JPS585363Y2 - 電気車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばモルレール式ゴルフカートの如き軌道に
沿って一方方向に走行する電気車に関する。

第１図は本考案電気車の一例を示す斜視図であって、ゴ
ルフ場のゴルフコースに沿って架設されたモルレール上
を一方方向に走行するモルレール式ゴルフカートか示さ
れている。

同図に於て、１はゴルフ場のコースに沿って設けられた
モルレール、２はこのレール上を走行するゴルフカート
で、該カート２に搭載された電池に依って一方方向に自
走する構成と或っている。

３はゴルフカート２の前面に傾斜して設けられたバッグ
ホルダー、４はこのバッグホルダ３に取着されたパター
ケース、５は同じくバッグホルダ３に着脱自在に設けら
れた傘、６，６はゴルフカート２の前方に突設された緩
衝体兼用ストッパ、７はゴルフカート２の上面に設けら
れた小物入れ、８はゴルフカート２に対して略垂直に植
立された操作レバーで、該レバー８の操作に依ってゴル
フカート２の発進並びに停止が行われる。

斯るゴルフカート２の駆動回路を第２図に示す。

同図に於て１０は上記操作レバー８の操作に応じて投入
される発進スイッチ１１並びに停止スイッチ１２が関連
付けられた制御回路で、該回路１０からの制御信号は第
１のトランジスタ１３ノペースに印加されている。

このトランジスタ１３のコレクタ回路には主リレーコイ
ル１４が直列接続されると共に遅延回路１５にも連って
いる。

この遅延回路１５は直列接続された２個の抵抗１６．１
７とコンデンサ１８とから成る積分回路に依って構成さ
れると共に、その一方の抵抗１７を短絡する如くダイオ
ード１９が接続されている。

この遅延回路１５は反転回路２０を介して第２のトラン
ジスタ２１のベースに接続されており、この第２のトラ
ンジスタ２１のコレクタ回路に補助リレーコイル２２が
直列接続されている。

２３．２３はゴルフカート２の一対のマグネット式駆動
モータで、第２のリレー接点２４．２４に依って直列接
続、並列接続に切り換えられるように設定されており、
更に主リレー接点２５に依って電池電源２６側と制動抵
抗２７側とに切り換え接続される。

尚、この電池電源はモータ２３゜２３、トランジスタ１
３，２１．並びに制御回路１０に共通に通電する構成と
なっている。

而してカート２が停止状態では制御回路１０から第１の
トランジスタ１３への信号はなく、該トランジスタ１３
は遮断状態、その結果第２のトランジスタ２１も遮断し
ていて主、補助画リレーコイル１４．２２には通電はな
くその接点２５は制動抵抗２７側に、また接点２４．２
４はモータ２３，２３を直列接続する状態にある。

ここで操作レバー８を操作して発進スイッチ１１をＯＮ
させると、制御回路１０から制御信号が発せられて第１
のトランジスタ１３を導通せしめ主リレー１４に通電す
る。

その結果該リレー接点２５が電源２６側に切り換わり、
直列接続状態にあるモータ２３，２３に通電されてカー
ト２は始動する。

この時モータ２３，２３は電源２６に対して直列接続さ
れた状態にあるので、低速ではあるが高トルクが得られ
、カート２の始動に適している。

一方、第１のトランジスタ１３が導通すると遅延回路１
５に信号が印加される。

この時この遅延回路１５は抵抗１６．１７の抵抗値を夫
々Ｒ１、Ｒ２とし、コンテ゛ンサ１８の容量をＣとする
と、（Ｒ１＋Ｒ２）×Ｃなる時定数で表わされる所定の
遅れを持って反転回路２０を介して第２のトランジスタ
２１に信号を伝え、該トランジスタ２１を導通し、補助
リレーコイル２２に通電する。

その結果直列接続状態にあるモータ２３ 、２３に通電
されてから所定の遅れを持って補助リレー接点２４．２
４が切り換わり、モータ２３．２３を電源２６に対して
並列接続の状態とし、高速の定常走行を可能とする。

一方、走行状態にあるカート２の操作レバー８を操作し
て停止スイッチ１２をＯＮすると、制御回路１０からの
信号は消滅し、第１のトランジスタ１３は遮断する。

その結果主リレー接点２５は制動抵抗２７側に切り換わ
り、モータ２３ 、２３は並列接続状態のまま発電機と
して動作して制動抵抗２７に依る電気制動がカート２に
掛かる。

これと同時にトランジスタ１３が遮断した状態は遅延回
路１５を介して第２のトランジスタ２１に伝えられるの
であるが、この時は抵抗１７を短絡する如く接続してダ
イオード１９の働きに依って、時定数ＲＩＸＣで現わさ
れる一定の遅延時間を経てトランジスタ２１に伝えられ
る。

従ってこの一定時間経過後に第２のトランジスタ２１は
遮断して補助リレー接点２４．２４を切り換えてモータ
２３，２３を直列接続状態にする。

一般に此種電気車に於て制動が掛けられると駆動モータ
２３．２３を発電機として作動させて電気ブレーキを掛
ける事は通常一般に行われている事であるが、定常走行
時は上述した如く駆動モータ２３．２３は並列接続され
ているので、それ等のモータ２３，２３に依る発電電圧
は比較的低いものである。

然るに例えば主リレー接点２５と補助リレー接点２４．
２４とが停止スィッチ１２操作時に同時に切り換わるよ
うな回路構成であると、各リレーの動作時間のバラツキ
に依って主リレー接点２５より補助リレー接点２４．２
４が僅かでも速く切り換わると、２個のモータ２３，２
３は直列に接続された事となり、それ等のモータ２３，
２３に依る発電電圧が重畳されて高電圧となってしまう
。

その結果トランジスタ１３．２１や制御回路１０等に異
常高電圧が一瞬ではあるが掛る事となり、破損の原因と
なる。

然るに本考案では遅延回路１５の働きに依り主リレー接
点２５が制動抵抗２７側に切り換わってから一定の遅れ
を持ってモータ２３，２３が直列接続にされるので、上
述した如き異常電圧に依る制御回路１０等の損傷は全く
ない。

また停止スイッチ１２を操作した時は遅延回路１５の時
定数はＲ１×Ｃで比較的短いので、短時間でモータ２３
、３３は直列接続状態になり、高電圧を発生して制動
抵抗２７との共働で大きな制動力を発生すると同時に遅
延回路１５のコンデンサ１８の電荷も急速に放電される
ので、停止スイッチ１２の操作直後に発進スイッチ１１
が操作された場合でも正常な始動動作を行わしめる事が
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案電気車の一例を示す斜視図、第２図はそ
の要部の電気回路図であって、２はゴルフカート、１０
は制御回路、１３．２１はトランジスタ、１４゜２５は
主リレー、１５は遅延回路、２２．２４は補助リレー、
２３は駆動モータ、を夫々示している。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．少くとも一対のモータに依って駆動される電気車に
   於て、制御回路からの指令に依って専断する第１のトラ
   ンジスタと、該トランジスタに流れる電流に依って動作
   する主リレーと、上記トランジスタの専断状況を第２の
   トランジスタに遅延して伝える遅延回路と、該第２のト
   ランジスタに流れる電流に依って動作する補助リレーと
   、少くとも一対の電気車駆動モータと、上記制御回路、
   トランジスタ、並びに駆動モータに対する共通電池電源
   と、から成り、制御回路からの指令に依って第１のトラ
   ンジスタを導通させた時に主リレーを働かせて上記補助
   リレーに依って直列接続状態にある一対のモータに通電
   すると共に第１のトランジスタの導通状態を遅延回路を
   介して第２のトランジスタに伝えて所定時間の遅れを持
   って第２のトランジスタも導通させて補助リレー接点を
   切り換えて上記一対のモータを並列接続状態にし、一方
   制御回路からの指令に依って第１のトランジスタが遮断
   した時は主リレーを動作させてモータへの通電を断つと
   同時にこのトランジスタの遮断状態を上記遅延回路を介
   して上記所定時間より短い一定時間の遅れを持って第２
   のトランジスタに伝え、該第２のトランジスタを遮断せ
   しめて第２のリレーの接点を切り換えて上記一対のモー
   タを並列接続にする事を特徴とした電気車。 ２、上記第１のリレーに依ってモータへの通電が断たれ
   た時は、該モータの両端に制動抵抗が接続され、電気車
   に該モータに依る電気制動が掛がる事を特徴とした実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の電気車。 ３、上記遅延回路は、直列接続された２個の抵抗とコン
   デンサとから戒る積分回路に依って構成され、上記抵抗
   の一方を短絡する如くダイオードを接続してコンデンサ
   への充電時間とコンデンサがらの放電時間とを不一致に
   設定した事を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の電気車。