JPH0720958Y2 - 装着ヘッド - Google Patents

装着ヘッド

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JPH0720958Y2
JPH0720958Y2 JP1989093961U JP9396189U JPH0720958Y2 JP H0720958 Y2 JPH0720958 Y2 JP H0720958Y2 JP 1989093961 U JP1989093961 U JP 1989093961U JP 9396189 U JP9396189 U JP 9396189U JP H0720958 Y2 JPH0720958 Y2 JP H0720958Y2
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JP
Japan
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head
mounting
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support
tongue
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JP1989093961U
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JPH02129877U (ja
Inventor
エシック ベルンハルト
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ルード テクノロジー ドイチュラント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
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    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は装着ヘッドに係り、さらに詳細には電子素子を
保持するための少なくとも１つの吸引開口部を備えた装
着舌片を有し、前記装着舌片は２つの側壁の間で第１の
行程移動装置によって第１の方向へ移動可能であって、
前記側壁を支持する支持体が設けられ、この支持体は前
記第１の方向へ移動してソケットへ近づき、側壁がソケ
ットに接して、その後で舌片がソケット方向へ移動され
る電子素子をソケットへ装着する装着ヘッドに関するも
のである。
〔従来の技術〕
この種の装着ヘッドは例えばドイツ実用新案登録第8634
001号に記載されている。この装着ヘッドは１つの支持
体上に配置された２つの側壁を有する。この側壁の間
で、支持体に固定された空気式シリンダによって装着舌
片が往復移動される。支持体は他の空気式シリンダによ
ってソケット方向へ移動されて、側壁がソケットに接す
る。それによってソケットは広げられ、その後電子素子
を支持する装着舌片がソケット方向へ移動されて、支持
体が復帰移動するときはそこに締付け固定される。支持
体と支持体を移動させる空気式シリンダとの間にはばね
が配置されている。
この種の装着ヘッドによって、１列に配置された多数の
ソケットに電子素子が装着され、その際にソケットを支
持するプレートが装着ヘッドに沿って前方へ歩進する。
〔考案が解決しようとする課題〕
個々のソケットが装着ヘッドに対して正確に位置決めさ
れていない場合には、電子素子がこの種のソケットによ
って固定されないか、あるいは正しい位置に固定されな
いという恐れが生じる。正確に位置決めされない理由と
しては、ソケットがプレート上に正確に固定されていな
いこと、あるいはプレートが装着ヘッドに沿って移動す
る歩進ステップの長さが異なることが挙げられる。
従って本考案の課題は、装着ヘッド自体がソケットに対
して位置決めされる装着ヘッドを提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
上記の課題は、冒頭に述べて装着ヘッドにおいて、側壁
に対して横方向に延びるセンター決めプレートが設けら
れ、このセンター決めプレートは側壁及び舌片と共に第
１の行程移動装置を有する第１のヘッド部分上に配置さ
れており、前記第１のヘッド部分はセンター決めプレー
トの側方に配置された第２のヘッド部分によって支承さ
れており、前記第２のヘッド部分には第２の行程移動装
置が設けられ、前記第２の行程移動装置は第１のヘッド
部分をセンター決めプレートに対して横方向で第１の方
向に対しても横方向に移動させ、かつ該横方向移動の摺
動軸線を中心に所定範囲で回動させ、かつ第２のヘッド
部分は支持体によって同支持体の摺動軸線を中心に所定
範囲で回動可能に軸承されていることを特徴とする本発
明の装着ヘッドによって、解決される。また、本考案の
好ましい実施例が従属請求項に記載されている。
〔実施例〕
以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。
装着ヘッドには２つの側壁１、２が設けられ、その間に
装着舌片３が配置されている。２つの側壁１、２と装着
舌片３は第１のヘッド部分４上に配置されている。さら
に第１のヘッド部分４上にはセンター決めプレート５が
配置されており、このセンター決めプレート５は側壁
１、２と縦長の舌片３に対して横方向に延びている。舌
片３には少なくとも１つの吸引開口部６が形成されてお
り、この吸引開口部を介して電子素子を舌片３に固定す
ることができる。第１のヘッド部分４には第１の行程移
動装置が設けられており、それによって舌片３を矢印７
方向へ移動させることができる。
センター決めプレート５はその外縁に案内スロット17を
有し、この案内スロットは側壁１、２に関しソケットと
協働し且つ配置する。
第１のヘッド部分４は、第２のヘッド部分９の一部をな
す空気式シリンダの空気式タペット８上に配置されてい
る。このタペット８はセンター決めプレート５に対して
直角に延び、かつ舌片３の移動方向７に対しても直角に
延びている。このタペット８によって第１のヘッド部分
４は矢印10方向へ移動することができる。さらに矢印11
で示すように、タペット８は軸線を中心にして所定範囲
で回動することができる。
第２のヘッド部分９は、支持体14の一部をなす空気式シ
リンダの他の空気式タペット13上に配置されている。こ
のタペット13は前記タペット８に対して直角に延びてい
る。このタペット13によって第２のヘッド部分９が矢印
15方向へ移動することができる。さらにタペット13は矢
印16で示すように、軸線を中心に一定範囲で回動するこ
とができる。
初期位置においてはタペット８、13は吸引されているの
で、第２のヘッド部分９は支持体14に接し、第１のヘッ
ド部分４は第２のヘッド部分９に接している。舌片３は
吸引開口部６を介して電子素子を堅固に保持する。その
後支持体14がソケット方向へ移動されると、タペット
８、13が作動され、それによって側壁１、２がソケット
の長手側に接し、センター決めプレート５がソケットの
前端面に接する。矢印11、16方向に回動できることによ
って、第１のヘッド部分４とソケットとのセンター決め
が行われる。このセンター決め工程の最後に舌片３が矢
印７方向へ移動され、それによって電子素子がソケット
へ引き渡される。
タペット13が及ぼす圧力は調節可能であって、それによ
って側壁１、２がソケットに接する力も調節することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は装着ヘッドとその支持体を示す斜視図である。 １、２……側壁、３……舌片、４……第１のヘッド部
分、５……センター決めプレート、８、13……タペッ
ト、９……第２のヘッド部分、14……支持体。

Claims (7)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子素子を保持するための少なくとも１つ
    の吸引開口部（６）を備えた装着舌片（３）を有し、前
    記装着舌片は２つの側壁（１、２）の間で第１の行程移
    動装置によって第１の方向（７）へ移動可能であって、
    前記側壁を支持する第１のヘッド部分（４）が設けら
    れ、この第１のヘッド部分（４）は前記第１の方向へ移
    動してソケットへ近づき、側壁がソケットに接して、そ
    の後で装着舌片がソケット方向へ移動される電子素子を
    ソケットへ装着する装着ヘッドにおいて、 側壁（１、２）に対して横方向に延びるセンター決めプ
    レート（５）が設けられ、このセンター決めプレートは
    側壁（１、２）及び舌片（３）と共に第１の行程移動装
    置を有する第１のヘッド部分（４）上に配置されてお
    り、前記第１のヘッド部分（４）はセンター決めプレー
    ト（５）の側方に配置された第２のヘッド部分（９）に
    よって支承されており、前記第２のヘッド部分には第２
    の行程移動装置が設けられ、前記第２の行程移動装置は
    第１のヘッド部分（４）をセンター決めプレート（５）
    に対して横方向で、第１の方向（７）に対しても横方向
    に移動させ、かつ該横方向移動の摺動軸線（10）を中心
    に所定範囲で回動させ、第２のヘッド部分（９）は支持
    体（14）によって同支持体（14）の摺動軸線（15）を中
    心に所定範囲で回動可能に軸承されていることを特徴と
    する装着ヘッド。
  2. 【請求項２】支持体（14）に第２のヘッド部分（９）を
    第１の方向（７）へ移動させる第３の行程移動装置が設
    けられていることを特徴とする請求項１項に記載の装着
    ヘッド。
  3. 【請求項３】第１と第２のヘッド部分（４、９）及び支
    持体（14）が互いにほぼＬ字状に配置されていることを
    特徴とする請求項第１項又は第２項に記載の装着ヘッ
    ド。
  4. 【請求項４】センター決めプレート（５）及び舌片
    （３）を有する側壁（１、２）と、第１のヘッド部分
    （４）と、第２のヘッド部分（９）とが互いにほぼＬ字
    状に配置されていることを特徴とする請求項第３項に記
    載の装着ヘッド。
  5. 【請求項５】センター決めプレート（５）の端縁に案内
    スロット（17）が形成されていることを特徴とする請求
    項第１項から第４項のいずれか１項に記載の装着ヘッ
    ド。
  6. 【請求項６】前記行程移動装置がそれぞれタペット
    （８、13）を有する空気式シリンダによって形成される
    ことを特徴とする請求項第１項から第５項のいずれか１
    項に記載の装着ヘッド。
  7. 【請求項７】第１のヘッド部分（４）が第２のヘッド部
    分（９）内で空気式シリンダのタペット軸を中心に所定
    範囲で回動可能であって、第２のヘッド部分（９）は支
    持体（14）内で空気式シリンダのタペット軸を中心に所
    定範囲で回動可能であることを特徴とする請求項第６項
    に記載の装着ヘッド。
JP1989093961U 1989-04-01 1989-08-11 装着ヘッド Expired - Lifetime JPH0720958Y2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8904031.7 1989-04-01
DE8904031U DE8904031U1 (de) 1989-04-01 1989-04-01 Bestückkopf

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02129877U JPH02129877U (ja) 1990-10-25
JPH0720958Y2 true JPH0720958Y2 (ja) 1995-05-15

Family

ID=6837770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989093961U Expired - Lifetime JPH0720958Y2 (ja) 1989-04-01 1989-08-11 装着ヘッド

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5105533A (ja)
JP (1) JPH0720958Y2 (ja)
DE (1) DE8904031U1 (ja)

Families Citing this family (1)

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Also Published As

Publication number Publication date
US5105533A (en) 1992-04-21
DE8904031U1 (de) 1989-05-18
JPH02129877U (ja) 1990-10-25

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