の
平面図であり、この自動磁気探傷装置５０はサーボユニ
ット５１によってギヤＷの周面部に対して側方から進退
動する追従体５２を備えている。
【００１９】また、追従体５２はピン５３にてヘッド部
５４を首振り動可能に枢着し、このヘッド部５４にはギ
ヤＷの周面部に摺接する倣い面５５を形成している。一
方、追従体５２には磁束検知センサ５６を取り付け、倣
い面５５がギヤＷの周面部に摺接した状態で磁束検知セ
ンサ５６と被検査部（インボリュート部）との間隔ｔが
一定となるようにしている。
５４を首振り動可能に枢着し、このヘッド部５４にはギ
ヤＷの周面部に摺接する倣い面５５を形成している。一
方、追従体５２には磁束検知センサ５６を取り付け、倣
い面５５がギヤＷの周面部に摺接した状態で磁束検知セ
ンサ５６と被検査部（インボリュート部）との間隔ｔが
一定となるようにしている。
【００２０】上述した自動磁気探傷装置５０にあって
も、磁化したギヤＷを回転させ、インボリュート部の磁
束の変動を磁束検知センサ５６で検出し、これを電気信
号として取り出すことで、クラックの有無を検査するの
であるが、特にこの自動磁気探傷装置５０では、倣い面
５５を形成したヘッド部５４を設けることでインボリュ
ート部のような連続した凹凸部を有する部分であっても
正確に探傷できる利点がある。
も、磁化したギヤＷを回転させ、インボリュート部の磁
束の変動を磁束検知センサ５６で検出し、これを電気信
号として取り出すことで、クラックの有無を検査するの
であるが、特にこの自動磁気探傷装置５０では、倣い面
５５を形成したヘッド部５４を設けることでインボリュ
ート部のような連続した凹凸部を有する部分であっても
正確に探傷できる利点がある。
【００２１】図７は第２検査ステーションＳ２に配置さ
れリード部（歯筋）の検査を行う自動磁気探傷装置と歯
底部の検査を行う自動磁気探傷装置の正面図、図８は図
７の要部拡大図、図９は図７に示した自動磁気探傷装置
の待機状態の正面図であり、これら自動磁気探傷装置は
いずれも請求項１に記載した発明に係る自動磁気探傷装
置である。
れリード部（歯筋）の検査を行う自動磁気探傷装置と歯
底部の検査を行う自動磁気探傷装置の正面図、図８は図
７の要部拡大図、図９は図７に示した自動磁気探傷装置
の待機状態の正面図であり、これら自動磁気探傷装置は
いずれも請求項１に記載した発明に係る自動磁気探傷装
置である。
【００２２】先ず、リード部の検査を行う自動磁気探傷
装置７０は、サーボユニット７１によってギヤＷに対し
て側方から進退動する支持プレート７２の上下にエアシ
リンダユニット７３，７３によってギヤＷの平面部に対
して昇降動せしめられる追従体７４，７４を取り付け、
この追従体７４にはコロ７５を設けるとともに支持ブロ
ック７６を設け、この支持ブロック７６に磁束検知セン
サ７７を取り付け、コロ７５がギヤＷの平面部に当接し
た状態で磁束検知センサ７７とリード部との間隔ｔが一
定となるようにしている。
装置７０は、サーボユニット７１によってギヤＷに対し
て側方から進退動する支持プレート７２の上下にエアシ
リンダユニット７３，７３によってギヤＷの平面部に対
して昇降動せしめられる追従体７４，７４を取り付け、
この追従体７４にはコロ７５を設けるとともに支持ブロ
ック７６を設け、この支持ブロック７６に磁束検知セン
サ７７を取り付け、コロ７５がギヤＷの平面部に当接し
た状態で磁束検知センサ７７とリード部との間隔ｔが一
定となるようにしている。
【００２３】同様に、歯底部の検査を行う自動磁気探傷
装置８０は、サーボユニット８１によってギヤＷに対し
て側方から進退動する支持プレート８２の上下にエアシ
リンダユニット８３，８３によってギヤＷの平面部に対
して昇降動せしめられる追従体８４，８４を取り付け、
この追従体８４にはコロ８５を設けるとともに支持ブロ
ック８６を設け、この支持ブロック８６に磁束検知セン
サ８７を取り付け、コロ７５がギヤＷの平面部に当接し
た状態で磁束検知センサ８７とリード部との間隔ｔが一
定となるようにしている。
装置８０は、サーボユニット８１によってギヤＷに対し
て側方から進退動する支持プレート８２の上下にエアシ
リンダユニット８３，８３によってギヤＷの平面部に対
して昇降動せしめられる追従体８４，８４を取り付け、
この追従体８４にはコロ８５を設けるとともに支持ブロ
ック８６を設け、この支持ブロック８６に磁束検知セン
サ８７を取り付け、コロ７５がギヤＷの平面部に当接し
た状態で磁束検知センサ８７とリード部との間隔ｔが一
定となるようにしている。
【００２４】上述した自動磁気探傷装置７０，８０は追
従体７４，８４自体に若しくはこれに一体化した部材に
磁束検知センサ７７，８７を設けたので、実際にギヤＷ
に接触している箇所とコロ７５，８５との距離を小さく
でき、より正確な検査を行える。
従体７４，８４自体に若しくはこれに一体化した部材に
磁束検知センサ７７，８７を設けたので、実際にギヤＷ
に接触している箇所とコロ７５，８５との距離を小さく
でき、より正確な検査を行える。
【００２５】尚、実施例にあってはエアシリンダユニッ
トにて追従体及び連動体をギヤの平面部に対して昇降動
可能とし、且つコロなどがギヤ表面に弾性的に当接する
ようにしたが、スプリング或いはゴム等の弾性部材を用
いて弾性的に当接するようにしてもよい。
トにて追従体及び連動体をギヤの平面部に対して昇降動
可能とし、且つコロなどがギヤ表面に弾性的に当接する
ようにしたが、スプリング或いはゴム等の弾性部材を用
いて弾性的に当接するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ギヤ等のワークを回転させつつ磁気探傷するにあたり、
ワークの平面部或いは周面部に追従体を当接させ、この
追従体自体に或いは追従体と連動する連動体に磁気セン
サを取り付けるようにしたので、ワークの回転時にワー
ク形状に起因する振れがあっても、常にワークの被検査
部と磁気センサとの間隔は一定に保たれ、クラック等の
有無を正確にしかも短時間のうちに探傷することができ
る。
ギヤ等のワークを回転させつつ磁気探傷するにあたり、
ワークの平面部或いは周面部に追従体を当接させ、この
追従体自体に或いは追従体と連動する連動体に磁気セン
サを取り付けるようにしたので、ワークの回転時にワー
ク形状に起因する振れがあっても、常にワークの被検査
部と磁気センサとの間隔は一定に保たれ、クラック等の
有無を正確にしかも短時間のうちに探傷することができ
る。
【図１】本発明に係る自動磁気探傷装置を組み込んだギ
ヤ製造装置の全体工程図
ヤ製造装置の全体工程図
【図２】自動磁気探傷ステーションの平面図
【図３】請求項２に記載の発明に係る自動磁気探傷装置
の正面図
の正面図
【図４】図３の要部拡大図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は図３に示した自動磁気探傷装
置の動作を説明した正面図
置の動作を説明した正面図
【図６】請求項３に記載の発明に係る自動磁気探傷装置
の平面図
の平面図
【図７】請求項１に記載の発明に係る自動磁気探傷装置
の正面図
の正面図
【図８】図７の要部拡大図
【図９】図７に示した自動磁気探傷装置の待機状態の正
面図
面図
１８…磁気探傷ステーション、２２…検査部、３０，５
０，７０，８０…磁気探傷装置、３３，３８，７３，８
３…エアシリンダユニット、３４，５２，７４，８４…
追従体、３９…連動体、３５，７５，８５…コロ、４
１，５６，７７，８７…磁束検知センサ、５４…ヘッド
部、５５…倣い面、Ｓ１…第１検査ステーション、Ｓ２
…第２検査ステーション、Ｗ…ワーク（ギヤ）。
０，７０，８０…磁気探傷装置、３３，３８，７３，８
３…エアシリンダユニット、３４，５２，７４，８４…
追従体、３９…連動体、３５，７５，８５…コロ、４
１，５６，７７，８７…磁束検知センサ、５４…ヘッド
部、５５…倣い面、Ｓ１…第１検査ステーション、Ｓ２
…第２検査ステーション、Ｗ…ワーク（ギヤ）。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入倉 親教 熊本県菊池郡大津町大字平川1500番地 本 田技研工業株式会社熊本製作所内 (72)発明者 足立 孝吉 静岡県袋井市国本392−１
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークを回転させつつクラック等の傷の
有無を検査する自動磁気探傷装置において、この自動磁
気探傷装置は、回転するワークの平面部に当接しワーク
の回転に伴う平面部の触れに応じて動く追従体と、ワー
クの被検査部との間隔が一定になるように前記追従体に
取り付けられる磁束検知センサとを備えたことを特徴と
する自動磁気探傷装置。 - 【請求項２】 ワークを回転させつつクラック等の傷の
有無を検査する自動磁気探傷装置において、この自動磁
気探傷装置は、回転するワークの平面部に当接しワーク
の回転に伴う平面部の触れに応じて動く追従体と、一部
がこの追従体に当接し追従体と連動する連動体と、ワー
クの被検査部との間隔が一定になるように前記連動体に
取り付けられる磁束検知センサとを備えたことを特徴と
する自動磁気探傷装置。 - 【請求項３】 ワークを回転させつつクラック等の傷の
有無を検査する自動磁気探傷装置において、この自動磁
気探傷装置は、回転するワークの周面部に当接しワーク
の回転に伴う周面部の触れに応じて動く追従体と、ワー
クの被検査部との間隔が一定になるように前記追従体に
取り付けられる磁束検知センサとを備えたことを特徴と
する自動磁気探傷装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の自動磁気探傷装置にお
いて、前記追従体はワークの周面部に摺接する倣い面を
形成したヘッド部を有することを特徴とする自動磁気探
傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004156A JP2796597B2 (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 自動磁気探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6004156A JP2796597B2 (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 自動磁気探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209253A true JPH07209253A (ja) | 1995-08-11 |
| JP2796597B2 JP2796597B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=11576894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6004156A Expired - Fee Related JP2796597B2 (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 自動磁気探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796597B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230349A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Honda Motor Co Ltd | ワーク硬度センサー |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102780463B1 (ko) * | 2023-12-20 | 2025-03-12 | 주식회사 로보로 | 누설자속을 이용한 기어류 건전성 검사 장치 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5419318A (en) * | 1977-07-14 | 1979-02-14 | Fujitsu Ltd | Synchronous protection circuit |
| JPS577375A (en) * | 1980-06-12 | 1982-01-14 | Daihen Corp | Nonconsumable electrode arc welding method |
| JPS6093960U (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-26 | 三菱電機株式会社 | 探触子 |
| JPS6391552A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-22 | Chugoku X-Ray Kk | 歯車の磁粉探傷試験装置 |
| JPH0560510A (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-09 | Nippon Jiki Kogyo Kk | 金属部品の平面度測定及び磁気探傷方法 |
| JPH05223789A (ja) * | 1992-02-12 | 1993-08-31 | Eagle Ind Co Ltd | アクチュエータ |
| JPH05240840A (ja) * | 1991-09-16 | 1993-09-21 | General Electric Co <Ge> | 部品を検査する方法 |
| JPH0594760U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 型打成形品の探傷選別装置 |
| JPH062217U (ja) * | 1992-06-02 | 1994-01-14 | 株式会社神戸製鋼所 | 型打成形品の探傷選別装置 |
-
1994
- 1994-01-19 JP JP6004156A patent/JP2796597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
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| JPH0594760U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 型打成形品の探傷選別装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010230349A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Honda Motor Co Ltd | ワーク硬度センサー |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2796597B2 (ja) | 1998-09-10 |
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