JPH07270848A

JPH07270848A - 振れ補正カメラ

Info

Publication number: JPH07270848A
Application number: JP6064713A
Authority: JP
Inventors: Jun Matsushima; 潤松島; Tatsuo Amanuma; 辰男天沼; Sueyuki Ooishi; 末之大石
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-04-01
Filing date: 1994-04-01
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【目的】振れ補正処理を正確に行う。【構成】振れ補正カメラは、撮影光学系の光軸を変化
させることにより、振動により発生する振れを補正可能
なカメラであって、電源の投入を行うメインスイッチ２
０と、発生する振れを検出する角速度検出回路５，６
と、メインスイッチ２０により電源が投入されたとき
に、角速度検出回路５，６を起動させるＣＰＵ１とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、撮影光学系の光軸を
変化させることにより、振動により発生する振れを補正
可能な振れ補正カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影時の手振れ等を補正する
ために、振れ補正機能を有する振れ補正カメラが知られ
ている。これは、カメラ内に設けられた振れ検出センサ
が手振れ等を検出すると、シャッタが開いている間、振
れ検出センサの出力に基づいて、その振れを打ち消すよ
うに撮影レンズ系の一部に設けた補正レンズを光軸方向
に略垂直な方向に移動させる等して撮影光学系の光軸を
変化させ、振れを補正するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来の
振れ補正カメラでは、以下の課題があった。振れ検出セ
ンサは、半押しスイッチのオンにより起動されている。
しかし、振れ検出センサは、起動されてから安定した信
号が得られるようになるまではある程度の時間を必要と
する。このため、振れ検出センサの起動から振れ補正処
理が行われるまでの間の時間が短いと、振れ検出センサ
から正確な信号が出力されず、振れ補正の正確な制御を
行うことができないという問題があった。また、振れ補
正時に電源がオフされた場合に、再度電源がオンされる
と補正レンズの位置が不明になる。そこで、補正レンズ
は、半押しスイッチのオンにより所定位置に戻される。
しかし、補正レンズを所定位置に戻すにはある程度の時
間を必要とするため、補正レンズの所定位置への移動が
撮影直前に行われた場合には、シャッターチャンスを逃
す可能性があるという問題があった。

【０００４】本発明は、上述のような課題を解消するた
めになされたものであって、撮影に影響を与えることな
く、振れ補正処理を正確に行うことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明による振れ補正カメラの第１の解決手段
は、撮影光学系の光軸を変化させることにより、振動に
より発生する振れを補正可能な振れ補正カメラであっ
て、電源の投入を行う電源投入部（２０）と、発生する
振れを検出する振れ検出部（５，６）と、前記電源投入
部により電源が投入されたときに、前記振れ検出部を起
動させる制御部（１）とを備えることを特徴とする。

【０００６】第２の解決手段は、撮影光学系の光軸を変
化させることにより、振動により発生する振れを補正可
能な振れ補正カメラであって、電源の投入を行う電源投
入部（２０）と、振れの補正を行う振れ補正部（１５）
と、前記電源投入部により電源が投入されたときに、前
記振れ補正部を初期化する制御部（１）とを備えること
を特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の第１の解決手段においては、振れ検出
部はカメラの電源投入時に起動される。従って、撮影処
理が行われるまでに振れ検出部の出力を安定させること
ができ、正確に振れ補正を行うことができるようにな
る。第２の解決手段においては、振れ補正部はカメラの
電源投入時に初期化される。従って、撮影に影響を与え
ることなく補正レンズを所定位置に移動させることがで
きる。

【０００８】

【実施例】以下、図面等を参照して、本発明の一実施例
について説明する。図１は、本発明による振れ補正カメ
ラの一実施例の構成を示すブロック図である。撮影光学
系は、４枚のレンズ１３，１４，１５，１６から構成さ
れている。レンズ１５（以下、「振れ補正レンズ１５」
という。）は、振れ補正時に光軸方向に略垂直な方向
（Ｘ軸（水平）方向と、Ｙ軸（鉛直）方向）に移動され
るレンズである。レンズ１６（以下、「フォーカシング
レンズ１６」という。）は、フォーカシング時に光軸方
向に移動されるレンズである。

【０００９】ＣＰＵ１は、カメラの全シーケンスを制御
するワンチップマイクロコンピュータである。ＣＰＵ１
は、一連のパルス数を計測するカウンタ機能，時間を計
測する計時タイマー機能，Ａ／Ｄ変換機能等を有してい
る。このＣＰＵ１には、測距回路２，測光回路３と、メ
インスイッチ２０，半押しスイッチ２１，レリーズスイ
ッチ２２とが電気的に接続されている。

【００１０】測距回路２は、測距処理を行うための回路
であり、得られた測距情報をＣＰＵ１に伝送する。測光
回路３は、測光処理を行うための回路であり、得られた
測光情報をＣＰＵ１に伝送する。メインスイッチ２０
は、カメラの動作を開始するスイッチであり、オン位置
とオフ位置とを有し、一旦オン位置にセットされると、
再度オフ位置に戻されるまでオン位置の状態を保持す
る。半押しスイッチ２１は、レリーズボタンが半押しさ
れることでオンするスイッチである。レリーズスイッチ
２２は、レリーズボタンが全押しされることでオンする
スイッチである。

【００１１】また、ＣＰＵ１には、角速度検出回路５，
６と、モータ駆動回路７，８，９と、レンズ位置検出回
路１７，１８，１９とが電気的に接続されている。さら
に、モータ駆動回路７，８，９には、それぞれモータ１
０，１１，１２が接続されている。角速度検出回路５，
６は、それぞれ手振れ等によりカメラに作用するＸ軸，
Ｙ軸方向の角速度を検出するセンサであり、この角速度
の大きさに応じた値を出力し、ＣＰＵ１に伝送する。こ
こで、ＣＰＵ１は、角速度検出回路５，６からの出力値
をＡ／Ｄ変換し、Ｘ軸，Ｙ軸方向の手振れ量を検出す
る。そして、ＣＰＵ１は、この手振れ量に基づき、モー
タ駆動回路７，８に駆動方向信号を発信して駆動方向を
指示し、さらに駆動デューティ信号を発信して駆動速度
を指示する。

【００１２】モータ駆動回路７，８は、上記ＣＰＵ１か
らの信号に従い、それぞれモータ１０，１１をデューテ
ィ駆動する回路である。モータ１０，１１は、振れ補正
レンズ１５を、それぞれ光軸に略垂直なＸ軸，Ｙ軸方向
に移動させるためのものである。モータ１０，１１の回
転は、振れ補正レンズ駆動メカ系（図示せず）により直
線運動に変換され、手振れを打ち消すように、振れ補正
レンズ１５をそれぞれＸ軸，Ｙ軸方向に移動させる。

【００１３】また、ＣＰＵ１は、測距回路２から伝送さ
れた測距情報を演算し、この演算結果に基づいてモータ
駆動回路９に駆動方向信号を発信して駆動方向を指示す
る。モータ駆動回路９は、上記ＣＰＵ１からの信号に従
い、モータ１２を駆動する回路である。モータ１２は、
フォーカシングレンズ１６を光軸方向に移動させるため
のものである。モータ１２の回転は、フォーカシングレ
ンズ駆動メカ系（図示せず）により直線運動に変換さ
れ、フォーカシングレンズ１６を光軸方向に移動させ
る。

【００１４】レンズ位置検出回路１７，１８は、それぞ
れ振れ補正レンズ１５のＸ軸，Ｙ軸方向の位置（移動
量）を検出するものであり、振れ補正レンズ１５のＸ
軸，Ｙ軸方向の移動量に応じた一連のパルス信号を出力
する。ＣＰＵ１は、レンズ位置検出回路１７，１８のパ
ルス信号のパルス数をカウントすることにより、振れ補
正レンズ１５のＸ軸，Ｙ軸方向の位置と移動量を読み取
る。さらに、一定時間当たりの移動量から、Ｘ軸，Ｙ軸
方向の移動速度を算出する。レンズ位置検出回路１９
は、フォーカシングレンズ１６の光軸方向の位置（移動
量）を検出するものであり、フォーカシングレンズ１６
の光軸方向の移動量に応じたパルス信号を出力する。Ｃ
ＰＵ１は、レンズ位置検出回路１９のパルス信号のパル
ス数をカウントすることにより、フォーカシングレンズ
１６の光軸方向の位置と移動量を読み取る。さらに、一
定時間当たりの移動量から、その移動速度を算出する。

【００１５】次に、この実施例の振れ補正カメラの動作
の一実施例について説明する。図２は、本発明による振
れ補正カメラの動作の一実施例を示すフローチャートで
ある。このフローチャートによる処理は、ＣＰＵ１に内
蔵されているプログラムによって実行される。電源が投
入され、ステップＳ１０１でメインスイッチ２０がオン
にされると、次のステップＳ１０２で角速度検出回路
５，６がＣＰＵ１からの制御信号により起動される。次
にステップＳ１０３で振れ補正レンズ１５が初期位置に
移動される。ここでＣＰＵ１はモータ駆動回路７，８に
制御信号を出力し、モータ駆動回路７，８は、この制御
信号に従い、モータ１０，１１を所定方向に駆動する。
振れ補正レンズ１５は、モータ１０，１１の駆動力によ
りＸ軸，Ｙ軸方向に移動される。また、レンズ位置検出
回路１７，１８は、振れ補正レンズ１５の位置を検出す
る。ＣＰＵ１は、レンズ位置検出回路１７，１８の位置
信号を認識して、この位置が振れ補正レンズ１５の位置
の原点になるように制御する。

【００１６】次のステップＳ１０４では、レリーズボタ
ンが半押しされているか否か、すなわち半押しスイッチ
２１がオンされているか否かが判断される。半押しスイ
ッチ２１がオフであるときにはステップＳ１０５に進
み、角速度検出回路５，６が停止され、本処理が終了す
る。一方、ステップＳ１０４で半押しスイッチ２１がオ
ンであるときにはステップＳ１０６に進み、測光回路３
による測光処理が行われる。さらにステップＳ１０７に
進んで測距処理が行われる。

【００１７】次のステップＳ１０８では、半押しスイッ
チ２１を押したことによる振れを軽減するため、時間Ｔ
１のウエイト時間が置かれる。そして、ステップＳ１０
９でレリーズボタンが全押しされているか否か、すなわ
ちレリーズスイッチ２２がオンされているか否かが判断
される。レリーズスイッチ２２がオフのときにはステッ
プＳ１１０に進み、半押しスイッチ２１がオンされてい
るか否かが判断される。半押しスイッチ２１がオンのと
きにはステップＳ１０９に戻り、半押しスイッチ２１が
オフのときには撮影中止と判断され、次のステップＳ１
１１で角速度検出回路５，６が停止され、本処理が終了
する。

【００１８】ステップＳ１０９でレリーズスイッチ２２
がオンであるときにはステップＳ１１２に進み、振れ補
正レンズ１５がセンタリングされる。次のステップＳ１
１３では手振れ補正処理が開始される。そして、ステッ
プＳ１１４で手振れ補正動作の安定のため、時間Ｔ２の
ウエイト時間が置かれる。次のステップＳ１１５では所
定秒時の開口をするシャッタ開処理が行われ、ステップ
Ｓ１１６でシャッタ閉処理が行われる。次にステップＳ
１１７に進み、ステップＳ１１３で開始された手振れ補
正処理が停止される。次に、ステップＳ１１８では、角
速度検出回路５，６の動作が停止される。次のステップ
Ｓ１１９では、フイルム巻上げ処理が行われて、本処理
が終了する。

【００１９】以上のように、メインスイッチ２０がオン
されたときに角速度検出回路５，６を起動するようにし
たので、撮影処理が行われるまでに角速度検出回路５，
６の出力を安定させることができる。また、メインスイ
ッチ２０がオンされたときに振れ補正レンズ１５を初期
化（初期位置に移動）するようにしたので、撮影に影響
を与えることなく振れ補正レンズ１５を所定位置に移動
させることができる。これにより、手振れ補正制御を正
確に行うことができ、適正な写真撮影が可能となる。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に記載の振れ補正カメラによれ
ば、振れ検出部が電気的に安定してから撮影処理が行わ
れるようにしたので、振れ補正を高精度に行うことがで
きる。また、請求項２に記載の振れ補正カメラによれ
ば、電源投入時に振れ補正部を初期化するようにしたの
で、撮影に影響を与えることなく適正な振れ補正を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ補正カメラの一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明による振れ補正カメラの動作の一実施例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２測距回路３測光回路５，６角速度検出回路７，８，９モータ駆動回路１０，１１，１２モータ１３，１４，１５，１６撮影光学系１７，１８，１９レンズ位置検出回路２０メインスイッチ２１半押しスイッチ２２レリーズスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系の光軸を変化させることによ
り、振動により発生する振れを補正可能な振れ補正カメ
ラであって、電源の投入を行う電源投入部と、発生する振れを検出する振れ検出部と、前記電源投入部により電源が投入されたときに、前記振
れ検出部を起動させる制御部とを備えることを特徴とす
る振れ補正カメラ。
【請求項２】撮影光学系の光軸を変化させることによ
り、振動により発生する振れを補正可能な振れ補正カメ
ラであって、電源の投入を行う電源投入部と、振れの補正を行う振れ補正部と、前記電源投入部により電源が投入されたときに、前記振
れ補正部を初期化する制御部とを備えることを特徴とす
る振れ補正カメラ。