JPH07212910A - 産業用電動車のブレーキ慣性を利用したバッテリー換充電制御装置及びその制御方法 - Google Patents
産業用電動車のブレーキ慣性を利用したバッテリー換充電制御装置及びその制御方法Info
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- JPH07212910A JPH07212910A JP6298984A JP29898494A JPH07212910A JP H07212910 A JPH07212910 A JP H07212910A JP 6298984 A JP6298984 A JP 6298984A JP 29898494 A JP29898494 A JP 29898494A JP H07212910 A JPH07212910 A JP H07212910A
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- contactor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
- B60L7/12—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキの制動による慣性エネルギーを電気
エネルギーに転換させ、バッテリーの寿命を延長させる
とともに、制御効果を向上させること。 【構成】 マイクロコンピュータを内蔵した主制御部１
４と、直巻界磁巻線を含む前進及び後進電流経路を有す
るコンタクター回路と、バッテリーＢＴと、前記バッテ
リーＢＴに連結された加速スイッチＡＳ１を有してお
り、産業用電動車にブレーキ換充電制御装置を利用して
走行中、一時的なブレーキ状態において電気エネルギー
を回生させてバッテリーを充電することにより、バッテ
リーＢＴの寿命および作業時間の延長効果のほかに制動
力を向上させて運転車によるブレーキ作動時に向上され
た制動効果を得ることができる。
エネルギーに転換させ、バッテリーの寿命を延長させる
とともに、制御効果を向上させること。 【構成】 マイクロコンピュータを内蔵した主制御部１
４と、直巻界磁巻線を含む前進及び後進電流経路を有す
るコンタクター回路と、バッテリーＢＴと、前記バッテ
リーＢＴに連結された加速スイッチＡＳ１を有してお
り、産業用電動車にブレーキ換充電制御装置を利用して
走行中、一時的なブレーキ状態において電気エネルギー
を回生させてバッテリーを充電することにより、バッテ
リーＢＴの寿命および作業時間の延長効果のほかに制動
力を向上させて運転車によるブレーキ作動時に向上され
た制動効果を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業用電動車に関するも
のであって、特にブレーキの慣性を利用してバッテリー
を再充電させる制御装置及びその制御方法に関する。
のであって、特にブレーキの慣性を利用してバッテリー
を再充電させる制御装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーを動力源に用いる産業用電動
車、たとえばフォークリフト（Folklift）では走行中に
一時的にブレーキを作動させる場合、ブレーキによる慣
性が発生するようになる。しかしながら、今まで用いら
れた産業用電動車においては、そのような慣性エネルギ
ーを電気エネルギーに転換させ得る制御装置（以下”バ
ッテリー換充電装置”という）が採用できなかった。こ
れはバッテリーのエネルギー低減に関する側面から不利
であるばかりでなく産業用電動車の利用に対しても効率
的でない。結果的に、かかる産業用電動車では電気的な
制動効果を期待することができず、機械的な制動機能だ
けを発揮するほかないため、作業中に機械的な制動によ
る摩擦に因り運転者が衝撃を受ける乗車感が不良になり
得る。
車、たとえばフォークリフト（Folklift）では走行中に
一時的にブレーキを作動させる場合、ブレーキによる慣
性が発生するようになる。しかしながら、今まで用いら
れた産業用電動車においては、そのような慣性エネルギ
ーを電気エネルギーに転換させ得る制御装置（以下”バ
ッテリー換充電装置”という）が採用できなかった。こ
れはバッテリーのエネルギー低減に関する側面から不利
であるばかりでなく産業用電動車の利用に対しても効率
的でない。結果的に、かかる産業用電動車では電気的な
制動効果を期待することができず、機械的な制動機能だ
けを発揮するほかないため、作業中に機械的な制動によ
る摩擦に因り運転者が衝撃を受ける乗車感が不良になり
得る。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】従って、本発明の目的
はブレーキの制動による慣性エネルギーを電気エネルギ
ーに転換させ得る装置及び方法を提供することにある。
はブレーキの制動による慣性エネルギーを電気エネルギ
ーに転換させ得る装置及び方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような本発明の目的
を達成するために、本発明は、マイクロコンピュータを
内蔵した主制御部と、直巻界磁巻線を含む前進及び後進
電流経路を有するコンタクター回路と、バッテリーと、
前記バッテリーに連結された加速スイッチを有する産業
用電動車のバッテリー換充電制御装置において、前記加
速スイッチのオン端子に第１被動接点が共通に連結さ
れ、前記加速スイッチのオフ端子にブレーキリレーを通
じて第２被動接点が共通に連結され、第１及び第１励磁
コイルに駆動接点がそれぞれ連結された前進及び後進ス
イッチと、前記第１及び第２励磁コイルと接地との間に
連結されて前記主制御部によって制御される前／後進駆
動トランジスターと、前記加速スイッチのオン端子に連
結された第３励磁コイルと接地との間に連結されて前記
主制御部によって制御される換充電駆動トランジスター
と、前記バッテリーと前記コンタクター回路の１端との
間に連結されて前記主制御部によって制御される第１電
界効果トランジスターと、前記コンタクター回路の他端
に直巻モーターを介して連結された換充電コンタクター
と、前記コンタクター回路の他端に抵抗を通じて連結さ
れて前記主制御部によって制御される第２電界効果トラ
ンジスターを備えることを特徴とする。
を達成するために、本発明は、マイクロコンピュータを
内蔵した主制御部と、直巻界磁巻線を含む前進及び後進
電流経路を有するコンタクター回路と、バッテリーと、
前記バッテリーに連結された加速スイッチを有する産業
用電動車のバッテリー換充電制御装置において、前記加
速スイッチのオン端子に第１被動接点が共通に連結さ
れ、前記加速スイッチのオフ端子にブレーキリレーを通
じて第２被動接点が共通に連結され、第１及び第１励磁
コイルに駆動接点がそれぞれ連結された前進及び後進ス
イッチと、前記第１及び第２励磁コイルと接地との間に
連結されて前記主制御部によって制御される前／後進駆
動トランジスターと、前記加速スイッチのオン端子に連
結された第３励磁コイルと接地との間に連結されて前記
主制御部によって制御される換充電駆動トランジスター
と、前記バッテリーと前記コンタクター回路の１端との
間に連結されて前記主制御部によって制御される第１電
界効果トランジスターと、前記コンタクター回路の他端
に直巻モーターを介して連結された換充電コンタクター
と、前記コンタクター回路の他端に抵抗を通じて連結さ
れて前記主制御部によって制御される第２電界効果トラ
ンジスターを備えることを特徴とする。
【０００５】又、本発明はマイクロコンピュータを内蔵
した主制御部と直巻界磁巻線を含む前進及び後進電流経
路を有するコンタクター回路と、バッテリーと、前記バ
ッテリーに連結された加速スイッチを有する産業用電動
車のバッテリー換充電制御方法において、前記加速スイ
ッチがオフ状態であることを判断する第１過程と、ブレ
ーキスイッチがオン状態であり、中立スイッチがオフ状
態である場合に前進及び後進スイッチの状態に従って前
記コンタクター回路の前進及び後進電流経路の中、いず
れかの１つを設定する第２過程と、前記直巻界磁巻線に
励磁電流を所定時間の間、供給して発電制動モードを設
定する第３過程と、前記発電制動モードから発電された
電流を前記バッテリーに供給する第４過程を備えること
を特徴とする。
した主制御部と直巻界磁巻線を含む前進及び後進電流経
路を有するコンタクター回路と、バッテリーと、前記バ
ッテリーに連結された加速スイッチを有する産業用電動
車のバッテリー換充電制御方法において、前記加速スイ
ッチがオフ状態であることを判断する第１過程と、ブレ
ーキスイッチがオン状態であり、中立スイッチがオフ状
態である場合に前進及び後進スイッチの状態に従って前
記コンタクター回路の前進及び後進電流経路の中、いず
れかの１つを設定する第２過程と、前記直巻界磁巻線に
励磁電流を所定時間の間、供給して発電制動モードを設
定する第３過程と、前記発電制動モードから発電された
電流を前記バッテリーに供給する第４過程を備えること
を特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の好ましき
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【０００７】下述される本発明に関する説明において”
換充電”とはブレーキ制動時に発生される慣性エネルギ
ーをバッテリーを充電するための電気エネルギーに転換
する動作を意味することに留意すべきである。
換充電”とはブレーキ制動時に発生される慣性エネルギ
ーをバッテリーを充電するための電気エネルギーに転換
する動作を意味することに留意すべきである。
【０００８】即ち、図１に示した本発明によるバッテリ
ー換充電制御装置において、負荷に動力を伝達する力行
（前進走行）動作中に直巻モーターＡによって誘起され
た起電力をブレーキ制動時にバッテリーＢＴに充電させ
る動作が”換充電”状態に該当する。
ー換充電制御装置において、負荷に動力を伝達する力行
（前進走行）動作中に直巻モーターＡによって誘起され
た起電力をブレーキ制動時にバッテリーＢＴに充電させ
る動作が”換充電”状態に該当する。
【０００９】図１を参照すれば、本発明による操作は、
前／後進切換部３０及び換充電切換部４０とマイクロコ
ンピュータが内蔵された主制御部１４を有する。
前／後進切換部３０及び換充電切換部４０とマイクロコ
ンピュータが内蔵された主制御部１４を有する。
【００１０】前／後進切換部３０は一つの駆動接地と２
つの被動設点とを有する前進スイッチＤＳ１及び後進ス
イッチＤＳ２と、前進及び後進スイッチＤＳ１及びＤＳ
２の駆動接地にそれぞれ連結された前進及び後進励磁コ
イルＭＦ及びＭＲと、前進及び後進励磁コイルＭＦ及び
ＭＲにコレクターが連結された前／後進駆動用トランジ
スターＱ１から構成される。
つの被動設点とを有する前進スイッチＤＳ１及び後進ス
イッチＤＳ２と、前進及び後進スイッチＤＳ１及びＤＳ
２の駆動接地にそれぞれ連結された前進及び後進励磁コ
イルＭＦ及びＭＲと、前進及び後進励磁コイルＭＦ及び
ＭＲにコレクターが連結された前／後進駆動用トランジ
スターＱ１から構成される。
【００１１】前進及び後進スイッチＤＳ１及びＤＳ２の
各２つの被動接点の中、それぞれの１つは主制御部１４
のブレーキ感知端子に接続されている。トランジスター
Ｑ１のベースは主制御部１４の前／後進駆動端子に接続
されており、エミッターは接地されている。前進及び後
進スイッチＤＳ１及びＤＳ２の各１つの被動接点は共通
に括られた状態で加速スイッチＡＳ１の被動接地である
オン（On）端子に連結されている。且つ、加速スイッチ
ＡＳ１のオン端子はダイオードＤ１と中立スイッチＤＳ
３を通じて主制御部１４の中立感知端子に連結される。
ダイオードＤ１と中立スイッチＤＳ３との間のノードと
主制御部１４のブレーキ感知端子との間にはダイオード
Ｄ２が連結される。加速スイッチＡＳ１の他の１つの被
動接点であるオフ（Off）端子はブレーキリレーＢＲを
通じて主制御部１４のブレーキ感知端子に連結される。
又、加速スイッチＡＳ１の駆動接点はヒューズＦＳ１を
通じてバッテリーＢＴの両極に連結され、主制御装置１
４の励磁コイル端子に連結されている。
各２つの被動接点の中、それぞれの１つは主制御部１４
のブレーキ感知端子に接続されている。トランジスター
Ｑ１のベースは主制御部１４の前／後進駆動端子に接続
されており、エミッターは接地されている。前進及び後
進スイッチＤＳ１及びＤＳ２の各１つの被動接点は共通
に括られた状態で加速スイッチＡＳ１の被動接地である
オン（On）端子に連結されている。且つ、加速スイッチ
ＡＳ１のオン端子はダイオードＤ１と中立スイッチＤＳ
３を通じて主制御部１４の中立感知端子に連結される。
ダイオードＤ１と中立スイッチＤＳ３との間のノードと
主制御部１４のブレーキ感知端子との間にはダイオード
Ｄ２が連結される。加速スイッチＡＳ１の他の１つの被
動接点であるオフ（Off）端子はブレーキリレーＢＲを
通じて主制御部１４のブレーキ感知端子に連結される。
又、加速スイッチＡＳ１の駆動接点はヒューズＦＳ１を
通じてバッテリーＢＴの両極に連結され、主制御装置１
４の励磁コイル端子に連結されている。
【００１２】一方、換充電切換部４０は、主制御部１４
の励磁コイル駆動端子にベースが接続された換充電駆動
トランジスターＱ２と、主制御部１４の励磁コイル端子
とトランジスターＱ２のコレクターとの間に連結された
換充電励磁コイルＭＧと、接地されたトランジスターＱ
２のエミッターに駆動接点が連結された換充電コンタク
ターＲＳから構成される。
の励磁コイル駆動端子にベースが接続された換充電駆動
トランジスターＱ２と、主制御部１４の励磁コイル端子
とトランジスターＱ２のコレクターとの間に連結された
換充電励磁コイルＭＧと、接地されたトランジスターＱ
２のエミッターに駆動接点が連結された換充電コンタク
ターＲＳから構成される。
【００１３】換充電コンタクターＲＳの被動接点は換充
電ダイオードＤ５を通じてバッテリーＢＴの両極に連結
される。換充電コレクターＲＳの被動接点は又電気検出
機ＣＳを通じて直巻モーターＡの一方の電極に連結され
る。直巻モーターＡの他の一方の電極はアノードが接地
に連結されたプラッキング（Plugging）ダイオードＤ４
のカソードに連結されている。ヒューズＦＳ２を通じて
バッテリＢＴの両極に連結され、主制御部１４の駆動端
子にゲードが連結されたチョッピング（Chopping）トラ
ンジスターＦＥＴ１と直巻モーターＡとの間には、２つ
の前進切換用マグネチックコンタクターＭＦ及び後進切
換用マグネチックコンタクターＭｒと直巻界磁巻線Ｆか
ら構成された閉回路が連結されている。チョッピングト
ランジスターＦＥＴ１から前進切換用マグネチックコン
タクターＭｆ及び後進切換用マグネチックコンタクター
Ｍｒが並列に連結され、直巻モーターＡから他の一つの
後進切換用マグネチックコンタクターＭｒ及び前進切換
用マグネチックコンタクターＭｆが並列に連結される。
２つずつの前進及び後進切換用マグネチックコンタクタ
ー等のそれぞれは互いにずれるように配置されており、
前進切換用マグネチックコンタクターと後進切換用マグ
ネチックコンタクターとの間のノードの間には直巻モー
ターが連結されている。チョッピングトランジスターＦ
ＥＴ１には又アノードが接地されたフライホイール（Fl
y Wheel）ダイオードＤ３のカソードが連結されてい
る。
電ダイオードＤ５を通じてバッテリーＢＴの両極に連結
される。換充電コレクターＲＳの被動接点は又電気検出
機ＣＳを通じて直巻モーターＡの一方の電極に連結され
る。直巻モーターＡの他の一方の電極はアノードが接地
に連結されたプラッキング（Plugging）ダイオードＤ４
のカソードに連結されている。ヒューズＦＳ２を通じて
バッテリＢＴの両極に連結され、主制御部１４の駆動端
子にゲードが連結されたチョッピング（Chopping）トラ
ンジスターＦＥＴ１と直巻モーターＡとの間には、２つ
の前進切換用マグネチックコンタクターＭＦ及び後進切
換用マグネチックコンタクターＭｒと直巻界磁巻線Ｆか
ら構成された閉回路が連結されている。チョッピングト
ランジスターＦＥＴ１から前進切換用マグネチックコン
タクターＭｆ及び後進切換用マグネチックコンタクター
Ｍｒが並列に連結され、直巻モーターＡから他の一つの
後進切換用マグネチックコンタクターＭｒ及び前進切換
用マグネチックコンタクターＭｆが並列に連結される。
２つずつの前進及び後進切換用マグネチックコンタクタ
ー等のそれぞれは互いにずれるように配置されており、
前進切換用マグネチックコンタクターと後進切換用マグ
ネチックコンタクターとの間のノードの間には直巻モー
ターが連結されている。チョッピングトランジスターＦ
ＥＴ１には又アノードが接地されたフライホイール（Fl
y Wheel）ダイオードＤ３のカソードが連結されてい
る。
【００１４】それでは、図１の装置による動作を図２の
流れ図を参照して説明する。本発明による動作は前進モ
ード及び後進モードと、ブレーキによる力行モードと、
制動時の発明は前進走行中にブレーキ制動がなされたと
き、発生される慣性エネルギーを電気エネルギーに転換
させてバッテリーＢＴを充電させる作用に関するもので
あることを周知すべきである。
流れ図を参照して説明する。本発明による動作は前進モ
ード及び後進モードと、ブレーキによる力行モードと、
制動時の発明は前進走行中にブレーキ制動がなされたと
き、発生される慣性エネルギーを電気エネルギーに転換
させてバッテリーＢＴを充電させる作用に関するもので
あることを周知すべきである。
【００１５】先ず、前進走行状態では加速スイッチＡＳ
１の駆動接点がオン端子に接触されることによりバッテ
リーＢＴから４８Vの電源が供給されることによって、
ダイオードＤ１と中立スイッチＤＳ３を通じて主制御部
１４が前進走行状態であることを感知する。このとき前
進スイッチの駆動接点が力行のための被動接点ｂに接触
されるに従って、主制御部１４が前進励磁コイルＭＦを
励磁させ、トランジスターＱ１をターンオンさせること
により、前進切換用マグネチックコンタクターＭｆが前
進切換えられる。このときチョッピングトランジスター
ＦＥＴ１のチョッピングタイムを可変的に制御すること
により直巻モーターＡに所定の電流を供給することによ
り電動車が現在の前進走行状態を維持するようにする。
一方換充電駆動トランジスターＱ２がターンオンされる
ことにより換充電励磁コイルＭＧが駆動され、換充電コ
ンタクターＲＳが閉状態を維持する。
１の駆動接点がオン端子に接触されることによりバッテ
リーＢＴから４８Vの電源が供給されることによって、
ダイオードＤ１と中立スイッチＤＳ３を通じて主制御部
１４が前進走行状態であることを感知する。このとき前
進スイッチの駆動接点が力行のための被動接点ｂに接触
されるに従って、主制御部１４が前進励磁コイルＭＦを
励磁させ、トランジスターＱ１をターンオンさせること
により、前進切換用マグネチックコンタクターＭｆが前
進切換えられる。このときチョッピングトランジスター
ＦＥＴ１のチョッピングタイムを可変的に制御すること
により直巻モーターＡに所定の電流を供給することによ
り電動車が現在の前進走行状態を維持するようにする。
一方換充電駆動トランジスターＱ２がターンオンされる
ことにより換充電励磁コイルＭＧが駆動され、換充電コ
ンタクターＲＳが閉状態を維持する。
【００１６】そうするうちに、運転者が前進走行中に加
速ペダルを放し、ブレーキペダルを踏むようになれば、
加速スイッチＡＳ１の駆動接点はオフ端子に接触する。
そうすれば、前進スイッチＤＳ１の駆動接点が被動接点
ｂから離れることにより前進励磁コイルＭＦを通じた励
磁電流の流れが遮断される。そして、ブレーキスイッチ
ＢＳによってリレーコイルＢＬとヒューズＦＳ１及び加
速スイッチＡＳ１を通じてブレーキリレーＢＲが駆動さ
れ、これによって主制御部１４はブレーキ感知端子を通
じてブレーキがオン状態であることを感知したあと、ダ
イオードＤ２を通じて中立スイッチＤＳ３によって力行
状態を判断する。このとき後進スイッチＤＳ２の接点位
置に応じて直巻界磁巻線Ｆを含む電流経路を異なるよう
に形成して直巻界磁巻線Ｆの極性を切換えさせる。この
とき、チョッピングトランジスターＦＥＴ１と予備励磁
用トランジスターＦＥＴ１が同時に所定期間の間、ター
ンオン状態を維持し、直巻モーターＡによって発電され
た電流が電流検出機ＣＳ−換充電ダイオードＤ−ヒュー
ズＦＳ２−チョッピングトランジスターＦＥＴ１−後進
切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻界磁巻線Ｆ
−ほかの１つの後進切換用マグネチックコンタクターＭ
ｒ−直巻モーターＡからなる閉回路に沿って発電電流が
流れによって制動トルクが発生する制動モードが設定さ
れる。
速ペダルを放し、ブレーキペダルを踏むようになれば、
加速スイッチＡＳ１の駆動接点はオフ端子に接触する。
そうすれば、前進スイッチＤＳ１の駆動接点が被動接点
ｂから離れることにより前進励磁コイルＭＦを通じた励
磁電流の流れが遮断される。そして、ブレーキスイッチ
ＢＳによってリレーコイルＢＬとヒューズＦＳ１及び加
速スイッチＡＳ１を通じてブレーキリレーＢＲが駆動さ
れ、これによって主制御部１４はブレーキ感知端子を通
じてブレーキがオン状態であることを感知したあと、ダ
イオードＤ２を通じて中立スイッチＤＳ３によって力行
状態を判断する。このとき後進スイッチＤＳ２の接点位
置に応じて直巻界磁巻線Ｆを含む電流経路を異なるよう
に形成して直巻界磁巻線Ｆの極性を切換えさせる。この
とき、チョッピングトランジスターＦＥＴ１と予備励磁
用トランジスターＦＥＴ１が同時に所定期間の間、ター
ンオン状態を維持し、直巻モーターＡによって発電され
た電流が電流検出機ＣＳ−換充電ダイオードＤ−ヒュー
ズＦＳ２−チョッピングトランジスターＦＥＴ１−後進
切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻界磁巻線Ｆ
−ほかの１つの後進切換用マグネチックコンタクターＭ
ｒ−直巻モーターＡからなる閉回路に沿って発電電流が
流れによって制動トルクが発生する制動モードが設定さ
れる。
【００１７】チョッピングトランジスターＦＥＴ１及び
予備励磁用トランジスターＦＥＴ２が所定時間が経過し
たあとにターンオフされば、前述の制動モードのための
閉回路を通じて流れていた発電電流（又は制動電流）は
インダクタンスに蓄積されたエネルギーをバッテリー電
源に還元させるために、フライホイールダイオードＤ３
−後進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻モー
ターＡ−残留検出機ＣＳ−換充電ダイオードＤ５からな
る経路を通じてバッテリーＢＴに充電される換充電モー
ドが設定される。
予備励磁用トランジスターＦＥＴ２が所定時間が経過し
たあとにターンオフされば、前述の制動モードのための
閉回路を通じて流れていた発電電流（又は制動電流）は
インダクタンスに蓄積されたエネルギーをバッテリー電
源に還元させるために、フライホイールダイオードＤ３
−後進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻モー
ターＡ−残留検出機ＣＳ−換充電ダイオードＤ５からな
る経路を通じてバッテリーＢＴに充電される換充電モー
ドが設定される。
【００１８】ここでプラッギング（Plagging）ダイオー
ドＤ４は力行逆転時にのみ直巻モーターＡに電流が流れ
るようにする。
ドＤ４は力行逆転時にのみ直巻モーターＡに電流が流れ
るようにする。
【００１９】次に図２は本発明による制御方法を説明す
るための流れ図である。
るための流れ図である。
【００２０】先ず、バッテリーフォークリフトに搭乗し
た運転者の操作が前進走行状態であるか力行状態である
かを加速スイッチＡＳ１のオフ状態（Off）によって判
断する（ステップ５０）。
た運転者の操作が前進走行状態であるか力行状態である
かを加速スイッチＡＳ１のオフ状態（Off）によって判
断する（ステップ５０）。
【００２１】加速スイッチＡＳ１がオフ状態であるので
ブレーキスイッチＢＳがオン（On）状態であるかを判断
（ステップ６０）して、オン状態でなければ現在の力行
モードにともなう制御をそのまま行う（ステップ７
０）。
ブレーキスイッチＢＳがオン（On）状態であるかを判断
（ステップ６０）して、オン状態でなければ現在の力行
モードにともなう制御をそのまま行う（ステップ７
０）。
【００２２】反面に、ブレーキスイッチＡＳ１がオン状
態であれば、中立状態であるかを検出するための中立ス
イッチＤＳ３によってオン状態であるかを判断して力行
状態であることを制御手段である主制御部１４が感知す
ることにより力行モードを行うステップ７０に帰還する
（ステップ８０）。
態であれば、中立状態であるかを検出するための中立ス
イッチＤＳ３によってオン状態であるかを判断して力行
状態であることを制御手段である主制御部１４が感知す
ることにより力行モードを行うステップ７０に帰還する
（ステップ８０）。
【００２３】中立スイッチＤＳ３がオン状態でなけれ
ば、主制御部１４は前進スイッチＤＳ１、又は後進スイ
ッチＤＳ２が動作されたかを判断する（ステップ９
０）。
ば、主制御部１４は前進スイッチＤＳ１、又は後進スイ
ッチＤＳ２が動作されたかを判断する（ステップ９
０）。
【００２４】前進スイッチＤＳ１であるか後進スイッチ
ＤＳ２のうちいずれかの１つの接点状態に相応して主制
御部１４は、前進又は後進切換励磁コイルＭＦ、ＭＲを
励磁させて界磁巻線Ｆの極性を切換えるマグネチックコ
ンタクターＭｆ、Ｍｒを前進又は後進切換して接続する
（ステップ１００）。
ＤＳ２のうちいずれかの１つの接点状態に相応して主制
御部１４は、前進又は後進切換励磁コイルＭＦ、ＭＲを
励磁させて界磁巻線Ｆの極性を切換えるマグネチックコ
ンタクターＭｆ、Ｍｒを前進又は後進切換して接続する
（ステップ１００）。
【００２５】このとき、主制御部１４のＦＥＴ駆動端子
から提供される所定の制御信号に応答してチョッピング
用トランジスターＦＥＴ１のチョッパータイムを可変的
に制御することにより、後進又は前進切換用マグネチッ
クコンタクターＭｒ、Ｍｆの間に連結された界磁巻線Ｆ
を通じて流れるようになる界磁予備励磁電流の量を電動
車の速度に適合するように供給する（ステップ１１
０）。
から提供される所定の制御信号に応答してチョッピング
用トランジスターＦＥＴ１のチョッパータイムを可変的
に制御することにより、後進又は前進切換用マグネチッ
クコンタクターＭｒ、Ｍｆの間に連結された界磁巻線Ｆ
を通じて流れるようになる界磁予備励磁電流の量を電動
車の速度に適合するように供給する（ステップ１１
０）。
【００２６】そして、直巻モーターＡによって発電され
た電流が電流検出機ＣＳ−換充電ダイオードＤＳ−ヒュ
ーズＦＳ２−チョッパー用トランジスターＦＥＴ１−後
進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻界磁巻線
Ｆ−他の後進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直
巻モーターＡからなる閉回路に沿って発電電流が流れる
ため、制動トルクが発生する発電制動モードが設定され
る（ステップ１２０）。
た電流が電流検出機ＣＳ−換充電ダイオードＤＳ−ヒュ
ーズＦＳ２−チョッパー用トランジスターＦＥＴ１−後
進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻界磁巻線
Ｆ−他の後進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直
巻モーターＡからなる閉回路に沿って発電電流が流れる
ため、制動トルクが発生する発電制動モードが設定され
る（ステップ１２０）。
【００２７】チョッパー用トランジスターＦＥＴ１によ
る所定設定期間経過後、チョッパー用トランジスターＦ
ＥＴ１と予備励磁用トランジスターＦＥＴ２を同時にタ
ーンオフ（Off）状態に作る（ステップ１３０）。
る所定設定期間経過後、チョッパー用トランジスターＦ
ＥＴ１と予備励磁用トランジスターＦＥＴ２を同時にタ
ーンオフ（Off）状態に作る（ステップ１３０）。
【００２８】閉回路に沿って流れていた発電電流（制動
電流）はフライホイールダイオードＤ３−後進切換用マ
グネチックコンタクターＭｒ−直巻界磁巻線Ｆ−他の後
進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻モーター
Ａ−電流検出機ＣＳ−換充電（Regeneration）ダイオー
ドＤＳからなる経路を通じてバッテリーＢＴの両端に回
生電流が充電される回生モードが設定される（ステップ
１４０）。
電流）はフライホイールダイオードＤ３−後進切換用マ
グネチックコンタクターＭｒ−直巻界磁巻線Ｆ−他の後
進切換用マグネチックコンタクターＭｒ−直巻モーター
Ａ−電流検出機ＣＳ−換充電（Regeneration）ダイオー
ドＤＳからなる経路を通じてバッテリーＢＴの両端に回
生電流が充電される回生モードが設定される（ステップ
１４０）。
【００２９】電流検出機ＣＳから提供されるプラッギン
グ（Plugging）ダイオードＤ４電流の増分率が所定の設
定値以上であれば換充電可能なことを表わすものであっ
て、換充電可能であれば前述の換充電モードが発生され
るようにするステップ１４０に帰還し、反面に換充電可
能でなければ、現在の力行モード７０をそのまま行う。
グ（Plugging）ダイオードＤ４電流の増分率が所定の設
定値以上であれば換充電可能なことを表わすものであっ
て、換充電可能であれば前述の換充電モードが発生され
るようにするステップ１４０に帰還し、反面に換充電可
能でなければ、現在の力行モード７０をそのまま行う。
【００３０】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。
てきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更
や追加があっても本発明に含まれる。
【００３１】
【発明の効果】以上のような本発明は産業用電動車にブ
レーキ換充電制御装置を利用して走行中、一時的なブレ
ーキ状態において電気エネルギーを回生させてバッテリ
ーを充電することにより、バッテリーの寿命および作業
時間の延長効果のほかに制動力を向上させて運転車によ
るブレーキ作動時に向上された制動効果を得ることがで
きる。
レーキ換充電制御装置を利用して走行中、一時的なブレ
ーキ状態において電気エネルギーを回生させてバッテリ
ーを充電することにより、バッテリーの寿命および作業
時間の延長効果のほかに制動力を向上させて運転車によ
るブレーキ作動時に向上された制動効果を得ることがで
きる。
【００３２】
【図１】本発明による換充電制御装置の構成を示した回
路図である。
路図である。
【図２】図１の装置を利用した本発明による換充電制御
方法を示した流れ図である。
方法を示した流れ図である。
ＦＳ１ ヒューズ ＦＳ２ ヒューズ ＡＳ１ 加速スイッチ ＢＲ ブレーキリレー ＢＬ リレーコイル ＤＳ１ 前進スイッチ ＤＳ２ 後進スイッチ ＤＳ３ 中立スイッチ ＭＦ 前進励磁コイル ＭＲ 後進励磁コイル ＢＳ ブレーキスイッチ ＭＧ 換充電励磁コイル Ｑ１ 前／後進駆動用トランジスター Ｑ２ 換充電駆動用トランジスター ＦＥＴ１ チョッピングトランジスター ＦＥＴ２ 予備励磁用トランジスター Ｍｆ 前進切換用マグネチックコンタクター Ｍｒ 後進切換用マグネチックコンタクター Ｆ 直巻界磁巻線 Ａ 直巻モーター ＣＳ 電流検出機 ＲＳ 換充電コンタクター Ｒｇ 界磁巻線磁化用抵抗 ＢＴ バッテリー ３０ 前／後進切換部 ４０ 換充電切換部 １４ 主制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータを内蔵した主制御
部と、直巻界磁巻線を含む前進及び後進電流経路を含む
コンタクター回路と、バッテリーと、前記バッテリーに
連結された加速スイッチを有する産業用電動車のバッテ
リー換充電制御装置において、前記加速スイッチのオン
端子に第１被動接点が共通に連結され、前記加速スイッ
チのオフ端子にブレーキリレーを通じて第２被動接点が
共通に連結され第１及び第１励磁コイルに駆動接点がそ
れぞれ連結された前進及び後進スイッチと、前記第１及
び第２励磁コイルと接地との間に連結され前記主制御部
によって制御される前／後進駆動トランジスターと、前
記加速スイッチのオン端子に連結された第３励磁コイル
と接地との間に連結されて前記主制御部によって制御さ
れる換充電駆動トランジスターと、前記バッテリーと前
記コンタクター回路の一端の間に連結されて前記主制御
部によって制御される第１電界効果トランジスターと、
前記コンタクター回路の他端に直巻モーターを通じて連
結された換充電コンタクターと、前記コンタクター回路
の他端に抵抗を通じて連結されて前記主制御部によって
制御される第２電界効果トランジスターを備えるバッテ
リー換充電制御装置。 - 【請求項２】 前記前進及び後進スイッチの第２被動接
点が前記ブレーキリレーとともに前記主制御部のブレー
キ感知端子に接続され、前記換充電コンタクターが前記
直巻モーターと接地との間に連結され、前記第１及び第
２電界効果トランジスターが前記主制御部の１つの制御
端子にそれぞれのゲートが共通に接続された請求項１に
記載のバッテリー換充電制御装置。 - 【請求項３】 前記コンタクター回路が前記第１電界効
果トランジスターに一方の電極が共通に接続され、前記
直巻界磁巻線の両端に他の一方の電極がそれぞれ接続さ
れた第１前進コンタクター及び第１後進コンタクター
と、前記直巻界磁巻線の両端に一方の電極がそれぞれ接
続され、前記直巻モーターに他の一方の電極が共通に接
続された第２前進コンタクター及び第２後進コンタクタ
ーからなる請求項２に記載のバッテリー換充電制御装
置。 - 【請求項４】 前記加速スイッチのオン端子にアノード
が接続された第１ダイオードと、前記第１ダイオードの
カソードと前記主制御部の間に連結された中立スイッチ
と、前記前進及び後進スイッチの第３被動接点にアノー
ドが連結され前記第１ダイオードのカソードにカソード
が連結された第２ダイオードと、前記バッテリーの両端
に連結されたブレーキスイッチと、前記コンタクター回
路の一端にカソードが連結され、アノードが接地された
第３ダイオードと、前記コンタクター回路の他端にカソ
ードが連結されアノードが接地された第４ダイオード
と、前記直巻モーターと前記換充電コンタクターとの間
のノードにアノードが連結され、前記バッテリーの両極
にカソードが連結された第５ダイオードと、前記バッテ
リーに両端に連結されたキャパシターを更に備える請求
項２又は請求項３に記載のバッテリー換充電制御装置。 - 【請求項５】 マイクロコンピュータを内蔵した主制御
部と、直巻界磁巻線を含む前進及び後進電流経路を有す
るコンタクター回路と、バッテリーと、前記バッテリー
に連結された加速スイッチを有する産業用電動車のバッ
テリー換充電制御方法において、前記加速スイッチがオ
フ状態であることを判断する第１過程と、ブレーキスイ
ッチがオン状態であり、中立スイッチがオフ状態である
場合に前進及び後進スイッチの状態に従って前記コンタ
クター回路の前進及び後進電流経路の中のいずれかの１
つを設定する第２過程と、前記直巻界磁巻線に励磁電流
を所定時間の間供給して発電制動モードを設定する第３
過程と、前記発電制動モードから発電された電流を前記
バッテリーに供給する第４過程を備えるバッテリー換充
電制御方法。 - 【請求項６】 前記第２過程において、前記ブレーキス
イッチがオフ状態であり、前記中立スイッチがオン状態
である場合に力行モードで進行する請求項５に記載のバ
ッテリー換充電制御方法。 - 【請求項７】 前記第４過程において前記発電された電
流が所定値以下である場合に力行モードで進行する請求
項５に記載のバッテリー換充電制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930031452A KR0152301B1 (ko) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 산업용 자동차의 브레이크 회생 제동 제어방법 |
| KR93-31452 | 1993-12-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07212910A true JPH07212910A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=19374441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6298984A Pending JPH07212910A (ja) | 1993-12-30 | 1994-11-08 | 産業用電動車のブレーキ慣性を利用したバッテリー換充電制御装置及びその制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5637967A (ja) |
| JP (1) | JPH07212910A (ja) |
| KR (1) | KR0152301B1 (ja) |
| DE (1) | DE4440312A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0993697B1 (de) * | 1997-07-04 | 2003-10-15 | Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG | Elektromotor und verfahren zum betreiben eines elektromotors |
| EP1019261B1 (en) | 1997-09-30 | 2003-07-09 | Crown Equipment Corporation | Intelligent braking system for materials handling vehicles |
| US6288508B1 (en) | 1997-11-05 | 2001-09-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric motor for a vehicle having regenerative braking and reverse excitation braking |
| DE10052220A1 (de) * | 2000-10-21 | 2002-05-29 | Bosch Gmbh Robert | Überlastschutz für elektrische Maschinen |
| JP2003054396A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-02-26 | Nippon Yusoki Co Ltd | リフトトラック |
| US20090091301A1 (en) * | 2007-10-08 | 2009-04-09 | Sauer-Danfoss Inc. | Load lowering regenerative energy system with capacitor charge and discharge circuit and method of operating the same |
| CN106532794B (zh) * | 2015-09-14 | 2019-03-08 | 南京德朔实业有限公司 | 割草机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56148102A (en) * | 1980-04-16 | 1981-11-17 | Hitachi Ltd | Control equipment of electric rolling stock |
| JPS56157202A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-04 | Hitachi Ltd | Electric railcar controlling device |
| US4423363A (en) * | 1981-07-27 | 1983-12-27 | General Electric Company | Electrical braking transitioning control |
| US4479080A (en) * | 1983-04-25 | 1984-10-23 | General Electric Company | Electrical braking control for DC motors |
| US5123598A (en) * | 1990-08-07 | 1992-06-23 | The O. M. Scott & Sons Company, Inc. | Portable spreading devices |
-
1993
- 1993-12-30 KR KR1019930031452A patent/KR0152301B1/ko not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-04 US US08/334,684 patent/US5637967A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-08 JP JP6298984A patent/JPH07212910A/ja active Pending
- 1994-11-11 DE DE4440312A patent/DE4440312A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5637967A (en) | 1997-06-10 |
| DE4440312A1 (de) | 1995-07-06 |
| KR950017594A (ko) | 1995-07-20 |
| KR0152301B1 (ko) | 1998-10-15 |
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